牛头刨床机构的综合设计与分析
机械原理课程设计---牛头刨床主体机构的分析与综合
机械原理课程设计---牛头刨床主体机构的分析与综合
1 课程设计的目的和任务
牛头刨床是常见的一种金属加工机床如图1所示。其主体机构的机构运动简图有多种形式,图2所示的是常用的五种主体机构的示意图。
图 1 牛头刨床
图2 牛头刨床的主体结构机构运动简图
课程设计的内容包括:
1)牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计
构思一个合理的传动系统。它可将电机的高速转动(1440 转/分)变换为安装有刨刀的
滑枕5 的低速往复移动(要求有三挡速度:60,95,150 次/分)。其中,将转动变为移
动的装置(主体机构)采用图2 所示的连杆机构。在构思机构传动方案时,能做到思路清晰,各部分的传动比分配合理,最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。
2)牛头刨床主体机构的尺度综合
已知数据如表1所示图中的参数如图3所示。
图3参数表达形式
表1
3)牛头刨床主体机构的运动分析
根据已定出的主体机构的尺度参数,按曲柄处于最低转速、滑枕处于最大行程的工况对主体机构进行运动分析。设各具有旋转运动的构件对x 轴的转角分别为i i θ , ( 为旋转构件的标号),相应的角速度和角加速度分别为ωi ,εi ;用解析法求出当曲柄转角θ1 从刨刀处于最右侧时起,沿逆时针方向转动每隔100 计算一组运动参数,其中包括:各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s (以最右点为零点)、速度刀v 和加速度刀a ,应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,并分析计算结果的合理性。
4)牛头刨床主体机构的受力分析
杆的受力以及质量如表2所示。
牛头刨床六杆机构的设计
本科毕业设计(论文)通过答辩
概述
一、机构机械原理课程设计的目的:
机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的
机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于:
(1)进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
(2)使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
(3)使学生得到拟定运动方案的训练,并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
(4)通过课程设计,进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务:
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构)进行设计和运动分析、动态静力分析,并根据给定机器的工作要求,在此基础上设计凸轮、齿轮;或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸,编写说明书。
三、械原理课程设计的方法:
机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观;解析法精度较高。根据教学大纲的要求,本设计主要应用图解法进行设计。
目录
概述 (1)
一、机构机械原理课程设计的目的: (1)
二、机械原理课程设计的任务: (1)
三、械原理课程设计的方法: (1)
第一章机构简介: (3)
第二章设计数据: (4)
第三章设计内容: (4)
第一节导杆机构的运动分析 (4)
第二节凸轮机构的设计 (10)
第三节齿轮机构的设计: (16)
第四章设计总结 (18)
第五章参考资料: (19)
[设计名称]牛头刨床
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点
1. 引言
牛头刨床是一种常用的机床,用于木材的刨削加工,广泛
应用于家具制造、装饰材料加工等领域。本文将围绕牛头刨床的机械原理进行课程设计,主要研究和探究牛头刨床在工作过程中的5点和7‘点,以进一步加深学生对机械原理的理解。
2. 机械原理
在开始研究牛头刨床的5点和7‘点之前,我们先来了解一
下牛头刨床的基本机械原理。牛头刨床主要由床身、工作台、主轴、进给装置和刀具等组成。通过主轴的旋转,刀具对工件进行削减,不断进给工件以获得所需的加工结果。
3. 5点
3.1 传动机构
5点是指牛头刨床的传动机构。传动机构是牛头刨床中非
常关键的部分,其作用是将电机输出的转速和转矩传递给主轴。常见的传动机构有带轮传动、链传动、齿轮传动等。不同的传
动机构可以实现不同的转速和转矩变换,以适应不同的加工需求。
3.2 主轴
主轴是牛头刨床中的主要工作部件,其直接安装刀具,并负责将刀具旋转起来。主轴通常通过传动装置连接到电机,由电机提供动力。主轴的材料和结构对刨削工作的质量和效率有很大影响,需要选择合适的材料和加工工艺进行设计和制造。
3.3 进给装置
进给装置是牛头刨床中控制工件进给的部分。进给装置的设计和工作性能直接影响到加工效果的好坏。进给装置通常由电机、传动装置和导轨等组成,能够实现工件的稳定进给,确保刨削过程中的加工精度和表面质量。
3.4 刀具
刀具是牛头刨床中用于切削工件的重要组成部分。合理选择刀具的材料、结构和刃口形状,能够有效提高加工效率和刨削质量。常见的刀具有硬质合金刀具、高速钢刀具等,根据具体的加工需求选择合适的刀具。
牛头刨床平面机构的设计与分析
牛头刨床平面机构的设计与分析
引言:
牛头刨床平面机构是一种常见的木工加工设备,用于对木材表面进行
刨削加工。在牛头刨床平面机构中,刀具通过机构运动,将工件表面的不
平整部分削平,使其具有更加光滑的表面质量。牛头刨床平面机构的设计
与分析对于提高机械加工效率、确保加工质量以及降低设备故障率具有重
要意义。
一、牛头刨床平面机构的设计要素
1.刀具部分设计:
刀具部分是牛头刨床平面机构的关键部分,设计合理与否直接影响到
加工质量和效率。刀具部分包括刨刀和刨刀架。刨刀的选择要考虑到刨削
材料的硬度和机床的工作状态。刨刀架则需要具备刀具安装方便、切削力
平稳传递等特点。
2.主动件设计:
主动件主要是传动装置,包括电机、减速器、皮带等。电机要选择合
适的功率和转速,确保机床的正常运转。减速器可以通过传动比选择来调
整机床的切削速度。皮带的选择要考虑到传动效率和寿命,以及对机床的
振动和噪音影响。
3.机构设计:
牛头刨床平面机构的机构设计要考虑到机床运动的稳定性和刨削质量。机构设计的关键是选择合适的导轨和导向方式,确保刨削过程中的工作台
和刀具的稳定性。同时,机构设计还需要考虑到切削力和振动等因素的影响,以减小机床的故障率。
二、牛头刨床平面机构的分析方法
1.动力学分析:
动力学分析可以通过建立相应的运动学方程和动力学方程,研究机械零件的运动状态和力学特性。动力学分析可以帮助我们评估机床的运动稳定性和工作状态,以及切削力和振动等因素的影响。
2.有限元分析:
有限元分析是一种基于计算机模拟的工程分析方法,可以对机床的结构进行力学和热力学分析。有限元分析可以评估机床在工作过程中的受力情况和变形程度,为机床结构的优化设计提供参考。
牛头刨床机构运动分析
目录
一、概述
1.1、课程设计的目的——————————————— 2
1.2、工作原理—————————————————— 2
1.3、设计要求—————————————————— 3
1.4、设计数据—————————————————— 4
1.5、创新设计内容及工作量———————————— 4
二、牛头刨床主传动机构的结构设计与分析
2.1、方案分析—————————————————— 5
2.2、主传动机构尺寸的综合与确定————————— 5
2.2、杆组拆分—————————————————— 6
2.4、绘制刀头位移曲线图————————————— 7
三、牛头刨床主传动机构的运动分析及程序
3.1、解析法进行运动分析————————————— 8
3.2、程序编写过程(计算机C语言程序)—————— 10
3.3、计算数据结果——————————————— 12
3.4、位移、速度和加速度运动曲线图与分析————— 13
四、小结
心得体会——————————————————— 18五、
参考文献
参考文献——————————————————— 19
一、概述
1.1、课程设计的目的
目的:
机械课程创新设计是培养学生机械系统方案设计能力的技术基础课程,他是机制专业课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机制专业课程的学习为基础,进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识,培养学生分析和解决与本专业课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力,使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法,其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等,并进一步提高计算、分析、计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书)
牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书) 牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书) 目录一、设计题目与原始数据一、设计题目与原始数据- - 1 1 - - 二、牛头刨床示意图二、牛头刨床示意图- - 2 2 - - 三、导杆机构设计三、导杆机构设计- - 2 2 - - 四、机构的运动分析四、机构的运动分析- - 4 4 - - 五、机构动态静力分析五、机构动态静力分析- - 9 9 - - 六、飞轮设计六、飞轮设计- - 1313 - - 七、设计凸轮轮廓曲线七、设计凸轮轮廓曲线- - 1515 - - 八、齿轮设计及绘制啮合图八、齿轮设计及绘制啮合图- - 1515 - - 九、解析法九、解析法- - 1616 - - 1.导杆机构设计.- 16 - 2.机构运动分析.- 17 - 3.凸轮轮廓曲线设计.- 19 - 4. 齿轮机构设计.- 22 - 十、本设计的思想体会十、本设计的思想体会- - 2222 - - 参考文献参考文献- - 2222 - - 附附录录- - 2323 - - 辽宁工业大学课程设计说明书(论文)- 1 - 一、设计题目与原始数据1.题目:
牛头刨床的综合与分析2.原始数据:
刨头的行程H=550mm 行程速比系数K=1.6 机架长LO2O3=400mm 质心与导杆的比值LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值LBF/LO3B=0.3 刨头重心至 F 点距离XS6=160mm 导杆的质量m4=15 刨头的质量m6=58 导杆的转动惯量JS4=0.7 切割阻力FC=1300N 切割阻力至O2的距离YP=175mm 构件 2 的转速n2=80 许用速度不均
牛头刨床课程设计总结
牛头刨床课程设计总结
1. 课程设计目的
本课程设计旨在通过对牛头刨床的学习和实践,培养学生的刨床操作和技术能力,了解牛头刨床的结构和工作原理,并能独立完成刨床加工任务。
2. 课程设计内容
本课程设计主要包括以下内容:
•牛头刨床的结构和工作原理介绍
•牛头刨床的安全操作规范
•牛头刨床的调试和维护技巧
•牛头刨床的刨削加工实践
•牛头刨床的质量检验方法和标准
3. 课程设计步骤
3.1 牛头刨床的结构和工作原理介绍
在本步骤中,学生将学习牛头刨床的基本结构和各部件的功能,并了解刨床的
工作原理。通过课堂教学和实践操作,学生可以更加直观地了解牛头刨床的组成部分和工作流程。
3.2 牛头刨床的安全操作规范
安全是使用刨床进行工作的首要考虑因素。在本步骤中,学生将学习牛头刨床
的使用安全规范,包括操作人员的安全防护措施、刨床操作的注意事项以及常见的刨床安全事故案例分析等内容。通过这些学习,学生将养成良好的安全操作习惯。
3.3 牛头刨床的调试和维护技巧
刨床的调试和维护对于保证刨床的正常运行和延长使用寿命至关重要。在本步
骤中,学生将学习刨床的调试步骤和维护技巧,包括机床的安装、润滑系统的维护、刀具的安装和修复等。通过实践操作,学生将熟练掌握刨床的调试和维护技术。
3.4 牛头刨床的刨削加工实践
刨削加工是牛头刨床的主要应用领域。在本步骤中,学生将通过实践操作,学
习牛头刨床的刨削加工方法和技巧,包括选取合适的刀具、刨削速度和切削深度的控制等。学生将通过实际加工任务,提高自己的刨床操作能力和技术水平。
3.5 牛头刨床的质量检验方法和标准
机械原理课程设计牛头刨床
《机械原理》
课程设计计算说明书
设计题目:牛头刨床
学院:机械工程学院
专业班级:机自1421班
学生姓名:郭文超
学号: 03320142108
指导教师:赵楠
2016年07月04日——2016年07月07日
目录
工作原理 (3)
一.设计任务 (4)
二.设计数据 (4)
三.设计要求 (5)
1、运动方案设计 (5)
2、确定执行机构的运动尺寸 (5)
3、进行导杆机构的运动分析
四.设计方案选定
五.
1.3
2.38
11
11
(12)
13
工作原理
.牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图a)所示。电动机经过皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时,刨刀不切削,称为空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆
10-11
各有一段0.05H
(a)
(b)
图d
表2
求出刨头3的速度、加速度,将过程详细
地写在说明书中。
四.设计方案选定
如图所示,牛头刨床的主传动机
构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的5杆机构。采用导杆机构,滑块与导杆之间的传动角r始终为90o,且适当确定构件尺寸,可以保
证机构工作行程速度较低并且均匀,而空回行程速度较高,满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置,可以使压力角 尽量小。
五.机构的运动分析
1.3点速度分析
当曲柄位于3点时如上图
已知:ω04=2πn/60=7.536rad/s
V A4 = V A3A4 + V A3
方向:⊥杆4 ∥杆4 ⊥杆2
大小:??√
已知:V A3=ω04×L2 =7.536×110=828.96mm/s 作图得:
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计
机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计
一、设计目标
本机械原理课程设计的目标是对牛头刨床进行运动分析与设计,通过分析刨床的运动原理和结构特点,设计出合理的刨床结构,确保刨床的运动稳定性和工作效率。
二、刨床的运动分析
1. 刨床的基本运动
牛头刨床的基本运动包括主轴转动、工作台进给运动和刀架进给运动。主轴转动通过电动机驱动刨刀进行旋转,实现刨削工作。工作台进给运动使工件在水平平面上进行进给运动,供刀架进行刨削。刀架进给运动使刀架在垂直于工作台的方向上进行进给,并在工件刨削时左右平移,调整刨削的位置。
2. 刨床的运动传动
刨床的运动传动主要通过齿轮传动和导轨传动实现。主轴转动通过电动机通过齿轮传动带动主轴实现。工作台进给运动通过齿轮和导轨的组合实现,工作台在导轨上进行水平移动。刀架进给运动通过螺杆和导轨的组合实现,螺杆带动刀架进行垂直平移,并在导轨上进行水平移动。
三、刨床结构设计
基于上述运动分析,对牛头刨床进行结构设计如下:
1. 主轴结构:主轴采用直径大、刚度高的优质轴承,保证刨床的稳定性和工作效率。主轴和电动机通过齿轮传动连接,确保刨床主轴的转动平稳。
2. 工作台结构:工作台采用结实的铸铁材料,设计为可拆卸结构,方便工件的放置和取出。工作台通过导轨和齿轮传动实现水平进给运动,导轨和齿轮选用耐磨材料,减小运动阻力。
3. 刀架结构:刀架采用铸铁材料,设计为可调节结构,方便调整刨削位置。刀架通过螺杆和导轨的组合实现垂直进给运动和水平进给运动,确保刀具与工件的接触面平整。
四、设计流程
1. 进行刨床的运动分析,确定刨床的基本运动和运动传动方式。
牛头刨床刨刀往复运动机构的分析与设计
机械工程学院
机械原理课程设计说明书
设计题目:牛头刨床刨刀往复运动机构的分析和设计专业:机械设计制造及其自动化
班级:级
姓名:学号
指导教师:侍红岩
年月日
目录
设计任务
设计题目
牛头刨床刨刀往复运动机构的分析和设计。
工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,整个机构的运转是由原动件带动杆的,通过连杆推动滑块运动;从而实现刨刀的往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。
原始数据及设计要求
图
已知行程比系数原动件曲柄转速,刨刀行程,其它参数为,,,,|
3,,尺寸应满足
传动角尽可能大;故刨刀移动导路位于点圆弧轨迹弦高一半处;构件重量分别为,,质心位于、处;构件绕质心转动惯量,回程阻力为零,其它忽略不计。刨刀工作阻力如图所示,回程阻力为零,其它条件忽略不计。
表
设计任务
()绘制机构运动简图。
()作机构运动分析,求出各个运动副中的反力。
()用图解法作机构动态静分析;并求作用在原动件上的平衡力矩。
系统传动方案设计
曲柄滑块机构和摆动导杆机构
()曲柄滑块机构和摆动导杆机构的分析
牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的杆机构。如图所示,采用导杆机构,滑块和导杆之间的传动角始终为,且适当确定构件尺寸,
图
可以保证机构工作行程速度较低并且均匀,而空回行程速度较高,满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置,可以使压力角 尽量小。
()机械功能分析
该构件中完成主运动的是由杆、、、组成的四连杆机构,杆带该构件中和其铰接的杆完成刨床的刨削运动。在由杆、、、所组成的曲柄摇杆机构中,曲柄在原动机的带动下做周期性往复运动,从而连杆带动滑块作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床机械原理课程设计牛头刨床是一种用于金属切削加工的机械设备,它具有较长的历史和广泛的应用。牛头刨床的机械原理课程设计是机械类专业的重要教学内容之一,通过课程设计可以帮助学生更深入地了解和掌握机械系统的工作原理、设计方法和技能。
一、设计目的
牛头刨床机械原理课程设计的目的是通过对牛头刨床的机构、零部件和控制系统等进行设计和分析,使学生掌握以下知识和技能:
1.机构和零部件的设计和计算方法;
2.常用金属材料和润滑剂的选用;
3.机械系统的调整和测试技术;
4.控制系统的工作原理和设计方法;
5.加工精度和生产效率的分析和优化。
二、设计内容
1.机构类型和运动分析
牛头刨床是一种典型的曲柄滑块机构,其基本运动为往复直线运动和旋转运动。机构类型和运动分析的主要内容包括:机构简图和运动分析图的绘制,机构自由度的计算,机构运动特性的分析和计算等。
2.机构零部件设计和计算
牛头刨床的机构零部件包括机身、滑块、导轨、连杆、摇臂等。机构零部件设计和计算的主要内容包括:零部件的结构形式和材料的选择,零部件的强度和刚度计算,导轨和连杆的润滑和防尘等。
3.控制系统设计和分析
牛头刨床的控制系统包括电动机、变速器、离合器、制动器和操纵系统等。控制系统设计和分析的主要内容包括:电动机的选择和计算,变速器的设计和计算,离合器和制动器的选用和调整,操纵系统的设计和调试等。
4.机械系统调整和测试
机械系统调整和测试的主要内容包括:机构零部件的装配和调整,机构间隙和干涉的调整,滑块和摇臂的平衡调整,机械性能试验和运动精度检测等。
5.经济技术分析
毕业设计(论文)-牛头刨床六杆机构运动分析
毕业设计(论文)-牛头刨床六杆机构运动分析河南理工大学本科毕业设计,论文,
摘要
在工程技术领域,经常会遇到一些需要反复操作,重复性很高的工作,如果能有一个供反复操作且操作简单的专用工具,图形用户界面就是最好的选择。如在本设计中对于牛头刨床平面六杆机构来说,为了保证结构参数与运动参数不同的牛头刨床的运动特性,即刨刀在切削过程中接近于等速运动从而保证加工质量和延长刀具寿命,以及刀具的急回性能从而提高生产率,这样的问题如果能够通过设计一个模型平台,之后只需改变参量就可以解决预期的问题,这将大大的提高设计效率。
设计本设计中正是通过建立牛头刨床六杆机构的数学模型,然后用MATLAB程序出一个友好的人机交互的图形界面,并将数学模型参数化,使用户只需改变牛头刨床的参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真,用户可以形象直观地观察到牛头刨床的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律。
关键词:牛头刨床六杆机构 MATLAB 运动仿真程序开发
1
河南理工大学本科毕业设计,论文,
Abstract
In the engineering area, often repeatedly encountered some operational needs, repetitive highly, and if the operation can be repeated for a simple operation and dedicated tool graphical user interface is the best choice. As in the planer graphic design for six pole bodies, and campaigns to ensure the structural parameters of different parameters planer movement characteristics, planning tool in
机械原理课程设计牛头刨床机构
机械原理课程设计牛头刨床机构
机械原理课程设计牛头刨床机构
一、引言
在机械工程领域,机构设计和动力学是非常重要的两个方面,机构设计要求根据机器结构分析与计算制定合理的设计方案,而动力学要求对各种运动物体或力体之间的作用关系进行研究。牛头刨床机构由于其结构简单,工作稳定,成为许多制造工人和机械学生们进行结构设计和动力学研究的首选课题之一。因此,在机械原理课程中,牛头刨床机构的设计和分析成为了重点内容之一。
二、牛头刨床机构的定义和特点
牛头刨床是一种典型的金属加工机床,主要用于加工各种型号、大小的平面和倾斜面,机床的工作台可以实现上下移动和左右滚动的运动,以便于不同大小和形状的工件进行加工。牛头刨床的机构主要分为两部分:工作台和削切机构。工作台是机床的支撑部分,用于支撑工件并固定到机床上,削切机构则是实现物体削切的动能部分。
牛头刨床机构的典型特点是高刚性,高精度和高效率。牛头刨床机构中的滑动、轴承、摆线副、螺纹副、齿轮副、连杆副、平面副、直线副等各种机构被合理地布置和组合在一起构成了复杂的机构系统。
三、牛头刨床机构的设计分析
(一)工作台机构设计
牛头刨床的工作台机构主要由工作台、升降机构、横向移动机构、工作台固定装置等部分组成。其中,工作台、滑座和升降机构组成了整个工作台的调节和运动机构,横向移动机构使工作台沿主轴线方向移动,工作台固定装置用于固定工件。
(二)削切机构设计
牛头刨床的削切机构设计是牛头刨床机构设计的核心和难点之一。削切机构主要由主轴、杠杆机构、导轨机构、进给装置、主轴驱动机构等部分组成,其主要功能是将电能转化为切削能,通过机构导向将切削能得以输出,从而实现对物体的削切加工。
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
牛头刨床是一种常见的金属切削机床,主要用于将金属工件加工成平面、平整和精度高的工作表面。其机组主要包括作业台、工作台、齿轮箱、刀架等部分。下面从不同角度逐一进行牛头刨床机构的综合设计与分析。
1. 结构设计
牛头刨床主要由底座、滑枕、纵梁、横梁等部分组成。底座是固定整个机床的基础部分,滑枕可以上下滑动并带动工作台进行加工,纵梁固定滑枕位置,横梁负责固定刀架。机构设计需要考虑到各部分相互之间的配合和协作。例如,底座应该能够保证机床在加工时的稳定性,滑枕的滑动应该要平稳,并且需要保证与底座的配合度,刀架的升降需要平稳并且可靠。
2. 驱动设计
驱动设计是机床的重要组成部分。整个机床的精度和效率都与驱动装置的稳定性有关系。牛头刨床采用机械传动,主要包括电机、皮带传动、齿轮传动等部分。除了驱动方式以外,驱动系统的尺寸、刚度、可靠性等因素也需要考虑。例如,电机需要选择适合牛头刨床的功率和转速,皮带需要适当调整张力和弹性,齿轮箱需要按照加工精度要求进行设计。
3. 操作面板设计
操作面板是实现人机交互的重要部分,也是牛头刨床最常用的
组成部分之一。它包括各个操作按钮、指示灯、调速器等。设计操作面板需要考虑人体工程学和易操作性要求,同时需要考虑控制系统的稳定性和精密度要求。例如,操作按钮的布局和尺寸需要符合人体工学要求,指示灯颜色的设定需要符合工业标准,调速器的精度要求需要满足加工精度荒木。
4. 安全设计
安全设计是每个机床必须考虑到的因素。对于牛头刨床而言,安全设计包括机床周边的防护结构、操作人员的安全保护装置等。例如,机床周边需要设置固定的防护栏杆以保证操作人员的安全,各种传动部分需要有完善的防护措施防止误伤事件的发生。此外,对于一些高精度的加工过程,牛头刨床需要按照加工要求设置一些特殊的安全装置,如自动切削自停装置等。
B6050牛头刨床
二、B6050牛头刨床的传动系统
(1)牛头刨床的组成
一般由床身、滑枕、底座、横梁、工作台和刀架等部件组成。
1.床身主要用来支承和连接机床各部件。其顶面的燕尾形导轨供滑枕作往复运动。床身内部有齿轮变速机构和摆杆机构,供改变滑枕的往复运动速度和行程长短。
2.滑枕主要用来带动刨刀作往复直线运动(即主运动),前端装有刀架,共内部装有丝杆螺母传动装置,可用于改变滑枕的往复行程位置。
3.刀架主要用来夹持刨刀。松开刀架上的手柄,滑板可以沿转盘上的导轨带动刨刀作上下移动;松开转盘上两端的螺母,扳转一定的角度,可以加工斜面以及燕尾形零件。抬刀板可以绕刀座的轴转动,使刨刀回程时,可绕轴自由上抬,减少刀具与工件的摩擦。
4.工作台主要用来安装工件。台面上有T形槽,可穿入螺栓头装夹工件或夹具。工作台可随横梁上下调整,也可随横梁作横向间歇移动,这个移动我们称为进给运动。
(2)B6050牛头刨床的传动路线
B6050牛头刨床的传动践线为(见下图):
(3)摆杆机构
由电动机通过一系列的变速齿轮转动大齿传输线,在大齿轮的侧面装有一个滑块,滑块的一头伸在摆杆机构的摆杆槽内,当滑块随大齿轮一起回转时,带动摆杆前后摆动,于是就获得了前后的往复运动。
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牛头刨床机构的综合设计与分析
** 工业大学机械设计课程设计说明书题目:牛头刨床机构的综合设计与分析院:机械工程与自动化学院专业班级:数控071学号:070104024学生姓名:********指导教师:* *教师职称:高级工程师起止时间:~辽宁工业大学课程设计说明书目录一、设计题目与原始数据………………………………………………………2 二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3三、导杆机构设计………………………………………………………………4四、机构运动分析…………………………………………
……………………5 五、机构动态静力分析…………………………………………………………11 六、飞轮设计……………………………………………………………………16 七、设计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18 八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19 九、解析法………………………………………………………………………22 1.导杆机构设计………………………………………………………………22 2.机构运动分析………………………………………………………………22 3.机构动态静力分析…………………………………………………………25 4.凸轮设计………………………………………
………………….………26 十、本设计的思想体会…………………………………………….…………29 十一、
辽宁工业大学课程设计说明书滑块尺寸:7*10节圆半径:r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm
四、机构的运动分析已知:曲柄转速n2=80rpm 5 辽宁工业大学课程设计说明书第4’点: A. 速度分析○1求V A3 V A3= V A2= LO2πn/30 =×80π/30 =/s○2求V A4 →→ → V A4= V A3 +V A4A3 大小:??方向:⊥O3A ⊥O2A ∥O3A ○3取μv= V A3/Pa3=(m/s)/mm作速度多边形○4求VB 用速度影像法求VB ○5求VF →→ → VF = VB +VFB 大小:?√ ?方向:∥导路⊥BO3 ⊥BF 接着速度多边形,速度多边形求得
VF=pf×μv=/s○6求ω4 ω4=ω3= V A4/ LO3A =/s○7求V A4A3 V A4A3=a3a4×μv=0m/s B. 加速度分析○1求akA4A3 akA4A3=2ω4V A4A3=2××0=0m/s2
○2求aA3aA3= aA2=ω22×L02A=/s ○3 anA4anA4=ω32×L03A= *542*= - 6 - 方向:顺时针方向如图所示方向如速度图所示辽宁工业大学课程设计说明书○4求Aa4→ → → →→ anA4+ atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3 大小:?0?方向:A→O3 ⊥AO3 A→O2 如图∥O3A ○5取μa =(m/s2)/mm画加速度多边形○6 求aB 如图所示用加速度影象法求aB=/s2 ○7求AF → → →→ aF = aB + anFB+ atFB 大小:?Vfb2/lFB ?方向:水平√ F→B⊥BF○8接着画加速度多边形,加速度多边形求得:
aF =p,f,×μa=/s2第7点:A速度分析○1求V A3 V A3= V A2= LO2Aπn/30 =/s ○2求V A4→ →→ V A4= V A3 +V A4A3 大小:??方向:⊥O3A ⊥O2A ∥O3A ○3取μv= V A3/Pa3=(m/s)/mm作速度多边形○4求VB 用速度影像法求VB ○5求VF → → →7 辽宁工业大学课程设计说明书VF = VB +VFB 大小:??方向:水平如图⊥BF 接着速度多边形,速度多边形求得:VF=pf×μv =/s○6求ω4 ω4=ω3= V A4/ LO3A =/s○7求V A4A3 V A4A3=a3a4*μv =/s B. 加速度分析○1求akA4A3 akA4A3=2ω4V A4A3=2××= m/s2○2求aA aA3= aA2=ω22×L02A= /s2
○3 anA4 anA4=ω23×L03A= m/s2○4求Aa4→→ → → → ankrA4 + atA4= aA3 + aA4A3 + aA4A3 大小:√??方向:A→O3 ⊥AO3 √ 如图∥O3A ○5取μa=(m/s2)/mm做力的的多边形:aA4=pa4×μa=/s2○ 6 求aB用加速度影象法求aB=/s2 ○7求AF → → →→ aF = aB + anFB+ atFB 大小:?Vfb2/LFB ?方向:水平√ F→B ⊥BF 8 方向:顺时针方向如图所示方向如速度图所示辽宁工业大学课程设计说明书8接着画加速度多边形,加速度多边形求得:○aF =p,f,×μa=/s2第12点: A. 速度分析1求V A3V A3= V A2= LO2πn/30=/s ○○2求V A4 → → → V A4= V A3 +V A4A3 大小:??
方向:⊥O3A ⊥O2A ∥O3A ○3取μv= V A3/Pa3=(m/s)/mm○4求VB○5求V F → → → VF = VB +VFB 大小:??方向:∥BF√⊥BF 接着速度多边形,速度多边形求得VF=pf×μv=/s○6求ω4 ω4=ω3= V A4/ LO3A =/s 方向:逆时针○7求V A4A3 V A4A3=a3a4×μv=/s 方向如图所示 B. 加速度分析○1求akA4A3 ak2A4A3=2ω4V A4A3= m/s 方向如速度图所示○2求aA3 a2A3= aA2=ω2×L02A=/s2 9 作速度多边形用速度影像法求VB
辽宁工业大学课程设计说明书 3 anA4 anA4=ω32×L03A=/s2
○4求Aa4○→ → →→→ anA4 + atA4 = aA3+ akA4A3+ arA4A3
大小:√ ?√?方向A→O3 ⊥AO3 √ 如图∥O3A 5取μa =(m/s2)/mm画加速度多边形:○ 6 求aB如图所示用加速度影象法求aB=31m/s2○7求AF ○→ → →→ aF = aB + anFB + atFB 大小:?31 Vfb2/LFB ?方向:水平√ F→B ⊥BF 8接着画加速度多边形,加速度多边形求得:aF =p,f,×μa=/s2○收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编如下页表:曲柄位名称 1 0 0 72 83944’ 5 - 11 - 6 - 12 - SF VF AF 曲柄位名称- 10 10’SF VF AF - - - - - - - - 10 辽宁工业大学课程设计说明书刀头运动曲线:SfUs=== 五、机构的动态静力分析已知:m6=58Kg m4=15Kg 导杆绕重心的转动惯量JS4=切削主力为常数