基于ARM的嵌入式打孔机系统研究
基于ARM的嵌入式系统在雕刻机中的应用研究
（ ｃ ｏ ｌ ｆＭ ｅｈ ｎｃ ｌ ｇｎ ｅｉｇ， ｉａＵｎｖ ｒｉｙｏ ｏ ｃｅ ｃ ｓ Ｗ ｕ ａ ） Ｗ ｕ ａ ３ ０ ４ Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｃ ａ ｉａ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ Ｃｈｎ ｉｅｓｔ ｆＧｅ ｓｉｎ ｅ （ ｈ ｎ ， ｈ ｎ４ ０ ７ ， ｈｎ ） ｏ
华 中科 技 大 学 电液 所 ，０ １ ２０．
可 以稳定 工作 在 新设 定 位 置 。系 统要 求 工 作稳 定 ，
为 了验证 系统 可 以 自我控 制 调 节耕 深 ， 当稳 定 工 作 时使 用加 载方 法改 变 液 压缸 的工作 位置 ， 过 试 验 通
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４ 位 调 节 动 态试验 结果 分 析
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ＡＲＭ９控 制 器 ￥ Ｃ ４ ０上 的 移 植 及 流 驱 动 程 序 的 ３ ２１
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基于ARM的嵌入式系统的研究
目录摘要 (2)Abstract (3)第一章概述 (4)第二章指纹识别系统的总体设计 (9)2.1主要功能 (10)2.2器件的选择 (10)2.9 内存控制单元 (23)第三章时钟单元 (25)3.1I/O端口 (27)3．2 UART (28)I2接口 (29)3.3 C3．4指纹采集模块 (30)3．5卡模块 (32)3．6电源管理模块 (33)3．7存储模块 (34)3．8USB接口模块 (35)3．9语音模块 (35)3.10加密模块 (36)第四章系统软件设计 (37)4．1总体框架 (37)4．2各模块流程 (39)4．2．1指纹采集程序 (39)4．2．2 RF读卡程序 (41)4.2.3 FLASH读写程序 (43)4.3移植介绍 (45)4.4数据上传 (47)第五章系统调试与结果 (47)5．1调试环境 (48)5．2调试方法和过程 (48)5．2．1 PCB制作 (48)5.2.2调试过程 (50)5．3运行结果 (52)第六章总结 (53)参考文献 (54)摘要指纹识别技术由于其唯一性和稳定性得到了广泛关注，成为目前最为成熟的生物识别技术之一。
随着嵌入式系统的进一步成熟与发展，嵌入式指纹识别系统的应用也越来越广泛。
本文重点讨论了嵌入式指纹识别系统的硬件设计，完成了基于ARM7处(S3C44BOX)的指纹识别设备的硬件设计和底层软件设计，实现了指纹识别和RFID(Radio Frequency Identification)技术相结合的身份认证系统。
该系统具有指纹采集、RFID信息采集、数据存储、语音提示、信息加密等功能。
另外本系统还具备低成本和低功耗的设计特点，使得其无论在性能和价格上都具有很大的优势。
本文首先介绍了指纹识别系统和嵌入式系统的发展状况，并针对目前主流的嵌入式指纹识别系统的硬件平台做了简单介绍，详述了包括处理器、传感器和其它相关器件的功能特点。
然后根据系统的功能和性能要求，提出了系统设计的思想。
基于arm的嵌入式系统开发与应用
基于arm的嵌入式系统开发与应用1. 介绍嵌入式系统是一种专门用于控制特定功能的计算机系统，通常集成在各种设备和系统中，例如智能手机、家用电器、汽车和工业设备等。
嵌入式系统的开发与应用在现代科技发展中扮演着重要的角色，其中基于ARM架构的嵌入式系统更是备受关注。
本文将从软硬件角度全面评估基于ARM的嵌入式系统开发与应用，并探讨其深度和广度的价值。
2. ARM架构概述ARM（Advanced RISC Machine）架构是一种精简指令集（RISC）架构，设计用于低功耗、高效能的处理器。
由于其出色的性能和低功耗特性，ARM架构在嵌入式系统中得到广泛应用。
从单片机到多核处理器，ARM架构提供了丰富的产品线，为嵌入式系统的开发与应用提供了强大的支持。
3. 嵌入式系统开发在基于ARM架构的嵌入式系统开发过程中，软件开发和硬件设计是两个关键环节。
软件开发涉及嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序等内容，而硬件设计包括处理器、存储器、外围接口等硬件组件的选择和设计。
开发者需要针对特定的应用场景，选择合适的ARM处理器和相关的软硬件组件，进行系统集成和调试，以实现嵌入式系统的功能需求。
4. 嵌入式系统应用基于ARM的嵌入式系统在各个领域都有着广泛的应用。
在智能手机和平板电脑中，ARM处理器提供了强大的性能和低功耗的特性，为移动互联网应用提供了可靠的支持。
在工业控制和自动化领域，基于ARM 的嵌入式系统可以实现实时控制和高效能处理，满足各种复杂的应用需求。
在智能家居、医疗设备和汽车电子系统等领域，基于ARM的嵌入式系统也发挥着重要的作用。
5. 个人观点与总结作为一名嵌入式系统开发者，我对基于ARM架构的嵌入式系统开发与应用有着深刻的理解和实践经验。
ARM架构的强大性能和灵活性，使得其在嵌入式领域有着独特的优势。
在未来，随着物联网和智能化技术的不断发展，基于ARM的嵌入式系统将会迎来更广阔的发展空间，为各种智能设备和系统带来更多的创新应用和可能性。
ARM嵌入式实验报告完整篇(修改)解析
《ARM嵌入式系统》实验报告学生姓名刘宝雨班级测控1002班学号10401600244电气与信息工程学院2013年4 月20 日目录目录 (1)实验一 ARM汇编指令实验1 (2)一、实验目的 (2)二．实验设备 (2)三．实验内容 (2)四．实验原理 (2)五．实验操作步骤 (2)六．实验报告 (10)实验二ARM汇编指令实验2 (10)一、实验目的 (10)二．实验设备 (10)三．实验内容 (10)四．实验原理 (10)五．实验操作步骤 (11)六．实验报告 (18)实验三会编与C语言的相互调用实验 (18)一、实验目的.......................................................................................,.. (18)二．实验设备....................................................................................,,,,,,. (18)三．实验内容....................................................................................,,,,,,, (18)四．实验原理.......................................................................................,,, (19)五．实验操作步骤.................................................................................,,,,,,. (20)六．实验报告.................................................................................,,,,,,. (22)实验一 ARM汇编指令实验1一、实验目的1．初步学会使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器；2．通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。
基于ARM的嵌入式数控系统的研究
基于ARM的嵌入式数控系统的研究一、本文概述随着科技的快速发展，嵌入式系统在各领域的应用越来越广泛，尤其在工业控制、自动化设备以及智能家居等领域中发挥着至关重要的作用。
而基于ARM的嵌入式数控系统，凭借其高性能、低功耗以及良好的扩展性，成为了众多研究者关注的焦点。
本文旨在探讨基于ARM的嵌入式数控系统的研究现状、设计原理、实现方法以及未来发展趋势，以期为相关领域的研究与应用提供有益的参考。
本文将对嵌入式数控系统的基本概念进行介绍，阐述其与传统数控系统的区别与优势。
将重点分析基于ARM的嵌入式数控系统的硬件架构和软件设计，包括处理器选择、外设接口设计、操作系统移植以及数控算法的实现等方面。
还将探讨系统在实际应用中的性能表现，包括实时性、稳定性以及可靠性等方面的评估。
本文还将对基于ARM的嵌入式数控系统的未来发展趋势进行展望，分析其在智能制造、工业自动化等领域的应用前景，以及面临的挑战和机遇。
希望通过本文的研究，能够为嵌入式数控系统的进一步发展提供有益的启示和建议。
二、ARM架构与嵌入式数控系统基础ARM（Advanced RISC Machines）架构是一种精简指令集（RISC）处理器架构，广泛应用于嵌入式系统领域。
ARM架构以其低功耗、高性能和低成本等特点，成为了嵌入式系统市场的主流选择。
ARM处理器通常由内核、存储器和输入输出设备组成，具有高效的处理能力和灵活的扩展性。
这使得ARM架构在数控系统中的应用具有显著的优势，如提高系统性能、降低能耗和缩小体积等。
嵌入式数控系统是一种将计算机技术与数控技术相结合的系统，广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。
嵌入式数控系统通过ARM架构的处理器实现对加工过程的精确控制，实现对加工参数、运动轨迹和加工状态的实时监控和调整。
这种系统具有高度的集成性和智能化，可以提高加工精度和效率，降低人工干预和操作难度。
在基于ARM的嵌入式数控系统中，ARM处理器作为核心控制器，负责处理各种指令和数据，实现对加工过程的精确控制。
打孔机结构原理设计机械系统设计大作业
打孔机结构原理设计机械系统设计大作业本文旨在介绍打孔机的重要性和使用背景，并说明本次大作业的目的和意义。
打孔机是一种常见的机械设备，用于在纸张、塑料、金属等材料上制作孔洞。
它在日常生活和工业生产中具有广泛的应用。
例如，在办公室里，我们经常使用打孔机来整理文件并将它们放入文件夹中。
在制造业中，打孔机被用于制造零件、产品组装和材料处理等领域。
本次大作业的目的是设计一个打孔机的结构原理和机械系统。
通过深入研究打孔机的工作原理和内部结构，我们可以更好地理解和掌握该设备的设计和使用。
这将有助于加深我们对机械系统设计和工程原理的理解，并为我们未来在相关领域的职业发展奠定坚实的基础。
在本文中，我们将详细介绍打孔机的工作原理、结构设计和机械系统设计的关键要点。
我们还将探讨与打孔机相关的材料选择、零件制造和装配过程等方面的问题。
最后，我们将总结本次大作业的主要研究成果和所获得的经验教训。
希望通过本次大作业的完成，我们能够提高我们的机械设计和工程能力，并为将来在机械制造和相关领域取得更大的成就打下基础。
详细说明打孔机的结构组成，包括基本部件、传动系统和控制系统等方面。
基本部件：框架：打孔机的结构基础，支撑和固定各个组件。
工作台：用于固定待打孔材料，保持其稳定性。
打孔模具：用于实现打孔操作，包括孔径和排列等设计参数。
按钮/触发器：用于控制打孔机的启停和操作。
传动系统：电动机：提供动力，驱动打孔机的运转。
皮带/链条传动：将电动机的转动传递给打孔模具，实现打孔操作。
控制系统：电路板：控制打孔机的各个功能和动作。
开关：用于手动控制打孔机的启停和操作。
打孔机的结构原理设计是通过上述的基本部件、传动系统和控制系统的合理组合和设计来实现打孔功能的。
在设计过程中，需要考虑打孔机的稳定性、操作性和安全性等因素，确保其能够有效地完成打孔任务。
本文旨在阐述打孔机的机械系统设计，包括结构设计、优化设计和性能参数确定等方面。
结构设计打孔机的结构设计应考虑以下几个方面：打孔机框架：选择适当的材料和结构形式，以确保机械的稳定性和刚度。
基于ARM嵌入式运动控制器的研究与开发的开题报告
基于ARM嵌入式运动控制器的研究与开发的开题报告一、研究背景近年来，机器人技术的发展迅速，嵌入式运动控制器的应用越来越广泛，特别是在机器人领域。
传统的运动控制器虽然可以满足一些机器人系统的需求，但普遍存在着性能不足、能耗过高、操作复杂等问题，因此需要更加高效、智能化的嵌入式运动控制器来满足现代机器人对于速度、精准度、功能丰富以及低能耗等方面的需求。
同时，ARM架构的处理器由于其低功耗、高性能等特点被广泛应用于嵌入式系统中，也被用于嵌入式运动控制器中，因此本文研究的重点就是基于ARM嵌入式运动控制器的研究与开发。
二、研究目的和意义本文的研究目的是设计一种基于ARM嵌入式运动控制器的机器人控制系统，该系统具有高精度、高性能、低功耗、易操作等特点，以满足现代机器人对于速度、精确度、功能丰富以及低能耗等方面的需求。
这种基于ARM嵌入式运动控制器的机器人控制系统对于机器人行业的发展有着深远的意义。
一方面，该系统可以提高机器人的自动化水平、稳定性和精准度，使得机器人在工业自动化生产、医疗救援、智能家居等领域的应用更加广泛和深入。
另一方面，该系统可以为嵌入式系统的发展以及ARM处理器在嵌入式系统中的应用提供宝贵的实践经验和技术探索。
三、研究内容和研究方法本文的研究内容主要包括以下几个方面：1.基于嵌入式系统的运动控制器硬件设计：根据机器人控制系统的需求，设计基于ARM处理器的嵌入式系统运动控制器硬件模块，包括主控芯片、时钟、外设接口等。
2.基于RTOS的运动控制系统软件设计：设计基于RTOS操作系统的运动控制系统软件，包括任务调度、内存管理、系统驱动、设备驱动等，同时结合机器人动态模型的需求，设计并实现运动控制算法。
3.基于网络协议的通信机制实现：设计并实现基于网络协议的通信机制，支持机器人控制系统与其它设备之间的数据交互和控制指令传递。
4.系统测试与实验验证：将所设计的机器人控制系统硬件和软件进行组装和调试，进行系统测试和实验验证，验证该系统是否具有高精度、高性能、低功耗、易操作等特点。
工程机械控制技术专业毕业设计论文：基于ARM嵌入式平台的工程机械控制系统设计
工程机械控制技术专业毕业设计论文：基于ARM嵌入式平台的工程机械控制系统设计摘要本文基于ARM嵌入式平台，对工程机械控制系统进行了设计。
首先介绍了研究背景和意义，接着阐述了研究的目的和方法。
在方法部分，详细介绍了ARM嵌入式平台的特点和优点，以及系统的总体设计和详细设计。
然后在实验部分，对所设计的控制系统进行了仿真实验和分析。
最后，对研究的结果和结论进行了总结，并指出了研究的局限性和未来发展方向。
一、研究背景和意义随着科技的不断进步，工程机械逐渐向智能化、高效化、可靠化和安全化方向发展。
控制系统作为工程机械的核心部分，对于整个系统的性能和稳定性具有决定性作用。
ARM嵌入式平台作为一种快速发展的嵌入式系统，具有处理速度快、功耗低、可编程性强等优点，被广泛应用于嵌入式系统、智能终端等领域。
在工程机械控制系统中，基于ARM嵌入式平台的设计具有广泛的应用前景。
本文的研究旨在基于ARM嵌入式平台，设计一种高效、稳定、可靠的工程机械控制系统。
通过研究，可以提高工程机械的自动化水平、降低故障率、提高工作效率和安全性，同时为ARM嵌入式平台在工程机械控制领域的应用提供理论和实践支持。
二、研究目的和方法本研究的主要目的是基于ARM嵌入式平台，设计一种适用于工程机械控制系统的电路板和软件。
具体而言，研究内容包括：1. ARM嵌入式平台的特点和优点：深入研究ARM嵌入式平台的原理和应用，了解其特点和优点，为系统设计提供理论支持。
2. 控制系统总体设计：根据工程机械的实际情况，设计基于ARM嵌入式平台的工程机械控制系统的总体结构，包括电路板结构、输入输出接口、通信接口等。
3. 控制系统详细设计：根据总体设计，进行控制系统的详细设计，包括硬件设计和软件设计。
本研究采用的方法主要包括ARM嵌入式平台技术、电路设计技术和软件编程等。
通过理论分析和实验验证，实现基于ARM 嵌入式平台的工程机械控制系统设计与实现。
三、实验步骤在本研究中，我们选择了一款常见的挖掘机作为实验对象，进行了控制系统的设计与实现。
基于ARM的嵌入式安防系统的研究与设计的开题报告
基于ARM的嵌入式安防系统的研究与设计的开题报告一、选题背景嵌入式安防系统作为一种新型的安防监控手段，受到了广泛的关注。
为了满足不同场景和应用的需求，嵌入式安防系统的应用越来越多，开发和设计的难度也越来越大。
ARM作为一款低功耗、高性能、可扩展性强的CPU，已经被广泛应用于嵌入式安防系统中。
本文旨在探索基于ARM架构的嵌入式安防系统的研究与设计。
二、研究内容1. 嵌入式系统架构分析：对常见的嵌入式系统架构进行比较分析，确定采用ARM架构的理由。
2. 系统硬件设计：设计基于ARM架构的嵌入式安防系统的硬件方案，包括处理器选择、存储器选择、外设接口设计等。
3. 系统软件设计：针对嵌入式安防系统的应用特点，设计系统软件，包括操作系统选型、驱动程序、以及应用程序。
4. 图像处理算法研究：针对嵌入式安防系统的应用特点，研究适合于ARM架构的图像处理算法，包括图像压缩、特征提取、目标识别等。
5. 系统测试与优化：对设计的嵌入式安防系统进行功能测试、性能测试、稳定性测试等，分析测试结果并提出相应的优化措施。
三、研究意义本研究对基于ARM架构的嵌入式安防系统进行了深入探究，对该领域的发展具有重要意义。
具体体现在以下几点：1. 提升嵌入式安防系统的性能：使用ARM架构的嵌入式系统，性能更高，更节能。
通过本研究，可以提升嵌入式安防系统的处理能力和运行效率，提升系统的整体性能。
2. 丰富安防系统的功能：通过图像处理算法的研究，可以实现更多的安防功能，如人脸识别、车牌识别、智能报警等，为安防系统的应用提供更加丰富的功能。
3. 推动嵌入式安防系统的应用发展：通过本研究，可以提高嵌入式安防系统的应用水平，促进其在社会生活中的应用，提供更加安全、智能的生活环境。
四、研究方法本研究采用文献资料研究与实验研究相结合的方法：1. 通过调研相关文献，掌握嵌入式系统、ARM架构、安防系统等相关领域的基本概念和研究现状。
2. 设计和实现基于ARM架构的嵌入式安防系统，并对系统进行测试和优化。
ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用
ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用摘要：为实现矿井中温度、压力和气体浓度三因素数据的远程数据采集，引入嵌入式ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术，设计了一种基于TCP／IP 协议的嵌入式远程实时数据采集方案，可帮助系统运行稳定、可靠性高及抗干扰能力强。
1 系统硬件结构设计(1)系统结构组成本系统由嵌入式控制器、远程监控站、前端数据采集器及相应的分线器组成。
前端传感器有温度、压力及气体浓度采集器。
系统结构如图1所示。
(2)系统硬件设计系统硬件设计的核心是嵌入式控制器，其硬件组成结构如图2所示。
1)ARM—S3C2410芯片。
ARM处理器是ARM(Ad vanced RISC Machines)公司通过授权方式，由不同芯片厂商生产的基于ARM核的位处理器芯片，S3C2440是三星公司推出的一款功能强大，功耗极低的ARM9嵌入式CPU。
其主要特征有：a．200 MHz的ARM920T内核，支持JTAG仿真调试。
b．外部存储器控制(SDRAM控制和片选逻辑)，分8个Bank，每个Bank可访问128 M空间。
C．片内4 KB SRAM，可用作NAND Flash系统引导。
d．LCD控制器(最大支持4 K色STN和256 K色T )，1通道LCD专用DMA等。
这种高度集成化不仅方便系统的硬件设计，而且提高了系统的稳定性和可靠性?2)系统环境Linux的主要特点a．采用模块化设计，源代码完全开放，任何人都可以根据需要任意修改并在GUN协议下发行。
b．具有强大的网络功能，能提供各种网络服务。
c．具有丰富的软件资源，几乎所有的Unix下的应用软件都可移植到Linux平台上。
d．支持多种体系结构，如ARM、SPARC、X86等。
(3)系统工作原理温度采集器主要部分是温度传感器PH100TMPA，具有分辨率精确和准确度高；压力采集器采用陕西红翔科技开发有限公司的GD一307，能自动将工作面的顶板压力转变为标准电信号传送给相关设备；气体浓度采集器采用意大利的OGGI防爆气体传感器，它具有灵敏度高，能够测量O ／NH，／CO／H：S等多种气体。
基于ARM的嵌入式针织机械控制系统的研发
现代针 织机械 可编 织集 圈组织 、提花组 织 、各
种移 圈组织 及成 型产 品等 ，编织工艺 复杂 多样 ，传
２０ 年纪代纺织校 禾第 ６ ０８ 期
生产技术
基 于 ＡＲ 的嵌 入 式 针 织机 械 控 制 系统 的研 发 Ｍ
叶传榜 ，骆海 生
（ 江 海 森 纺 机科 技有 限公 司 ，浙 江 绍 兴 浙 ３ ２０ ） １０ ０
摘
要 ：针对现代针织机械编织工艺复杂 、动作 机构繁多 、动作 的实时性和准确性要求 高的特点 ，采
操 作 系统软 件 ，开 发软 盘驱动 器 、显 示器 和键盘 等
Ｉｔｒｅ 为 标 志 的嵌 入 式 系 统 仍 处 于 迅 速 发 展 阶 ｎｅｎｔ 段 ，代表 着嵌入 式技术 的真 正未 来 。 与其 他类 型 的操作 系统 相 比 ，嵌入 式操作 系统
具有 以下 特点 。 ａ ）体积小 ：有别 于计 算机处理 系统 ，嵌入式 系 统一般采用 闪存 （ ｌ ｈＭｅ ｒ） Ｆａ ｍｏｙ ，无硬盘类 大容量 ｓ
２ 嵌入 式控 制 系统硬件 设计
ＡＲ 处理 器是 一种 高 性 能 、低 功 耗 的 微处 理 Ｍ 器 ，其结 构 是 基 于精 简指 令 集 计 算 机 （ ＩＣ）原 ＲＳ
理 而设 计 的 ，指 令 集 和相 关 的译 码 机 制 简单 紧凑 ， 这样 的简化 使其 具有 很高 的指令吞 吐量 、出色 的实 时 中断响应 和小 的 、高性价 比的处理器 宏单元 。
作 者 简 介 ：叶传榜 （９７ １６ 一 ） ，男 ，江西 万年人 ，高级 工
噶米基于ARM的嵌入式系统应用开发
目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1课题的来源与意义 (3)1.2 课题的历史、现状及前景 (3)1.2.1 嵌入式系统的历史 (3)1.2.2嵌入式系统的现状 (4)1.2.3 嵌入式系统的发展前景 (6)1.3本文主要的工作和章节安排 (7)第2章嵌入式系统简介 (8)2.1嵌入式系统概述 (8)2.2嵌入式系统的特点 (8)2.3嵌入式系统的体系结构 (9)2.4嵌入式操作系统的特点 (10)第3章ARM处理器及开发板介绍 (12)3.1 ARM处理器概述 (12)3.2 ARM 处理器的特点及应用领域 (13)3.2.1 ARM 处理器的特点 (13)3.2.2 ARM 处理器的应用领域 (13)3.3 ARM 的体系结构 (13)3.4开发板概述 (14)3.5 ARM7开发板详细介绍 (16)3.5.1片上集成的功能 (17)3.5.2 S3C44BOX功能结构框图 (18)第4章嵌入式开发环境的搭建 (20)4.1嵌入式交叉编译环境的搭建 (20)4.1.1交叉编译 (20)4.1.2交叉调试 (21)4.2 Windows开发平台 (23)4.2.1 ADS概述 (23)4.2.2 超级终端 (24)4.3 Bootloader 介绍 (24)4.3.1概念 (24)4.3.2 Bootloader启动流程 (25)4.3.3 u-boot概述 (26)第5章uClinux移植实现 (28)5.1 Linux和uClinux (28)5.1.1 Linux (28)5.1.2 uClinux (29)5.2 uClinux移植过程 (30)5.2.1 建立开发平台 (30)5.2.2 uClinux内核的编译和裁剪 (30)5.3下载与运行结果 (34)第6章ARM板的实际应用—实时日历时钟RTC (36)6.1实时日历时钟RTC概述 (36)6.1.1RTC内部功能结构图 (37)6.2特殊寄存器 (38)6.2.1控制寄存器（RTCCON） (38)6.2.2报警控制寄存器（RTCALM） (39)6.2.3报警时间数据寄存器 (39)6.2.4循环复位寄存器（RTCRST） (41)6.2.5 BCD时间数据寄存器 (41)6.2.6.时钟节拍计数寄存器（TICNT） (42)6.3 RTC日历时钟的应用 (43)6.3.1调试与运行结果 (43)结束语 (45)参考文献 (46)致谢 (48)附录一 (46)附录二 (51)基于ARM的嵌入式系统应用开发摘要：嵌入式系统是一个快速发展的领域。
基于ARM的嵌入式Linux系统研究与应用.
山东大学硕士学位论文基于ARM的嵌入式Linux系统研究与应用姓名：王彦堂申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李贻斌20070529山东大学硕士学位论文摘要当前，嵌入式系统已经广泛地应用到人们生活的各个领域。
同时，随着嵌入式处理器性能的不断增强，特别是３２位高性能嵌入式微处理器的广泛使用，嵌入式操作系统逐渐成为嵌入式系统中最重要的组成部分。
而在各种嵌入式操作系统中，Ｌｉｎｕｘ凭借其代码公开，性能稳定，网络功能强大等多方面的优势，在嵌入式系统中被广泛地采用，得到了嵌入式系统设计者的普遍认可．研究Ｌｉｎｕｘ操作系统理论，进行嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植和应用程序的开发，具有重要的理论意义和现实意义。
研究课题以３２位ＡＲＭ架构的嵌入式处理器￥３Ｃ２４１０Ａ为硬件平台核心，系统地介绍了￥３Ｃ２４１０Ａ处理器和系统的硬件组成。
在此基础上重点研究了嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的构建和移植，其中首先研究了基于Ｌｉｎｕｘ的嵌入式交叉开发环境的构建。
之后详细地研究了系统引导程序的原理，分析了系统引导程序ⅥⅥ的结构并在此基础上实现了ｖＩⅥ的移植。
接下来论文研究了ＡＲＭＬｉｎｕｘ内核结构和启动引导过程，讨论了ＡＲＭＬｉｎｕｘ内核移植及配置编译的具体方法和过程。
作为嵌入式Ｌｉｎｕｘ移植的另外一个重点，课题还详细地研究了嵌入式Ｌｉｎｕｘ根文件系统的结构、根文件系统内容的构建以及如何为嵌入式系统进行多文件系统的选择。
在完成Ｌｉｎｕｘ内核与文件系统的移植后研究了嵌入式Ｌｉｎｕｘ驱动程序的原理，设计了Ｓ３Ｃ２４１０Ａ微处理器扩展ＣＡＮ总线接口，给出了ＡＲＭＬｉｎｕｘ上ＣＡＮ设备驱动程序实现方法。
课题最后还研究了嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统下的图形用户界面，在分析国内外嵌入式ＧＵＩ的特点和ＭｉｎｉＧＵＩ的技术优势基础上，介绍了为嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统配置、编译和安装ＭｉｎｉＧＵＩ的方法，而且以一个状态显示界面程序为实例介绍了ＭｉｎｉＧＵＩ程序的设计方法．关键词：ＡＲＭ；嵌入式Ｌｉｎｕｘ；ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ：内核；ＭｉｎｉＧＵＩ山东大学硕士学位论文ＡＢＳＴＲＡＣＴＰｒｅｓｅｎｔｌｙ，ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓａ∞ｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎａｌｍｏｓｔａｌｌｆｉｅｌｄｓ．Ｍｃａｎｗｌａｉｌ磊ｗｉｔｈｔｈｅｕｎｃｅａｓｉｎｇｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｐｒｏｅ髂ｓｏｒ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｗｉｄｅｕｓｅｏｆｔｈｅ３２ｂｉｔｓｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｇｒａｄｕａｌｌｙｂｅｃｏｍｅｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｎｓｔｉｔｕｅｎｔｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｎａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ，Ｌｉｎｕｘｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅ，ｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｓｔｒｏｎｇｃａｐａｃｉｔｙｏｆｎｅｔｗｏｒｋｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ，ＳＯｉｔｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓａｎｄａｃｃｅｐｔｅｄｂｙｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｅｒｓ．ＩｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆＬｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｏｐｏｒｔｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｏｄｅｖｅｌｏｐｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅ．Ｔｈｅ￥３Ｃ２４１０ＡＣＰＩＪａｎｄｔｈｅｓｔｎｌｅｔｕｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｗｌｕ蛤ｐｌａｔｆｏｒｍａｌ＇ｔ）ｆｉｒｓｔｌｙａｌｌｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＢａｓｅｄＯｎｔｈｉｓ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｔｏｂｕｉｌｄｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍａｎｄｐｏｒｔｉｔｉｎｔｏｔｈｅｔａｒｇｅｔｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｈｏｗｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｃｒｏｓｓｃｏｍｐｉｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ａｆｔｅｒｔｈｅｒｃ∞ａｒｅｌａｏｆｔｈｅｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｂｏｏｔｌｏａｄｅｒａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｓｅｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＶＩ￣，Ｉ，ＶⅣＩｈａｓｂｅｅｎｐｏｒｔｅｄｉｎｔｏｔｈｅｔａｒｇｅｔｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ．ＢａｓｅｄＯｎｔｈｅａｎａｌｙｓｅｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ１．，ｉｎｕｘｋｅｒｎｅｌ．ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｋｅｒｎｅｌｐｏｒｔｉｎｇａｎｄｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ雠ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＴｈｅｎｔｈｅｂｕｉｌｄｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｎｔｅｎｔｏｆｔｈｅＬｉｎｕｘｒｏｏｔｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆｍｕｌｄｐｌｅｔｙｐｅｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍａ他ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＡｔｔｅｒｆｉｎｉｓｈｉｎｇｐｏｒｔｉｎｇｔｈｅＬｉｎｕｘｋｅｒｎｅｌａｎｄｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｌｓｏｒｃｓｃａｒｃｌａｃｓｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆＬｉｎｕｘｄｅｖｉｃｅｄｒｉｖｅｒ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｅｘｐａｎｄｉｎｇＣＡＮｂｕｓｄｅｖｉｃｅｏｎ￥３Ｃ２４１０ＡａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣＡＮｄｅｖｉｃｅｄｒｉｖｅｒ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｂａｓｅｄＯｉｌｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｅｅｌｍｉｑｕｅａｄｖａｎｔａｇｅａｎｄｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｏｆＭｉｎｉＧＵＩ，ｔｈｉｓａｌｌｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ｃｏｍｐｉｌａｔｉｏｎｏｆＭｉｎｉＧＵＩｉｎｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＡＲＭ；ＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ；ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ；Ｋｅｒｎｅｌ；ＭｉｎｉＧＵＩＩＩ山东大学硕士学位论文符号说明Ｌｉｃｅｎｓｅ，通用公共许可证Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ。
基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计
基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计
邵华;邱元芳
【期刊名称】《光学仪器》
【年(卷),期】2013(035)006
【摘要】随着国内电子工业的快速发展以及集成电路的广泛应用,印制电路板(PCB)的各项精度要求越来越高.介绍了—种基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统的设计方案,该方案通过快速Hough变换算法进行图像圆心定位,采用S3C6410芯片为主控芯片控制数字视频解码芯片TVP5150对CCD摄像头进行图像数据采集及处理,最后驱动SH2024B2和SH2046M型步进电机定位与冲孔.经过现场整机测试,该机的各项性能指标均达到了预期设计目标.
【总页数】7页(P36-42)
【作者】邵华;邱元芳
【作者单位】宁波城市职业技术学院,浙江宁波315100;宁波永新光学股份有限公司,浙江宁波315040
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
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2.基于嵌入式机器视觉的测控系统设计 [J], 王洋;许四祥;翟健健;李天甲
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章家岩
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基于ARM的嵌入式测控平台的设计及实现的开题报告
基于ARM的嵌入式测控平台的设计及实现的开题报告一、课题背景嵌入式系统是指集成了计算机技术、电子技术和通信技术等多种技术的智能化系统，广泛应用于工业自动化领域、智能家居领域、医疗设备领域等。
其中，测控领域是嵌入式系统应用的重要领域之一，涉及到物理量的测量、控制和数据采集等方面。
此外，随着互联网和物联网技术的发展，嵌入式系统应用场景越来越广泛，也对嵌入式系统的性能、安全等方面提出了更高的要求。
针对嵌入式测控平台，ARM架构由于其高性能、低功耗、可定制等优点成为了设计首选。
本课题基于ARM架构开发一款嵌入式测控平台，包含硬件设计和软件实现两个方面，以实现对不同物理量的测量、控制、数据采集等功能。
同时，本课题也将关注对系统的安全性、可靠性和扩展性等方面的设计和实现。
二、研究内容和研究目标2.1 研究内容（1）系统架构设计：基于ARM架构设计系统的硬件和软件架构，包括选型、布局、接口设计等。
（2）硬件设计：根据系统架构设计相应的硬件模块，包括模数转换模块、中速缓存模块、外设控制器模块、串口模块、以太网模块等。
（3）软件设计：根据系统架构设计相应的软件模块，包括操作系统、通信协议、驱动程序等。
（4）系统测试和优化：对系统进行测试和优化，包括性能测试、安全测试、可靠性测试等，以提高系统的性能、安全性和可靠性。
2.2 研究目标（1）实现对不同物理量的测量、控制、数据采集等功能。
（2）设计一个高性能、低功耗、可定制的嵌入式测控平台。
（3）实现系统的安全性、可靠性、扩展性等方面的设计和实现。
三、研究方法本课题将从以下几个方面进行研究：（1）系统架构设计：综合各方面需求设计系统的硬件和软件架构。
（2）硬件设计：根据系统架构设计相应的硬件模块，采用EDA软件进行电路设计，并进行电路仿真和PCB设计。
（3）软件设计：根据系统架构设计相应的软件模块，采用嵌入式软件开发工具进行软件设计。
（4）系统测试和优化：对系统进行测试和优化，包括性能测试、安全测试、可靠性测试等，以提高系统的性能、安全性和可靠性。