往复式摆动搅拌机的传动结构分析及改进

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搅拌器典型问题分析与机械设计改进

2002 年第 3 期 (总第 151 期)
搅拌器典型问题分析与机械设计改进
通用信号 (中国) 有限公司莱宁搅拌设备 (201100) 于宏伟
摘要本文就以往搅拌器应用中一些常见问题分析其原因 ,根据其影响因素来设计搅拌器结构 ,并以美国莱宁搅拌设备公司的 10 系列搅拌器设计为例加以阐明.
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《精密制造与自动化》
随 L 的减小 Nc 增大。S 轴支撑间距减小对 Nc 有微量提高。
实际应用中 ,由于搅拌介质的限制 ,轴的材料是确定的 ,E 轴材料的弹性模量也就相应确定 ,同时为了达到要求的搅拌效果 ,叶轮大上和型式是确定的 , 轴长和直径是粗定的 ,W 值也粗定下来。选定齿轮箱后 S 轴支撑间距也相应确定。
Nc = K1 ( D/ L ) 2
E ( ( L + S) / L ) ( W + K2 We/ L )
图1
其中 :Nc 轴的临界转速 D 轴径 L 轴长 S 轴支撑间距 E 轴材料的弹性模量 We 叶轮重量 W 轴单位长度的重量 K1 与直径有关的系数 K2 与叶轮有关的系数由公式可分析得出 : 轴径 D 增大 ,可以提高 Nc ,但由于 W 轴单位长
在此结构中 ,轴的支撑间距 S 由一对特殊设计的联轴器形成 ,有效控制 S 大小 ,提高了临界转速 Nc 从而减小振动偏摆和噪声。机械密封被装在轴承上部 ,与传统机封安装位置 SM 相比距联轴器更近 ,高度刚性的结构设计使此处轴偏摆量要比传统结构小很多 ,解决了由于轴在机械密封处偏摆量大 , 致使机械密封使用寿命短和泄漏的问题 ,还可配更长的悬挂轴。为了轴承的支撑 ,齿轮箱中间设计了油坝 (图中虚线所示) ,既提供轴承支撑 ,又解决齿轮箱泄漏。

混凝土搅拌机的传动机构原理

混凝土搅拌机的传动机构原理混凝土搅拌机的传动机构原理主要包括电动机、主机传动装置和搅拌装置。

第一部分：电动机电动机是混凝土搅拌机的动力来源。

通常采用三相异步电动机，其主要工作原理是将电能转化为机械能。

当电动机接通电源，通过电流在定子中产生旋转磁场，与转子的磁场交互作用使转子开始旋转，从而带动搅拌机的工作。

第二部分：主机传动装置主机传动装置是将电动机传递的动力转移到搅拌机的重要组成部分。

它主要由主减速器、链轮、链条、齿轮和滚动轴承等组成。

1.主减速器：主减速器是混凝土搅拌机传动装置的核心部件。

它通过减速传递电动机驱动轴的动力，使其转速适应搅拌机的工作要求。

主减速器一般采用圆柱齿轮或锥齿轮传动，其结构复杂，但具有传递大转矩和变速范围广的优点。

2.链条和链轮：链条和链轮是主减速器输出轴和搅拌机搅拌轴之间的传动装置。

链条和链轮具有传递大转矩和适应环境恶劣等特点，能够有效地将电动机的动力传递给搅拌轴。

3.齿轮：齿轮是混凝土搅拌机传动装置中常用的传动元件之一。

齿轮传动通常采用直齿轮或斜齿轮，通过相互啮合使动力传递，从而实现电动机和搅拌轴的连接。

4.滚动轴承：滚动轴承是支撑混凝土搅拌机传动装置的主要装置，它能够减少转动摩擦力，提高传动效率和使用寿命。

滚动轴承一般采用圆柱滚子轴承或滚动球轴承，在主减速器和搅拌轴之间起到支撑和保护作用。

第三部分：搅拌装置搅拌装置是混凝土搅拌机中实现混凝土搅拌的核心部分。

它主要由搅拌轴、搅拌叶片和搅拌罐组成。

1.搅拌轴：搅拌轴是搅拌装置的传递部分，它连接着传动装置和搅拌叶片。

搅拌轴通常是一根中空的钢管，具有一定的刚性和强度，能够承受搅拌时的转矩和冲击力。

2.搅拌叶片：搅拌叶片是搅拌装置的工作部分，它通过与搅拌轴的连接实现搅拌混凝土的功能。

搅拌叶片一般采用双螺旋形、双锥形或混合形状，能够使混凝土充分混合，达到均匀搅拌的效果。

3.搅拌罐：搅拌罐是装载混凝土的容器，它通常由钢板焊接而成，具有一定的强度和密封性能。

搅拌设备立式传动机架结构的改进研究

搅拌设备立式传动机架结构的改进研究李岩（长春黄金设计院有限公司，吉林长春 130000）摘要：搅拌设备立式传动机架结构在实际应用过程中，由于会受到与传动机构受力情况的对比，同时传统立式传动机架结构在实际应用过程中经常会出现问题，所以轴承的使用寿命会受到一定威胁。

因此，本文针对搅拌设备立式传动机架结构现存问题进行分析，并且提出有针对性的改进措施，为轴承在实际应用过程中的使用寿命延长提供有效保障。

关键词：搅拌设备；立式传动；机架结构；改进措施中图分类号：TD45 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）01-0213-2搅拌设备在实际应用过程中，会涉及到很多方面的内容，同时很多领域的发展过程中，也离不开搅拌设备的利用。

比如在一些比较常见的领域，如金属选矿等行业发展过程中，都需要通过搅拌设备在其中合理的利用，满足不同领域在发展过程中的个性化需求。

搅拌设备在应用时，会涉及到立式传动机架结构，在针对该结构进行构建和具体应用的时候，可以通过传动机架的受力对比分析，这样可以提出传统立式传动机架结构在构建和具体应用过程中的劣势，同时还可以及时总结出传统立式传动机架结构自身的弊端和缺陷。

通过现存于其中的问题，可以及时提出有针对性的解决措施，对传统立式机架结构进行相对应的改进和完善，促使机架结构更加合理和有效。

这样不仅能够从根本上促使轴承的整个使用寿命可以得到有效提升，而且还能够促使搅拌设备立式传动机架结构在实际应用过程中的作用充分发挥出来。

搅拌设备在很多领域中被广泛应用，由于搅拌设备在实际应用过程中，会涉及到很多方面的内容，所以需要结合实际情况，对传统立式传动机架结构进行相对应的改进和完善。

传统立式传动机架结构在实际应用过程中，会对轴承的使用寿命造成一定的威胁影响，所以对其进行改进是势在必行的举措。

1 搅拌设备立式传动机架结构分析搅拌设备在实际应用过程中，由于搅拌设备的特殊性能，所以被广泛应用在各个领域中，特别是在选矿过程中，搅拌设备在其中具有非常重要的影响和作用。

摇摆式运输机机构分析

摇摆式运输机机构分析摇摆式运输机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。

如图所示。

电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。

物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

1——电机2——传动装置3——执行机构图1摇摆式输送机示意图一、设计要求该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。

输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

1．首先进行机构的结构分析并对机构进行杆组分析。

2．进行运动分析，绘制料槽的位移s、速度v及加速度a的线图。

3．进行动态静力分析，绘制出固定铰链点的反力矢端图及平衡力矩T5线图。

4．计算装在o1轴上的飞轮惯量J1。

5．选好电机后并对传动比进行分配和对齿树确定。

6．二、机构的运动分析1、杆长计算。

选择书中第7组数据进行计算及分析。

利用autocad2009软件精确制图，并量出两处需要的杆长。

作图如上。

得出：l OB1=201.1mm ,l OB2=305.96mm.得出l OA=52.43mm,l AB=253.53mm，l=210mm,h=335mm,l CD=210mm,G=2875kg,l DB=126mm,n4=120r/min,f= 0.35,2、杆组的拆分方法由机构的结构分析可知，本结构可分解为主动件单杆，还有RRR杆组及RPP杆组。

如图所示：2．形参与实参对照表1）调用bark函数求2点的运动参数2）调用rrrk函数求2、3构件的位置角、角速度、角加速度和2点的位置，速度和加速度。

3）调用bark 函数求5点的运动参数 4）调用rppk 函数求7点的位置、速度和加速度 5）调用bark 函数求①杆的质心8点的运动参数 6）调用bark函数求②杆的质心9点的运动参数。

搅拌器机械密封故障分析及技术改造

搅拌器机械密封故障分析及技术改造【摘要】本文在介绍搅拌器设备及故障情况的基础上，重点探讨了搅拌器机械密封常见故障产生的原因，并阐述了搅拌器机械设备的技术改造工作。

实践证明，改造后的搅拌器运行性得到有效提高，改造经验可为同行业的研究提供借鉴意义。

【关键词】搅拌器；机械密封；故障情况；效果评价搅拌器作为一种使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件，是一些企业生产的重要组成设备，在聚酯生产中发挥着不可替代的作用。

但在实际的工业生产活动中，搅拌器在运行时振动大及搅拌轴跳动量大有明显增加的趋势，容易导致搅拌器机械密封出现严重的故障，这不仅会增加检修的工作量及设备维修的成本，而且也会给设备装置的运行带来一定的安全隐患，影响到企业的正常生产运作。

因此，技术人员有必要加强搅拌器机械密封故障的研究力度，通过技术上的优化来确保装置的安全运行。

1.搅拌器设备简介及故障情况料浆配制槽搅拌器的参数如表1所示。

表1 搅拌器参数对搅拌器机械密封进行解体检查时发现，静环密封面上有几处较大的缺口，动静环密封表面均有深浅不一的沟槽。

从机封结构上来看，其静环座与密封腔之间没有止口定位结构，安装时静环座和轴套的同心度主要靠人工手动进行调整。

对搅拌器进行对中复查并对电机进行单试，发现电机运转平稳，并无明显的振动。

进而对配装设备料浆槽的共振进行分析，认为直径为4760mm的料浆槽可能由于壁薄而刚性不足，从而引起共振。

为此，在料浆槽内部增加了3条环形加强板来增加其刚性。

经过这样的改造后虽然大大降低了搅拌器的振动，但仍然没有从根本上解决搅拌轴运行时摆动及机械密封损坏泄漏的问题。

为此，对机械密封组件进行了如下改进：（1）改变静环的材质；（2）在静环座上增加了定位止口，以从结构上保证安装质量；（3）增大了静环的内径，以缓解搅拌轴摆动的影响。

但是，这些措施仍然没能彻底改善搅拌器的运行情况，搅拌器机封的损坏仍然非常频繁。

每次机封解体进行检修时都会看到动静环的磨损程度非常严重，动环承磨台被磨平，静环碎裂成几块，机封处轴套因受静环碎块的摩擦而被磨穿，机封处轴摆动量目测值为3～5mm。

高速搅拌器搅拌轴摆动和整体振动分析与解决

修稿日期：２０１６—０３—３０作者简介：庄心生（１９７５－），男，河南平顶山人，研究生，副高。
２问题原因分析
（１）首先从设备的角度来分析问题，做到对搅拌器深入剖析式的分解，不放过每一个可能有问题的环节，从电机开始，电机功率为４ｋＷ，电机总是出现过载而跳车，但跳车后马上盘车。电机转动没有问题．而且电机轴承温度也在要求范围内，说明电机功率应该满足需要，电机高振动可能是和搅拌器壳体相连专递的，电机应该不是主要问题所在。
搅拌轴上的叶轮为推进式叶轮，促进物料溢流；②在物料』了换，换了修，浪费了大量的物力、人力、财力。但问题的
的化学反应里有利于结晶过程中控制晶体的成长，晶体：关键始终无法找到，看着４８台搅拌器．犹如群魔乱舞的
关键词：轴摆动；振动；轴承座；轴弯曲中图分类号：ＴＨ１３６文献标识码：Ａｄｏｉ：ｌＯ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２—６６７３．２０１６．０３．０２０
ＳｔｉｒｒｉｎｇＳｈａｆｔｏｆＨｉｇｈ－ｓｐｅｅｄＭｉｘｅｒＳｗｉｎｇａｎｄｔｈｅＯｖｅｒａｌｌＶｉｂｒａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ
高速搅拌器搅拌轴摆动和整体振动分析与解决
庄心生
（河南神马尼龙化Ｅ有限责仟公司．河南平顶Ｌｔｌ４６７０００）

往复式摆动搅拌机的传动结构分析及改进

１往复式摆动搅拌机结构分析
果主要取决于搅拌轴角加速度的大小。单向旋转
式搅拌由于 “ 打旋 ” 使介质不能产生有效的剪切，
和轴向流，合效率低。而配用三角形截面桨叶混
的往复回转搅拌机则能达到这一效果，能在无它
９。围的往复回转运动，且在以２４￣／ｉＯ范而６ｍｎ的频率作往复回转的同时，生极大的角加速度，产从而使介质受到足够的剪切，终达到废丝与溶最解液经充分搅拌后被溶解的目的。废丝溶解搅拌机转动系统结构见图１。
一
摆动搅拌机采用典型的动力机一传动一减带速装置一联轴器一工作机类型的配置，由转速为１５ｍｎ１Ｗ的电动机驱动，主轴速度０ｒｉ、５ｋ４／其１２ｒｍｎ搅拌轴频率２４￣．ｎ（幅为 ± ３ｉ，／６，ｍｉ摆／４。。搅拌机的搅拌浆叶为４层互成９。置５）Ｏ布
摘要：设备废丝溶解装置的往复式摆动搅拌机结构设计不合理，导致主轴曲柄、Ｔ型传动臂及带拔叉输
出轴磨损速度较快，影响正常生产。为此，对往复回转搅拌机的搅拌原理、传动结构、材质特性、装配精度进
行分析。采用储能式飞轮结构能改善目前的运行状况，使周期性速度波动趋于平衡均匀；改变传动结构，由
石油化工技术与经济
Ｔｃｎｌｇｅｈｏｏｙ＆ＥｏｏｃｎＰｔｃｅｃｌｃｎｍｉｓｉｅｒｈｍｉａｓｏ

自动往复摇摆机的原理

自动往复摇摆机的原理
自动往复摇摆机的工作原理通常包括以下几点:
1. 使用重锤作为不平衡质量产生摇摆力。

2. 重锤通过连接杆与曲轴联结,使重锤在引导机构的作用下自动摆动。

3. 装有压簧的踏板在重锤落下的冲击力作用下被按下。

4. 当重锤上翻时,压簧反弹带动踏板上推重锤。

5. 重锤通过摆动臂的作用下连续翻转,使曲轴绕轴心旋转。

6. 曲轴转动带动轮系,通过传动机构驱动摇筒等运动件。

7. 装置利用重锤的不平衡自身运动实现自动摇摆。

8. 调节不平衡质量大小可以改变摇摆力和速度。

9. 也可以利用电机带动轮系代替重锤作为驱动源。

10. 保证各运动件灵活传动和运转平稳是获得持续稳定摇摆的关键。

11. 自动摇摆机构广泛应用于传统玩具、展示装置等领域。

搅拌槽摆动的原因分析与解决办法

素的影响，如果要ａｄｌ、、取得合理的设计参数，使得搅拌轴得到满意的机械搅拌特性，增加轴承的支除
承间距离、大轴径外，应合理的减少悬臂端长加还
度，计上也要考虑稳定的设计结构（稳定器在设如
啼
Ｊ ’
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一＇
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点支架共同作用构成了多支点支承。该类搅拌传动方式不好之处，中困难，配精度高。如安装不对装当，会造成支承处的轴承磨损，起搅拌轴的摆动，引
一
Ｄ
除非单支点轴承不能抵抗搅拌叶的拉力作用情况
图３中① ，电机输出轴采用刚性联轴器，搅拌轴与中间轴用法兰盘联结，与电机轴承构成了单支它
点支承。在生产实际中一般不采用该类搅拌传动，多见于实验室，这样的联结不好之外在于搅拌轴发生摆动容易使电动机轴承损坏。
实际有些出入，拌轴的稳定性取决于轴的摆偏和搅
求搅拌轴应有一定的长度和直径限制，同时也要求了搅拌槽的长径比即ＨＤ／。通常情况下是限制悬
壁的长度与轴直径的比值（ｂｄ和悬壁的长度与即／）
轴的挠度。当采用轴封时，拌轴的偏摆还与轴封搅的偏摆量有关，国内曾作过偏摆实验，图４所有如示。实验表明，要控制轴在密封部位的摆幅ｆ最若Ｄ小的话，ａｄ过大或过小，利于搅拌槽悬臂的则／值不

合成氨往复式循环机动力传动方式改造总结

合成氨往复式循环机动力传动方式改造总结现代化工行业中，合成氨生产是一个重要的产业，合成氨往复式循环机是合成氨生产中的关键设备之一。

该设备的运转质量，对合成氨的生产效率和产品质量有着重要的影响。

传统的合成氨往复式循环机的传动方式存在着效率低下、摩擦损失大、噪音高等问题，通过对循环机的机动力传动方式进行改造，可以有效解决这些问题，提升生产效率，降低操作成本，因此具有深远的意义。

本文将对合成氨往复式循环机机动力传动方式改造进行总结和分析。

一、合成氨往复式循环机的传动方式目前常见的传动方式有三种：曲柄链轮传动、液压传动和电机驱动传动。

曲柄链轮传动是合成氨往复式循环机最传统的传动方式。

曲轴通过曲柄杆与活塞相连，驱动活塞来回运动，推动往复式循环机的运转。

但是，该方式存在转矩波动大、噪音高、摩擦损失大、故障率高等问题，导致能不能子裕低，效率低下，运行成本高昂。

液压传动是一种传动比较平稳，控制比较灵活的机动力传动方式。

该方式将OPP泵通过管路连接活塞和气动阀门，用液压流体传递动力和扭矩，从而驱动循环机连续运转。

该方式的优点是转矩波动小，运转平稳，噪音低，但是缺点是需要更多的配套设备，成本高昂。

电机驱动传动是利用电机带动皮带轮或齿轮等装置来驱动循环机运转的传动方式。

该方式具有驱动平稳、噪音低、效率高等优点，但是需要改造设备，成本较高。

二、机动力传动方式改造针对往复式循环机传统的曲柄链轮传动方式存在的问题，可进行机动力传动方式改造，从而提高循环机的效率和降低成本。

改造方法主要有以下几种：1. 液压驱动传动采用液压传动作为曲柄链轮传动方式的替代方案，提高装置的效率和降低成本。

液压传动可以稳定传递高扭矩，具有稳定性好、噪声低的特点，能够满足合成氨往复式循环机适应高强度的生产需求。

液压驱动传动需要安装液压缸和活塞杆，连接皮带轮和齿轮，以使循环机运行更加平稳，从而提高操作效率和降低成本。

2. 电机驱动传动改造循环机原本的传动装置，采用电机驱动传动，具有更高的机动力传递效率，缩短了循环机的运行时间，提高了生产效率。

混凝土搅拌机的工作原理及优化设计

混凝土搅拌机的工作原理及优化设计一、引言混凝土搅拌机是建筑工程中常用的一种机械设备，其主要作用是将水泥、沙子、石子等原材料混合搅拌成为混凝土。

混凝土搅拌机的工作原理及优化设计是建筑工程中非常重要的一环，本文将详细介绍混凝土搅拌机的工作原理及优化设计。

二、混凝土搅拌机的工作原理混凝土搅拌机是由电动机、减速器、齿轮、搅拌筒、进料装置、卸料装置、水泵等组成的复杂机械设备。

混凝土搅拌机的工作原理如下：1.电动机通过减速器和齿轮驱动搅拌筒旋转；2.原材料通过进料口进入搅拌筒内，水泥、沙子、石子等原材料按照一定比例混合在一起；3.混合好的原材料在搅拌筒内不断翻转，经过一定时间后形成混凝土；4.当混凝土达到一定程度时，通过卸料口卸出搅拌筒。

三、混凝土搅拌机的优化设计混凝土搅拌机的优化设计可以从以下几方面进行：1.搅拌筒设计混凝土搅拌机的搅拌筒设计应该符合混凝土搅拌的要求。

搅拌筒的容积应该与混凝土的需要量相匹配，搅拌筒内部应该光滑平整、没有凹凸不平的地方。

此外，为了提高混凝土的均匀性和搅拌效率，搅拌筒的设计应该考虑到混凝土的流动特性。

2.进料装置和卸料装置设计进料装置和卸料装置是混凝土搅拌机的重要组成部分之一。

进料装置应该能够保证原材料的准确投入搅拌筒中，卸料装置应该保证混凝土能够迅速、顺利地从搅拌筒中卸出。

3.电动机和减速器设计电动机和减速器是混凝土搅拌机的驱动部分，其设计应该能够满足搅拌筒的工作需求。

电动机的功率应该与搅拌筒的容积、混合材料的比例等有关，减速器的转速应该与搅拌筒的转速相匹配。

4.配件设计混凝土搅拌机的配件设计应该考虑到机器的整体性能和使用寿命。

例如，水泵的设计应该考虑到混凝土的含水量和搅拌筒的容积，齿轮的设计应该考虑到机器的使用寿命和运行效率。

5.安全保护措施设计混凝土搅拌机的安全保护措施设计应该做到全面、周到。

例如，应该设置防护罩来防止人员误入，应该设置紧急停止开关来保证人员的安全。

四、总结混凝土搅拌机在建筑工程中扮演着重要的角色，其工作原理和优化设计是建筑工程中不可或缺的一环。

分析常见搅拌箱及底架摆动故障原因

分析常见搅拌箱及底架摆动故障原因
搅拌箱及底架摆动故障是搅拌机最常见的两种故障，今天给大家讲述一下怎么做可以避免这两种故障，希望能给您带来一些帮助。

(1)泥料内混有大的石块或铁块，草根废钢等缠绕在搅拌叶内，所以要清楚搅拌机内的异物杂质，泥料成大块的进入搅拌机，可在混凝土搅拌机前道工序加装对锟及，使机组配套，块状泥料需要先破碎。

(2)泥料含水量不能太低，废泥坯返回搅拌箱的次数不能太多。

(3)避免搅拌箱及底架摆动故障，应每次停车前，应尽量把泥缸里的余料掏空，至少让两根对轴暴露出来，避免下次带负荷启动产生困难。

(4)混凝土搅拌机两双联轴承座孔中心距和轴度误差大，需要重新镂孔。

(5)分析搅拌箱及底架摆动故障，在安装过程中，如果安装不当就会造成两搅拌轴严重不平衡，要校正两双联轴承座。

如果是混凝土搅拌机的搅拌轴弯曲，就校正直轴。

搅拌叶和搅拌箱摩擦，紧固搅拌叶柄螺，割掉过长的叶片。

联轴节同轴度误差大，要校正联轴节。

(6)轴承损坏或安装不当，要先检查或重新安装轴承。

(7)混凝土搅拌机的搅拌箱，双联轴承座，底架等固定螺栓松动，需要紧固螺栓。

(8)电动机功率不匹配，需要换电机。

摆动式运输机机构分析

摆动式运输机机构分析一、题目说明图示为一种往复式运输机机构简图。

电动机通过三级齿轮减速后带动连杆机构。

6为料槽，往复运动，物料7在料槽上。

当料槽向右运动时，加速度比较小，能与物料一起运动；而当料槽向左运动时，加速度足够大，使物料和料槽间产生滑动，从而完成物料搬运工作。

已知：l o1A =0.09m,l AB =0.302m,l o3c =0.27m,l o3b =0.16m,x=0.27m,y=0.112m,h=0.18m,质心位置尺寸为：l o1s1=0.0035m,l As2=0.11m,l o3s3=0.0393m,各构件的质量和转动惯量为：m 1=51kg,J s1=0.3kg .m 2,m 2=35.6kg,J s2=0.55kg .m 2,m 3=90kg,J s3=1.14kg .m 2,m 4=900kg,m 5+m 6=60kg, m 7=2880kg,电机转子及齿轮传动等效到o 1轴上的等效转动惯量为J c1=50kg .m 2。

物料和料槽间的静摩擦系数f 0=0.45，动摩擦系数f=0.35，许用不均匀系数[δ]=0.15，每分钟料槽摆动次数为57.5次。

二、内容要求与作法1.进行运动分析，绘制料槽的位移s 、速度v 及加速度a 的线图。

2.在此线图上绘制出物料的速度、加速度线图。

3.进行动态静力分析，绘制出固定铰链点o 1及o 3的反力矢端图及平衡力矩T B 线图。

4.计算装在o 1轴上的飞轮转动惯量J f 。

5.试调整杆机构尺寸，进一步提高运输能力。

三、课程设计说明书内容1.机构简图和已知条件2.物料速度和加速度的求法（开始滑动位置、终止滑动位置、滑动过程中物料的速度、加速度表达式等）。

3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。

4.飞轮转动惯量的计算方法。

5.提高运动能力的措施。

6.自编程序中主要标识符说明。

7.主程序框图。

8.自编程序及计算结果清单。

9.各种线图：①料槽的位移、速度和加速度线图；②物料的速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图；⑤等效转动惯量、等效阻力矩和等效驱动力矩线图。

搅拌器齿轮传动的组成

搅拌器齿轮传动的组成
搅拌器齿轮传动是一种常见的传动形式，常用于搅拌机和其它机械设备中。

它由以下组成部分构成：
1.齿轮：齿轮是搅拌器齿轮传动的核心部分，通常包括主动轮
（驱动轮）和从动轮（被驱动轮）两个齿轮。

主动轮由电机或其它动力源驱动，从动轮通过齿轮传递动力和扭矩。

2.齿轮轴：齿轮轴是搅拌器齿轮传动的支撑组件，承载齿轮和
传递的力量。

它能固定齿轮并使其能够旋转，同时在运动中承受传递的扭矩。

3.轴承：轴承用于支撑和减少齿轮轴与外围的摩擦阻力，保证
齿轮轴能够顺畅旋转。

常见的轴承包括滚动轴承和滑动轴承。

4.传动装置：传动装置用于连接齿轮轴和驱动源（如电机），
将驱动力传递给齿轮。

传动装置可选用不同的方式，如带轮、链条、胶带等。

5.托架和壳体：托架和壳体是搅拌器齿轮传动的外部保护结构，
起到支撑和固定齿轮和传动部件的作用，保护它们免受外界的损害和污染。

这些组成部分共同构成了搅拌器齿轮传动系统。

通过合理的设计和组合，搅拌器可以实现合适的转速和扭矩，以满足特定的搅拌工作需求。

同时，合适的润滑和维护也很重要，以确保齿轮传动的正常工作和寿命。