两类高阶系统的完全同步问题
第七章同步数字体系(SDH)
AUPTR还可用于频率调整．以便实现网络各支路同步工作。
这10个比特就是指针值。指针值是用二进制来表示的。亦即用 l0个比特的0、1码构成的二进制数值，来表示十进制的0～782 个编号。再深一步说，就是用上面所述的10比持来表示VC-4第 一个字节在o～782中的位置。
四、指针的频率调整作用
1、当VC帧速率＜AUG帧速率时: 图7—14中的5个I比持反转，通知接收端表示要作正码速调整(加
(C-4)十(VC-4POH)=VC-4 (VC-4) 十(AU-4PTR)＝AU-4 (AU-4)＝(AUG) 最后形成 STM-1
(1)下图画出了两帧，(一帧的时间是125μs，故两帧是250μs (2)对照帧结构图7－2可知，图中左侧第四行的位置就是指针区。 (3)图右侧是两帧STM—1的净负荷区，为了表明净负荷区中某点的 位置，根据行、列来画线打出格子。从第四行向右、向下进行位置 编号。每三格编一个号。例如的000，111，222，－－。
二、PDH的固有缺点
1、存在互为独立的三大数字系列，使国际间的互通存在 困难。
2、无统一的光接口，使各厂家的产品互不兼容。 3、 4、网管通信带宽严重不足，给建立集中式电信管理网带
5
三、SDH网的基本特点
优点： 1）SDH网络是由一系列SDH网元（NE）组成的，它是一个可在
光纤 或微波、卫星上进行同步信息传输、复用和交叉连接的网络。 2）具有全世界SDH)传输网中的信号是以同步传输模块(STM)
多智能体系统一致性综述
多智能体系统一致性综述一 引言多智能体系统在20世纪80年代后期成为分布式人工智能研究中的主要研究对象。
研究多智能体系统的主要目的就是期望功能相对简单的智能体系统之间进行分布式合作协调控制，最终完成复杂任务。
多智能体系统由于其强健、可靠、高效、可扩展等特性，在科学计算、计算机网络、机器人、制造业、电力系统、交通控制、社会仿真、虚拟现实、计算机游戏、军事等方面广泛应用。
多智能体的分布式协调合作能力是多智能体系统的基础，是发挥多智能体系统优势的关键，也是整个系统智能性的体现。
在多智能体分布式协调合作控制问题中，一致性问题作为智能体之间合作协调控制的基础，具有重要的现实意义和理论价值。
所谓一致性是指随着时间的演化，一个多智能体系统中所有智能体的某一个状态趋于一致。
一致性协议是智能体之间相互作用、传递信息的规则，它描述了每个智能体和其相邻的智能体的信息交互过程。
当一组智能体要合作共同去完成一项任务，合作控制策略的有效性表现在多智能体必须能够应对各种不可预知的形式和突然变化的环境，必须对任务达成一致意见，这就要求智能体系统随着环境的变化能够达到一致。
因此，智能体之间协调合作控制的一个首要条件是多智能体达到一致。
近年来，一致性问题的研究发展迅速，包括生物科学、物理科学、系统与控制科学、计算机科学等各个领域都对一致性问题从不同层面进行了深入分析，研究进展主要集中在群体集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题。
目前，许多学科的研究人员都开展了多智能体系统的一致性问题的研究，比如多智能体分布式一致性协议、多智能体协作、蜂涌问题、聚集问题等等。
下面，主要对现有文献中多智能体一致性协议进行了总结，并对相关应用进行简单的介绍。
1.1 图论基础多智能体系统是指由多个具有独立自主能力的智能体通过一定的信息传递方式相互作用形成的系统；如果把系统中的每一个智能体看成是一个节点，任意两个节点传递的智能体之间用有向边来连接的话，智能体的拓扑结构就可以用相应的有向图来表示。
kuramoto模型的综述
kuramoto模型的综述
Kuramoto模型是一种描述大量耦合振子同步行为的数学模型，由日本物理学家藏本由纪（Kuramoto Yoshiki）首先提出。
该模型假设所有振子都是完全相同的，并且它们之间的耦合很弱。
振子之间的相互作用强度取决于它们相位差的正弦。
这个模型原本是为了描述化学振子和生物振子的行为，但后来被发现具有更广泛的应用。
在复杂动态网络系统中，Kuramoto模型是一种重要的数学模型，尤其在物理学、生物学以及控制理论与工程应用中具有广泛的应用。
它可以有效地近似描述节点状态存在耦合关系的非线性网络系统的动力学特性。
大多数关于同步的研究都集中在网络上，其中节点托管动态振荡器，这些振荡器的行为类似于时钟，并沿着网络的链路与邻居耦合。
然而，绝大多数复杂系统具有比网络更丰富的结构，并且包括发生在两个以上节点之间“更高阶”的相互作用。
这些高阶网络被称为单纯复形，离散拓扑学的数学家们对其进行了广泛研究。
最近的研究提出了一种新颖的“高阶”Kuramoto模型，该模型将拓扑与动力系统相结合，首次表征了高阶网络中的同步。
研究发现，高阶同步是突然发生的，以一种“爆炸性”的方式发生，这与标准的仓本模型不同，标准的仓本模型是逐渐发生同步的。
此外，当考虑振幅效应、耗散耦合、反冲耦合和频率牵引
时，系统展示了丰富的动力学行为。
数值分析也表明非线性频率牵引对系统集团化的影响。
这些具有复杂动力行为的相互作用的振子系统展现出来的集体行为是人们理解和设计复杂系统的关键。
总之，Kuramoto模型在理解复杂系统的同步行为方面具有重要的作用，并在许多领域有广泛的应用。
通信工程师：同步数字体系(SDH)技术找答案三
通信工程师：同步数字体系（SDH）技术找答案三1、多选下列那些是SFE8板的运行方式：（）.A、缺省模式B、透传模式C、虚拟局域网模式D、虚拟通道模式正确答案：A, B, C, D2、填空题在中兴的MST（江南博哥）P设备中，在实现EOS功能中，能提供（）三种封装协议，其中（）封装效率比其它高，可以实现与净荷内容无关的封装效率。
正确答案：PPP、LAPS、GFP；GFP3、填空题在公务通信中使用的是（）方式，所以需要设置（）防止（）。
正确答案：广播；公务控制点；公务成环4、多选?ZXONM E100网管常规采用以下哪几种协议，它们是（）.A.PPPB.UDPBEUID.TCP/IP正确答案：B, D5、单选在ZXSM150/600/2500设备中，下面的描述哪一个是错误的（）？A.再生段的告警级别比复用段的告警级别高B.复用段的告警级别比再生段的告警级别高C.复用段的告警级别比高阶通道的告警级别高正确答案：B6、单选S385设备，交叉板上报背板侧OOF的告警，端口号为9＃，则我们可以判断其对应的槽位是（）.A.3#B.7#C.10#D.11#正确答案：A7、多选下列那些测试在测试时需要加加频偏（）.A.输入抖动容限B.输出抖动C.结合抖动D.映射抖动E.输入口允许频偏正确答案：C, D, E8、单选在S380/S390系统中，哪一类交叉板不具备时分交叉能力（）.A.CSAB.CSDC.CSBD.CSE正确答案：C9、单选S380/S390设备提供的交叉板类型中，没有下面哪种（）.A.CSAB.CSDC.CSCD.CSE正确答案：C10、多选以下设备中，哪些是双总线系统？（）.A.S320B.S330C.S360D.S380E.S385F.S390正确答案：D, E, F11、问答题在SDH传输中为何采用扰码处理？正确答案：在网络节点处，为了便于定时恢复要求STM-N信号有足够的比特定时含量，为了防止长连0或长连1的出现。
同步数字体系(SDH)技术练习题及答案
5、光通信中网络节点接口（NNI）表示网络节点之间的接口，在实际中也可看成是传输设备 与网络节点之间的接点。（√） 6、光通信中段开销区域用于帧定位、运行、管理和维护等信息，以保证信息净负荷正确灵活 地传送。（√） 7、SDH 技术中信号标记字节 G2 用来指示 VC 帧内的复接结构和信息净负荷的性质。（×） 8、SDH 技术中通道状态字节 C1 用来将通道终端的状态和性能情况回送给高阶 VC 通道的源设 备，实现双向通道的状态和性能监视。（×） 9、SDH 技术中通道使用者通路字节 F2 和 F3 两个字节为使用者提供与净负荷有关的通道单元 之间的通信。（√） 10、SDH 技术中当网络处于同步工作状态时，指针用来进行同步信号间的相位调整；当网络 处于失步时，指针用作频率和相位调整。（√） 11、传送网是将用户信息双向或单向地从一点传送到另一些点，也可传送各种类型的网络控 制信号。（√） 12、SDH 网络中环形网保护就是实现自愈网的方法之一。（√） 13、SDH 自愈保护中，通常情况下通道倒换环使用共享保护，复用段倒换环使用专用保护。 （×） 14、SDH 自愈保护中双向环工作于复用段倒换方式，单向环工作于通道倒换方式或复用段倒 换方式。 15、SDH 自愈网中 4 纤双向环的每段有四个传输方向，每个方向的业务容量和保护容量相等。 （×） 16、SDH 自愈网中 4 光纤双向环需要 APS（自动保护倒换）协议，即使用保护段的复用段开销 MSOH 中的 K1 和 K2 字节供保护倒换使用。（√） 17、SDH 自愈保护中因为 2 纤双向环中每个方向的业务光纤和保护光纤是同一条光纤，即在 一条光纤上即传输业务信号又传输保护信号。（√） 18、光互联网络是数据网络，它的底层使用光传送网作为物理传输网络。（√） 19、在光互联网络中，数据业务使用固定的 TMD 复用结构。（×）
数字微波通信中的高阶QAM载波同步算法介绍及仿真-精选资料
数字微波通信中的高阶QAM载波同步算法介绍及仿真1QAM调制简介单载波情况下，数字微波通信设备传输容量主要取决于射频带宽与调制方式，目前大容量的数字微波通信设备采用的调制方式主要是128/256/512QAM。
QAM调制实现框图如图1所示。
2QAM解调简介解调器要实现正确解调要完成的工作包括AGC符号同步，自适应均衡，载波同步。
解调实现框图如图2所示AGC自动增益控制，使接收电平保持与参考电平一致。
符号同步：使抽样判决点处的值没有码间干扰。
自适应均衡：校正波形失真。
载波同步：使收发载波同频同相。
其中，最简单的解调原理其实就是同步载波与信号相乘再滤掉倍频项。
简要推导如下：在理想条件下，进入接收机的s( t )=I X cos(3 t )+QX sin接收机解调的时候，用cos ( 31+ △ ^ )x s (t) X 2=I X [cos (2 31+ △ © ) +cos (0+A © ) ]+QX [sin (2 3 t+ △ © ) +sin (0+A © )]滤掉二倍频项得：I X cos (△ © ) +QXsin (△ © )； (1-1 )同理用sin(3 t) X s (t )X2而后滤掉二倍频项得QX cos (△ © ) -1 X sin (△ © )； (1-2 )当^ © =0时式(1-1 )等于I ，式(1-2)等于Q 此时能完 全分离 IQ 相互间的影响。
成功实现解调。
3 载波同步问题的产生在数字传输系统中， 由于收发端的本振时钟不精确相等或者信道特性的快速变化使得信号偏离中心频谱， 都会导致下变频后到影响，引起信号的相位抖动。
为了消除因此产生的载波频偏 △ f 和相偏△ 9，在数字传输系统接收端的 QAM 解调器中需要通过载波恢复( Carrier recovery )环路来计算出信号 相偏，并将载波频偏与相偏的值反馈回混频器来消除载波频偏与 相偏。
同步数字分级体系的故障排除指南
同步数字分级体系的故障排除指南ContentsIntroduction在SDH网络的性能监控SDH路径和选择在SDH网络的错误监控性能参数性能管理无服务测试SDH警报基本告警典型的SDH数据流PATH警报网络告警答案Related InformationIntroduction本文在Synchronous Digital Hierarchy (SDH)网络讨论测量性能参数的原理。
本文提供与SDH网络产生关联的基本告警的说明，并且发信号在Add/Drop Multiplexer (ADM)涉及的进程。
生成在SDH网络的多种点的某些最重大的ADM警报说明。
在读本文以后，您能陈述：在多种级别的关系错误指示在SDH网络。
q主要性能参数可得到从SDH设备。
q对数据流的作用对特定错误率。
q某些的含义在SDH设备生成的多数重要告警。
q某些多数重要告警生成在SDH网络的特定点。
q在SDH网络的性能监控此部分描述SDH路径和选择。
SDH路径和选择图1显示再生段开销(RSOHs)如何终止在RS的每个结尾和多路段开销(MSOHs)如何终止在MS路径OHs (POHs)的每个结尾请终止在路径结束时和是高阶或低阶。
图2显示同步传输Module-1 (STM-1) SOHs和VC-4 POH ：Note: 空字节是被标记的Z和当前没有指定的功能。
在此部分的表描述字节的多种类型。
RSOH字节字节说明A1，A2帧同步字(FAW)。
这些字节导致识别每个STM-1帧初期的一个固定的模式。
C1 (J0)C1识别在同步传输module-n (stm-n)信号内的STM-1帧。
这在将来设备版本可能被替换被J0字节，是RS跟踪字节。
B1位交错的Parity-8 (BIP-8)错误检查字节，检查的在完全STM-1信号的错误在RS结束时。
对D3的监控的数据通信信道(DCC)和在再生器终端设备D1之间的控制功能。
E1E1用于提供扬声器频道。
一些供应商没有使用它。
第三章 一阶系统、二阶系统、高阶
t 0
n e t
n
1
2
sin d t t 0
2 3.临界阻尼 1 k (t ) n tent
t 0
4.过阻尼 1 k (t )
n
2 2 1
[e
( 2 1)n t
e
( 2 1Biblioteka n t]二阶系统的单位脉冲响应曲线
y (t ) 1 Ai e sit Bk e k nk t cos(dk t ) Ck e k nk t sin(dk t )
i 1 q k 1 r k 1
q
r
r
1 Ai e sit Dk e k nk t sin(dk t k )
K3
eb
1 Ra
或写成 ia
ea eb Ra
ea
ia
eb
ey
y
r
y
电动机力矩平衡方程式 d 2 d J 0 2 b0 M dt dt 其中 M K 2ia 电磁转矩
ia
M
K2
M
1
s
1 M ( s) s( J 0 s b0 )
( s)
1 J 0 s b0
ey
y
r
y
输入：输入电位计转角r(t)
输出：输出电位计转角y(t)
ey
y
r
y
输入电位计和输出电位计电压: er K0 r ey K 0 y
放大器输入电压 ev 和输出电压 ea ev er e y K 0 (r y ) ea K1ev
r y
K0
ev
K1
ea
ey
PDH和SDH
C-3
34368kbit/s
C-2
6312kbit/s
C-12
2048kbit/s
C-11
1544kbit/s
SDH的一般复用映射结构
C－容器、VC－虚容器、TU－支路单元、TUG－支路单元组、AU－管理单元、AUG－管理单元组 14
SDH的复用结构和步骤
映射
在SDH网络边界处，使支路信号适配进虚容器(VC) 的过程。
运行维护方面
安排了丰富的用于运行、管理和维护（OAM）功能的开销比特，使
网络的监控功能大大加强
7
PDH和SDH分插信号流程的比较
光信号
140/34 Mb/s
34/140 Mb/s
光 /
分接 34/8 Mb/s
PDH
8/34 Mb/s 复接
电 /
电
8/2 Mb/s 分接
2/8 Mb/s 复接
光
分接
传输媒质层网络分为段层网络和 物理媒质层网络，段层网络包括 复用段层网络和再生段层网络， 传输媒质层网络是指光缆或无线 传输媒质
电路层网络
电路层
VC－12
VC－4
VC－3
低阶通道层 通道层 SDH传送层
高阶通道层
复用段层网络 再生段层网络
段层 传输媒质层
物理层网络
SDH传输网的分层模型 23
SDH的传输网结构和自愈能力
STM-1 155.520
63
1890
STM-4 622.080
252
7560
STM-16 2448.320
1008
30240
STM-64 9953.280
4032
120960
通信工程师：同步数字体系(SDH)技术(三)
通信工程师：同步数字体系（SDH）技术（三）1、填空题ZXMP-S200设备ET1板支持（），（），（），和（）共4种成帧模式。
正确答案：PCM30；带CRC的PCM30；PCM31；带CRC的PCM312、单选（江南博哥）ZXMP-S390系统防尘网的清洁维护周期要求为（）天。
A.7B.10C.15D.30正确答案：C3、多选在E300网管上可下发的保护倒换命令有（）.A.强制锁定B.锁定保护C.清除D.强制倒换E.手动倒换F.练习正确答案：B, C, D, E, F4、单选S320设备目前通过（）协议与本地网管相连。
A.TCP/IPB.UDPC.串口D.以上皆可正确答案：B5、单选STM－N的SDH信号帧重复频率为（）.A.2000帧每秒B.5000帧每秒C.8000帧每秒D.6400帧每秒正确答案：C6、填空题SDH传输网STM－64信号的标准速率为（）kbit/s。
正确答案：99532807、问答题光接口可用代码形式表示：L－16.2，请简述它的含义。
正确答案：L表示局间长距，16表示STM16等级，2表示使用G.652光纤，工作窗口为1550nm。
8、单选E300网管不支持下述功能：（）.A.二纤双向共享复用段保护B.TU12低阶通道保护C.时钟源设置及其优先级定义D.支路到支路的业务配置正确答案：D9、填空题在中兴的MSTP设备中，在实现EOS功能中，能提供（）三种封装协议，其中（）封装效率比其它高，可以实现与净荷内容无关的封装效率。
正确答案：PPP、LAPS、GFP；GFP10、单选?ZXSM-2500E设备上电内容包括a.闭合设备架顶空开；b.测试电源柜输出电压；c.测试头柜输出电压；d.闭合头柜空开；e.闭合电源柜输出；f.拔出设备主要单板置浮插状态；g.观察风扇运行状态；h.插入单板；i.测量设备空开输入电压。
上电正确的顺序是（）。
A.a-b-c-d-e-f-g-h-i；B.b-e-c-d-a-f-i-g-h；C.b-e-c-d-f-a-i-g-h；D.e-b-d-c-f-i-a-g-h。
DB33∕T 1136-2017 建筑地基基础设计规范
5
地基计算 ....................................................................................................................... 14 5.1 承载力计算......................................................................................................... 14 5.2 变形计算 ............................................................................................................ 17 5.3 稳定性计算......................................................................................................... 21
主要起草人： 施祖元 刘兴旺 潘秋元 陈云敏 王立忠 李冰河 （以下按姓氏拼音排列） 蔡袁强 陈青佳 陈仁朋 陈威文 陈 舟 樊良本 胡凌华 胡敏云 蒋建良 李建宏 王华俊 刘世明 楼元仓 陆伟国 倪士坎 单玉川 申屠团兵 陶 琨 叶 军 徐和财 许国平 杨 桦 杨学林 袁 静 主要审查人： 益德清 龚晓南 顾国荣 钱力航 黄茂松 朱炳寅 朱兆晴 赵竹占 姜天鹤 赵宇宏 童建国浙江大学 参编单位： （排名不分先后） 浙江工业大学 温州大学 华东勘测设计研究院有限公司 浙江大学建筑设计研究院有限公司 杭州市建筑设计研究院有限公司 浙江省建筑科学设计研究院 汉嘉设计集团股份有限公司 杭州市勘测设计研究院 宁波市建筑设计研究院有限公司 温州市建筑设计研究院 温州市勘察测绘院 中国联合工程公司 浙江省电力设计院 浙江省省直建筑设计院 浙江省水利水电勘测设计院 浙江省工程勘察院 大象建筑设计有限公司 浙江东南建筑设计有限公司 湖州市城市规划设计研究院 浙江省工业设计研究院 浙江工业大学工程设计集团有限公司 中国美术学院风景建筑设计研究院 华汇工程设计集团股份有限公司
光通信导论-作业1-4章(修改后)
光通信导论第一章1、某甲从南开车向北，到十字路口，他看见了红灯；某乙从东到西到这个路口，她看见的是绿灯，故甲获得a比特的信息，乙同样获得a比特的信息。
于是信号灯输出的是2a比特的信息。
这种看法对吗？为什么？答：不对。
该情况下（假定同一时刻）两个子事件（南北为红灯，东西为绿灯）不相互独立，且两个子事件反应的是的同一信息，所以不能相加；同时，由于信息的共享性，才使得甲和乙分别能够接收到a比特的信息，从而知道信号灯输出信息为a比特。
或者答：信息量是以事物所处的状态出发的，它既是客观的，又是不依赖于接收者的。
在该情况下，信号灯南北红灯，东西绿灯正是它特定的一个状态，这时这个状态的信息量是客观的，不会因为接受者的多少就有加减；至于甲和乙能同时分别获得a比特信息，是因为信息的共享性，而当前状态的信息正好有a比特。
（两种答案综合答最好，当然如果有人要分同时与不同时两种情况更好）2、测不准原理和信息论之间的关系？答：测不准原理又名不确定性原理，该原理表明：一个微观粒子的某些物理量（如位置和动量，或方位角与动量矩，还有时间和能量等），不可能同时具有确定的数值，其中一个量越确定，另一个量的不确定程度就越大。
测量一对共轭量的误差的乘积必然大于常数h/2π（h 是普朗克常数）是海森伯在1927年首先提出的，它反映了微观粒子运动的基本规律，是物理学中又一条重要原理。
信息论中所说的信息是从事物的可能性转换为现实性的体现，也就是说如果一个事物在事前可能发生很多的状态，而事后确定了一个状态，那么排除的确定性就越大，所处的状态包含的信息量也就越大，所以说，信息论主要研究的是一个物体所带信息从可能性到现实性的过程。
3、请对信息的基本特征发表一点看法。
什么是信息的共享性？解释并举例说明。
答：信息的基本特征主要有三个，第一个是共享性，第二个特征是信息可以被传递，即信息的可传递性，第三个特征是信息的控制作用。
信息的共享性即信息可以从一个承载体传递到另一个承载体，但传递过程不会使原有承载体信息减少，例如，一本书里面承载了大量的星系，某人阅读之后，他获得了很多信息。
自动控制原理课程设计心得体会
自动控制原理课程设计心得体会篇一：自动控制原理课程设计课程设计报告题目课程名称自动控制原理院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气（1）班学生姓名管志成学号 1004103027课程设计地点课程设计学时指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录绪论 ................................................ ................................................... .. (1)一、课程设计的目的及题目 ................................................ .. (2)课程设计的目的 ................................................ (2)课程设计的题目 ................................................ (2)二、课程设计的任务及要求 ................................................ .. (3)课程设计的任务 ................................................ (3)课程设计的要求 ................................................ (3)三、校正函数的设计 ................................................ .. (4)理论知识................................................. (4)校正系统设计 ................................................ . (5)四、传递函数特征根的计算 ................................................ (10)校正前系统传递函数的特征根 .................................................10校正后系统传递函数的特征根 .................................................11五、系统动态性能的分析 ................................................ . (12)校正前系统动态性能分析 ................................................ (12)校正后系统动态性能分析 ................................................ (16)结果分析................................................. (19)六、系统的根轨迹分析 ................................................ .. (21)校正前系统的根轨迹分析 ................................................ (21)校正后系统根轨迹分析 ................................................ . (23)七、系统的幅相特性 ................................................ (26)校正前系统的幅相特性 ................................................ . (26)校正后系统的幅相特性 ................................................ . (27)八、系统的对数幅频特性及对数相频特性 (28)校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (28)校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (29)总结 ................................................ ................................................... (32)参考文献................................................. ..................................................32绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。
复杂网络中的同步现象分析
复杂网络中的同步现象分析随着互联网、社交媒体以及各种通讯技术的普及，人们的社交网络越来越复杂，社会系统也变得越来越复杂。
在这些复杂系统中，同步现象成为了一个重要的研究问题。
同步指的是两个或以上的系统在某些方面各自变化，但是它们之间存在着某种协调关系，使得它们的变化趋于一致。
同步问题的研究不仅有助于理解自然界和社会系统的行为，也有助于设计更加高效的通讯协议和控制系统。
复杂网络中的同步现象研究已经成为了一个热门的领域。
复杂网络是指由节点和连接构成的网络，其中节点可以表示人、城市、电子器件等等，连接可以表示人与人之间的关系、城市之间的联系或者电路中的导线等等。
复杂网络中的同步现象可以分为两种：一种是在网络中所有节点之间存在同步现象，这被称为全局同步；另一种是在网络中的子集节点之间存在同步现象，这被称为局部同步。
全局同步是比较容易实现的，但是局部同步却是非常有挑战性的。
为了更好地理解复杂网络中同步现象的本质，我们可以把网络看成一个系统，每个节点看成系统中的一个元件。
每个节点会受到自身的状态和邻居节点的状态的影响，它的状态变化会通过连接传递给它的邻居节点。
因此，节点之间的同步取决于节点之间的耦合强度和节点的动力学特征。
如果节点之间的耦合强度很弱，那么同步现象很难实现；反之，如果耦合强度太强，网络的行为会变得混乱，同步也很难实现。
在研究复杂网络中同步现象的过程中，我们通常会使用数学模型来进行分析。
最常见的数学模型是基于耦合映射的模型。
耦合映射指的是一个映射函数，它描述了节点之间的相互作用。
这个映射函数一般是非线性的，因为在复杂网络中节点之间的相互影响往往是非线性的。
我们可以用一些指标来衡量同步现象的强度，例如相位差、MSE等等。
这些指标可以帮助我们更加精确地描述网络的行为。
除了基于耦合映射的模型外，还有很多其他的模型可以用来研究复杂网络中的同步现象。
例如，基于阻抗的模型、基于时滞的模型等等。
这些模型各有优缺点，在实际应用中需要选择合适的模型来进行分析。
复杂网络中的同步现象研究
复杂网络中的同步现象研究复杂网络是由大量相互连接的节点组成的网络结构，具有复杂的拓扑结构和动态的节点行为。
同步现象是复杂网络领域中一个重要的研究课题，涉及到不同节点之间的信息传递和协同行为。
本文将对复杂网络中的同步现象进行研究，探讨其原理和应用。
一、同步现象的定义同步现象是指在复杂网络中的节点之间，存在一种相互协调的动态演化关系，使得它们的状态在时间上趋于一致。
这种一致可以表现为节点之间的状态变量相等，或者是它们之间的差异保持在一个较小的范围内。
二、同步现象的原理在复杂网络中，同步现象的产生是由节点之间的相互作用和信号传递所引起的。
节点之间通过相互连接的边进行信息传递和交换，从而实现状态的同步。
同步现象的原理可以通过以下几个方面进行解释：1. 自适应耦合复杂网络中的节点之间通过耦合函数进行相互作用。
耦合函数可以根据节点自身的状态和邻居节点的状态进行调整，从而实现节点之间的同步。
2. 时滞效应复杂网络中，节点之间的信息传递常常存在一定的时滞。
这种时滞效应可以导致节点之间的同步行为，使得节点的状态在某个时间段内趋于一致。
3. 多样性和异质性复杂网络中的节点通常具有不同的属性和行为。
这种多样性和异质性可以促进同步现象的产生，通过节点之间的相互影响和适应性耦合来实现同步。
三、同步现象的应用复杂网络中的同步现象在许多领域都具有重要的应用价值。
以下是几个同步现象应用的例子：1. 通信系统同步现象可以用于改进通信系统的性能和稳定性。
通过实现节点之间的同步，可以减小通信系统中的误码率和传输延迟，提高系统的抗干扰能力。
2. 生物学同步现象在生物学中的研究也非常重要。
生物体内很多生理过程都依赖于分子和细胞之间的同步行为，例如神经传导和心脏跳动等。
3. 社交网络社交网络中的同步现象可以帮助我们理解和预测用户之间的行为模式和信息传播。
通过研究节点之间的同步行为，可以优化社交网络中的信息传播策略和社交关系的建立。
四、同步现象的挑战与研究方向虽然同步现象在复杂网络研究中取得了许多进展，但仍然存在多方面的挑战。
7 第七讲 高阶系统
1.32
Re
如果输入为单位阶跃函数， 则稳态输出为：
1.25 Css = lim 2 = 1.25 s→∞ (s / 4 + 3s / 4 + 1)
图.SP7.1.1
-1.32
ζ = 0.75
PO=2.84% (Fig. 4.17) Tp=π/ωd=2.38rad/s
ωd =1.32rad / s
线性控制系统工程
第七章 高阶系统
第七章 高阶系统
◆ 降阶为低阶系统
C 100 (s) = R (s + 2)( s + 10)
例： 一个高阶系统
两种形式： 伊文思形式 ➡ 伯德形式 ➡
-10
-2
C 100 (s) = R (s + 2)(s + 10)
C 5 (s) = R (1 + s / 2)(1+ s / 10)
可见随着实数零点作用越强，超调量随之增加
◆ 闭环零点的出处
根据前向通道和反馈通道的传递函数， 可以得到闭环零点。
X
+ -
Y A/ B = X 1+ AC / BD
Y AD = X BD+ AC
A s) ( B(s) (s C(s) D(s)
Y
图.7.7 一般反馈系统
其特征方程为
BD+ AC = 0
0 0.5
τ
=∞
1
τ 1 =2 τ
τ
=5
1
=1 1 = 0.5
τ
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
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Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｃ ｈ ａ ｏ ｓ ；ｈ ｉ ｇ ｈ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ；ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
驱 动 －ｑ应 同步 方法 自提 出 以来 ， 混 沌 同步 及其 应 用 已取 得 了 丰硕 的研 究 成果 ． 方 洁等 ｌ １ 研 究 了
ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ．Ｎｕ ｍｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｃ ｈ ａ ｏ ｔ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｖ ｅ ｒ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ．
中 图分 类 号 ： Ｏ ４ ８ ２ ． ４ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ２ １ ６ ２ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６ — ０ ０ ０ ５ — ０ ５
Ｃｏ ｍ ｐｌ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈａ ｏ ｓ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈｒ ０ ｎｉ ｚ ａ ｔ ｉ ０ ｎ ｏ ｆ ｔ ｗｏ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｏ ｆ ｈｉ ｇ ｈ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ
ｓ ｙ ｎ ｃ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ａｎ ｄ ｗｅ ｇ ａ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ｐ ｒ ｏ ｏ ｆ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｔ ｈ ａ ｔ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ ｃ ｈ ａ ｏ ｓ
摘ห้องสมุดไป่ตู้
要： 研究两类高阶系统的混沌同步问题 ， 根据 Ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ稳定性理论 和混沌 同步相 关理论设计 了控制器 ，
能够使驱 动网络与响应 网络 达到混沌 同步 ， 得到误差 系统渐 近稳定 的充 分性条件 ， 给 出了系统取得 同步 的严 格证 明． 研究表 明： 在适 当的条件下 ， 各类高阶系统是完全混沌 同步 的． 仿真算例 表明了方 法的有效性． 关键 词 ： ７ 昆 沌； 高阶系统 ； 同步
ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ．Ｗｅ ｇ ｏ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ａ ｓ ｙ ｍｐ ｔ ｏ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ
Ｖ０ １ ． ４ ０ Ｎｏ ． ６
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ — ２ １ ６ ２ ． ２ ０ １ ６ ． ０ ６ ． ０ ０ ２
两类高阶 系统的完全 同步 问题
毛 北行 ， 王 东晓
（ 郑州航空工业管理学 院 理学 院， 河南 郑州 ４ ５ ０ ０ １ ５ ）
２ ０ １ ６年 １ １ 月 第４ Ｏ 卷第 ６ 期
安徽大学学报 （ 自然科学 版）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ａｎ ｈ ｕ ｉ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ）
Ｎｏ ｖ ｅ ｍｂ ｅ ｒ ２ ０ １ ６
Ｍ Ａ Ｏ Ｂ ｅ ｉ ｘ ｉ ｎ ｇ ，Ｗ ＡＮＧ Ｄｏ ｎ ｇ ｘ ｉ ａ ｏ
（ Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｓ ，Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａｅ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ，
等［ ｅ 研 究 了一 类 Ｌ ｕ ｒ ｉ ｅ混沌 系 统 的有 限 时 间 同步 问题 ； Ｊ ｕ ｎ等 ［ ］ 研 究 了 一类 不 确定 参数 系统 的有 限时 间混 沌 同步 问题 ； 李 文林 等 基 于滑模 变 结构控 制 理论研 究 了一类 不确 定非 线性 系统混 沌反 同步 问题 ， 使 受控 系统和 混沌参 考 系统数 学模 型完 全一 致 ； 徐 瑞 平等 研 究 了基 于 线性 反 馈 控制 的一类 混 沌 系统 同步 问题 ； 孙 宇锋 等 基 于 反 馈 控 制 方 法 研 究 了一 个 四翼 混 沌 系统 的 广 义 控 制 与 同 步 问题 ， 根 据
ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ０ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｔｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｉ ｓ ｃ ｈ ａ ｏ ｓ ｓ ｙ ｃ ｎ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ
Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ４ ５ ０ ０ １ ５ ，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｃ ｈ ａ ｏ ｓ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ＷＯ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｗａ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ． Ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｗａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｌ ｙ ａ ｐ ｕ ｎ ｏ ｖ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａ ｏ ｓ
耦 合 混沌 系统 自适应 修正 函数 投影 同步 问题 ； 吕翎 等 。 研 究 了全局 耦 合 网络 的参数 辨 识 与时 空 混沌 同 步 问题 ； 李 德奎 等 。 研 究 了时滞 和非 时滞耦 合 的驱 动响应 动态 网络 的 函数 投影 同步 问题 ； 卞秋 香等 研
究 了复杂 网络 的线性 广 义 同步 问 题 ； Ｌ ｎ等［ 研 究 了加 权 复 杂 网 络 混 沌 系 统 的广 义 同步 问 题 ； 毛 北 行