平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
四层机械式立体车库设计计算说明书
一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700（kg）最大存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min横移功率、速度0.2kw，6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器（PLC）操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置）电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长：6100+150×2全宽：（2500×11+100×2）+150×2全高：7068（不含雨棚高度）重量容车重量：1700kg载车板：500kg横移台车：800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M：1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力，kN；D ——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148）Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013，故取D=10 mm机械立体车库中，为了增加钢丝绳的寿命，避免过早磨损，要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20，D滚筒≥200，取D卷筒=220（不宜过大，过大提升的扭矩太大）最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸，L1=25L2-固定钢丝绳所需长度，L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度，L0=[H max*a/（π*D卷筒）+N]* p=117m-中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角决定，m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa＜＜235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20，D滑轮≥200，取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5，取小链轮齿数Z1=13，大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60，扭矩80.6 kg-m，输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm （r=0.11m）转速n1=Pη/（2π*Tj）选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35（取整互质后）4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9，取Z1=13，Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=（19/13）1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为16A-2，节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm （电机输出轴径） 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot （1800/ 13）-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot（1800/ 35）-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架（含提升）重M框G=（M车+M载+M框）g=（1700+500+800）×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-（接线盒方向根据电机布置需要定）转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m，输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3，取电机小链轮为13齿，大链轮则为17齿，实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1，就会出现打滑；最可能打滑的情况是空载（此时轮压小）。
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015目录1总则1 总则1.0.1 为适应城镇建设发展需要，使车库建筑设计符合适用、安全、卫生、经济、环保、节能等基本要求，制定本规范。
▲收起条文说明1.0.1 本规范是对《汽车库建筑设计规范》JGJ 100-98的修订。
随着社会的不断发展与进步，我国机动车无论是数量还是类型与十几年前相比都发生了很大的变化，尤其在大、中城市，机动车已经进入普通家庭，越来越多的人拥有自己的家庭轿车及私有车位。
停车问题越来越显示其社会性与公共性，停车功能也已经成为很多建筑物必配的基本功能，停车设计也是建筑设计中大量涉及的基本设计问题，车库建筑规模、使用要求等方面也发生了很大变化。
同时新技术与新设备的不断发展与更新，使得停车方式也有了巨大的改变，如停车设施的不断完善与提升、机械式停车设备的推陈出新等，因此对原有规范的不足之处进行修订尤为重要，同时更名为《车库建筑设计规范》。
在机械式机动车库方面，更新充实了相应的内容，以符合当今新的社会现实需求。
制定并实施车库建筑的绿色环保与节能减排，不仅有利于改善车库建筑的热环境，提高暖通空调系统的能源利用效率，还有利于车库建筑在全生命周期中为实现国家节约能源和保护环境的战略，贯彻有关政策和法规做出贡献。
1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的机动车库和非机动车库的建筑设计。
▲收起条文说明1.0.2 在我国当今社会条件下，非机动车作为人们传统出行方式仍然占据着重要地位，并且由于当今节能、低碳理念的倡导，非机动车的使用应该得到大力提倡，但以往规范中没有对非机动车车库的设计做出专门规定。
因此本次规范的修订中，扩大了原规范的适用范围，将非机动车车库作为单独章节纳入进来，形成较为完整的设计规范体系。
本规范中车库停放的车辆为轿车、客车和货车为代表的机动车和以自行车、电动自行车、小型三轮车为代表的非机动车，侧重于城镇中大量性的公共车库建筑。
修车库、特种车型机动车库、低层住宅、工厂及仓库等专用车库由于类型特殊，不具有广泛代表性，所以本规范没有将其纳入。
机械式停车设备资质、验收相关总结
机械式停车设备资质、验收相关立体车库属于起重机械，需要有两个许可证1、特种设备生产许可证2、特种设备安装、改造、维修许可证机械式停车设备立体车库制造只有A级，根据企业生产产品种类，申请时注意填写的产品类别，目前机械式停车设备制造的产品有，升降横移类，垂直循环类，多层循环类，平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类，水平循环类，简易升降类，汽车专用升降机九类。
安装许可：国家质检总局、江苏、浙江颁发的分级别（一、二三或A、B），上海颁发的不分级，只要是国家标准里面的八大类机械式停车设备都可以承接。
资质全国通用（咨询市院）验收部门：上海新装项目均为：上海市特种设备监督检验技术研究院联系人：陈小姐 32584764制造单位工作：1、深化设计，出图（一般出平面规划图、规格配置表等，白图蓝图均可，不需要设计章和设计资质（咨询陈小姐））；2、进场前报开工（至区特种设备监督检验所），同时到上海市特种设备监督检验技术研究院送开工告知；3、货到现场第一次验收（市院）；4、安装过程中，完成立柱安装报第二次验收（市院）；5、竣工验收（市院），合格后二周发证（合格使用证、检测报告（含各分区））以上过程中涉及甲方盖章。
附：机构全称: 上海市特种设备监督检验技术研究院地址：普陀区怒江北路399号邮编: 200062联系电话: 32584900负责人: 舒文华企业代码: 76722979-1核准注册号: TS7110191-2011定期检验项目: GD2、GD3、GD4、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6、DD3、JJ1、FD1、QD1、QD2、QD3、QD4、QD5、QD7、QD8、ND1、YD2、RD7（含低温、罐式集装箱）、JJ2（不含有机热载体锅炉介质）、TD1（含防爆电梯）监督检验项目: GJ2、GJ3、GJ4、RJ2、RJ3、RJ4、RJ5、DJ1、DJ2、DJ3、DJ4、KJ1、PJ1、QJ1、QJ2、QJ3、QJ4、QJ5、QJ7、QJ8、NJ1、YJ2、TJ1（含防爆电梯）、GJ1（限制造监督检验）。
机电一体化毕业设计 立体车库的设计说明书
立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。
对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。
本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。
关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
立体停车设备设计计算A
立体停车设备设计计算A立体停车设备设计计算动力系统分为两部分:载车板横移运动的动力系统和载车板升降运动的动力系统。
两个系统都是采用电机系统作为动力源。
横移载车板动力系统计算1) 主要参数的确定横移运动行程 s=2400mm横移运动时间 t=20s横移速度V，主要由设备运行周期，周围环境的安全性，载车运行时的平稳性等因素确定。
V=s/t =2400/20=120mm/s行走轮直径;由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为80mm。
横移载车板自重 W下=500kgf =5000N载车板额定载荷 W车=1800N=18000N2)功率计算电机输出轴转速n计算:n =60X1000XV/Лxd={60X1000X120/3.14X80X1000}=28.7 r/min其中:横移速度 V=120mm/s行走轮直径 D=80mm驱动力矩计算:由<机械手册>第一册表1-1-7; 1-1-9; 1-1-10 查得行走轮与钢导轨的静摩擦系数: ц静=0.15行走轮与钢导轨的滚动摩擦系数: цt=0.05滚动轴承的摩擦系数: Цz=0.0015正压力: W总=W下+W车=23000N起动驱动力矩: M起=PRц=23000X0.04X0.15=138N行走驱动力矩: M=PR(ц1+ц2)=23000X0.04X(0.05+0.0015)=47.38NMM起/M=138/47.38=2.91电机功率计算:M=9550X(P/n)P总=M起X n/9550=138x2.87/9550=0.41KWлP=MXn/9550=47.38X28.7/9550=0.142KWP起/P=0.41/0.142=2.89倍由于结构紧凑,容纳电机的空间狭小,选择的电机减速机其参数如下:输出扭矩: T2=50.7Nm输出转速: n2=34.9 r/min功率: 0.2KW载车板的额定载荷是承载的最高上限,实际使用概率很小,通常可以泊车的车辆的重量都在1000kgf-1800kgf之间,这是由车型所决定的,所以功率不需留余量,选择0.2KW的电机比较经济.电机允许短时间超载,静摩擦引起的大起动阻力不会造成电机损坏. 修正载车板的运动参数:载车板实际运行速成度:V实=лDn=3.14X80X34.9=8767mm/mi n=145mm/s载车板实际横移时间: t=s/V=2400/146=16.5S升降载车板的动力系统计算载车板两侧用平衡绷紧并形成导向轨道,后端采用两条提升链通过一个定滑轮转向,由液压杆推动一个动滑轮实现载车板的升降运动.这种机构使液压缸行程缩小1/2,但推力增大一倍.提升链采用滚子链,平衡链使用起重用的板式链.1) 主要参数确定载板升降速度:上升时间: t上=20s下降时间: t下=25~30s行程: S=1850mmV上=s/t上=1900/20=95mm/sV下=s/t下=1900/25~30=76~63mm/s链条受力分析:平衡链承重约为提升载荷的1/4.上升时提升链承载是提升载荷的1/2,油缸推力应等于提升载荷.升降载车板自重 W上 =7000N升降载车板额定载荷 W车=18000N所以,平衡链拉力:P平=1/4(W上+W车)=1/4(7000+18000)=6250N提升链拉力:P升=1/2(W上+W车)=1/2(7000+18000)=12500N油缸推力: P总=7000+18000=25000N2.链长及其强度计算<机械手册>第3册,8-64页表8-4-3.选择板式链LH1 244,节距P=19.05,极限拉伸载荷P滚=86700N,是实际提升力P升的6.936倍,链条是提升系统中最重要的部分,对车库设备的安全起着绝对重要的作用.所以要有足够的裕量.<机械手册>第2册,13-82页表13-2-1.根据链条的拉力选择适用链条单排滚子链20A,节距P=31.75,极限拉伸载荷P板=99820N,是平衡链拉力的15.97倍.裕量很大,除了链条拉力必须满足使用安全的要求外,还要满足结构要求,所以选择LH1 244板式链.滚子链强度计算:提升链运动速度V上<0.6m/s, 属于低速链传动.由于载荷较大,静强度占主要地位,按静强度计算比用疲劳强度计算要经济.链条静强度 n=Q/F1?[ n ]式中:链条极限拉伸载荷 Q=86700N有效圆周力 F1=1000Pd/v设计功率:Pd=KAP<机械手册>第2册,13-84页表13-2-3 查得 KA=1.2-3 -3-3链条传递功率:P链=PXVX10=25000X92。
DB11T 837-2011 机械式停车场(库)工程建设规范
组别代号
X Z D T C K
表1 适停汽车规格分类 汽车长×车宽×车高
mm×mm×mm ≤4400×1750×1450 ≤4700×1800×1450 ≤5000×1850×1550 ≤5300×1900×1550 ≤5600×2050×1550 ≤5000×1850×2050
供搬运台车、堆垛机水平运行的空间。 3.7 机械式停车场（库）出入口 mechanical parking lot（garage）entrances
进出停车设备转换区或工作区最外部的出入口。 3.8 停车设备转换区 transfer area
存取汽车时，由人员驾驶状态转换为停车设备控制状态或由停车设备控制状态转换为人员驾驶状态 的区域。 3.9 停车设备工作区 working area
用来存取、储放汽车的机械设备系统。
1
DB11/T 837—2011 3.4 有轨巷道堆垛机 rail mounted aisle-stacking machine
沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库作业的起重机（以下简称 堆垛机）。 3.5 井道 well
供升降机、对重和平衡重在其中升降运行的空间。 3.6 巷道 aisle
北京市质量技术监督局 发 布
DB11/T 837—2011
目次
前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 机械式停车场（库）建设项目构成 .................................................... 2 5 机械式停车设备及适停汽车规格分类 .................................................. 3 6 建筑结构及要求 .................................................................... 4 7 建筑设备 .......................................................................... 5 8 安全防护设施 ...................................................................... 6 附录 A（资料性附录） 机械式停车设备型式 .............................................. 7 附录 B（资料性附录） 单套机械式停车设备存容量 ........................................ 9 附录 C（资料性附录） 机械式停车场（库）设计出、入库时间 ............................. 10
平面移动类机械式停车设备自验报告
金属结构
3.9
停车设备内部人的通道的高度应不小于1800mm，宽度应应不小于500mm以上人行通道
高度（mm）
宽度（mm）
3.10
载车板表面端部与地面间隙水平距离不大于40mm，垂直高度差不大于50mm
水平距离（mm）
垂直高度（mm）
4
主要零部件
4.1
电动机、减速器（△）
驱动装置应由在最大负载下可驱动的电动机及减速器组成。减速器的容量一般不得小于1.2倍的驱动功率或力矩。水平移动所需的动力（包括运行阻力、附加阻力等），应取1.25倍以上的额定容量，以考虑起动动力的影响。电动机的选择应按短时重复工作制计算
驱动方式
控制方式
设备型号
泊位数量
额定载重量（kg）
纵向移动速度（m/min）
升降速度（m/min）
横向移动速度（m/min）
停车尺寸（mm）
现场自检条件
□符合□不符合
自检结论
维保人员
使用单位管理人员
备注
二、自检依据：
1
2
3
4
5
6
三、主要仪器设备、工具使用情况记录
序号
名称
是否在计量有效期内
使用前核查情况
1
绝缘电阻测量仪
2
接地电阻测量仪
3
游标卡尺
4
声级计
5
钢卷尺
6
钢直尺
7
照度计
8
四、自检项目表
自检项目
项目序号
自检内容
检验情况
检验结论
1
技术资料
1.1
上一周期检验报告书及安全检验合格证应齐全
1.2
产品出厂合格证、使用维护说明书、电气原理图、更换重要零部件质保书应齐全
地下车站配线上方空间智能停车设计要点
地下车站配线上方空间智能停车设计要点作者：孙晓东来源：《科技创新与应用》2019年第12期摘要：随着城市汽车保有量的急速上升，因“停车难”引起城市问题日益凸显，而轨道交通带配线车站的配线上方空间目前普遍存在无法有效利用的情况，鉴于此，文章通过对智能停车设备及空间要求的探讨，建议轨道交通地下车站配线上方空间引入智能停车库，在充分利用配线上方空间的同时分担城市停车压力，实现资源的充分利用并带来社会效益。
关键词：配线上方空间;智能停车库;空间设计中图分类号：U491.7 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）12-0077-021地下车站设置智能停车的必要性由于地铁车站建设在轨道交通建设中投资占比巨大，而带配线车站由于需要加长车站长度，使得带配线车站要比标准车站增加更多的投资。
为了使带配线车站的投资发挥最大效能，必须利用好车站的配线上方空间。
鉴于配线上方空间使用上的复杂性及投资开发的成本大，加上与规划衔接不同步，使得现实中大多数配线上方空间得不到有效利用，目前大部分车站配线区开发空间作为商铺经营隋况普遍不理想，部分车站配线区大空间甚至封存不使用，造成了严重资源的浪费，在此背景下，为合理利用车站配线区开发空间资源，需寻求其他开发用途。
近年来城市汽车保有量急速上升，而城市建筑配套停车位的有关政策规范相对滞后，城市“停车难”问题也日益凸显，车位缺口不断增大、公共停车场建设滞后、乱停车现象屡禁不止等，已成为掣肘城市发展的顽疾。
同时，传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会的需要，已逐渐无法满足城市的发展要求，为此，政府出台了相关政策积极推进智能停车的发展，以技术手段解决城市停车问题。
因此，无论是从国家政策层面，还是实际开发需求层面，车站配线区开发空间作为智能停车库是一种可行的开发用途。
2地铁车站配线上方空间的特点配线是指地铁线路中除正线外，在运行过程中为列车提供收发车、折返、联络、安全保障、临时停车等功能服务，通过道岔与正线或相互联络的轨道线路。
PPY多层平面移动计算书
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=457.33/6.283=72.79 MPa
τα=τm=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.92/0.92/0.88)*72.79*106+0﹜=1.56
Sτ=155*106/﹛﹙1.58/0.92/0.81)*4.02*106+0.21*4.02*106﹜=16.55
查机械设计手册第5版
S=SσSτ/( Sσ2+Sτ2)1/2≥[S]
Sσ=σ-1/﹛﹙Kσ/β/εσ)σα+Ψσσm﹜
Sτ=τ-1/﹛﹙Kτ/β/ετ)τα+Ψττm﹜
经受力分析，危险截面在d3=40mm处；
且σα=M/Wσm=0τα=τm=T/2Wp
M=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm
PPY多层平面移动立体车库
设计计算书
设计计算
电气设计
校核
杭州福瑞科技有限公司
２０14年１2月
第一部分机构设计计算
一、提升速度及电机选型设计计算
二、链条的选用及校核
三、主轴的设计计算
四、行走速度及行走电机选型
五、行走传动轴的设计计算
六、横移速度及横移电机选型
第二部分结构设计计算
一、计算荷载分析
二、立柱设计计算
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa
τα=τm=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.97/0.92/0.81)*24.76*106+0﹜=4.125
Sτ=155*106/﹛﹙1.51/0.92/0.76)*18.96*106+0.21*18.96*106﹜=3.45
立体停车库(机械式)
机械式立体停车库(场)设计规程1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。
2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6停车位parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7转台turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8车辆升降机vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。
三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文
三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：2010年6月The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down And Translation Stereo Garage By Supervisor : Associated Professor University June 2010 毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名毕业设计（论文）题目：三层升降横移立体车库机械系统设计设计(论文)的基本内容：1、立体车库机械系统总装配图（A0×1）2、升降机械系统部件图（A0×1）3、横移系统部件图（A1×1）4、主要零部件图（A0×2.25）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译（3000汉字）毕业设计（论文）专题部分：题目：设计或论文专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1 周指导教师签字：2010年3月5日i 三层升降横移立体车库机械系统设计摘要ii 立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。
升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
TSG Q7013-2006机械式停车设备型式试验细则
(2)各安全装置动作正常；
(3)定位准确。
注：空载试验中对于垂直循环类机械式停车设备试验工况为搬运器逐个在进出库位置停车、起动，试验次数不少于正、反转各3次；对于垂直升降类机械式停车设备试验工况为任选5个车位完成出入库动作各3个循环；对于简易升降类机械式停车设备试验工况为每个车位完成出入库动作各3个循环；对于汽车专用升降机类停车设备试验工况为所有层位、自动控制运行、完成3次出入车循环。
机械式停车设备型式试验细则
第一条为了规范机械式停车设备型式试验工作，保证机械式停车设备型式试验工作质量，根据《起重机械型式试验规程》，制订本细则。
第二条本细则适用于升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类以及汽车专用升降机类等机械式停车设备（以下统称停车设备）。
9.汽车专用升降机类停车设备适用于(1)（限长）、(3)、(4)、(6)、(9)、(10)、(11)、(14)、(15)、(16)、（17）项。
A2.7其他项目
根据样机的设计文件和结构型式，型式试验机构确定需要检查的其他项目和内容，检查是否符合设计文件和有关规定。
A3 样机基本尺寸测量
对照设计文件，对以下内容进行测量，并且审查是否符合设计文件要求：
第三条本细则的技术指标和要求引用了以下主要标准：
(一)GB/T3811-1983 《起重机设计规范》；
(二)GB6067-1985 《起重机械安全规程》；
(三)GB17907-1999 《机械式停车设备 通用安全要求》；
(四)JB/T8909-1999 《简易升降类机械式停车设备》；
(五)JB/T8910-1999 《升降横移类机械式停车设备》；
《起重机械安全技术规程》对机械式停车设备设计的要求
《起重机械安全技术规程》对机械式停车设备设计的要求■ 龚 文（上海市特种设备监督检验技术研究院）摘 要：我国是全球机械式停车设备生产和使用第一大国。
特种设备安全技术规范是机械式停车设备设计、制造、安装、维修、检验检测、使用管理和安全监管的强制性要求。
本文从提高机械式停车设备的本质安全角度，详细介绍了即将施行的特种设备安全技术规范TSG 51-2023《起重机械安全技术规程》中对机械式停车设备设计的具体规定，包括设计的基本要求、主要金属结构、主要工作机构、主要零部件、主要控制系统、安全保护装置等，分析了该规程与现行相关安全技术规范的主要区别，以期帮助生产、使用、检验检测单位正确理解和使用。
关键词：机械式停车设备，设计，特种设备，技术规程DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2024.01.025Requirements of Mechanical Parking Equipment Design in Regulation onSafety Technology for Lifting AppliancesGONG Wen（Shanghai Institute of Special Equipment Inspection and Technical Research）Abstract:China is the world’s largest producer and user of mechanical parking equipment. The regulations for special equipment are mandatory requirements for the design, manufacturing, installation, maintenance, inspection and testing, usage management, and safety supervision of mechanical parking equipment. From the perspective of enhancing the safety of mechanical parking equipment, this paper provides a detailed introduction to the specifi c provisions for the design of mechanical parking equipment in the forthcoming TSG 51-2023, Regulation on Safety Technology for Lifting Appliances, including basic requirements of design, main metal structures, main working components, main components, main control systems, safety protection devices, etc. This paper also analyzes the main differences between the upcoming regulation and current relevant regulations, in order to help producers, users, inspection and testing agencies understand and implement the regulation correctly.Keywords: mechanical parking equipment, design, special equipment, technical regulation0 引 言随着我国汽车保有量的不断增长，城市停车的需求呈现爆发式增长，机械式停车设备可在有限空间内增加停车位，成为解决城市停车难问题的重要技术手段。
采用地下室机械式立体停车车库设备系统费用分析.doc
采用地下室机械式立体停车车库设备系统费用分析类别:我的文章评论(0) 浏览(22) 2011-03-12 22:59标签：机械式立体停车库制造企业：深圳市伟创自动化设备有限公司、深圳市伟创立体车库停车设备有限公司，联系人：谢生，联系电话：，联系QQ：，电子邮箱：@，深圳伟创立体车库停车设备有限公司隶属深圳市伟创自动化设备有限公司，中国最早制造立体车库企业之一，年产销20000个车位以上，行业居前列，全国大中城市建立完善售后服务机构，是中海地产（中国建筑子公司）、中国房地产公司、香港佳兆业（中国）地产、北京金融街地产、珠江地产、中国航天地产、佛山正源集团星晖地产、广州敏捷地产等企业供应商。
采用地下机械停车系统费用分析：机械停车增加费用厂家报价：各地厂家基本相同，基本报价都是20000元/车位（咨询厂家：山东万斯达集、北京辰远技术开发有限公司、江苏双良集团、济南天辰集团公司等）经过多方咨询报价可能最低价如下：价格组成：1、设备价：15000元/车位。
2、维护费：200元/年3、使用电费：1元/次据厂家提供：最经济的车辆地下停车方式为：6 车位存车模块增加三层停车模块1、设备价为：17500元/车位。
分析：（二层升降横移式）地下机械停车方案按最方便使用的6 车位存车模块进行计算（不考虑维护及使用费用，因为这些费用可以在经营物管的过程中收取）：特征介绍：这种停车方式墙间跨间净距为7500mm，实际柱网跨度为8000mm 基本符合地下室经济跨距要求，比较经济。
所以我们以6 车位存车模块为测算依据。
其摆放示意如下图：1、2可直接存取车，3、4、5若刚好在下层，可直接存取车，否则需要进行操作，系统会自动判断并选择升降横移运动方式，将其移动至下层。
单车位价格6 车位：柱网按8000 mm模块车位计算单价共：15000 X 6 =90000 元因如不进行机械停车，可以在相同的车位上停放3辆车，现在采用机械停车，因必须空余一个车位进行车辆平移和提升，所以实际增加车位2 个故：折合增加单个车位造价：90000 /（6/2 -1）= 45000元/车位即：在原来底层车位数量不变的条件下，增加一个车位设备增加费为45000元车位尺寸：以一层停车一个车位所占建筑面积：35平方米/车位计算现增加车位为折合建筑面积为：35 X 3 /2 = 52.5 平方米/车位理论数值：增加车位平摊至建筑面积造价：45000 / 52.5 = 857.14 元/平方米土建增加费用测算标准：据咨询唯景建筑设计事务所提供数据：单层地下室层高3800 mm（参合肥颐景园地下室数据）设备净空要求：3650 mm 加梁、板高度及设备管道空间1750 mm 合计5400 mm层高增加：5400 - 3800= 1600 mm相关增加造价：λ柱截面由500X500 加大为600X600 ，柱网面积：8 X 8 = 64 平方米增加柱混凝土量：0.36 X 5.4-0.25 X 3.8=0.994m3折合造价39.60元/平方米取定40元/平方米（1700 为单方柱成本；1.5为柱折面积系数）λ围护墙300增加为350与柱参数相当取40元/平方米λ底板抗浮厚度增加100折合造价0.1X1200=120元/平方米取120元/平方米（1200 为单方板成本）λ桩抗浮增加3000mm增加桩混凝土量：0.36 X 3=1.08m3折合造价1.08X1800 X1.5/64=45.56元/平方米取46元/平方米（1800 为单方桩成本；1.5为柱折面积系数）λ墙体外墙面防水增加：50元/平方米X 折合系数0.1 X 高度折合系数0.5 =2.5元/平方米取3元/平方米土建合计：40+40+120+46+3 = 249元/平方米综合考虑挖土、人防增加费用及抹灰涂料等费用增加51元/平方米综合造价增加费用：255+45=300元/平方米故土建造价在层高1600的情况下，增加300元/平方米安装工程造价增加综合费用50元/平方米合计建筑工程增加费用350元/平方米（未考虑地下室降水护坡等施工措施费用）合计增加费用按6 车位理论数值：车位造价：857.14 元/平方米地下室层高增加：350元/平方米合计：2100+857.14+350= 3307.14 元/平方米分析：（三层升降横移地坑式）地下机械停车方案按最方便使用的9 车位存车模块进行计算（不考虑维护及使用费用，因为这些费用可以在经营物管的过程中收取）：特征介绍：这种停车方式墙间跨间净距为7500mm，实际柱网跨度为8000mm 基本符合地下室经济跨距要求，比较经济。
停车设备现有标准
停车设备现有标准如下:
1．升降横移类机械式停车设备JB／T8910－1999（10元）2000年1月1日实施
2．简易升降类机械式停车设备JB／T8909－1999（10元）2000年1月1日实施
3．垂直循环类机械式停车设备JB／T10215－2000（12元）2001年1月1日实施
4．垂直升降类机械式停车设备JB/T10475––2004（12元）2005年4月1日实施
5．巷道堆垛类机械式停车设备JB/T10474––2004（12元）2005年4月1日实施
6．平面移动类机械式停车设备JB/T10545––2006（12元）2006年10月1日实施
7．汽车升降机类JB/T10546––2006（12元）
2006年10月1日实施
8. 机械式停车设备术语GB/T26476－2011（21元）
2011年12月01日实施
9. 机械式停车设备分类GB/T26559－2011（21元）
2011年12月01日实施
10．机械式停车设备通用安全要求GB17907－2010（24元）2011年12月01日实施
11．水平循环类机械式停车设备GB/T27545––2011（18元）2011年05月01日实施
12．停车设备链条JB/T11079-2011（15元）
2011年11月01日实施
13．多层循环类机械式停车设备JB/T11455-2013（18元）2013年09月01日实施
14．机械式立体停车库（26元）
15.中国城市停车的出路（光盘20元）
16.机械式停车设备相关法规与规范选编（260元）
17.机械式停车库设计图册（79元）。
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607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
m Kw rpm
m/s
Kw
1Kw=1.341HP
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=0.3s 1Kw=1.341HP ＜1.1Kw 满足要求
m/s
Kw
μ=0.008
项目
符号
计算式
数量
加速度
a
0
摩擦系数
μ
查表
0.2
钢丝绳当量摩擦系数
f
μ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ)
0.35
e(f•α)
2.718^(f•π)
3.00
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷
T1
PE+PI+PS
6880
配重侧载荷
T2
PR
210
T1/T2
曳引轮等效数量
Nequiv（t） 查表
计算式
7490 31.33
数量
23
数量 7490
5930
数量 0 0 0 0
2.7
等效滑轮数量
Nequiv
Nequiv（p）+Nequiv（t）
2.7
每根钢丝绳载荷
Tr
(PE+PS+PI+PC+PR)/nf
803
安全系数最小值
Sf
实际安全系数
4.曳引条件验算 1)曳引条件
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=2s ＜1.5Kw 满足要求
单位 Kg Kg Kg m Kw rpm
50Hz
备注
m/s
Kw
μ=0.008
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=3s ＜5.5Kw 满足要求
单位
mm N/mm² Kg Kg/m Kg
单位 mm
° ° °
单位 mm Kg
单位 mm Kg
Nt
(N+Na)/1.6
五、横移台车功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 横移台车自重 行走轮直径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比
符号 PI PC PS D1 N1 n1 R1
2.行走功率验证
1）行走匀速运行
速度
V
功率
N
2）加速过程
载荷
Fi
加速度
a
加速功率
Na
实际需要功率
Nt
符号 R1 R2 R5 R4 R6
四、搬车机器人功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 搬车机器人行走轮轮径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比 举升高度 举升电机功率 举升电机转速 举升电机减速比
符号 PI PC D3 N3 n3 R3 H4 N4 n4 R4
2.举升功率验证
1）举升匀速运行
项目 升降平台侧载荷 配重侧载荷
符号 T1 T2 T1/T2
计算式 PE+PS+PI+PC*125%+PR PW
数量 10277.5
8050 1.28
3)空载，升降平台位于最高
层，曳引轮不打滑
项目
符号
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T2/T1
PE+PS+PI PW+PR
计算式
数量 6880 8260 1.20
＜e(f•α) 满足要求
单位 m/s²
备注 紧急制动工况
N N
＜e(f•α) 满足要求
N N
＜e(f•α) 满足要求
轮应能打滑，即必须满足T1/T2≥e(f•α)
单位
备注
m/s²
滞留工况
N N
≥e(f•α) 满足要求
单位 mm mm
备注 ≥40 满足要求
单位 N mm/s Mpa
Mpa
备注 ≤[P] 满足要求
数量 0.8
0.087
0.15
1.61
(PE+PI+PS+PC)(g+a) (PW+PR)(g-a)
100052.3 74423 1.34
(PE+PI+PS)(g-a) (PW+PR)(g+a)
61988.8 87639 1.41
5)升降平台滞留静态工况，升降平台冲顶，配重箱压倒缓冲上，升降平台在向上运行曳引轮应能打滑，即必须满
速度
V
功率
N
2）加速过程
载荷
Fi
加速度
a
加速功率
Na
实际需要功率
Nt
1.行走功率验证
1）行走匀速运行
速度
V
功率
N
计算式 cd×(PE×1000+(PS+PI+PC)×1750)/3222/2 (PE+PS+PI+PC+PW+PR+PH)/2 cd(PE+PS+PI+PC+PR-PW)×640/2/502 (PI+PC)/8 (PS+PI+PC)/4
六、曳引提升系统计算
1.参数
钢丝绳
符号
钢丝绳数量
nf
钢丝绳直径
Dr
抗拉强度
Rmu
破断拉力
Rm
每米重量
Psr
钢丝绳重量
PR
曳引轮
符号
直径
Dt
轮槽形式：带切口半圆形槽
切口角
γ
轮槽下部切口角
β
轮槽包胶
α
升降平台侧滑轮
符号
直径
Dc
重量
MDc
配重侧滑轮
符号
直径
Dw
重量
MDw
曳引轮以外的滑轮
符号
平均直径
Dp
曳引减速电机
一、数据
重量 部件
升降平台 横移台车 机器人 停放车辆 配重箱 钢丝绳 立柱和曳引机
速度 项目
升降平台速度 升降平台最大加速度 横移台车速度 机器人行走速度
升降机数据 部件
曳引轮直径 钢丝绳数量 钢丝绳直径 曳引比
系数 项目
不平衡系数 系统效率 系统效率
二、升降机简图
符号 PE PS PI PC PW PR PH
2）曳引电机扭矩验算 A.理论输出扭矩 B.实际需求扭矩
符号 M Ma
计算式 （1.1-K）*PC*Dt*9.81/2/ ƞ1/ ƞ2
3.安全系数验算
项目
符号
简单折弯滑轮数量
Nps
反向折弯滑轮数量
Npr
曳引轮与滑轮直径关系系数 Kp
Dt4/Dp4
导向轮等效数量
Nequiv（p） Kp*(Nps+ Npr)
(12.5+4×Vc)/(1+Vc) T/(nf×Dr×Dt)×(8 cos(β⁄2))/(π-βsinβ )
数量 94568 1.5 7.40
5.85
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg
单位 m/s m/s² m/s m/s
单位 mm
mm
单位
备注
备注 备注 备注
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg
符号 Vc a Vs Vi
符号 Dt nf Dr m
符号 K η1 η2
哈尔滨计算书
数量 3480 2300 1100 2550 8050 210 6550
数量 1.5 0.8 1 0.8
数量 640 12 16 1:1
数量 0.5 0.9 0.9
三、载荷 项目 立柱水平载荷 基坑载荷 电机支架载荷 停车位载荷 横移台车载荷
4)紧急制动，曳引轮不打滑
项目
加速度
a
摩擦系数
μ
符号
钢丝绳当量摩擦系数
f
e(f•α)
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷