《过程控制系统》复习题

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过程控制系统题库(214道)

过程控制系统

1、调节系统中不与调节对象方块相连接的信号是（）。——[单选题]

A 给定值

B 调节参数

C 干扰

D 被控变量

正确答案：A

2、当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。——[单选题]

A 减小系统震荡

B 消除系统余差

C 使系统更加稳定

D 使过渡时间增加

正确答案：B

3、当工艺要求严格，不允许有较长时间的等幅振荡，这时不适合使用（）对调节器参数进行整定。——[单选题]

A 经验凑试法

B 临界比例度法

C 衰减曲线法

D 反应曲线法

正确答案：B

4、当系统运行后，发现阀门出现大幅的剧烈振荡，这时应调整调节器参数，使其（）。——[单选题]

A 增大比例度增加积分时间

B 减小比例度增加积分时间

C 增大比例度减小积分时间

D 减小比例度减小积分时间

正确答案：D

5、当系统运行不正常是，正确区分是工艺问题还是控制系统和仪表的故障问题，下面哪种不是经常使用的正确方法。（）——[单选题]

A 记录曲线的比较

B 控制室与现场仪表的比较

C 两个不同系统间的比较

D 控制室显示仪表与就地显示仪表比较

正确答案：C

6、在确定调节通道时下面的哪种说法不正确（）。——[单选题]

A 调节通道的放大系数大一些好

B 一般不选用主物料作调节参数

C 调节通道的时间常数适当

D 调节通道的纯滞后的时间影响不大

正确答案：D

7、判断一个控制器参数整定的好坏，是控制器的控制过程（）。——[单选题]

A 越快越好

B 没有余差

C 有较大衰减比

D 有较好的稳定性和快速性

正确答案：D

8、比例度越大，对调节过程的影响是（）——[单选题]

A 调节作用越弱

《过程控制系统》复习题

过程控制系统复习题

一.选择题

1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C )

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执行器

2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

D. 1～2

4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。

A.新稳态值与给定值之差

B.测量值与给定值之差

C.调节参数与被调参数之差

D.超调量与给定值之差

5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。

A. 积分时间置∞、微分时间置∞

B. 积分时间置0、微分时间置∞

C. 积分时间置∞，微分时间置0

D. 积分时间置0，微分时间置0

6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。

A. 快开流量特性

B. 线性流量特性

C. 抛物线流量特性

D. 等百分比流量特性

7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。

A.被控量

B.偏差

C.扰动

D.给定值

8.衡量控制准确性的质量指标是( )。

A.衰减比

B.过渡过程时间

C.最大偏差

D.余差

9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。

A.阶跃响应曲线法

B.频率特性法

C.比例积分法D．最小二乘法

10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。

A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性

过程控制系统试题10套

过程控制系统试题一

一、选择题（10×3分）

1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( )

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执行器

2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标

A.超调量

B.衰减比

C.最大偏差

D.振荡周期

3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )

A .控制通道放大倍数K

O B.扰动通道放大倍数K

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

4、在对象特性中，( )是静特性。

A. 放大系数Κ

B. 时间常数T

C.滞后时间τ

D.传递函数

5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )

A.功率比较大

B.放大系数适当大

C.时间常数适当小

D.滞后时间尽量小

6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

7、下列说确的是( )。

A. 微分时间越长，微分作用越弱；

B. 微分时间越长，微分作用越强；

C. 积分时间越长，积分时间越弱；

D. 积分时间越长，积分时间越强。

8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。

A．电动B．液动C．气动D．压动

9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。

A.变小

B.变大

C.不变

D. 为零

10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T

01/T

＝( )为好，主、副回

路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

D. 1～2

二、判断题（10×2分）

过程控制复习题

第一章绪论

一、填空题

1、过程控制是指生产过程的自动控制，主要被控参数有；

2、传统的简单过程控制系统由和两部分组成。

3、检测控制仪表包括、和。

二、简答题

1、过程控制有哪些特点？

2、什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？

3、什么是定值控制系统？

4、按照设定值形式不同，过程控制系统分哪些类？

5、过程控制阶跃响应的单项性能指标有哪些？综合性能指标有哪些

三、分析计算题

1、会计算性能指标，书后P12 1-10题

四、综合题

第二章检测仪表

一、填空题

1、某压力表的测量范围为0-10MPa，精度等级为1.0级。则该压力表允许的最大绝对误差是。若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为5MPa时，标准压力计上读数为5.08MPa，则该点的绝对误差为，试问被校压力表在这一点（是/否）符合1级精度。

2、有两块直流电流表，他们的精度和量程分别为

1）1.0级，0-250mA

2）2.5级，0-75mA

第一块表的最大绝对误差为；第二块表的最大绝对误差为；若要测量50mA 的直流电流，从准确性、经济性考虑应选择第块表。

3、某台测温仪表的测温范围-100—700 C，检验该表时测得全量程内最大绝对误差为+5 C，则该仪表的量程D为，该表的基本误差为，该仪表的精度等级为。

4、检测仪表的基本技术指标有哪些

5、热电偶的基本定律有

6、热电偶冷端温度补偿措施有、、、和。

7、常用弹性元件的形状有

二、简答题

1、热电偶测温原理是什么？

2、椭圆齿轮流量计对介质有什么要求？

3、热电阻测温有什么特点？为什么热电阻测温采用三线制接法？

过程控制系统试题(卷)

过程控制系统试题一

一、选择题（10×3分）

1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( c )

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执行器

2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标

A.超调量

B.衰减比

C.最大偏差

D.振荡周期

3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D )

A .控制通道放大倍数K O B.扰动通道放大倍数K f

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

4、在对象特性中，( )是静特性。

A. 放大系数Κ

B. 时间常数T

C.滞后时间τ

D.传递函数

5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )

A.功率比较大

B.放大系数适当大

C.时间常数适当小

D.滞后时间尽量小

6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

7、下列说法正确的是( )。

A. 微分时间越长，微分作用越弱；

B. 微分时间越长，微分作用越强；

C. 积分时间越长，积分时间越弱；

D. 积分时间越长，积分时间越强。

8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。

A．电动B．液动C．气动D．压动

9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。

A.变小

B.变大

C.不变

D. 为零

10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

D. 1～2

二、判断题（10×2分）

过程控制系统试题10套

过程控制系统试题⼀

⼀、选择题（10×3分）

1、过程控制系统由⼏⼤部分组成，它们是：( )

A.传感器、变送器、执⾏器

B.控制器、检测装置、执⾏机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执⾏器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执⾏器

2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标

A.超调量

B.衰减⽐

C.最⼤偏差

D.振荡周期

3、下⾯对过程的控制质量没有影响的是: ( )

A .控制通道放⼤倍数K

O B.扰动通道放⼤倍数K

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

4、在对象特性中，( )是静特性。

A. 放⼤系数Κ

B. 时间常数T

C.滞后时间τ

D.传递函数

5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )

A.功率⽐较⼤

B.放⼤系数适当⼤

C.时间常数适当⼩

D.滞后时间尽量⼩

6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

7、下列说法正确的是( )。

A. 微分时间越长，微分作⽤越弱；

B. 微分时间越长，微分作⽤越强；

C. 积分时间越长，积分时间越弱；

D. 积分时间越长，积分时间越强。

8、调节阀按其使⽤能源不同可分为( )三种。

A．电动 B．液动 C．⽓动D．压动

9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调⽐(A)。

A.变⼩

B.变⼤

C.不变

D. 为零

10、串级控制系统主、副对象的时间常数之⽐，T 01/T 02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统⾼质量的运⾏。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

(完整版)过程控制复习题

一、填空题

1．在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置

是。

2．过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做。

3．在研究对象的动态特性时，将看作对象的输出量，而将干扰作用和调

节作用看作对象的输入量。

4．液柱式压力计是将被测压力转换成进行测量的。

5．模拟式显示仪表是以仪表的指针（或记录笔）的来模拟显示被测参

数的连续变化。

6．信号传输采用电流传送—电流接收串联制方式的是型仪表。

7．气动执行器的辅助装置是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行

器能按调节器的控制信号实现准确的定位。

8．简单调节系统也称为，通常是指由一个测量元件、变送器，一个调节

器，一个调节阀和一个对象所构成的单闭环调节系统。

9．串级调节系统中，主回路是一个调节系统。

10．在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号都是信号。

11．在调节器参数整定时，若系统不允许产生等幅振荡，则法不适用，否则

容易影响生产的正常进行或造成事故。

12．在调节系统的品质指标中，被调参数偏离给定值的最大数值叫做。

13．在计算机控制系统中，能够将数字信号转换为模拟信号的是。

14．转子流量计采用的是的流量测量方法。

15．节流现象是指流体流经装有节流装置的管道时，流体的产生差异的现

象。

16．数字显示仪表是直接以显示被测参数值大小的仪表。

17．DDZ –Ⅲ型仪表的现场传输信号是。

18．当来自调节器或阀门定位器的信号压力增大时，推杆向下动作的执行机构叫做

作用执行机构。

19．串级调节系统中，副回路是一个调节系统。

《过程控制系统》复习题

过程控制系统复习题

一.选择题（每题2分，共10题，共20分）

1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C )

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执行器

2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

D. 1～2

4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。

A.新稳态值与给定值之差

B.测量值与给定值之差

C.调节参数与被调参数之差

D.超调量与给定值之差

5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。

A. 积分时间置∞、微分时间置∞

B. 积分时间置0、微分时间置∞

C. 积分时间置∞，微分时间置0

D. 积分时间置0，微分时间置0

6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。

A. 快开流量特性

B. 线性流量特性

C. 抛物线流量特性

D. 等百分比流量特性

7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。

A.被控量

B.偏差

C.扰动

D.给定值

8.衡量控制准确性的质量指标是( )。

A.衰减比

B.过渡过程时间

C.最大偏差

D.余差

9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。

A.阶跃响应曲线法

B.频率特性法

C.比例积分法D．最小二乘法

10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。

过程控制系统试题10套

过程控制系统试题一

一、选择题（10×3分）

1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( )

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象

D. 控制器、检测装置、执行器

2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标

A.超调量

B.衰减比

C.最大偏差

D.振荡周期

3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )

A .控制通道放大倍数K

O B.扰动通道放大倍数K

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

4、在对象特性中，( )是静特性。

A. 放大系数Κ

B. 时间常数T

C.滞后时间τ

D.传递函数

5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )

A.功率比较大

B.放大系数适当大

C.时间常数适当小

D.滞后时间尽量小

6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象

7、下列说确的是( )。

A. 微分时间越长，微分作用越弱；

B. 微分时间越长，微分作用越强；

C. 积分时间越长，积分时间越弱；

D. 积分时间越长，积分时间越强。

8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。

A．电动B．液动C．气动D．压动

9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。

A.变小

B.变大

C.不变

D. 为零

10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T

01/T

＝( )为好，主、副回

路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10

B. 2～8

C. 1～4

D. 1～2

二、判断题（10×2分）

过程控制系统复习题

《过程控制系统》复习题

一、图1为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问： ①影响物料出口温度的主要因素有哪些？

若选择蒸汽流量为操纵变量，设计一温度控制系统，画出控制原理框图。

②设被控对象传递函数为s e s s G 5.00123

)(-+=

，调节阀为2)(=s G v ，检测变送单元为1)(=s G m ，当要求出口温度准确控制时，选用何种控制规律？为什么？ ③上述单回路控制系统中，当控制器的积分时间常数增大时，对系统的性能指标稳定性、控制精度及调节速度各有什么影响？并解释原理。

④上述控制系统用PI 控制规律，按4：1衰减曲线整定参数后，改用PID 控制规律，仍然保持整定在4：1衰减曲线上，这时比例增益和积分时间常数如何调整？为什么？

二、如图2所示的系统，要求原油出口温度精确控制在设定值上，要求： ①当燃料气压力波动为主要干扰时，应怎样组成串级？将控制方案画在工艺流程图上。

②确定控制方案后，系统的主要干扰量是哪些？分析副回路能克服的干扰量。 ③选控制阀采用气开阀，确定主副控制器的正反作用。 ④在系统稳定的情况下，如果燃料气压力突然升高，结合控制阀开闭形式及控制器的正反作用，分析该串级控制系统的工作过程。

搅拌器

物料入口

蒸汽

冷凝水

出口

图1

图2

三、图2所示的系统，要求原油出口温度精确控制在设定值上，要求： ①当原油流量是主要干扰量，设计前馈反馈控制系统，将控制方案画在工艺流程图上。

②设被控对象传递函数为123

)(0+=s s G ，控制阀为2)(=s G v ，温度检测变送单

《过程控制系统》复习题

⼀、填空题

1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作⽤，克服⼲扰的能⼒，系统的余差，最⼤偏差。

2．从理论上讲，⼲扰通道存在纯滞后，系统的控制质量。 3．建⽴过程对象模型的⽅法有和。

4．控制系统对检测变送环节的基本要求是、和。

5. 控制阀的选择包括、、和。 6．防积分饱和的措施有、和。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作⽤，系统的余差，最⼤偏差。

8．在离⼼泵的控制⽅案中，机械效率最差的是。

9．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由统⼀供电。 10．对PID 调节器⽽⾔，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈调节特

性。

11．在相同的条件下，⽤同⼀仪表对某⼀⼯艺参数进⾏正反⾏程的测量，相同的被测量值得

到的正反⾏程测量值的最⼤差值称为。

12．由于系统中物料或者能量的传递需要克服⼀定的阻⼒⽽产⽣的滞后被称为___________。 13．在被控对象的输⼊

中，_______________应该⽐⼲扰变量对被控变量的影响更⼤。 14．按照给定值对控制系统进⾏分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。

15．当系统的最⼤超调量与最⼤偏差相等时，系统的余差值等于___________。 16．确定调节阀⽓开⽓关型式主要应考虑________________。 17．常⽤的抗积分饱和措施有限幅法和____________。

18与反馈控制能够克服所有⼲扰不同，前馈控制能够克服_________种⼲扰。

过程控制系统复习题库

1 . 3-

2 .系统阶跃响应的单项性能指标

⑴.衰减比、衰减率

衰减比：定义为两个相邻的同相波峰值之比,

即n 出（B1）; n取整数，习惯上常表示为

y3 B2

X°

)

第一章绪论

1.1- 1.过程控制（英文：Process Control ）是生产过程自动化的简称，泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中的连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。

1.1- 2 •连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。

1.1- 3 .从控制的角度，通常将工业生产过程分为三类，即：连续型、离散型和混合型。过程控制主要是针对连续生产过程采用的控制方法。

1.1- 4 •过程控制的主要任务是对生产过程中的有关参数进行控制一一“工业四大参数”是：温度、压力、流量、物（液）位的自动控制，使其保持恒定或按一定规律变化，在保证产品质量和生产安全的前提下，使连续生产过程自动地进行下去。

1 . 1-5 •过程控制系统的定义：为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体

1 . 1-6 •在讨论控制系统工作原理时，为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系，一般用原理框图来表示控制系统。

1 . 1-7 .过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。

1 . 1-8 .过程控制的特点：

过程控制系统期末复习题

⼀、填空（每空1分，共20分）

1、⾃动控制系统按给定值不同分类,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三种类型。

2、⽐例控制规律的优点是控制及时、积分控制规律的优点是消除余差、微分控

制规律的特点是超前控制。

3、⾃动控制系统中LT表⽰液位变送器，LRC表⽰。

5、控制器的⼯作状态有⽓开式和⽓关式。

7、⾃动控制系统是由控制对象、测量变送器、控制器、控制阀四部分组成。

8、⽓动控制阀开关形式有⽓开式和⽓关式。

1、、串级控制系统中副控制器的正反作⽤⽅式由和

决定的。

2、控制阀的选择主要从结构类型、流量特性、⼝径和作⽤⽅式四个⽅⾯考虑。

3、简单控制系统是由⼀个测量元件、⼀个变送器、⼀个控制器、⼀个控制阀和

⼀个被控对象组成的闭环负反馈系统。

4、⽐值控制系统的类型有开环⽐值、单闭环⽐值、双闭环⽐值和变⽐值控制系统。

5、DDZ-Ш仪表输出信号为4--20m A DC或1--10 VDC。

6、控制器的⼯作状态有⽓开式和⽓关式。

7、控制器的作⽤⽅式有正作⽤和反作⽤。

⼆、分析说明（共35分）

1、举⼀个串级控制系统的例⼦，并说明使⽤串级控制系统的场合？（10分）（TC）T1C Ti T (TT) 热物料T1

(出料T) (FC) （Y）T2C T2T

∑

T2V （TV）T2

燃料油

(FT)

(进料F)

冷物料

当对象滞后较⼤，⼲扰幅值⽐较⼩，⽽且频繁，采⽤简单控制系统得不到满意的效果时，易采⽤串级控制系统，

2、举⼀个前馈-反馈控制系统的例⼦，并说明前馈使⽤的场合？（10分）

2题图左划横线是

1.是，系统中存在频繁且幅值⼤的⼲扰可测但是不可控，对被控变量影响较⼤，采⽤反馈控制难以克服，但⼯艺上被控变量的要求⼜⽐较严格，可以考虑引⼊前馈回路来改善系统的品质

过程控制系统复习题库

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⼀、填空题

1.执⾏器是由( )和( )两部分组成。

2.控制阀所能控制的最⼤流量与最⼩流量之⽐，称为控制阀的( )，以R表⽰。

3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。

4.在实际使⽤中，控制阀前后压差总是要变的，这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对⾏程之间的关系称为控制阀的( )。

5.在控制阀两端压差较⼤的情况下应选⽤( )阀。

6.控制阀前后压差较⼩，要求泄露量⼩，⼀般可选( )阀。

7.控制参数流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门的相对⾏程（l/L）之间的关系称为控制阀的（）。

8.纯⽐例调节作⽤，⽐例度越⼤，则余差越( )。

9.积分时间T

越⼩，则积分特性曲线的斜率( )，积分作⽤( )。

10.积分规律的作⽤是( )，但是积分时间越⼩积分作⽤( )。

11.微分控制规律主要⽤来克服对象的( )滞后，TD越⼤微分作⽤(

12.研究对象特性的⽅法有( )，( )两种。

13.描述对象特性的参数有（）、（）、（）

14.⾃动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。串

级控制系统的主回路为( )系统，⽽副回路为( )系统。

15.对于串级控制系统，副回路是为了稳定主参数⽽设制的，主控制器的输出作为副控制器的给定。因此，副回路是( )系统，主回路是( )。

⼆、判断题

1.微分作⽤主要⽤来克服对象的纯滞后。 ( )

2.微分作⽤主要⽤来克服所有的滞后。 ( )

3.微分时间越长，微分作⽤越强。（）

4.对纯滞后⼤的控制对象，为克服其影响，可引⼊微分控制作⽤来克服。 ( )

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