现代控制理论期末复习重点题目
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1. 1 控制理论的发展过程:经典控制理论,现代控制理论,智能控制理论.
2.现代控制理论研究的对象:线性系统,非线性系统,时变系统,多变量系统, 连续与离散系统。
3.建模:用数学模型描述被控对象,
4.分析:A定性:稳定性、能观能控性。B定量:时域指标、频域指标
5.设计:控制器设计、满足性能要求:结构设计,参数设计
6.实施:实现控制系统
7.设计一个控制系统所涉及的内容:建模,系统辨识,信号处理,控制方法的选择与确定。8.
系统的状态空间描述为
系统的状态空间描述为
§5.1 状态反馈
7.3.李亚普诺夫稳定性