基于多项式的区域电离层建模精度分析与验证
基于河北省CORS的区域电离层模型精度分析
基于河北省CORS的区域电离层模型精度分析
吴文坛;王新广;石少坚;史进志;郧晓光
【期刊名称】《地理空间信息》
【年(卷),期】2023(21)1
【摘要】为提高区域电离层模型和导航定位服务的精度,利用河北省连续运行参考站系统(CORS)6个基准站的GPS卫星观测数据进行区域电离层建模和接收机差分码偏差(DCB)估计,并引入中国科学院(CAS)发布的电离层产品内插得到的垂直总电子含量(VTEC)进行区域电离层模型精度验证。
实验结果表明,估计的单日GPS卫星DCB与产品值精度相当,偏差控制在0.5 ns以内;河北省CORS站GPS系统接收机DCB稳定性较好,5 d的标准偏差均小于0.1 ns;利用河北省CORS建立的区域电离层TEC在地磁平静期与磁暴期均与CAS产品值具有较高的一致性,TEC偏差控制在2 TECU以内。
河北省区域电离层模型能有效监测电离层TEC在不同地磁状态下的时空变化,提高区域导航定位服务水平。
【总页数】4页(P148-151)
【作者】吴文坛;王新广;石少坚;史进志;郧晓光
【作者单位】河北省自然资源档案馆
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.浅析电离层对基于南宁CORS站的网络RTK定位精度的影响
2.江苏省区域电离层模型的建立和精度分析
3.新的区域电离层模型及单频长基线精度分析
4.远距离下CORS的双差电离层延迟内插模型精度分析
5.区域电离层延迟模型的建立及精度对比分析
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实时区域电离层TEC建模、预报及差分码偏差估计
实时区域电离层TEC建模、预报及差分码偏差估计畅鑫,张伟武汉大学测绘学院,武汉430079摘要: 电离层总电子含量(TEC)模型对于导航,精密定位以及其他相关应用有重要意义,能否有效地消除或减弱电离层延迟误差关系到众多单频GNSS接收机用户导航与定位的精度与可靠性。
目前中国连续地面参考运行(CORS)系统的高速发展给实时精确建立区域电离层模型提供了条件。
本文将使用电离层残差组合观测值和低阶球谐函数模型对区域电离层TEC建模,同时估计差分码偏差(DCBs)和VTEC。
广域定位中,由于区域跨度大,观测站分布较稀疏,平均站间距较大,故选择欧洲均匀分布的14个IGS观测站将组成一个大型的CORS网,VTEC模型系数15分钟结算一次,差分码偏差一天结算一组结果。
在与IGS分析中心CODE发布模型的对比中得出,差分码偏差的差值的平均值小于0.35 ns,RMS 小于0.2 ns,VTEC差值基本小于2TECU,作为预报的VTEC模型精度95%在1TECU内,在单频单点伪距静态定位中,较之CODE模型也有较大改善。
关键词: CORS;电离层;区域模型;预报;总电子含量;差分码硬件偏差1 引言电离层总电子含量(TEC)及其变化不但是电离层形态学研究的重要资料,也是精密定位、导航和电波科学中电离层改正的重要参数,在美国取消SA政策后,电离层延迟成为了影响定位和导航的最大误差源。
在精密定位中,电离层的准确估计将更好的改正GNSS观测值,同时高精度的电离层估计对空间大气、地球观测等方面都有重要意义[1,2]。
IGS于1998年采用Schaer[3]等提出的电离层总电子含量数据交换格式文件IONEX,同年成立IGS电离层工作组发布了全球电离层图(GIM),提供卫星和接收机频率间码延迟偏差DCB信息。
Gao Y.[1]等对二维单层模型和三维层析模型进行了对比分析。
萧佐[4]对电离层模型进行了系统的分类,将电离层模型分为统计、经验及物理等几种。
基于GNSS电离层模型研究进展
基于GNSS电离层模型研究进展摘要:在利用全球导航卫星系统GNSS进行精密定位和导航时,电离层延迟误差是影响其精度和准确度的主要误差源之一,故对电离层模型研究至关重要。
本文将电离层模型分成了经典电离层模型和现代电离层模型,重点介绍了目前全世界电离层模型的研究热点、存在问题及研究方向。
关键词:GNSS;电离层;模型1引言高出地表面50~1000km的大气层称为电离层。
在太阳紫外线、X射线、射线和高能粒子等作用下,大气分子随高度逐渐电离而导致大量自由电子和离子产生,呈现混沌状态,即电离层在时间域和空间域的分布具有随机性、不平衡性、无序性和非线性等特征。
当GNSS信号穿越电离层时将导致其传播方向及速度发生改变。
对GNSS测量而言,这种延迟误差在天顶方向可达十几米,在高度角为5°时可达50m,故电离层的延迟改正模型研究对GNSS导航定位是不可忽略的,是必须研究的课题之一。
电离层具有弥散性质,GNSS双频接收机的用户可以利用双频观测来消除电离层影响,其有效性将不低于95%,而对于GNSS的单频接收机用户,电磁波传播路径上的总电子含量则需要通过导航电文所提供的电离层模型计算得到,进而对观测量加以改正。
目前,为了满足现代空间大地测量,人们根据电离层的各种物理性质和统计性质建立了许多的电离层模型,如国际参考电离层模型(IRI)、klobuchar模型等。
尽管电离层延迟改正模型如此之多,但许多模型修正效果只能达到80%,有必要对电离层更加精化。
为此,学者们正在研究建立区域型、全球型、多维的和实时的高精度电离层模型。
本文将电离层模型分成了经典电离层模型和现代电离层模型,对经典模型进行了比较,重点介绍目前电离层模型的研究热点及研究方向。
2 经典电离层模型2.1本特(Bent)模型Bent等人在1978年根据卫星测量结果、F2层峰值模型及地面站位置,推导了更适合用于计算电子总含量的统计经验模型,其顶部采用3个指数函数与1个抛物线函数,底部用双抛物线函数描述电子浓度剖面,其覆盖的高度范围150km-3000km。
全球电离层延迟建模及精度分析
全球电离层延迟建模及精度分析王健;党亚民;王虎【摘要】采用中国测绘科学研究院iGM AS分析中心数据,建立全球电离层延迟模型,进行精度分析.结果表明,全球电离层球谐函数建模结果与CODE差值基本在0~4 TECU之间.大陆地区精度最高,基本在1 TECU以内;海洋地区以及南半球部分地区精度较差,最大能达到4 TECU;各卫星C1-P2的DCB结果与CODE差值在0左右波动,大部分在1.5 ns以内,说明本文的GPS/GLONASS卫星系统DCB精度与CODE相当.【期刊名称】《测绘工程》【年(卷),期】2019(028)002【总页数】5页(P17-21)【关键词】电离层;DCB;球谐函数模型【作者】王健;党亚民;王虎【作者单位】山东科技大学测绘科学与工程学院 ,山东青岛 266590;中国测绘科学研究院 ,北京 100830;山东科技大学测绘科学与工程学院 ,山东青岛 266590;中国测绘科学研究院 ,北京 100830;中国测绘科学研究院 ,北京 100830【正文语种】中文【中图分类】P228.41电离层主要指高出地面60~1 000 km的大气层区域,该层在太阳紫外线、X射线、γ射线和磁层中高能粒子对大气中性气体分子等的共同作用下形成一个整体呈电中性但其中包含大量自由电子和正负离子的区域[1-3]。
电离层可以反射低频无线电信号,也可以改变穿过其区域的高频无线电波的传播方向、速度等性质,所以研究电离层对人类空间活动具有重要意义。
自GPS建立以来,电离层延迟误差已成为影响全球导航定位精度的重要误差源,并且还会给卫星通信等科研应用领域带来不可忽视的影响[4-7]。
消除电离层延迟误差始终是电子通讯及导航定位领域研究的热点问题。
国内诸多学者也对此进行研究分析。
文献[8]就鞍山CORS站的GNSS双频载波相位观测资料和伪距观测资料构建覆盖该区域上空的电离层模型。
实验表明在小范围内,模型的不同阶数设置对模型精度的影响不是非常明显。
电离层建模
电离层建模电离层是地球大气层中的一部分,位于距离地面约50公里至1000公里的区域。
它主要由被太阳辐射电离的大气层中的气体分子组成,包括氮气、氧气和少量的其他气体。
电离层对无线电通信和导航系统有着重要的影响,因此对电离层进行建模和研究是非常重要的。
电离层的建模是通过对电离层中的各种参数进行测量和分析来实现的。
这些参数包括电子密度、电离层高度和电离层的温度等。
通过对这些参数的测量和分析,可以得到电离层的垂直结构和变化规律,从而为无线电通信和导航系统的设计和运行提供重要的参考依据。
电离层建模一般使用数学模型来描述电离层中的各种物理过程。
其中最常用的模型是国际电离层参考模型(International Reference Ionosphere,IRI)和全球电离层模型(Global Ionosphere Models,GIM)。
这些模型基于大量的观测数据和理论研究成果,可以较好地描述电离层的垂直结构和变化规律。
电离层建模的关键是确定电离层中各种参数的数值。
这需要通过观测、实验和理论计算等手段来获取。
观测方法包括使用雷达、卫星和地面观测站等设备进行测量。
实验方法包括在实验室中模拟电离层的物理过程进行测量。
理论计算方法包括使用数学模型和计算机模拟等手段进行推导和计算。
电离层建模的应用范围非常广泛。
首先,它对无线电通信和导航系统的设计和运行起着重要的指导作用。
通过对电离层的建模和分析,可以预测和矫正电离层对无线电信号传播和导航系统精度的影响,提高通信和导航的可靠性和准确性。
其次,电离层建模还对天气预报、空间天气和宇宙环境等方面有着重要的应用价值。
通过对电离层的建模和分析,可以更好地理解和预测太阳活动对地球大气层的影响,为相关领域的研究和应用提供支持。
电离层建模是一个复杂而研究性强的工作。
它涉及到多学科的知识,包括物理学、气象学、空间科学和计算机科学等。
因此,电离层建模需要多学科的合作和交流,以提高模型的准确性和适用性。
区域电离层延迟模型的建立及精度对比分析
区域电离层延迟模型的建立及精度对比分析
李华圣;詹达诲;舒宝
【期刊名称】《数字通信世界》
【年(卷),期】2018(0)12
【摘要】利用相位平滑伪距观测值,分别用三角级数模型和多项式模型构建了中国区域的电离层延迟改正模型.将所建的模型与Klobuchar模型、双频改正用单点定位程序进行测试后表明:两种模型对区域内的单频GPS用户改正效果明显优于Klobucar模型;在电离层活跃地区分时段的多项式模型要优于全天的三角级数模型,DCB结果分析也表明所建立的区域电离层模型是可靠的.
【总页数】3页(P11-12,10)
【作者】李华圣;詹达诲;舒宝
【作者单位】国家无线电监测中心检测中心,北京 100041 ;国家无线电监测中心检测中心,北京 100041 ;武汉大学,武汉 430079
【正文语种】中文
【中图分类】TN96;TN926+.2
【相关文献】
1.非差非组合精密单点定位提取区域电离层延迟及精度评定 [J], 赵阳阳;吕志伟;贾铮阳;周鹏进
2.基于改进的Klobuchar模型建立南宁市区域电离层延迟模型 [J], 蔡成辉;刘立龙;黎峻宇;林国标
3.中国区域电离层延迟改正模型建立方法的研究 [J], 马怀武;王俊强;郝恒强
4.远距离下CORS的双差电离层延迟内插模型精度分析 [J], 许妙强;余学祥;袁蹈;袁晓鑫;杨亮亮;褚敏
5.用双频GPS观测值建立小区域电离层延迟模型研究 [J], 张小红;李征航;蔡昌盛因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于CORS电离层延迟模型论文
基于CORS的电离层延迟模型研究摘要:随着现代gps技术的迅猛发展,电离层延迟作为影响gps 定位精度的主要因素,成为人们关注的热点。
为了消除电离层对gps 定位的影响,出现了大量的电离层延迟改正模型。
本文利用cors 所提供的gps观测数据,重点研究利用双频gps观测值提取电离层tec的原理和方法,分析和比较vtec模型和神经网络模型两种不同建模方法的精度,发现相对于传统的vtec模型,神经网络模型的改正效果更为理想。
关键字:cors 电离层延迟 vtec 神经网络中图分类号:tn711 文献标识码:a 文章编号:1.引言电离层是近地空间环境的重要组成部分,处于离地面以上约50km~1000km之间的大气层,它是由太阳高能电磁辐射、宇宙线和高能粒子作用于中性高层大气使之电离而产生的,是由电子、正离子和中性分子及原子构成的等离子体区域。
充分的认识、掌握电离层结构和活动规律,我们可以:①寻求克服电离层所造成灾害的解决途径,探求利用电离层为人类造福的方法;②保障无线电通信、广播电视、超视距雷达等系统的可靠运行;③提高测速、定位、授时、导航等系统的精度;④在一定程度上为保障航天活动的安全、开发利用空间及维护人类的生存环境提供依据。
[3] 2.cors系统对电离层研究的意义gps系统的建成与运行,以及它在全球范围内诸多领域的广泛使用,为人类对电离层的监测与认识提供了丰富的数据资源。
利用gps 研究电离层,具有许多优点:①gps卫星轨道高,能测到高于2000km 的等离子层中的那部分电子量,而以往的技术很难做到。
②gps有20多颗卫星均布天空,地球上绝大部分地区都能连续观测到4颗以上的gps卫星,利于长期连续监测电离层活动。
③目前国际人地测量协会(iag)建立的gps服务网(igs)己在全球布设200多个长期观测站,该系统还提供电离层观测的各种资料及产品,是研究电离层的宝贵资源。
④利用gps测量tec,是目前精度最高的tec测量手段。
不同NeQuick电离层模型参数的应用精度分析
不同NeQuick电离层模型参数的应用精度分析王宁波;袁运斌;李子申;李敏;霍星亮【摘要】Galileo adopts NeQuick model for single-frequency ionospheric delay corrections.For the standard operation of Galileo, NeQuick model is driven by the effective ionization level parameter Az instead of the solar activity level index, and the three broadcast ionospheric coefficients are determined by a second-polynomial through fitting the Az values estimated from globally distributed Galileo Sensor Stations (GSS).In this study, the processing strategies for the estimation of NeQuick ionospheric coefficients are discussed and the characteristics of the NeQuick coefficients are also analyzed.The accuracy of Global Position System (GPS) broadcast Klobuchar, original NeQuick2 and fitted NeQuickC as well as Galileo broadcast NeQuickG models is evaluated over the continental and oceanic regions, respectively, in comparison with the ionospheric total electron content (TEC) provided by global ionospheric maps (GIM), GPS test stations and JASON-2 altimeter.The results show that NeQuickG can mitigate ionospheric delay by 54.2%~65.8% on a global scale, and NeQuickC can correct for 71.1%~74.2% of the ionospheric delay.NeQuick2 performs at the same level with NeQuickG, which is a bit better than that of GPS broadcast Klobuchar model.%Galileo采用NeQuick作为全球广播电离层模型,其实际应用中以有效电离水平因子Az代替太阳活动指数作为NeQuick 的输入参数,并利用二次多项式拟合得到广播星历中播发的3个电离层参数.本文在总结和讨论NeQuick模型参数估计方法及其变化特征的基础上,分别以全球电离层格网、GPS基准站及JASON-2测高卫星提供的电离层TEC为参考,分析不同NeQuick模型参数(包括以太阳活动参数F10.7为输入的NeQuick2、以本文解算参数为输入的NeQuickC和以Galileo广播电离层参数为输入的NeQuickG)在全球大陆及海洋地区的应用精度,并与GPS广播的Klobuchar模型对比.结果表明,NeQuickG在全球范围内的修正精度为54.2%~65.8%,NeQuickC的修正精度为71.1%~74.2%,NeQuick2的修正精度与NeQuickG相当,略优于GPS广播星历中播发的Klobuchar模型.【期刊名称】《测绘学报》【年(卷),期】2017(046)004【总页数】9页(P421-429)【关键词】Galileo;NeQuick模型;电离层延迟;总电子含量【作者】王宁波;袁运斌;李子申;李敏;霍星亮【作者单位】中国科学院光电研究院,北京 100094;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉 430077;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉 430077;中国科学院光电研究院,北京 100094;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉 430077;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉 430077【正文语种】中文【中图分类】P228空间电离层是影响全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)应用最棘手的误差源之一。
多项式拟合法和电离层残差法联合探测与修复周跳
Ke y wo r d s : p o l y n o mi a l f i t t i n g;i o n o s p h e r e r e s i d u a l me t h o d ;c a r r i e r p h a s e ;c y c l e s l i p
i mp l e me n t a t i o n s t e p s . F i n i a l l y ,s o me e x p e r i me n t s a r e ma d e t o a n a l y z e a n d t e s t wh e t h e r i t i s r e l i a b l e a n d
会导 致厘 米级 的定 位误 差 。因此 , 如何 准确 探 测 和
修复 周跳 成 了进 行 高精度 G P S测 量 的核心 问题 。
位观 测 值 不 再 是 连 续 函数 , 但 其 变 化 率 是 连 续 函
( 1 .S c h o o l o f E a r t h S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g ,He h a i Un i v e r s i t y ,Na n j i n g 2 1 0 0 9 8 ,C h i n a ;2 . Na n j i n g Ur b a n P l a n n i n g &
王金 龙 , 兰孝奇 , 高奋 生
( 1 . 河海大学 地球 科学与工程 学院, 江苏 南京 2 1 0 0 9 8 ; 2 . 南京市城 市规划编制研 究q - 心, 江 苏 南京 2 1 0 0 9 8 ) 摘 要: 周跳的探测和修复是实现高精度 G P S测量的关键 问题 。目前对 载波相位 观测值周 跳 的探 测和修 复 已有 多
一种高精度cors电离层改正的ftk解算方法
一种高精度cors电离层改正的ftk解算方法引言:随着卫星导航技术的不断发展,全球定位系统(GPS)已经成为了现代导航领域中最为重要的技术之一。
然而,由于电离层的存在,GPS信号在穿过电离层时会发生折射和延迟,从而影响了GPS定位的精度。
因此,对于GPS信号的电离层改正已经成为了GPS定位中不可或缺的一部分。
本文将介绍一种高精度cors电离层改正的ftk解算方法。
正文:一、cors电离层改正cors电离层改正是一种基于全球连续运行的参考站网络(cors)的电离层改正方法。
该方法通过对参考站网络中的电离层数据进行插值和拟合,得到了全球范围内的电离层模型。
在GPS定位中,接收机可以通过cors电离层模型来计算出GPS信号在穿过电离层时的延迟和折射,从而提高GPS定位的精度。
二、ftk解算方法ftk解算方法是一种基于卡尔曼滤波的GPS解算方法。
该方法通过对GPS观测值进行滤波和预测,得到了GPS定位的最优解。
在ftk解算方法中,电离层改正是一个非常重要的环节。
由于电离层的复杂性和不确定性,传统的电离层改正方法往往难以满足高精度GPS定位的要求。
因此,本文提出了一种基于cors电离层模型的高精度电离层改正方法。
三、高精度cors电离层改正的ftk解算方法本文提出的高精度cors电离层改正的ftk解算方法主要包括以下几个步骤:1.获取cors电离层数据通过cors参考站网络获取全球范围内的电离层数据,并进行插值和拟合,得到全球范围内的电离层模型。
2.计算电离层延迟在GPS定位中,接收机可以通过cors电离层模型来计算出GPS信号在穿过电离层时的延迟和折射。
在ftk解算方法中,通过将电离层延迟加入到GPS观测值中,可以得到更加准确的GPS定位结果。
3.卡尔曼滤波在ftk解算方法中,通过卡尔曼滤波对GPS观测值进行滤波和预测,得到GPS定位的最优解。
在滤波过程中,将电离层延迟作为一个状态量进行估计和预测,从而得到更加准确的GPS定位结果。
电离层模型
哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)摘要随着现代通信科学、计算机科学、空间科学、海洋科学、地球科学等学科在众多相关领域的交叉研究和集成应用的迅速发展,人们能更多地利用电波在电离层中的传播特性,来完成远距离通信、超视距探测、大范围导航等活动,因此电离层对人类生产与生活的影响也日益突出。
同时,由于电离层自身结构的复杂性,导致对其模型的刻画和预测带来了诸多不便和较大的误差。
为了能更好的利用电离层,进一步研究电离层模型显得尤为重要。
本文所做的工作主要包括以下几个方面:1.关于电离层的概述。
包括电离层的形成、结构、探测方法以及影响因素等几个方面的介绍。
从而比较全面地了解电离层物理状态和相关的特性,为进一步的研究奠定基础。
2.电离层模型的研究方法。
由于课题研究的目的是研究误差小的电离层模型,所以深入探讨一下模型的研究方法还是很有必要的。
首先简要说明了电离层模型概况,然后重点阐述了两种有代表性的研究方法,并对每种方法列举了几个有代表性国家所采用的研究方法和一些有代表性的模型。
3.研究适合我国电离层的特点的电离层模型,重点针对模型的相关参数进行了仿真和讨论。
首先分析了我国电离层的特点和选择了一种较适合的研究方法;然后选取了一组测量数据,并根据数据特点建立了一个统计模型;最后利用Matlab对模型的相关参数进行仿真实验,还与IRI模型比较,探讨了误差情况。
关键词电离层;电离层模型;研究;统计模型I哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)AbstractWith explosive growth and integration of many interfacing discipline, such as communication, computer science, space science, marine sciences, geosciences and so on, people have made the most use of the ionosphere to establish long distance communications, over-the-horizon detection , large-scale activities such as navigation, ionosphere and the human impact on the lives of production also have become increasingly prominent. At the same time, due to the ionosphere to the complexity of their structure, leading to the characterization and prediction model has brought a lot of inconvenience and greater error. To be able to make better use of the ionosphere, and further study the ionosphere model it is particularly important.The thesis consists of the bellowing parts:1. Ionosphere on the outline. Ionosphere, including the formation, structure, methods of detection and the impact of several factors, such as the introduction. Thus more comprehensive understanding of the physical state of the ionosphere and the related properties, to further lay the foundation for the study.2. Ionosphere model of research methods. Since the purpose of the research is to study the ionosphere error on the model, the model in-depth study or research methods is necessary. First a brief description of the ionosphere model profile, and then focused on two representative research methods, and each method representative cited a number of countries used by the research method and number of representative models.3. Suited to China's ionosphere on the characteristics of the ionosphere model, focused on the model of the relevant parameters of the simulation and discussion. China's first analysis of the characteristics of the ionosphere and choose a more appropriate method and then select a set of measurements and data features based on the establishment of a statistical model and finally the use of Matlab model of the relevant parameters simulation, And the IRI model, the circumstances of the error.Keywords ionosphere;ionosphere model;disquisition;statistical modelII哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状据分析 (1)1.3 研究电离层模型的必要性 (2)1.3.1 电离层与电波传播(雷达) (3)1.3.2 电离层与卫星通信 (3)1.3.3 电离层与天气预报 (4)1.4 课题研究的内容 (4)第2章电离层概述 (5)2.1 电离层的形成理论 (5)2.1.1 Chapman理论 (5)2.1.2 等离子体理论 (5)2.2 电离层的结构 (6)2.3 电离层的测量 (7)2.3.1 垂测法 (7)2.3.2 返回斜向探测法 (8)2.3.3 GPS探测法 (9)2.4 影响电离层的因素 (9)2.4.1 太阳活动因素 (9)2.4.2 电离层的等离子因素 (10)2.4.3 地域因素 (10)2.4.4 不规则结构因素 (10)2.4.5 中性成分和地磁因素 (10)2.5 本章小结 (11)第3章电离层模型 (12)3.1 电离层模型概述 (12)3.2 电离层模型研究的方法 (12)3.2.1 理论模型 (12)3.2.2 经验与半经验模型 (14)III哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)3.3 本章小结 (15)第4章适合我国的经验模式模型 (16)4.1 我国的电离层 (16)4.1.1 赤道异常(又称为赤道双峰) (16)4.1.2 经度效应 (16)4.1.3 声重波 (16)4.2 实验数据 (17)4.3 仿真模型的建立 (17)4.3.1 数据分析 (17)4.3.2 建立模型 (18)4.3.3 模型参数计算及仿真 (20)4.4 模型与观测数据及IRI模型计算结果的比较 (22)4.5 本章小结 (26)结论 (27)致谢............................................................................错误!未定义书签。
GNSS电离层建模理论与方法
河南科技Henan Science and Technology 工业技术总782期第十二期2022年6月GNSS电离层建模理论与方法崔贺杰1,2吕伟才1,2(1.安徽理工大学空间信息与测绘工程学院,安徽淮南232001;2.安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心,安徽淮南232001)摘要:随着科技的不断进步,全球卫星定位导航系统(GNSS)也在逐渐完善,为研究电离层工作提供了更好的平台。
在GNSS观测中,电离层误差是影响观测结果的主要因素之一。
因此,为了能够更好地掌握电离层的活动特性,根据相应原理,采用合理的方法进行电离层建模,从而提高观测的精度。
本研究将结合电离层的相关结构和相关特性来对电离层建模的相关原理和方法进行分析,并介绍一些常用的电离层建模投影函数。
关键词:GNSS;电离层;电离层误差;电离层模型;电离层投影函数中图分类号:P352文献标志码:A文章编号:1003-5168(2022)12-0047-04 DOI:10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2022.12.009GNSS Ionosphere Modeling Theory and MethodCUI Hejie1,2LYU Weicai1,2(1.School of Geomatics,Anhui University of Science and Technology,Huainan232001,China;2.Coal Industry Engineering Research Center of Mining Area Environmental and Disaster Cooperative Monitoring,Anhui Uni‑versity of Science and Technology,Huainan232001,China)Abstract:Along with the advance of science and technology,the global satellite positioning and navigation System(GNSS)is gradually improved,providing a better platform for us to study the ionosphere activities. In GNSS observations and observation result of the ionosphere error is a major mistake.Therefore,the study and effective grasp of the activity characteristics of the ionosphere,and according to the correspond‑ing principles to use reasonable methods for ionospheric modeling to improve the observation accuracy. This article will combine the related structure and characteristics of the ionosphere to related principle and method of the ionosphere modeling is summarized in this paper,and introduces some commonly used the ionosphere modeling projection function.Keywords:GNSS;ionosphere;ionosphere error;ionospheric model;the ionosphere projection function0引言电离层的存在对人们的生产生活有着很大的帮助。
克里金插值法内插 IGS 电离层图精度分析
克里金插值法内插 IGS 电离层图精度分析崔书珍;周金国【摘要】采用克里金插值法和常用插值方法内插IGS电离层图数据,获得重庆CORS网5个基准站电离层穿刺点处的V T EC值,和利用5个基准站的G PS 平滑伪距观测值解算的V T EC值进行比较,发现克里金插值法和常用插值方法的内插精度相当,故克里金插值法内插IGS电离层图的精度是可靠的。
%Through interpolating IGS ionospheric maps adopted Kriging interpolation method and conventional interpolation methods ,the vertical total electron contents (VTEC) of the five base stations in Chongqing CORS are obtained .Comparing the interpolation re‐sults to the VTEC with GPS smoothed pseudo‐range observations of the five base sta tions ,it is found that the accuracy of Kriging interpolation method and conventional methods is ap‐proximately equal ,w hich is proved that Kriging interpolation method can be adopt to inter‐polate the IGS maps ,and its accuracy is reliable .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2016(041)004【总页数】5页(P43-47)【关键词】克里金插值法;双线性插值法;Junkins加权插值法;IGS 电离层图;垂直总电子含量【作者】崔书珍;周金国【作者单位】重庆工程职业技术学院,重庆402260;国家测绘地理信息局重庆测绘院,重庆 400015【正文语种】中文【中图分类】TP274.2IGS发布的全球电离层图能提供经纬度方向5°×2.5°空间分辨率、2 h时间分辨率的VTEC图,电离层格网图的覆盖范围为南纬87.5°~北纬87.5°、东经180°~西经180°.每天的数据文件是从 UTC00:00 时到 UTC24:00时,总共 13 个整点时刻的电离层电子含量图,每个时刻的电离层图包含该时刻所有格网点处的垂直电子含量(VTEC)。
GNSS电离层建模及硬件延迟分析-上海天文台
Prof. Jun-Ping Chen
February, 2014
GNSS
电 离 层 建 模 及 硬 件 延 迟 分 析 谢 益 炳
The ionospheric parameter is normally determined using the differential observations between different frequencies. Thus the Differential Code Bias(DCB) can reach 7ns or 9~30 Tecu. Hence, the determination of DCB has important effect for the precisely acquirement about the Ionospheric TEC. It can participate in positioning as the known values, reduce the necessary number of observations, and increase redundant observations when the total number of satellites is insufficient, thereby improving the reliability of satellite navigation, integrity and continuity.
III
Tongji University Master of Philosophy Abstract
区域电离层建模
区域电离层建模摘要:电离层延迟误差是GPS 定位中的一项重要误差源,自从2000年5月美国取消了SA 政策后,电离层延迟误差改正显得尤为重要。
通常我们都是选取合适的模型来消除电离层,本文的目的就是系统性论述电离层常用模型,已经对某个特定区域进行TEC 建模的方法,并用数据进行了验证。
关键字:电离层;误差;TEC ;建模 引言电离层是高度在60-1000km 间的大气层,当GPS 卫星所发射的信号穿过电离层时,其传播速度会发生变化,变化程度取决于电离层中的电子密度和信号频率,从而使得信号的传播时间't ∆乘上真空中的光速c 后所得到的距离'ρ不等于从信号源至接收机的几何距离ρ,其造成的误差一般在白天可达15m ,夜晚可达3m ;在天顶方向最大可达50m ,在水平方向最大可达150m ,因此必须对电离层延迟加以改正。
一、电离层介绍电离层是一种含有较高密度电子的弥散性介质,电磁波在电离层中的传播速度G V 与群折射率G n 为:)28.401(2--==f N C n Cv e GG 式中,e N 表示电子密度(电子数/3m ),f 为信号的频率(Hz ),C 为真空中的光速。
在进行伪据测量时,P 码以群速度G V 在电离层中传播,若伪据测量中测得信号的传播时间为t ∆,那么卫星值接收机的真正距离ρ为:ds N f C ds N fCt C dtV s e s e tG ⎰⎰⎰-=-∆==∆''2228.4028.40ρρ 由上式可以看出,电离层延迟的大小与电离层中的电子密度(TEC ),令⎰=se dSN TEC则我们称TEC 为总电子含量。
它表示沿着卫星信号传播路径s 对电子密度e N 进行积分。
由此可见电离层改正的大小主要取决于信号传播路径上电子总量和信号频率。
由公式可知,伪据测量中的电离层群延迟改正g )(ion ∆为:TEC fG ion 24028.0)()(-=∆米 式中,TEC 以1610个电子/3m 为单位,信号频率f 以GHz 为单位,其电离层延迟改正分别为:TECm TEC m L ion L ion 267286.0)()(162292.0)()(21=∆=∆根据电离层特性,TEC 主要集中在电离层的F 层,他在300km~500km 达到最大值,因此我们假定F 层的某一个高度处,所有的自由电子大部分都集中在一个厚度为无限薄的球壳上,距离地面约为375km ,此即电离层单层模型SLM 。
GPS论文关于电离层改正
2 双频改正法
2.1 双频改正法的原理 上面已经提到,对于电磁波而言,电离层属于色散介质,即散射的程度与电磁波的频率 有关,根据延迟量的不同,就产生了双频改正法。
地球科学与工程学院测绘工程系
2.2 双频改正法的过程 利用调制在载波 L1 上的测距码可以求得电磁波从卫星到接收机的准确距离:
S 1 1 4 0 .2 8 T E C / f 1 (其中 TEC 代表电子密度) 同理可以得到 L 2 载波上测距码测得的 ,
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几种 GPS 信号电离层改正模型的优劣性
杜雨正
(河海大学,南京市,210024)
摘要:卫星导航定位目前已经应用在各种领域之中,电离层误差作为传播过程中较为重要的 误差之一,其改正的精确度直接关系到定位的精度。根据不同的精度要求以及具体的实时要 求,来选择合适的电离层改正模型就显得尤为重要。本文对于目前比较常用的几种电离层经 验改正模型进行较为基础的对比,对其各自的适用情况进行浅析,对于实际应用中的模型选 择有一定的参考价值。 关键词:GPS;电离层改正;经验模型;Klobuchar;IRI 中图分类号:P2
S
S
2 T
( t 1 4 ) 为相位差,T 为一天 24 小时,t 是观测时刻穿刺点的地方时。
该模型简单,方便,快捷。适用于单频 GPS 接收机实施快速定位进行的电离层延迟改正。 缺点就是精度有限而且只适用于中纬度(电离层变化较为稳定)地区。
4 差分改正法
电离层延迟在短距离内具有良好的相关性, 所以可以用差分定位的原理来进行延迟误差 的消解——用户在短基线上进行修正电离层误差或在基准站附近进行差分修正时, 可获得比
地球科学与工程学院测绘工程系
一种电离层反演方法
一种电离层反演方法
电离层反演是通过分析接收到的相关信号,确定大气电离层的性质和特征的过程。
目前常用的电离层反演方法有:基于射线传播的方法、基于相位延迟的方法、基于多路径信号的方法和基于群时延的方法。
下面将详细介绍其中一种常见的电离层反演方法——基于多路径信号的方法。
基于多路径信号的方法是利用同一信号在不同路径传播到接收机时所经历的相
位差异或相位扰动来反演电离层参数。
该方法基于多路径传播产生的信号多普勒频移和信道扩展现象,需要使用一组或多组频率的信号进行观测。
其主要步骤包括:1)根据接收到的信号测量数据来计算多路径传播信号的传播距离;2)采用建模方法,将电离层参数与多路径信号相联系,获得电离层参数;3)通过交替反演法求解非线性问题,获得最佳的电离层参数反演结果。
基于多路径信号的方法具有精度高、实时性强的特点,能够反演电离层电子密度分布、扰动速度和角度等重要参数,广泛应用于航空、无线电通信、卫星导航等领域。
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中央时刻狋0 时刻的太阳时角,即犛-犛0=(λ-λ0) +(狋-狋0),φ、λ 分 为 穿 刺 点 的 地 理 经 纬 度,狋 为 观 测 时 刻 ,犈犻犽 为 多 项 式 模 型 的 系 数 。
2 结 果 分 析
2.1 多 项 式 电 离 层 模 型 建 立 本文采用 了 中 国 大 陆 构 造 环 境 监 测 网 络 以 及IGS提供的119个 GNSS 观测站(测站分布如 图 1 所 示 ,审 图 号 :GS(2016)2556 号 )的 数 据 ,选 取 2015 年4 月25 日 ,以30s采 样 间 隔 的 数 据 建 立 我 国区域上空 1°×1°电 离 层 格 网 模 型 。 [89] 为 了 更 好的反映 模 型 的 阶 数 及 卫 星 高 度 角 对 建 模 的 影 响 ,本 文 选 择 了 模 型 阶 数 为 12、33、45、7 8的 模 型,卫 星 截 止 高 度 角 设 置 为 5°、15°、25°、 35°、45°。基于 MATLAB 平 台,使 用 相 位 平 滑 伪 距的方法,并 顾 及 卫 星 和 接 收 机 硬 件 延 迟,采 用 等权最小二乘平差法增加模型解算精度。
[关 键 词 ] 电 离 层 多 项 式 模 型 ;电 离 层 格 网 ;模 型 阶 数 ;卫 星 截 止 高 度 角 ;天 顶 方 向 总 电 子 含 量 [中 图 分 类 号 ] P228.4 [文 献 标 识 码 ] A [文 章 编 号 ] 1007-3000(2018)10-1219-7
1 多 项 式 电 离 层 模 型
多项式电 离 层 模 型 是 将 VTEC 看 作 纬 度 差 φ-φ0 和 太 阳 时 角 差 犛犛0 的 多 项 式 函 数[67],其 表达式为:
狀犿
∑∑ 犞犜犈犆 =
犈犻犽(φ-φ0)犻(犛-犛0)犽 (1)
犻=0 犽=0
式中,犿 和狀 为 多 项 式 的 阶 数,狋0 为 测 区 中 心 点
0 引 言
GNSS导航卫星信号通过电离层时受 带电粒 子及自由电子的散 射、反 射、折 射 等 的 影 响,使 其 传播速度与路径发 生 改 变,对 测 量 结 果 产 生 一 定 的影响,称做电 离 层 延 迟 。 [1] 电 离 层 延 迟 限 制 了 单频 GPS接收机的测量距离,减缓了双频单点 定 位收敛速 度,在 卫 星 高 度 角 较 低 时,由 电 格 离 层 引起的测量 误 差 最 大 可 达 150 m[2]。 因 此,有 必 要采取相 应 的 措 施 来 消 除 或 削 弱 电 离 层 对 导 航 及测量结果的影响。
目 前 ,电 离 层 的 延 迟 一 般 使 用 双 频 观 测 数 据 组 成 无 电 离 层 观 测 方 程 、电 离 层 经 验 模 型 和 根据实测资料用数学方法建立的电离层延迟修 正 模 型 进 行 改 正 。 [3] 经 验 模 型 中 Klobuchar模 型 应 用 较 广 ,我 国 的 北 斗 系 统 及 美 国 的 GPS 均 采用 该 模 型 ,但 该 模 型 改 正 效 果 较 低 ,仅 能 改 正 50% ~60% 。 [2] 而 目 前 使 用 较 广 泛 的 格 网 电 离 层 模 型 数 据 大 多 数 是 由IGS分 析 中 心 发 布 的 数 据 ,但 是IGS 在 计 算 电 离 层 格 网 数 据 时 仅 使 用 了 中 国 区 域 的 3~5 个 观 测 站 数 据 。 [4] 而 电 离 层 变 化 又 具 有 很 强 的 区 域 特 性 ,因 此 ,IGS 发 布
的电离层格网数据不能准确的反映我国上空电 离层的精细变化。
本文参考陈鹏 等 的 [5] 研 究 成 果,采 用 多 项 式 函数建立中国区域 1°×1°(即 经 度 与 纬 度 间 隔 为 1度的格网)电离层格网模型,分 析了 模型 在不 同 阶数、不同 卫 星 截 止 高 度 角 等 因 素,对 模 型 建 立 精度和运 行 时 间 的 影 响,并 分 析 了 不 同 经 度、纬 度的建 模 精 度;以 78 阶 模 型 和 卫 星 截 止 高 度 角15°条件 建 立 中 国 区 域 的 电 离 层 格 网 模 型,通 过插值 函 数 计 算 出 检 核 站 的 VTEC 与 其 实 测 VTEC 数据进行比较,并 用 同 样 的 方 法 比 较 中 国 地震局地震研 究 所 (CEA)和 JPL 分 析 中 心 发 布 的电离层格网数 据 与 实 测 VTEC,从 而 评 估 分 析 所建模型的精度及可靠性。
第 32 卷 第 10 期 2018 年 10 月
北京测绘 BeijingSurveyingand Mapping
Vol.32 No.10 October2018
引 文 格 式 :付伟,姚顽强,陈鹏,等.基于多项式的区域电离层建模精度分析与验证[J].北 京 测 绘 ,2018,32(10):12191225. 犇犗犐:10.19580/j.cnki.10073000.2018.10.024
的地理纬度,犛0 为 测 区 中 心 点 (φ0,λ0)在 该 时 段
[收稿日期] 2018 07 01 [作者简介] 付伟(1992-),男,河南郸城人,硕士在读,研究方向为 GNSS数据处理与电离层建模。 犈犿犪犻犾:fw16210052029@163.com期
基于多项式的区域电离层建模精度分析与验证
付 伟 姚顽强 陈 鹏 刘 航
(西安科技大学 测绘科学与技术学院,陕西 西安 710054)
[摘 要] 以2015年4月25日 GNSS双频 观 测 数 据,基 于 电 离 层 多 项 式 模 型 建 立 区 域 电 离 层 格 网 模 型,分析了模型阶数和卫星截止高度角等因素对 我 国 区 域 上 空 电 离 层 的 建 模 精 度 及 时 间 的 影 响。 由 插 值 函 数计算出9个 GNSS跟踪站在不同模型下的天顶方向总电子含量,并与其实测数 据 比 较,以 评 估 所 建 模 型 的 精度与可靠性。结果表明,模型的阶数对建模的精 度 和 时 间 有 影 响 较 大,截 止 高 度 角 影 响 较 小;建 模 结 果 与 实测、中国地震局、JPL 分析中心发布的数 据 变 化 趋 势 相 符;所 建 模 型 与 其 它 两 模 型 相 比 提 高 了 模 型 的 改 正 率和建模的精度。