《电力电子技术》第五章AC-AC变换技术应用
第5章 AC-AC变换
在晶闸管交流调压电路中,每相负载电流为正负对称的缺角 正弦波,它包含有较大的奇次谐波电流,3次谐波电流的相 位是相同的,中性线的电流为一相3次谐波电流的三倍,且 数值较大,这种电路的应用有一定的局限性。
湘潭大学机械工程学院
2、晶闸管与负载连成内三角形的三相交流调压电路
优点:由于晶闸管串接在三 角形内部,流过的是相电流, 在同样线电流情况下,管子 的容量可降低,另外线电流 中无3的倍数次谐波分量。 缺点:只适于负载是三个分 得开的单元的情况,因而其 应用范围也有一定的局限性。
湘潭大学机械工程学院
② 控制角α=30º
以U相为例,uU过零变正 30º 后发出VT1的触发脉冲 ug1,uU过零变负30º 后发出 VT4的触发脉冲ug2 。 归纳α=30º时的导通特点 如下:每管持续导通150º ; 有的区间由两个晶闸管同时 导通构成两相流通回路,也 有的区间三个晶闸管同时导 通构成三相流通回路。
负载上获得负向电压。 如果工作期间α角不变,则输出电压为矩形波交流电 压,如图(b)所示。 改变正反组切换频率可以调节输出交流电的频率, 而改变的α大小即可调节矩形波的幅值。
湘潭大学机械工程学院
(2) 正弦波型交-交变频器
主电路与方波型的主电路相同,但正弦波型交-交变频器输出 电压的平均值按正弦规律变化,克服了方波型交-交变频器输出 波形高次谐波成分大的缺点。 在正组桥整流工作时,使控制角α从 / 2 0 / 2 ,输出的 平均电压由低到高再到低的变化。 在负组桥逆变工作时,使控制角α从 / 2 / 2 ,就可以 获得平均值可变的负向逆变电压。
(2) 斩波控制:利用脉宽调制技术把交流电压波形分割 成脉冲列,改变脉冲的占空比即可达到调接平均输出 电压的目的。
现代电力电子技术(理论) 5-AC-AC
) t n sin ( n S ) t n
上下边频带 谐波群
基波
高次谐波
§5-1 单相交流调压电路
★ 输入、输出电流及谐波
iO DU
m
1
电路模型分析
sin( t 1 ) Z O1
n 1
ii
u O iO ui
Gi O
PF cos
n
3m
2 S
I1 I
1
0
1
m
2m
网侧PF=负载PF
§5-1 单相交流调压电路
★ 双向功率开关 ★ 原理电路
共态导通&共态关断
u gA
2 调压电路
TA
DB
TA
DB
D1
D2
u gB TB DA DA TB 双管型
D4
T
D3
单管型
先断后通→闭锁时间
iN i0
t off t t off
DU
m
n ( n S ) t 1 n sin( n S ) t 1
★ uO、ii、 iO谐波频谱
Cn
1 .0
2 S
0 .5
★载波比m(>20)越大,谐波越小
sin ( n S ) t n n Z On U m sin n sin ( n S ) t n n n Z On
D U
2
m
sin( t 1 ) Z O1
uC C
N
电力电子技术-第五章 AC-DC变换器2
sin1 E
2U2
5.3.1 移相控制技术
id
ud
R O
ud
id
E
E t
a)
若α <δ 则晶闸管 需要延迟导通,要 求触发脉冲要有足
够的宽度
O
t
b)
1
Ud
[()E
2U2sintd(t)]
1[
2U2(coscos)]E
在α角相同时,整流输出电压比电阻负 载时大。
换相点,是各相晶闸管能触发导通的最早时刻,将其作为计算各晶闸管触
发角a的起点,即 =0
T
a
u2 =0 ua
ub
uc
VD1 b
VD2 c
ud
VD3
O t1
t2
t3
t4
t
id ud
id
O
t
电阻负载时,阳极R 电压最
高者开通
5.3.2 三相半波相控整流电路
=0时的工作 波形
导通角:晶闸管在一个电源周期中处于 通态的电角度,用θ (=π- α)表示
5.3.1 移相控制技术
T
a) u1
u2
VT
uVT
id
ud R
u2
b) 0 t1 ug
c) 0 ud
d) 0
uVT
e) 0
2
t
t
t
t
几个重要的基本概念:
移相:改变触发脉冲出现的时刻,即改变 触发角的大小称为移相。并且这种改变触 发角的大小可使整流平均电压发生变化的 控制方式称为移相控制。
5.3.1 移相控制技术
最小连续电流和最小电感量
ACAC变换技术 ppt课件
显然,如果不考虑晶闸管导通压降,所有晶闸管的门及触 发信号均保持触发,就相当于6个二极管,输出电压和输 入电压相同。输入三相电压、线电压波形如图7-9所示。
2021/3/26
ACAC变换技术 ppt课件
15
T1
A
R
a
T4
T3
B
b
R
T6
T5
cCRFra bibliotekT2图7-8 负载为Y连接的三相交流控制器
2021/3/26
输入电压有效值为220V,D=0.6,n=6(即m=4) 时,其输出波形如图7-2所示。对输出波形进行谐 波分析后可以看出,这种控制方法输出谐波较大。
2021/3/26
ACAC变换技术 ppt课件
6
2 延迟角控制
交流调压通常采用两个反并联晶闸管或双向晶闸管作为一 相电流的通断开关,通过调节延迟角控制电压幅度,在灯 光、温度等小容量控制中有着广泛的用途。单相交流调压 电路图和图7-1相同。
2021/3/26
7-4电压传输AC比AC与变延换技迟术角p关pt课系件
8
R-L负载,当电源电压过零时,负载电感产 生的电动势使晶闸管继续导通,此时导通 角 ,也就是说当输入电压过零时,输 出电流并不等于零。在 时刻触发晶闸管 T1导通,在 时刻,晶闸管T1电流为零, T1自然关断, 为熄灭角。电压平衡方程:
作频率限制。这种变换器又称逆变器,通常在中等功率范 围内应用,其工作原理在DC-AC变换中已有讲述。
2021/3/26
ACAC变换技术 ppt课件
2
ACAC变换技术
交流信号的三要素即频率、幅度和相位,交流控 制器不改变输出频率,只改变交流的幅度。
改变交流输出的幅度,有三种方法可以实现:
电力电子 AC-AC变换.共74页文档
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
74▪ຫໍສະໝຸດ 26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
电力电子 AC-AC变换.
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法, 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现,法律就是这样 一种的 网,触 犯法律 的人, 小的可 以穿网 而过, 大的可 以破网 而出, 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏,庇 护着我 们大家 ;它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
电力电子AC——AC变换
( 2U sin t ) 2 dt U
1 [sin 2 sin(2 2 )]
负载电流有效值Io为
t 1 2U tan Io sin( t ) sin( )e d t π Z
io t 0
解方程得
2U 2U (α≤ω t≤α+θ) io sin(t ) sin e tan Z Z t 2U 2U sin e tan 为暂态分量。 sin(t ) 为稳态分量; it 其中 is Z Z
t t t t
it
io
it
t
电
力
电
子
技
术
6.2.1 相控式交流调压电路
u1 O
iG1 iG2
O
O io
iT1
O
触发脉冲的宽度< -( )= -
α < 时的工作情况( 用窄脉冲触发) t VT1提前导通,L 被过充电,放电 时间延长, VT1 t 的导通角超过π; 触发VT2时, io尚 未过零, VT1仍 t 导通, VT2不导 通;
(b) 高压直流电源方案
电
力
电
子
技
术
6.1 概述
在一些大惯性环节中,例如温度控制有时也采用通断控制,这 种电路称交流调功电路。通断控制一般在交流电压的过零点接 通或关断,加在负载上是整数倍周期的交流电,在接通期间负 载上承受的电压与流过的电流均是正弦波,与相位控制相比, 对电网不会造成谐波污染,仅仅表现为负载通断。
(a) 阻感负载单相交流调压电路
电力电子技术课件05直流-交流(DC-AC)变换
第五章直流-交流(DC-AC)变换一、概述DC-AC变换器(无源逆变器)V1、V4和V2、V3轮流切换导通,u o为交变电压(1)电网换流 利用电网电压换流,只适合可控整流、有源逆变电路、交—交变频器(2)负载谐振式换流 利用负载回路中形成的振荡特性,使电流自动过零,只要负载 电流超前于电压时间大于t q ,即能实现换流,分串,并联。
VT 2、VT 3通后,u 0经VT 2、VT 3反向加在VT 1、VT 4上1. 晶闸管逆变电路的换流方式换流概念:直流供电时,如何使已通元件关断VT 1导通,C 充电左(-)右(+),为换流做准备; VT 2导通,C 上电压反向加至VT 1,换流,C 反向充电。
(3)强迫换流附加换流环节,任何时刻都能换流直接耦合式强迫换流2. 逆变电路的类型(1)电压源型逆变器电流源型逆变器电流源型逆变器功率流向控制(3)两类逆变器的比较比较点电流型电压型直流回路滤波环节电抗器电容器输出电压波形决定于负载,当负载为异步电动机时,近似为正弦波矩形输出电流波形矩形近似正弦波,有较大谐波分量输出动态阻抗大小续流二极管不需要需要过流及短路保护容易困难线路结构较简单较复杂适用范围适用于单机拖动,频繁加减速下运行,需经常反向的场合适用于多机供电不可逆拖动,稳速工作,快速性不高的场合二、强迫换流式逆变电路1.串联二极管式电流源型逆变器结构VT1~VT6为晶闸管C1~C6为换流电容VD1~VD6为隔离二极管2.工作过程(换流机理)(1)换流前运行阶段(2)晶闸管换流与恒流充、放电阶段(3)二极管换流阶段(4)换流后运行阶段diL dt引起三、逆变器的多重化技术及多电平化1. 多重化技术改善方波逆变的输出波形:中小容量:SPWM大容量:多重化技术思路:用阶梯波逼近正弦波(1)串联多重化特点:适合于电压源型逆变器二重化三相电压源逆变器单个三相逆变电路输出电压波形桥Ⅱ输出电压相位比桥Ⅰ滞后30º桥Ⅰ输出变压器△/Y,桥Ⅱ输出变压器△/Z变比为1变比为13二重化逆变电路输出电压比单个逆变电路输出电压台阶更多、更接近正弦。
电力电子技术4版第5章 交流变换电路-精选文档
第5章 交流变换电路
5.1 5.2 5.3 5.4
交流调压电路 交流调功电路 交流电力电子开关 交-交变频电路
5.1 交流调压电路
1、交流调压电路:用来变换交流电压幅值(或有效值) 的电路。
2、交流调压的实现方法:通过控制晶闸管在每一个电源 周期内的导通角的大小(相位控制)来调节输出电压的大小。 3、交流调压电路应用: 电炉的温度控制 • 灯光调节 (如舞台灯光控制) 异步电机软起动 异步电机调速 调节整流变压器一次侧电压
t
(5.1.9) (5.1.10)
2 1 U 2 2 tan I ( ) [sin( t ) sin( ) e ] d t T Z 2
图5.1.1 电阻性负载时单 向交流电压电路及 输出电压波形
5.1.1 单相交流调压电路
电阻性负载数量关系:
负载电压的有效值
U 0
1 a 1 2 U sin( 2 a ) ( 2 U sin t ) d t 2 (5.1.1)
负载电流的有效值
U 1 0 I sin 2 0 R R2
单向交流调压电路的工作情况与它的负载性质有关
5.1.1 单相交流调压电路
1、电阻性负载
电源正半周:晶闸管T1承受正向电 压,当ωt=α时,触发T1使其导通, 负载上得到缺α角的正弦半波电压; 电源电压过零: T1 管电流下降为零 而关断; 电源电压负半周:晶闸管 T2 承受正 向电压,当 ωt=π+α 时,触发 T2 使 其导通,则负载上又得到了缺α角的 正弦负半波电压。持续这样控制, 在负载电阻上便得到每半波缺α角的 正弦电压; 改变α角的大小,便改变了输出电压有 效值的大小。
电力电子 AC-AC变换
有效功率 1150 功率因数= = 0.707 视在功率 230 7.07
注:在 min 的非正弦电流工作情况下,功率因 数将小于基波相移因数。
AC/AC
*6.2.3 PWM交流电压控制器
优点:输出 电压谐波 含量少
S1~S4:自关断功率器件
S3,S4: 负载续流开关
AC/AC
(f)晶闸管电流的标么值 I T 与控制角 的关系曲线
*
* IT IT /
2VS Z 1 IT Z 2VS 2
sin cos(2 ) 2 2 cos
AC/AC
电流谐波次数和电阻负载时相同,也只含3、5、7… 等次谐波。 随着次数的增加,谐波含量减少。 和电阻负载时相比,阻感负载时的谐波电流含量少 一些。
三相交流调压电路
a) 星形联结
AC/AC
三相三线,主要分析阻负载时的情况
任一相导通须和另一相构成回路。 电流通路中至少有两个晶闸管,应采用双 脉冲或宽脉冲触发。 触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一 样,为T1~ T6,依次相差60°。 相电压过零点定为 的起点, 角移相范 围是0°~ 150°。
6.3 三相全波交流电压控制器
6.3.1
三相星形联结交流电压控制器
6.3.2
三相开口三角形交流电压控制器
AC/AC
6.3.1 三相Y联结电压控制器
可分为三线三相和三线四相 三线四相
基本原理:相当于三个单 相交流调压电路的组合, 三相互相错开120°工作。 基波和3倍次以外的谐波 在三相之间流动,不流过 零线。 问题:三相中3倍次谐波 同相位,全部流过零线。 零线有很大3倍次谐波电 流。 =90°时,零线 电流甚至和各相电流的有 效值接近。
第5章 AC-DC变换原理及控制
b ib Im
t
ia a
cic
PWM变流器交流侧三相电流瞬时值有 ia+ib+ic=0的关系,可设通用 电流矢量I在(a,b,c)三相轴上的投影等于刚好等于ia 、ib 、ic,所以有ia 、 ib 、ic与电流矢量I的模Im的关系如下
ia Im cos ib Im cos( 1200 ) ic Im cos( 1200 )
第5章 AC/DC变换原理与控制
第5章 AC/DC变换原理与控制
• AC/DC变换器(整流器)在电力电子技术的发展历程中是应用较早的 一种电能变换设备。在整流部分已由传统的二极管整流、相控整流发展 到目前应用较为广泛的PWM整流
• PWM变流器利用全控型功率开关器件,采用脉宽调制变流控制方法可 以实现网侧电流正弦化且功率因数可以控制(如单位功率因数控制); PWM变流器可以实现能量的双向传输,当它从电网获取电能时,它工 作于整流状态,而当它向电网输送电能时,其工作于有源逆变状态。
5.2 PWM型AC/DC变换器主电路设计
5.2.1 功率器件选型 5.2.2 交流侧电感设计 5.2.3 直流侧电容的设计
5.2.1 功率器件选型
由于开关器件耐压的选取与直流侧电压有关,本节仅就PWM变流器 交直流侧电压关系进行分析,为开关器件耐压及电感的选取等提供理论 依据。忽略PWM变流器交流侧电阻R,且只讨论基波正弦量,稳态条件 下PWM变流器交流侧a相等效电路和相量关系图如图所示。
L did dt
ed
Rid
Sdudc
Liq
L diq dt
eq
Riq
Squdc
Lid
C dudc dt
3 2
(Sd
id
电力电子技术-第五章 AC-DC变换器
-
R ud AC +
R ud
VD2 VD4 VD2 VD4 VD2 VD4
单相桥式整 流电路
a)
b)
c)
能够克服全波整流电路二 极管承受电压高、需要复 杂的抽头变压器等不足之
处
5.2.1 单相不控整流电路
VD1
VD3
VD1
u2
AC +
R
-
VD2
VD4
VD2
a)
VD3
R VD4
VD1
-
ud AC + VD2
0 0
π~2π VD1截止、 VD2导通 0
0 矩形波 u2
-|u2|
0
5.2.1 单相不控整流电路
u2
O
2
t
ud
uVDO1
2
t
2
O
t
e)
单相半波整流电路带电 阻性负载电路及波形
ud
O
2 t
图5-2a 单相全波整流电 路负载电压波形
• 半波整流负载电压仅为交流 电源的正半周电压,造成交 流电源利用率偏低,输出脉 动大,因此使用范围较窄。
u2
0
t 负载电压 平均值Ud
1π
2 0
2U2sintd(t)0.4U 52
电源变压器副边电压有效值为U2
5.2.1 单相不控整流电路
VD1
表5-2 单相半波不控整流电路阻感负载时各区间
u2
ud
L eL
各区间工作情况
R b)
感性负载ω时t ,直流 0~π 电压将出现负值,
π~ωt1 ωt1~2π
u2 R
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第五章 AC-AC变换技术应用
第5章 AC-AC变换技术
概述 5.1 交流调压电路
5.1.1 单相交流调压电路 5.1.2 三相交流调压电路 5.2 其他交流电力控制电路 4.2.1 交流调功电路 4.2.2 交流电力电子开关 5.3 交交变频电路 5.3.1 单相交交变频电路 5.3.2 三相交交变频电路 5.4 矩阵式变频电路 本章小结
VT1提前通,L被过充电,放电时间延长, VT1的导 通角超过π
■
5.1 交流调压电路
交流调压电路的应用:
灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制) 异步电动机软起动 异步电动机调速 供用电系统对无功功率的连续调节 在高压小电流或低压大电流直流电源中,用于
调节变压器一次电压
■
5.1.1 单相交流调压电路
1.电阻负载
工作原理:
在VT1u和1的VT正2半的周开和通负角半a进周行,控分制别就对可
Io = 2IT
Z I TN = I T 2U1
IVTN
j = 90°
7650°° 45°
0.5 0.4 j = 0 0.3 0.2 0.1
0
40
80
120
160 180
a /(°)
图4-4
图4-4 单相交流调压电路a为参变量时
a IVTN和 关系曲线(显示放大图)
■
5.1.1 单相交流调压电路
a < j 时的工作情况
晶闸管电流有效值
IVT =
1
2
a
a
2U1 Z
s in( t
j
)
sin(a
j
a t
)e tgj
2
d( t )
= U1 Biblioteka in cos(2a j )2 Z
cosj
■
5.1.1 单相交流调压电路
负载电流有效值 IVT的标么值
Rio
=
2U1 sin t
100
/( )°
解方程得 io t=a = 0
60
io =
2U1
sin( t
j)
sin(a
j
a t
)e tgj
Z
a t a
20 0 20
60 100 140 180 a /(°)
式中利用Z =边R界2 条(件L):2 ,ωθt为=晶a闸+管θ导时通io角=0,可求得θ:图以4a-为3 参单变相图量交4-的流3 θ调和压a关电系路
2.阻感负载
u1
阻感负载时a的移相范围
u1
负载阻抗角:j = arctan(L / R)
O
晶闸管短接,稳态时负载电流为正弦波, uG1
相位滞后于u1的角度为j
uGO2
在用晶闸管控制时,只能进行滞后控制,
O uo
使负载电流更为滞后,而无法使其超前
O
a =0时刻仍定为u1过零的时刻,a的移 相范围应为j ≤ a ≤π
■
5.1.1 单相交流调压电路
输出电压与a的关系:
移相范围为0≤ a ≤π。 a =0时,输出电 压为最大, Uo=U1。随a的增大,Uo降低, a =π时, Uo =0。
λ与a的关系:
a =0时,功率因数λ=1, a增大,输入电
流滞后于电压且畸变,λ降低
■
5.1.1 单相交流调压电路
d t = U1
R
1 (1 a sin 2a ) 2 2
O io
功率因数
O uVT
VT1 io
VT2 uo R
t
t
t
= P = U o I o = U o = 1 sin 2a a
S U1I o U1 2
O
t
图4-1电阻负图载4-1单相交 流调压电路及其波形
以调节输出电压
正负半周a 起始时刻(a =0)均为
电压过零时刻,稳态时,正负半周
的a 相等
负载电压波形是电源电压波形的一 部分,负载电流(也即电源电流) 和负载电压的波形相同
VT1 io
VT2
u1
uo R
u1
O
t
uo
O
t
io
O
t
uVT
O
t
图4-1电阻图负4-1载单相交
流调压电路及其波形
sin(a j ) = sin(a j )e tgj
曲线
显示放大图
VT2导通时,上述关系完同,只是io极性相
反,相位差180°
■
5.1.1 单相交流调压电路
数量关系
负载电压有效值
U o =
1
a
(
a
2U1 sin t)2 d ( t)
= U1
1 sin 2a sin(2a 2 )
概述
交流-交流变流电路——一种形式的交流变成另一种形式交流的电路,可改变相 关的电压、电流、频率和相数等 交流电力控制电路——只改变电压、电流或控制电路的通断,不改变频率 ▪ 交流调压电路——相位控制(或斩控式), ▪ 交流调功电路及交流无触点开关——通断控制, 变频电路——改变频率,大多不改变相数,也有改变相数的 ▪ 交交变频电路——直接把一种频率的交流变成另一种频率或可变频率的 交流,直接变频电路 1.晶闸管交交变频电路, 2.矩阵式变频电路, ▪ 交直交变频电路——先把交流整流成直流,再把直流逆变成另一种频率 或可变频率的交流,间接变频电路,
■
5.1.1 单相交流调压电路
数量关系
负载电压有效值 u1
Uo =
1 a
负载电流有效值
2U1 sint 2 dt = U1
Io
=
Uo R
1 sin 2a a
2
晶闸管电流有效值
u1
O uo
2
IT =
1 2
a
2U1 sin t R
■
5.1 交流调压电路
交流电力控制电路的结构及类型
两个晶闸管反并联后串联在交流电路中,控制晶闸管 就可控制交流电力
交流调压电路——每半个周波控制晶闸管开通相位, 调节输出电压有效值
交流调功电路——以交流电周期为单位控制晶闸管通 断,改变通断周期数的比,调节输出功率的平均值
交流电力电子开关——并不着意调节输出平均功率, 而只是根据需要接通或断开电路,
io
O uVT
O
VT1
io
VT2
R
uo
L
t 0.6
t t t
t
t
图4-2 阻感图4负-2 载单相交
■
流调压电路及其波形
5.1.1 单相交流调压电路
j
阻感负载时的工作过程分析
180
= 90° 76540°35°01°°50°°
在ωt = a时刻开通VT1,负载电流满足
140
L d io dt