第7章 FIR数字滤波器设计

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数字信号处理第三版第七章

数字信号处理第三版第七章

对称,是满足式(7.1.9)的一组解,
因为cos[ω(n-τ)]关于n=τ偶对称,所以要求τ和h(n)满
足如下条件:

()
,
N1

2
2
h(n)h(N1n), 0≤ n≤ N1
(7.1.10)
2. 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点 实质上,幅度特性的特点就是线性相位FIR滤波
因为cos[ω(n-τ)]关于ω=0, π, 2π三点偶对称,所以由 式(7.1.11)可以看出,Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点偶对称。 因此情况1可以实现各种(低通、高通、带通、带阻)滤 波器。
情况2: h(n)=h(N-n-1), N为偶数。
仿照情况1的推导方法得到:
H ( e j ) H g () e j = N 1 h ( n ) e j n e j M 2 h ( n )c o s (( n ) )
第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计
7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.6 几种特殊类型滤波器简介 7.7 滤波器分析设计工具FDATool
用情况3的推导过程可以得到:
M
Hg() 2h(n)sin[(n)] n0
(7.1.13)
N是偶数,τ=(N-1)/2=N/2-1/2。所以,当ω=0, 2π时,
sin[ω(n-τ)]=0;当ω=π时,sin[ω(n-τ)]=(-1)n- N/2, 为峰值点。而且sin [ω(n-τ)]关于过零点ω=0和
如何减少吉布斯效应的影响,设计一个满足要求的FIR滤波器呢? 直观上,增加矩形窗口的宽度(即加大N)可以减少吉布斯效应 的影响。N 时, 在主瓣附近, WRg(ω)近似为:

数字信号处理实验FIR数字滤波器的设计

数字信号处理实验FIR数字滤波器的设计

数字信号处理实验:FIR数字滤波器的设计1. 引言数字滤波器是数字信号处理的关键技术之一,用于对数字信号进行滤波、降噪、调频等操作。

FIR (Finite Impulse Response) 数字滤波器是一种常见的数字滤波器,具有线性相应和有限的脉冲响应特性。

本实验旨在通过设计一个FIR数字滤波器来了解其基本原理和设计过程。

2. FIR数字滤波器的基本原理FIR数字滤波器通过对输入信号的每一个样本值与滤波器的冲激响应(滤波器的系数)进行线性加权累加,来实现对信号的滤波。

其数学表达式可以表示为:y(n) = b0 * x(n) + b1 * x(n-1) + b2 * x(n-2) + ... + bN * x(n-N)其中,y(n)表示滤波器的输出,x(n)表示滤波器的输入信号,b0~bN表示滤波器的系数。

FIR数字滤波器的脉冲响应为有限长度的序列,故称为有限冲激响应滤波器。

3. FIR数字滤波器的设计步骤FIR数字滤波器的设计主要包括以下几个步骤:步骤1: 确定滤波器的阶数和截止频率滤波器的阶数决定了滤波器的复杂度和性能,而截止频率决定了滤波器的通带和阻带特性。

根据实际需求,确定滤波器的阶数和截止频率。

步骤2: 选择滤波器的窗函数窗函数是FIR滤波器设计中常用的一种方法,可以通过选择不同的窗函数来实现不同的滤波器特性。

常用的窗函数有矩形窗、汉宁窗、汉明窗等。

根据实际需求,选择合适的窗函数。

步骤3: 计算滤波器的系数根据选择的窗函数和滤波器的阶数,使用相应的公式或算法计算滤波器的系数。

常见的计算方法有频率采样法、窗函数法、最小二乘法等。

步骤4: 实现滤波器根据计算得到的滤波器系数,可以使用编程语言或专用软件来实现滤波器。

步骤5: 评估滤波器性能通过输入测试信号,观察滤波器的输出结果,评估滤波器的性能和滤波效果。

常见评估指标有滤波器的幅频响应、相频响应、群延迟等。

4. 实验步骤本实验将以Matlab软件为例,演示FIR数字滤波器的设计步骤。

第七章_有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计

第七章_有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计
j e H d ( e j ) 0
| | c
c | |
表示其群时延
2.冲激响应序列
1 j jn hd ( n) H ( e ) e d d 2 1 c j jn e e d c 2 s in[(n ) c ] (n ) c s in[(n ) c ] c (n )
• H (0) 0 ,
0,2 奇对称,关于 偶对称. • H ( ) 关于
可用于设计:
•高通滤波器 •带通滤波器 4种不同的幅度特性中,以第一种幅度特性最好,因而在FIR滤 波器的设计中,通常都采用第一种幅度特性。称第一类FIR滤波 器。
h( n) 偶对称,N为奇数
7.1.3 线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点
且 h( n) 关于 N 1 偶对称或奇对称
2 偶对称 h(n) h( N n 1)
奇对称 h(n) h( N n 1)
1. h( n)为偶对称
H ( z ) h( n) z
n 0 N 1 n N 1 n 0
h( N n 1) z n
WR ( ) 为矩形窗频率响应幅度函数 8 主瓣宽度 N 第一旁瓣比主瓣低 31dB
4 N
0
WHan (Biblioteka )4 N4.海明窗 5.布莱克曼窗

n h ( N n 1 ) z n 0
N 1

m N n 1
( N m 1) ( N 1) m ( N 1) 1 h ( m ) z z h ( m ) z z H ( z ) m 0 N 1 N 1
H ( z)
m 0

fir数字滤波器的设计与实现

fir数字滤波器的设计与实现

FIR数字滤波器的设计与实现介绍在数字信号处理中,滤波器是一种常用的工具,用于改变信号的频率响应。

FIR (Finite Impulse Response)数字滤波器是一种非递归的滤波器,具有线性相位响应和有限脉冲响应。

本文将探讨FIR数字滤波器的设计与实现,包括滤波器的原理、设计方法和实际应用。

原理FIR数字滤波器通过对输入信号的加权平均来实现滤波效果。

其原理可以简单描述为以下步骤: 1. 输入信号经过一个延迟线组成的信号延迟器。

2. 延迟后的信号与一组权重系数进行相乘。

3. 将相乘的结果进行加和得到输出信号。

FIR滤波器的特点是通过改变权重系数来改变滤波器的频率响应。

不同的权重系数可以实现低通滤波、高通滤波、带通滤波等不同的滤波效果。

设计方法FIR滤波器的设计主要有以下几种方法:窗函数法窗函数法是一种常用简单而直观的设计方法。

该方法通过选择一个窗函数,并将其与理想滤波器的频率响应进行卷积,得到FIR滤波器的频率响应。

常用的窗函数包括矩形窗、汉宁窗、哈密顿窗等。

不同的窗函数具有不同的特性,在设计滤波器时需要根据要求来选择合适的窗函数。

频率抽样法频率抽样法是一种基于频率抽样定理的设计方法。

该方法首先将所需的频率响应通过插值得到一个连续的函数,然后对该函数进行逆傅里叶变换,得到离散的权重系数。

频率抽样法的优点是可以设计出具有较小幅频纹波的滤波器,但需要进行频率上和频率下的补偿处理。

最优化方法最优化方法是一种基于优化理论的设计方法。

该方法通过优化某个性能指标来得到最优的滤波器权重系数。

常用的最优化方法包括Least Mean Square(LMS)法、Least Square(LS)法、Parks-McClellan法等。

这些方法可以根据设计要求,如通带波纹、阻带衰减等来得到最优的滤波器设计。

实现与应用FIR数字滤波器的实现可以通过硬件和软件两种方式。

硬件实现在硬件实现中,可以利用专门的FPGA(Field-Programmable Gate Array)等数字集成电路来实现FIR滤波器。

7第七章-FIR数字滤波器的设计

7第七章-FIR数字滤波器的设计

30
the infinite sequence hd(n) -∞≤n≤∞
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
-30
-20
-10
0
10
20
30
the truncating sequence hd(n) -M ≤ n ≤ M
M=(N-1)/2
1 0.9ห้องสมุดไป่ตู้0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
4.FIR滤波器具有线性相位的条件
FIR滤波器具有准确的线性 相位的条件是:
FIR滤波器的单位冲激响应 (n)为因果、有限长、 h 实数、且满足以下任一 条件:
偶对称:h(n) h( N 1 n) 奇对称:h(n) h( N 1 n) N 1 其对称中心在n 处。 2
0
5
10
15
20
25
10
Magnitude (dB)
0 -10 -20 -30 -40 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Normalized Frequency ( rad/sample) 0.9 1
带通希尔伯特滤波器
0
Phase (degrees)
-500 -1000 -1500 -2000
(2)在通带和阻带内出现波动,并在截止频 率 c 2 的两边出现最大尖峰值; N
(3)主瓣附近窗的频率响应为:
N N sin( ) sin( ) 2 2 N Sa ( N ) RN ( ) 2 sin( ) 2 2
随着N的加大,振荡变密,主瓣变窄;主瓣 与旁瓣的幅度亦有所加大,但主瓣与旁瓣的 相对比例不变(吉布斯现象)。

fir数字滤波器设计实验报告

fir数字滤波器设计实验报告

fir数字滤波器设计实验报告FIR数字滤波器设计实验报告概述数字滤波器是数字信号处理中的重要组成部分,广泛应用于音频、图像、视频等领域。

其中,FIR数字滤波器是一种常见的数字滤波器,具有线性相位、稳定性好、易于实现等优点。

本实验旨在设计一种基于FIR数字滤波器的信号处理系统,实现对信号的滤波和降噪。

实验步骤1. 信号采集需要采集待处理的信号。

本实验采用的是模拟信号,通过采集卡将其转换为数字信号,存储在计算机中。

2. 滤波器设计接下来,需要设计FIR数字滤波器。

为了实现对信号的降噪,我们选择了低通滤波器。

在设计滤波器时,需要确定滤波器的阶数、截止频率等参数。

本实验中,我们选择了8阶低通滤波器,截止频率为500Hz。

3. 滤波器实现设计好滤波器后,需要将其实现。

在本实验中,我们采用MATLAB 软件实现FIR数字滤波器。

具体实现过程如下:定义滤波器的系数。

根据滤波器设计的公式,计算出系数值。

利用MATLAB中的filter函数对信号进行滤波。

将采集到的信号作为输入,滤波器系数作为参数,调用filter函数进行滤波处理。

处理后的信号即为滤波后的信号。

4. 结果分析需要对处理后的信号进行分析。

我们可以通过MATLAB绘制出处理前后的信号波形图、频谱图,比较它们的差异,以评估滤波器的效果。

结果显示,经过FIR数字滤波器处理后,信号的噪声得到了有效的降低,滤波效果较好。

同时,频谱图也显示出了滤波器的低通特性,截止频率处信号衰减明显。

结论本实验成功设计并实现了基于FIR数字滤波器的信号处理系统。

通过采集、滤波、分析等步骤,我们实现了对模拟信号的降噪处理。

同时,本实验还验证了FIR数字滤波器的优点,包括线性相位、稳定性好等特点。

在实际应用中,FIR数字滤波器具有广泛的应用前景。

FIR数字滤波器的设计

FIR数字滤波器的设计

FIR数字滤波器的设计
FIR(有限冲激响应)数字滤波器的设计主要包括以下几个步骤:
1.确定滤波器的要求:根据应用需求确定滤波器的类型(如低通、高通、带通、带阻等)和滤波器的频率特性要求(如截止频率、通带波动、阻带衰减等)。

2.确定滤波器的长度:根据频率特性要求和滤波器类型,确定滤波器的长度(即冲激响应的系数个数)。

长度通常根据滤波器的截止频率和阻带宽度来决定。

3.设计滤波器的冲激响应:使用一种滤波器设计方法(如窗函数法、频率抽样法、最小二乘法等),根据滤波器的长度和频率特性要求,设计出滤波器的冲激响应。

4.计算滤波器的频率响应:将设计得到的滤波器的冲激响应进行傅里叶变换,得到滤波器的频率响应。

可以使用FFT算法来进行计算。

5.优化滤波器的性能:根据频率响应的实际情况,对滤波器的冲激响应进行优化,可以通过调整滤波器的系数或使用优化算法来实现。

6.实现滤波器:将设计得到的滤波器的冲激响应转化为差分方程或直接形式,并使用数字信号处理器(DSP)或其他硬件进行实现。

7.验证滤波器的性能:使用测试信号输入滤波器,检查输出信号是否满足设计要求,并对滤波器的性能进行验证和调整。

以上是FIR数字滤波器的一般设计步骤,具体的设计方法和步骤可能因应用需求和设计工具的不同而有所差异。

在实际设计中,还需要考虑滤波器的实时性、计算复杂度和存储资源等方面的限制。

第7章FIR数字滤波器的设计

第7章FIR数字滤波器的设计

| H (e jω) |
只能实现带通滤波器

0
π
2π ω
(d) BSF
情况4:h(n) = -h(N-n-1),N为偶数
M
H g () 2h(n) sin[(n )] n0 | H (e jω) |

0
π
2π ω
(a) LPF
| H (e jω) |
N 1
2
,
M
N 1 2
N 1 N 1
h(n) hd (n)w(n)
N 1 2
hd (n) , 0 ,
0n 其 它n
N
1
h(n)
c
0 ,
sin[c (n
N 1)] 2,
0
n
c
(n
N 1) 2
其 它n
N
1
图7.2.1 窗函数设计法的时域波形(矩形窗,N=30)
加窗处理对理想矩形频率响应产生的影响
h(n)
hd
(n)wN
(n)
H (e j )
(7.2.6)
(
)
(N 1) 2
对实际FIR滤波器频率响应的幅度函数起影 响的是窗函数频率响应的幅度函数 WRg ()
可以实现各种滤波器

0
π
2π ω
(c) BPF
| H (e jω) |

0
π
2π ω
(d) BSF
情况2:h(n) = h(N-n-1),N为偶数
N 1
2
,
M
N 1 2
N 1
H (e j ) h(n)e jn H g ()e j () H g ()e j n0

FIR数字滤波器的设计方法

FIR数字滤波器的设计方法

1
N 1
h(n)
zn
z z ( N 1) n
2
2 n0
13
线性相位FIR滤波器的特点 (6)
N 1
z 2
n N 1
N 1
z 2
h(n)
n0
2
n N 1
z 2
j N 1
H (e j ) e 2
N 1 n0
h(n)
cos
n
N 2
1
比较(7-2),幅度、相位分别为:
不会产生极限环现象等有限精度问题;
最后,FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用
越来越多。
三、线性相位设计的重要性
1、系统的相移会造成信号波形的改变
幅 度
原始信号
时间 t

相移90o

时间 t

相移 180o

时间 t
2、系统非线性相移造成输出信号失真
系统相位特性决定了信号不同频率的时延
() d(()) d
N 1
H (z) h(n)zn ,共N个样点长,N-1阶多项式, n0
有N-1个零点,N-1阶极点z=0在原点处。
一、线性相位条件
当 h(n) 为实数,0 n N 1 ,且满足下列条件之一:
h(n) h(N 1 n) ——偶对称 则具有线性相位特性。
h(n) h(N 1 n) ——奇对称
FIR滤波器是多项式形式,没有分式分母部分,易于 用FFT法实现。由于非线性相位系统一般可用IIR滤波器实 现,故这里讨论线性相位FIR。
2
二、FIR与IIR相比较:
首先在相频特性控制上可以做到线性相位,
IIR而不能做到这一点,这一点在通信等领域 中要求却很重要;

第7章FIR数字滤波器设计

第7章FIR数字滤波器设计

(1)当 时H,(cos)[(Nn1h1()n] )c0o,s[( N 1 n) ]
n0 2
2
由即且于H由N(于是)co偶s0[,数H(n,(z)故在12 )Hz]对(1)无处,单是令必奇独m然对项=(有称N。-一,1合)/个2所并-n零以后H点可(。得)对 呈奇对称;
H
(((32)))不余Nn/能弦201设项2h计对(n高)c通o0s,、2(带为N阻偶2滤1对波称器n,)。幅
ω=0、由π于、c2oHπsn偶(ω对对)2称ωh=。(0N、π1、) 2π2这(N 些1)/点2h1(偶n)对co称s[(,2n 因N此H1()ω)]关于
2
n0
2
令m=(N-1)/2-n
h( N 1) ( N 1)/ 2 2h( N 1 m)cosm
2
m 1
2
16
ⅱ. h(n)=h(N-1-n),N为偶数——2型
()
()
/2
/2
2
3
用 H ( )e j ( )形 式
用 H ( e j ) e 形 j ( ) 式
8
H (e j ) s in 4 e j3 | s in 4 | e j ( )
1
1
0.5
0.5
0
0
-0.5
-0.5
-1
-1
0
0.5
1
0
0.5
1
0
-1
-2
-3
0
0.5
1
用 H ( )e j ( )形 式
h(n)
(N-1)/2 偶对称中心
n
0
N-1
n
0
N-1
(N-1)/2
h(n)

数字信号处理讲义--第7章 滤波器的设计方法

数字信号处理讲义--第7章  滤波器的设计方法

第7章 滤波器的设计方法教学目的1.掌握由连续时间滤波器设计离散时间IIR 滤波器的方法,包括冲激响应不变法,双线性变换法等;2.了解常用的窗函数,掌握低通IIR 滤波器的频率变换法、用窗函数法设计FIR 滤波器的方法;3.掌握FIR 滤波器的逼近原理与设计方法。

教学重点与难点重点:本章是本课程的重中之重,滤波器的设计是核心内容之一。

1.连续时间滤波器设计离散时间IIR 滤波器的方法,包括冲激响应不变法,双线性变换法等;2.常用的窗函数,掌握低通IIR 滤波器的频率变换法、用窗函数法设计FIR 滤波器的方法;3.掌握FIR 滤波器的逼近原理与设计方法。

难点:1. 冲激响应不变法,双线性变换法2. 用窗函数法设计FIR 滤波器 FIR 滤波器的逼近原理与设计方法 7.0 基本概念选频滤波器的分类数字滤波器是数字信号处理的重要基础。

在对信号的过滤、检测与参数的估计等处理中, 数字滤波器是使用最广泛的线性系统。

数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。

它将输入的数字序列通过特定运算转变为输出的数字序列。

因此, 数字滤波器本质上是一台完成特定运算的数字计算机。

我们已经知道,一个输入序列x (n ),通过一个单位脉冲响应为h (n )的线性时不变系统后,其输出响应y (n )为将上式两边经过傅里叶变换,可得式中,Y (e j ω)、X (e j ω)分别为输出序列和输入序列的频谱函数, H (ej ω)是系统的频率响应函数。

可以看出,输入序列的频谱X (e j ω)经过滤波后,变为X (e j ω)H (e j ω)。

如果|H (e j ω)|的值在某些频率上是比较小的,则输入信号中的这些频率分量在输出信号中将被抑制掉。

因此,只要按照输入信号频谱的特点和∑∞-∞=-=*=n m n x m h n h n x n y )()()()()()()()(ωωωj j j e H e X e Y =处理信号的目的,适当选择H (ej ω),使得滤波后的X (e j ω)H (e j ω)符合人们的要求,这就是数字滤波器的滤波原理。

实验七FIR数字滤波器设计及应用

实验七FIR数字滤波器设计及应用

实验七FIR数字滤波器设计及应用FIR数字滤波器设计及应用是一种常见的数字信号处理技术。

FIR (Finite Impulse Response)滤波器是一种线性时不变系统,其输出仅取决于输入和系统的过去有限数量的输入样本。

FIR滤波器的设计和应用可以实现信号的滤波、去噪、频率响应调整等功能。

以下是实验七FIR数字滤波器设计及应用的步骤:1.确定滤波器的设计要求,包括滤波器的类型(低通、高通、带通或带阻)、截止频率、通带衰减、阻带衰减等。

2. 使用数字滤波器设计软件,如MATLAB的fdatool工具箱或Python的scipy库,进行滤波器设计。

可以选择不同的设计方法,如频率采样法、窗函数法或最小最大化设计法等。

3.根据设计软件的结果,得到滤波器的系数序列。

这些系数将用于实现滤波器的数字滤波算法。

4.在应用程序中使用设计好的滤波器。

将输入信号送入滤波器,通过计算得到输出信号。

5.可以通过观察输出信号的频率响应、时域波形等进行性能评估。

根据需要,可以调整滤波器的设计参数,进行优化。

6.对于实时应用,需要将设计好的滤波器实现在硬件平台上,如FPGA或DSP芯片。

实验七FIR数字滤波器设计及应用的应用场景包括音频处理、图像处理、通信系统等。

在音频处理中,可以使用低通滤波器来去除音频信号中的高频噪声;在图像处理中,可以使用高通滤波器来增强图像的边缘信息;在通信系统中,可以使用带通滤波器来选择特定频段的信号。

总之,实验七FIR数字滤波器设计及应用是一种重要的数字信号处理技术,通过设计和应用滤波器可以对信号进行滤波、去噪和频率响应调整等操作,广泛应用于各个领域。

FIR滤波器的设计

FIR滤波器的设计

2

线性相位分析
H ( z) z
j

( N 1) N 1 2
1 ( n ( N21) ) 1 ( n ( N21) ) h( n) Z Z 2 n 0 2
( N 1) 2 N 1
( N 1) H (e ) je h(n) sin (n ) (2) n 0 2 j ( ) e H ( ) 或
h(n) h( N 1 n)
H ( z)
m N 1n N 1 n h( n) z n 0

N 1 h( N n 0
1 n) z
n

即:
N 1 ( N 1m ) h ( m) z m 0

( N 1) N 1 m z h ( m) z m 0
j
H (e ) e
j
j
( N 1) j 2 2
( N 1) 为线性相位 则 ( ) 2 2
N 1 h(n) sin n 0
( N 1) (n ) 2
线性相位分析
物理意义:FIR有(N-1)/2个采样周期的群时延,且 信号通过此类FIR时,所有频率成份都有900相移, 称为正交变换。
( N 1)
H (z )
1
1 ( N 1) 1 h( z ) H ( z ) z H (z ) 2


1 N 1 n ( N 1) n h( n) z z z 2 n 0



( N 1) 1 ( n 2 ) Z
( N 1) ( N 1) ( n ) N 1 1 2 z 2 h( n) Z n 0 2

FIR数字滤波器设计实验_完整版

FIR数字滤波器设计实验_完整版

FIR数字滤波器设计实验_完整版FIR数字滤波器设计实验是一种以FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器为主题的实验。

在这个实验中,我们将学习如何设计和实现一个FIR数字滤波器,以滤除特定频率范围内的噪声、增强信号或实现其他特定的信号处理功能。

以下是一个可能的FIR数字滤波器设计实验的完整版实验步骤和要求:实验目的:1.学习FIR数字滤波器的基本原理和设计方法。

2. 熟悉Matlab等数字信号处理软件的使用。

3.实践设计和实现一个FIR数字滤波器,以实现特定的信号处理功能。

实验步骤:1.确定实验所需的信号处理功能。

例如,设计一个低通滤波器以滤除高频噪声,或设计一个带通滤波器以增强特定频率范围内的信号。

2.确定数字滤波器的规格。

包括截止频率、滤波器阶数、滤波器类型(低通、高通、带通、带阻)等。

3. 使用Matlab等数字信号处理软件进行设计和仿真。

根据信号处理功能和滤波器规格,选择合适的设计方法(如窗函数法、频率采样法等),并设计出数字滤波器的系数。

4.对设计的数字滤波器进行性能评估。

通过模拟信号输入和滤波输出、频率响应曲线等方式,评估滤波器在实现信号处理功能方面的性能。

5.利用硬件平台(如DSP处理器、FPGA等)实现设计的FIR数字滤波器。

根据设计的滤波器系数,编程实现滤波器算法,并进行实时信号处理和输出。

同时,可以利用外部信号源输入不同类型的信号,进行滤波效果验证和性能测试。

6.对滤波器设计和实现进行综合分析。

根据实际效果和性能测试结果,分析滤波器设计中的优缺点,并提出改进方案。

实验要求:1.理解FIR数字滤波器的基本原理和设计方法。

2. 掌握Matlab等数字信号处理软件的使用。

3.能够根据信号处理要求和滤波器规格,选择合适的设计方法并设计出满足要求的滤波器。

4.能够通过模拟和实验验证滤波器的性能。

5.具备对滤波器设计和实现进行综合分析和改进的能力。

通过完成上述实验,学生可以深入理解FIR数字滤波器的原理和设计方法,掌握数字信号处理软件的使用,提升数字信号处理的实践能力,并了解数字滤波器在实际应用中的重要性和价值。

fir滤波器

fir滤波器

n0
n0
在原点z=0处有 (M-1)阶零点,在z平面其它处有 M-1个 零点,频率响应函数可写为
M 1
H (e jw ) h(n)e jwn , w
n0
线性相位的脉冲响应形状(1)
因为频率响应函数具有线性相位
H (e jw ) w, w
这里是恒定相位延迟( constant phase delay),由第 6章知,h(n)是对称脉冲响应
h( N 1) 2
2h( N 1
n)
2
第二种
Hr
(w)
N 1 n0
b(n)
cos(w(n
1 )) 2
b(n) 2h( N n),n 1, 2 N
2
2Hale Waihona Puke (2)设计线性相位的高通DF
从幅度特性看,可用第一种或第四种
第一种
N 1
Hr (w) a(n) cos wn
其中:
n
n0
n
0
0 a(0) a(n)
设计一个低通滤波器,它具有一个通带
[0,wp] ,通带内频带容限为δ1(或Rp,单 位 dB),一个阻带[ws,pi],阻带内容度为
δ2(或As,单位dB)
最后求得结果是得出滤波器的系统函数H(z)或 差分方程
五、FIR滤波器的优点
相位响应可以真正线性 系统绝对稳定,设计相对容易 高效实现 可用DFT实现 实际应用时,我们感兴趣的是线性相位 的FIR滤波器
h(n) h(M 1 n), 0 n M 1,
M 1,
2
2
h(n)仍然关于对称,根据M的奇偶有两种对称类型
线性相位的脉冲响应形状(2)
对应频率响应特性H(ejw)

fir数字滤波器的设计与实现

fir数字滤波器的设计与实现

fir数字滤波器的设计与实现一、引言数字滤波器是数字信号处理中的重要组成部分,它可以用于去除信号中的噪声,平滑信号等。

其中,fir数字滤波器是一种常见的数字滤波器。

本文将介绍fir数字滤波器的设计与实现。

二、fir数字滤波器概述fir数字滤波器是一种线性相位、有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。

它通过一系列加权系数对输入信号进行卷积运算,从而实现对信号的过滤。

fir数字滤波器具有以下特点:1. 稳定性好:由于其有限脉冲响应特性,使得其稳定性优于IIR(无限脉冲响应)数字滤波器。

2. 线性相位:fir数字滤波器在频域上具有线性相位特性,因此可以保持输入信号中各频率分量之间的相对时延不变。

3. 设计灵活:fir数字滤波器可以通过改变加权系数来实现不同的频率响应和截止频率。

三、fir数字滤波器设计步骤1. 确定需求:首先需要确定所需的频率响应和截止频率等参数。

2. 选择窗函数:根据需求选择合适的窗函数,常用的有矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗等。

3. 计算滤波器系数:利用所选窗函数计算出fir数字滤波器的加权系数。

常见的计算方法有频率采样法、最小二乘法等。

4. 实现滤波器:将计算得到的加权系数应用于fir数字滤波器中,实现对信号的过滤。

四、fir数字滤波器实现方法1. 直接形式:直接将计算得到的加权系数应用于fir数字滤波器中,实现对信号的过滤。

该方法简单易懂,但是需要大量运算,不适合处理较长的信号序列。

2. 快速卷积形式:利用快速傅里叶变换(FFT)来加速卷积运算。

该方法可以大大减少计算量,适合处理较长的信号序列。

五、fir数字滤波器应用案例1. 语音处理:fir数字滤波器可以用于去除语音信号中的噪声和杂音,提高语音质量。

2. 图像处理:fir数字滤波器可以用于图像去噪和平滑处理,提高图像质量。

3. 生物医学信号处理:fir数字滤波器可以用于生物医学信号的滤波和特征提取,如心电信号、脑电信号等。

六、总结fir数字滤波器是一种常见的数字滤波器,具有稳定性好、线性相位和设计灵活等优点。

第7章 FIR数字滤波器设计_窗函数设计法

第7章  FIR数字滤波器设计_窗函数设计法
2013-8-21 14
第7章 FIR数字滤波器设计 7.3 窗函数设计法 7.3.1 基本思路
4、加窗后理想滤波器的特性变换分析
要确定如何设计一个FIR滤波器,首先得对加窗后的理想滤波器的 特性变化进行分析,并研究减少由截断引起的误差的途径,从而 提出FIR滤波器的设计步骤。
2013-8-21
15
H ( z ) h(n) z n
n 0
N 1
这种设计思想称为窗函数设计法。 显然在保证 h(n) 对称性的前提下,窗函数长度N越长,则h(n)越
接近 hd ( n) 。但是误差是肯定存在的,这种误差称为截断误差。
2013-8-21 13
第7章 FIR数字滤波器设计 7.3 窗函数设计法 7.3.1 基本思路
2
若截取后序列为 h(n) ,则可用下 式表示为: (n) h (n)w(n) h d 式中, ( n)为截取函数,又称窗函 w 数。
2013-8-21 11
第7章 FIR数字滤波器设计 7.3 窗函数设计法 7.3.1 基本思路
从截取的原理看出:若 w(n)
序列 h(n) 可以认为是从一个矩形窗口看到的一部分 h ( n) 。 d 理想滤波器单位脉冲响应 hd ( n) 经
H d (e ) H d ( )e
j
j
1 ≤ c 由式7-30可知: d ( ) H 0 c ≤ π
1 π H 所以: (e ) π H d ( )e j RN ( )e j( ) d 2π 截取后的滤波器幅度 π j 1 =e π H d ( ) RN ( )d 特性是理想滤波器幅 2π
j
重写 H (e ) 得: (e ) H ( )e H
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常见窗函数--(2)海宁窗和汉明窗
主瓣增强, 旁瓣抵消
33
常见窗函数--(3)布莱克曼窗
34
常见窗函数--(3)布莱克曼窗
35
窗函数频谱对比
36
低通滤波器特性
37
窗长对滤波器设计的影响
38
常见窗函数--(4)凯泽窗
39
常见窗函数--(4)凯泽窗
40
41
作业
• 176.tif
▫ 7-1、7-2
2
本章知识点
• 线性相位特性 • 窗口函数法 • 频率取样法
3
第一节 线性相位FIR滤波器应满足的条件
4
相位特性与时延
5
线性相位特性的充要条件
6
线性相位特性的充要条件(续)
7
具有恒定群时延的滤波器(第二类线性相位 滤波器)
8
FIR滤波器分类
9
第二节 线性相位FIR滤波器基本性质
10
第一类 偶对称(续)
57
作业
50Hz、1kHz两路1:1混合信号,设计滤波器 • IIR滤波器——低通获得50Hz,1kHz衰减>100倍 • FIR滤波器——高通获得1kHz,50Hz衰减>100倍 分别显示输入与输出波形,标出参数值
课后作业:7-5、7-8,实验8
58
现代数字信号处理
第七章 FIR数字滤波器设计
福州大学物理与信息工程学院 魏宏安、赵宜升 2017年9月
IIR滤波器与FIR滤波器对比
IIR:保留模拟滤波器优良的幅度特性,设计简单有效 • 双线性变换法:没有频率混叠,牺牲相位特性 • 冲激响应不变法:线性相位,混叠影响幅度特性 FIR: • 幅度特性可以随意设计 • 保持精确严格的线性相位特性 • 不存在不稳定问题 设计方法:窗口函数法、频率取样法
50
系统函数逼近效果
• 理想曲线是一阶梯形,曲线比较 圆滑,频率响应逼近特性比较好
• 理想特性有不连续点,在每一个 不连续点处都出现肩峰与起伏 • 为了使逼近误差减小,可以使某 些频率采样点不受限制,这些一 般选择在过渡带 • 增加了过渡带宽,但减少突变, 增加阻带最小衰减
51
例:用频率采样法设计如图线性相位低通
11
第一类 偶对称(续)
12
第一类 偶对称(续)
13
第二类 奇对称
14
第二类 奇对称(续)
90度相移 正交变化
15
第二类 奇对称(续)
16
第二节 线性相位FIR滤波器基本性质
• FIR滤波器单位冲激相应只要满足对称条件,就一定具有 线性相位频率特性
群时延较大
17
零点位置
18
第三节 FIR滤波器的窗口函数设计法
28
改善窗口函数形状
基本方法: • 尽可能减少窗口函数的旁瓣,以减少肩峰、余振,提高阻 带衰减 • 主瓣宽度尽可能窄,以获得较抖的过渡带
实际使用中,往往需要增加主瓣宽度去换取旁瓣抑制
29
常见窗函数--(1)矩形窗
30
常见窗函数--(2)海宁窗和汉明窗
31
常见窗函数--(2)海宁窗和汉明窗
32
52
例(续)
53
例(续)
• 由于理想频率特性要求矩形特性, 在0.2π存在不连续点,引起频率 响应特性很大的波动 • 在本例中增加取样点H(2)=0.4, H(18)=0.4,可以大大改善波动
54
频率采样设计与频率抽样结构
• 应用采样理论建立的FIR滤波器结构,对任何FIR函数都 适用 • 应用频率采样理论来设计FIR滤波器的系统函数,即可以 采用频率抽样结构,也可以采用直接形式,或者其他结构
42
三、实际窗口函数设计步骤及说明
43
(1)其它幅度特性滤波器
例:设计如图所示线性相位滤波器
44
例(续)
45
例(续)
46
( 2)
47
第系统函数逼近效果
• 系统频率响应
• 在每个采样点上,频率响应严格的与理想特性一致 • 采样点间,由各采样点内插函数延伸叠加而成,其逼近误 差是有限的,误差大小取决于频率响应曲线的圆滑程度和 取样点的密度
55
滤波器设计小结
• 滤波器设计问题就是确定满足指标要求的滤波器系数a、 b、c、d或者h(n),基本上是一个求解逼近问题。 • 滤波器的设计方法分两大类:时域法、频域法 ▫ IIR:数字变换设计法、优化设计法 ▫ FIR:窗口函数法、频率采样法
56
FIR与IIR比较
(1)IIR可以用较小的阶数获得很高的选择特性,高效率的 代价是相位的非线性 (2)IIR滤波器必须采用递归结构,由于有限字长效应, 会产生寄生振荡 (3)IIR借助于模拟滤波器成果,设计工作量小 (4)FIR滤波器可以灵活设计适应各种幅度特性和相位特 性要求
• 基本原理:
19
第一个问题:无限长序列变有限长序列
20
第二个问题:非因果系统变因果系统
21
一、基本原理
1.
2.
3.
22
例:设计如图所示线性相位滤波器
通带幅度为1 阻带幅度为0 截止频率 采样频率
23
24
二、窗函数
• 加窗处理对频响产生的影响
25
二、窗函数
26
27
二、窗函数
加了窗函数后,FIR滤波器幅度特 性相对于理想特性变化 1. 使理想特性不连续的边沿加宽, 形成一个过渡带,过渡带宽度取 决于窗口函数主瓣宽度 2. 在截止频率两旁出现最大、最小 肩峰点,在肩峰点两侧形成长长 的余振 3. 最大肩峰可达理想矩形幅度的 8.95%。随着N值增加,过渡带 变窄、肩峰宽度变窄,但肩峰并 不减小。
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