拉式物流控制模型在立体仓库中的应用
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
垛 机进 行 建 模 基 础 上 的有 限 元 模 态 分 析 ¨ 。前 苏
联著 名工 程 学 家 斯 麦 霍 夫 提 出 了仓 库 最 佳 货 架 高 度 和长度 的确定 方 法 ， 以货 架 高度 和 长度 作 为 连 并 续变量 建 立 了货 架 和 货 格 的建 设 费用 函数 ｊ ｅ 。Ｌｅ 等假设 货 格是 可 以变 化 的 ， 建立 优 化 模 型对 货 格 的
１ 问题描 述
当前 我 国 自动 化 立 体 仓 库 在 使 用 中仍 存 在 一 些 问题 ， 主要 问题 是 自动 化 立体 库 使 用 效果 不 明 其
２ １ ５月 ９ 日收 到 ，０２年 １月 １ 日修 改 ０ １年 ２１ ５ 第 一 作 者 简介 ： 意 成 ， ， 明 理 工 大 学 机 电 工 程 学 院 硕 士 研 究 郭 男 昆
库存 Ａ
工序
自动化 立 体仓 库 是 对 集 装 单 元 实现 自动化 装
显， 使许 多 库 场 资 源 闲置 ， 场设 施 设 备 资 源 闲 置 库 与重 复配 置 矛 盾 突 出 。追 究 其 原 因 主要 是 没 有 做 好仓库 管 理 和 规 划 的 工作 。 由于 外 部 因 素 和 形 势 的变 化 ， 收发 任 务 、 业 量 、 物 种 类 变 化 ， 是 仓 作 货 但 库设 备 和管理 系统 没 有跟 着 变 化 和 升级 ， 而久 之 久
就失 去 了原有 的 优 势 。这 些 问题 ， 重 地 制 约 了 自 严
卸 车 、 拆码 、 取 并 进 行 自动控 制 和 信 息 管 理 的 堆 存 仓储 系统 ， 工厂 物 流 的重 要 环 节 ， 有存 储 量 大 、 是 具 空 间利用 高 、 出错 率 低 及 处 理速 度 快 等 优 点 。 目前 对 于立 体 仓 库 优 化 技 术 主 要 有 马 维 金 等 对 实 际 堆
第１ ２卷
第 １期 １
２１ ０ ２年 ４月
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ ．１ Ｎｏ １１ Ａｐ ． ２ ２ １ ２ ． ｒ ０１
１７ — １１ （ ０ ２ １ —７ ２０ ６ １ ８５ ２ １ ） １２ ５ —３
Ｓ ｉ ｎ ｅ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｃ ｅ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｎ
高度 进行 优 化 ， 好 地 达 到 了空 间利 用 率 高 、 本 很 成
动 化立 体库 的工作 效 率 ， 其 优 越性 不 能 完 全地 表 使
现 出来 。 以丰 田生 产 系统 （ ｏｏ ｒｄ ｃｉ ｙｔｍ， Ｔ ｙｔ Ｐｏ ｕ ｔ ｎ Ｓｓ ａ ｏ ｅ 简 称 Ｔ Ｓ 为 代表 的拉 动式生 产控制 ， 是一 种 由市 场 Ｐ） 则 需 求牵 引 的拉动 式 生 产 系统 。 它通 过 看 板 作业 ， 由 客户订 单 来 拉 动 整 个 生 产 运作 过 程 。拉 式 生 产 ｊ 是实 现将 必要 的 材 料 和 零 件 ， 必 要 的数 量 ， 必 以 在 要 的时 间 ， 达 必 要 的地 点 ， 送 即一 切 生 产 活 动 包 括
求 得提 高仓 库工作 效 率 。
制造 、 搬运 、 交货 、 供应 ， 只有 在 需 要 产生 时才 发 生 ， 是用 需求 触 发 和推 动 生 产 活 动 。其 基 本 原 理 是 按 照外 部需 求 ，向前 一工 序 提 出产 品供应 要 求 ， 一 前
工 序按本 阶 段 的需 求 量 向上 一 工 序 提 出 要 求 。 以
⑥
２ １ Ｓ ｉＴｃ． ｎ ｒ ０ ２ ｃ ｅｈ Ｅ ｇ ． ． ｇ
计 算 机 技术
拉式物 流控制模型在立体仓库中的应用
郭意成 侯 开虎 杨 海 燕
（ 明 理 工 大学 机 电工 程 学 院 ， 明 ６０ ９ ） 昆 昆 ５ ０ ３
摘
要 随着科技的发展 ， 立体仓库得到 了广泛应用 ， 于它的优化 方法研 究很 多， 对 但都 没有从根 源上去 降低 库存成本 。本
文将拉式物流控制模型应用于高架库 的运作过程 中， 从工 序着手 ， 降低 库存 ， 从而达 到降低码垛 与拆垛 的缓存 区库存量 的 目
的。通过一算例对该模型进行说 明， 实该拉 式系统模型 的可行性 与实用性。 证
关键词 拉 式物流控制模型 中图法分类号 Ｔ ２ ５ Ｐ１ ；
立体仓库 文献标志码
理示 意 图。在该模 型 中 ， 道 工 序 是 由后 道 工 序 触 前
发， 只有 当后 道 工 序 条 件 满 足 时 ， 道 工 序 才 被 触 前 发 ， 免 因缓存 工 位 积 累额 外存 货 ，而导 致 系统 出 避
１ １期
郭 意成 ， ： 等 拉式物流控制模型在立 体仓 库中的应 用
低 的 目的 ｊ ｕ 。Ｈ ａ等对一 种新 的立体 仓库 存取 系统
的运行 周 期 进 行 细 致 分 析 ， 对 运 行 周 期 进 行 计 并
算 ¨ 。柳 赛 男 等 提 出 了 Ａ Ｖ 小 车 优 化 调 度Biblioteka Baidu方 ４ Ｊ Ｇ 法 ］ 。但 这些 都 没 有 从 根 本 上 对 立 体 仓 库 进 行 改 进， 只是 对其 中某 部 分 进 行优 化 。本 文是 将 生 产 中 的拉式 生产 方式应 用 于立 体仓 库 的作 业 流 程 中 ， 以
生 。Ｅ ｍａ ：９ ３ ９ ５ ＠ｇ ． ｏ — ｉ ３ ４ ８ ０ ４ ｇ １ ｍ。 ｌ ３
此 类推 ， 复地 向前 阶段提 要求 。 重 拉 式 系统物 流控 制 的 特 点是 分 散 控 制 ， 目标 是满 足每道 工序 的需 求 。在 这 种控 制 原 理 中 ， 有 所 的局部 控制 使本 工序 达到要 求 。 图 １为物 流控制 原
现 存货 极低 的情况 发生 ， 而 提 高 自动 化仓 库 的整 从 体 运行 效 益 。本 文 将 根 据 拉 式 系 统 物 流 控 制 的 特 点 ， 合 Ｔ Ｓ 通 过 模 拟 运 算 ， 究 该 拉 式 控 制 模 型 结 Ｐ， 研
联著 名工 程 学 家 斯 麦 霍 夫 提 出 了仓 库 最 佳 货 架 高 度 和长度 的确定 方 法 ， 以货 架 高度 和 长度 作 为 连 并 续变量 建 立 了货 架 和 货 格 的建 设 费用 函数 ｊ ｅ 。Ｌｅ 等假设 货 格是 可 以变 化 的 ， 建立 优 化 模 型对 货 格 的
１ 问题描 述
当前 我 国 自动 化 立 体 仓 库 在 使 用 中仍 存 在 一 些 问题 ， 主要 问题 是 自动 化 立体 库 使 用 效果 不 明 其
２ １ ５月 ９ 日收 到 ，０２年 １月 １ 日修 改 ０ １年 ２１ ５ 第 一 作 者 简介 ： 意 成 ， ， 明 理 工 大 学 机 电 工 程 学 院 硕 士 研 究 郭 男 昆
库存 Ａ
工序
自动化 立 体仓 库 是 对 集 装 单 元 实现 自动化 装
显， 使许 多 库 场 资 源 闲置 ， 场设 施 设 备 资 源 闲 置 库 与重 复配 置 矛 盾 突 出 。追 究 其 原 因 主要 是 没 有 做 好仓库 管 理 和 规 划 的 工作 。 由于 外 部 因 素 和 形 势 的变 化 ， 收发 任 务 、 业 量 、 物 种 类 变 化 ， 是 仓 作 货 但 库设 备 和管理 系统 没 有跟 着 变 化 和 升级 ， 而久 之 久
就失 去 了原有 的 优 势 。这 些 问题 ， 重 地 制 约 了 自 严
卸 车 、 拆码 、 取 并 进 行 自动控 制 和 信 息 管 理 的 堆 存 仓储 系统 ， 工厂 物 流 的重 要 环 节 ， 有存 储 量 大 、 是 具 空 间利用 高 、 出错 率 低 及 处 理速 度 快 等 优 点 。 目前 对 于立 体 仓 库 优 化 技 术 主 要 有 马 维 金 等 对 实 际 堆
第１ ２卷
第 １期 １
２１ ０ ２年 ４月
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ ．１ Ｎｏ １１ Ａｐ ． ２ ２ １ ２ ． ｒ ０１
１７ — １１ （ ０ ２ １ —７ ２０ ６ １ ８５ ２ １ ） １２ ５ —３
Ｓ ｉ ｎ ｅ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｃ ｅ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｎ
高度 进行 优 化 ， 好 地 达 到 了空 间利 用 率 高 、 本 很 成
动 化立 体库 的工作 效 率 ， 其 优 越性 不 能 完 全地 表 使
现 出来 。 以丰 田生 产 系统 （ ｏｏ ｒｄ ｃｉ ｙｔｍ， Ｔ ｙｔ Ｐｏ ｕ ｔ ｎ Ｓｓ ａ ｏ ｅ 简 称 Ｔ Ｓ 为 代表 的拉 动式生 产控制 ， 是一 种 由市 场 Ｐ） 则 需 求牵 引 的拉动 式 生 产 系统 。 它通 过 看 板 作业 ， 由 客户订 单 来 拉 动 整 个 生 产 运作 过 程 。拉 式 生 产 ｊ 是实 现将 必要 的 材 料 和 零 件 ， 必 要 的数 量 ， 必 以 在 要 的时 间 ， 达 必 要 的地 点 ， 送 即一 切 生 产 活 动 包 括
求 得提 高仓 库工作 效 率 。
制造 、 搬运 、 交货 、 供应 ， 只有 在 需 要 产生 时才 发 生 ， 是用 需求 触 发 和推 动 生 产 活 动 。其 基 本 原 理 是 按 照外 部需 求 ，向前 一工 序 提 出产 品供应 要 求 ， 一 前
工 序按本 阶 段 的需 求 量 向上 一 工 序 提 出 要 求 。 以
⑥
２ １ Ｓ ｉＴｃ． ｎ ｒ ０ ２ ｃ ｅｈ Ｅ ｇ ． ． ｇ
计 算 机 技术
拉式物 流控制模型在立体仓库中的应用
郭意成 侯 开虎 杨 海 燕
（ 明 理 工 大学 机 电工 程 学 院 ， 明 ６０ ９ ） 昆 昆 ５ ０ ３
摘
要 随着科技的发展 ， 立体仓库得到 了广泛应用 ， 于它的优化 方法研 究很 多， 对 但都 没有从根 源上去 降低 库存成本 。本
文将拉式物流控制模型应用于高架库 的运作过程 中， 从工 序着手 ， 降低 库存 ， 从而达 到降低码垛 与拆垛 的缓存 区库存量 的 目
的。通过一算例对该模型进行说 明， 实该拉 式系统模型 的可行性 与实用性。 证
关键词 拉 式物流控制模型 中图法分类号 Ｔ ２ ５ Ｐ１ ；
立体仓库 文献标志码
理示 意 图。在该模 型 中 ， 道 工 序 是 由后 道 工 序 触 前
发， 只有 当后 道 工 序 条 件 满 足 时 ， 道 工 序 才 被 触 前 发 ， 免 因缓存 工 位 积 累额 外存 货 ，而导 致 系统 出 避
１ １期
郭 意成 ， ： 等 拉式物流控制模型在立 体仓 库中的应 用
低 的 目的 ｊ ｕ 。Ｈ ａ等对一 种新 的立体 仓库 存取 系统
的运行 周 期 进 行 细 致 分 析 ， 对 运 行 周 期 进 行 计 并
算 ¨ 。柳 赛 男 等 提 出 了 Ａ Ｖ 小 车 优 化 调 度Biblioteka Baidu方 ４ Ｊ Ｇ 法 ］ 。但 这些 都 没 有 从 根 本 上 对 立 体 仓 库 进 行 改 进， 只是 对其 中某 部 分 进 行优 化 。本 文是 将 生 产 中 的拉式 生产 方式应 用 于立 体仓 库 的作 业 流 程 中 ， 以
生 。Ｅ ｍａ ：９ ３ ９ ５ ＠ｇ ． ｏ — ｉ ３ ４ ８ ０ ４ ｇ １ ｍ。 ｌ ３
此 类推 ， 复地 向前 阶段提 要求 。 重 拉 式 系统物 流控 制 的 特 点是 分 散 控 制 ， 目标 是满 足每道 工序 的需 求 。在 这 种控 制 原 理 中 ， 有 所 的局部 控制 使本 工序 达到要 求 。 图 １为物 流控制 原
现 存货 极低 的情况 发生 ， 而 提 高 自动 化仓 库 的整 从 体 运行 效 益 。本 文 将 根 据 拉 式 系 统 物 流 控 制 的 特 点 ， 合 Ｔ Ｓ 通 过 模 拟 运 算 ， 究 该 拉 式 控 制 模 型 结 Ｐ， 研