YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册
NICE900默纳克门机说明书
NICE900默纳克门机说明书NICE900默纳克门机是一款具有高度灵活性和可靠性的智能门控系统。
它采用现代化技术和先进的电子学，用于控制各种类型的自动门，包括家庭，商业和工业门。
在这篇文章中，我们将会详细介绍NICE900默纳克门机的各个方面。
从它的性能和功能到安装和操作，我们将会全面介绍这款门机。
性能和功能NICE900默纳克门机拥有一系列功能，以确保安全和便利。
尤其是它采用即时监测技术，能够快速检测到门的不正常情况，例如门的阻塞，从而及时采取措施避免事故发生。
此外，它还拥有多种开门方式，包括遥控开门，电子锁定，传感器开门等。
用户可以根据自己的需要选择适合自己的方式开门。
安装和操作NICE900默纳克门机的安装非常简单，只需要几个步骤就可以完成。
首先，需要将门控系统的各个部分组装起来，然后将它们安装在门的合适位置。
连接好电线后，门机就可以正常使用了。
在正常使用门机时，用户可以通过简单的按键操作门控系统。
例如，用户可以通过按下遥控器按钮来打开门。
此外，NICE900默纳克门机还配备了细微调节功能，可以根据用户需求进行个性化设置。
其他特点NICE900默纳克门机还具有一些其他特点，使其成为智能门控系统的佼佼者。
1.高速开合：NICE900默纳克门机可以在极短的时间内完成门体的开合，大大提升了用户使用的效率。
2.高效节能：NICE900默纳克门机采用现代化的技术和控制器，具有高效节能的特点，有助于提高门控系统的电能转换效率。
3.可靠性高：NICE900默纳克门机在设计和制造过程中，经过了严格的品质控制，并经过了大量的测试和验证，确保其可靠性和稳定性。
总结NICE900默纳克门机是一款非常实用的智能门控系统，其功能强大，操作简单，安装便捷，性能稳定。
它不仅适合家庭和商业用户，也适合工业门的智能控制。
有了它，用户可以轻松控制自己的门，享受智能生活带来的便利。
NICE900门机一体化调试指导—速度开关控制
NICE900门机一体化调试指导—速度开关控制门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
控制回路端子定义：一、通讯端子：1、485＋：MODBUS差分信号正端；485－：MODBUS差分信号负端；标准MODBUS通讯接口建议使用屏蔽双绞线。
2、CAN+：CAN总线差分信号正端；CAN-：CAN总线差分信号负端；CAN总线通信接口建议使用屏蔽双绞线。
二、数字输入：DI1～DI8：数字量信号输入1、光耦隔离输入2、输入电压范围：DC9V～30V3、输入阻抗：3.3K三、内部24V电源：+24V 外接24V1、作为无触点开关或码盘的电源使用2、最大输出电流200mA四、编码器输入：COM：24V电源公共端；与内部GND隔离。
PGA：编码器A相PGB：编码器B相PGZ：编码器Z信号支持集电极开路输出或推挽输出五、模拟输入：CZA1/ GND：称重模拟量输入；输入电压范围DC0V～10V。
六、外部24V电源：MP24：外部24V供电MCOM：外部电源公共端外部开关电源供电；供通讯和模拟量用。
七：继电器输出及屏蔽接地：TA1/TB1/TC1TA2/TB2/TC2TA3/TB3/TC3继电器输出1、 TA-TB：常闭；TA-TC：常开，2、触点容量：250VAC/3A DC30V/1A3、触点与控制回路绝缘电压等级: 2.5kVAC驱动回路端子定义L1、L2：单相电源输入端子；交流单相220V电源输入端子。
P、PB：制动电阻连接端子；控制器的制动电阻连接端子。
U、V、W：控制器输出驱动端子；连接三相电动机。
接地端子：接地端子操作与显示界面；按键功能PRG编程键：一级菜单的进入和退出，快捷参数删除ENTER确认键：逐级进入菜单画面、设定参数确认STOP/RES停止/复位：运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作。
NICE900门机一体化用户手册_V1.2
目录前言 (1)第1章安全信息及注意事项 (6)1.1 安全事项 (6)1.2 注意事项 (8)第2章产品信息 (10)2.1 命名规则及铭牌 (10)2.2 技术指标 (11)2.3 机械安装 (12)2.4 门机控制器的日常保养与维护 (13)第3章电气安装 (16)3.1 电气安装 (16)3.2 接线端子说明 (16)第4章操作显示与应用 (20)4.1 操作与显示界面 (20)4.2 操作面板的基本设置 (21)4.3 门机控制器应用举例 (23)4.4 典型应用 (26)第5章功能参数表 (34)5.1 功能码参数表使用说明 (34)5.2 功能码参数表 (34)第6章功能参数说明 (44)6.1 F0组基本功能参数 (44)6.2 F1组电机参数 (46)6.3 F2组性能控制参数 (48)6.4 F3组开门运行参数 (50)6.5 F4组关门运行曲线 (52)6.6 F5组开关门辅助参数 (56)6.7 F6组距离控制参数 (58)6.8 F7组演示功能参数 (60)6.9 F8组辅助参数 (61)6.10 F9组输入输出功能参数 (63)6.11 FA组显示与故障参数 (65)6.12 FP组用户参数 (69)第7章故障诊断及对策 (72)附录版本变更记录 (74)Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿~220-230V 2.7A 50Hz/60Hz99Hz 200W。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。
本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。
步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。
确保安装面平整，门机垂直并稳固。
2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。
3. 连接门机的控制线和传感器线。
确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。
步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。
2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。
这包括开门速度、关门速度、延时等。
请注意合理设置参数以确保安全使用。
3. 设置门机的开关门模式。
根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。
步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。
2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。
如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。
3. 进行门机的安全性能测试。
防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。
提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。
2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。
3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。
希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。
如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。
祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。
祝好！您真诚的默纳克门机团队。
YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册
e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。
2.
2.6.1常用参数
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂
设定值
BLT
设定值
F0组基本功能参数
设 计
审 核
产品管理
标记
处数
更改单编号
签 名
日 期
批 准
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。
AB相信号正确
关门过程中
D3
DI3信号有效
Z相信号
开门过程中
D4
DI4信号有效
DI4信号有效
外部开门命令
2.2.2操作面板键盘按钮说明
按键
名称
功能
编程键
一级菜单的进入和退出。
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3 _
NICE900门机现场快速调试说明一.按图接线动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色，COM=黑色二. 电机调谐1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制）2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机）3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F101= 43W （功率）→确认F102= 65V （电压）→确认F103= 0.8A （电流）→确认F104= 24Hz （频率）→确认F105= 180r/min （转速）→确认4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数）5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）三. 门宽自学习1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式）2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习）把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。
四．试运行（可选其中一个模式）1. 自动演示模按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行2.端子控制模式按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制；五.开关门常规参数设定确认;F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数F300= 5 F400=4F604=10F301= 1 F401=1F605=60F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92F304= 0.7 F404=2F607=10F305= 3 F405=2F608=70F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92F308= 80 F408=200F309= 80 F409=2F310= 0 F410=500F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改）F313= 8 重要F420=80（必须改）六．产品介绍NICE900中分门机是一种采用永磁同步电机驱、无极调速控制的门驱动系统，主要有以下特点：1.同步电机转角自学习；2. 门宽自学习；3自动开关门演示；4.故障报警及自动保护功能2. 5. 与控制柜通信实现远程控制；6.夹入检出可选择功能；1.1技术参数输入电压：单相220v（-15%~20%）；变频器额定输出功率：200W；开门距：JJ700-JJ1200mm1.2 工作条件海拔低于1000m，高于1000m 请降额使用；温度-10℃～40℃，环境境温度在40℃～50℃，请降额使用；湿度小于95%RH，无水珠凝结；振动小于5.9m/s 2 （0.6g）；控制器IP等级：IP20，电机IP等级：IP54；介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
NICE900门机控制器驱动异步电机说明
在本门机系统中使用到的NICE900变频器外接端子端子号及功能描述如下：
三、调试步骤
门机出厂前已经进行变频器、电动机参数整定和整体调试，安装调试时一般无须再
正确设置F3 组与速度控制有关的功能参数，准确设置减速信号开关和限位信号开关。
开门运行速度曲线可以用下图来说明。
速度控制开门曲线示意图
行程开关方式，开门过程说明：
1）当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行。
2）低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为
3）开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。
4）当开门限位信号有效后，门机减速到F312的速度进入开门保持状态，开门保持力矩
速度控制关门曲线示意图
行程开关方式，关门过程说明：
（1）当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动爬行速度（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。
（2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速运行时间（F402）后，门机。
YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册
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日 期
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1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
0.1%
30.0%
50
F413
关门受阻力矩
0.0～150.0%
0.1
100.0
80
F414
关门受阻工作方式
0：保留
1：关门受阻仅输出受阻信号
2：关门受阻立即停车
3：关门受阻重新开门
1
1
2
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
NICE900默纳克门机说明书
NICE900默纳克门机说明书随着科技的不断进步，我们的生活越来越方便快捷。
家庭门禁系统就是其中一项生活便利的产物。
然而，要真正享受到门禁系统的便利，选择优质的门机是非常关键的。
NICE900默纳克门机就是一款备受欢迎且高质量的门机产品。
本文将对其进行详细分析，为大家介绍NICE900默纳克门机的特点、优点和使用方法。
特点NICE900默纳克门机是一款智能化门机。
它具有多种高科技功能，如远程控制、指纹识别、人脸识别等。
其灵敏度高，能够在短时间内识别出使用者的信息并作出相应的反应。
同时，该门机还有防盗、防紫外线和防水等多种功能，保证了其高质量的可靠性。
优点1.简单易用相较于一般的门禁系统，NICE900默纳克门机操作简单，使用方便。
我们只需要按下指定按钮或扫描指纹、脸部即可轻松解锁。
2.可靠性高NICE900默纳克门机是采用高质量材料制成。
产品经过多次耐用测试，其可靠性和稳定性得到了极大的提升。
在日常使用中，我们不用担心其因种种原因出现故障。
3.安全性高NICE900默纳克门机的指纹和人脸识别模块采用先进的技术，可以在很短的时间内精准识别身份。
使用该门机，我们可以减少使用钥匙或密码的风险，大大提高门禁系统的安全性。
使用方法1.指纹识别：将手指放在NICE900默纳克门机的指纹扫描器上，直到门机发出识别成功的声音就能顺利进入门禁区域。
如果指纹无法识别成功，则需要再次放置手指并确认手指位置的正确性。
2.人脸识别：进入识别状态后，我们只需要站在门机前不能面朝阳光，直到门机识别出人脸信息并发出识别成功的信号即可进入门禁区域。
结论NICE900默纳克门机是一款非常好的门禁产品。
它使得家庭、公司等场所的门禁系统更加智能化，高效化。
它具有高质量的可靠性和安全性，并且使用方便。
在我们选择门禁系统的时候，它是一个值得推荐的选择。
NICE900-同步机距离控制调试手册-V1.00
设定范围
F000 控制方式
0：磁通矢量控制 1：闭环矢量控制
F001 开关门方式选择
0：速度控制方式 1：距离控制方式
F002 命令源选择
0：操作面板控制模式
100129
出厂值 1
1 1
属性 ★
★ ★
-6-
NICE900-异步机速度控制方式应用手册
F100
F101 F102 F103 F104 F105
为 999.9s 时，无限延时；
八、异步门刀收刀
按照下表更改参数：
F408 关门到位低速运行时间 1～9999ms
0ms
☆
F409 收刀速度设定
0.00Hz～F403
6.00Hz
☆
F410 收刀运行时间
1～9999ms
1500ms ☆
F620 关门到位时的脉冲设定 0～99.9%
90.0%
☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大 F620，保证不撞门，然后进行调整关门
门宽测定结束
四、输入输出点设定
命令输入点： 功能码 F905 F906
输出点： 功能码
F909
F911
名称 开关量输入端子 DI5 开关量输入端子 DI6
设定范围 1-116 1-116
名称
设定范围
继电器输出 1-11
TA1\TB1\TC1
继电器输出 1-11
TA3\TB3\TC3
设定 1（开门命令） 2（关门命令）
几 个 周 期 后 当 “T U N E”消 失 后 ，电 机 调 谐 结 束 。
100129
-3-
NICE900-异步机速度控制方式应用手册
机密：无
YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册
博林特皈编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册（适用于匹配核奥达门电机）博林特确沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co., Ltd.2014年10月1前言 (2)2门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)1前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理山私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程疗;执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2门机控制器调试 2.1电气说明木调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系 统。
木系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变 速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2-2操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改.工 作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。
默纳克 门机快速调试说明
NICE900门机现场快速调试说明一.按图接线动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色，COM=黑色二. 电机调谐1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制）2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机）3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F101= 43W （功率）→确认F102= 65V （电压）→确认F103= 0.8A （电流）→确认F104= 24Hz （频率）→确认F105= 180r/min （转速）→确认4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数）5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）三. 门宽自学习1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式）2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习）把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。
四．试运行（可选其中一个模式）1. 自动演示模按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行2.端子控制模式按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制；五.开关门常规参数设定确认;F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数F300= 5 F400=4F604=10F301= 1 F401=1F605=60F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92F304= 0.7 F404=2F607=10F305= 3 F405=2F608=70F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92F308= 80 F408=200F309= 80 F409=2F310= 0 F410=500F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改）F313= 8 重要F420=80（必须改）六．产品介绍NICE900中分门机是一种采用永磁同步电机驱、无极调速控制的门驱动系统，主要有以下特点：1.同步电机转角自学习；2. 门宽自学习；3自动开关门演示；4.故障报警及自动保护功能2. 5. 与控制柜通信实现远程控制；6.夹入检出可选择功能；1.1技术参数输入电压：单相220v（-15%~20%）；变频器额定输出功率：200W；开门距：JJ700-JJ1200mm1.2 工作条件海拔低于1000m，高于1000m 请降额使用；温度-10℃～40℃，环境境温度在40℃～50℃，请降额使用；湿度小于95%RH，无水珠凝结；振动小于5.9m/s 2 （0.6g）；控制器IP等级：IP20，电机IP等级：IP54；介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 文件分发部门与份1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
编程键递增键递减键确认键移位键开门键复位键图4-1 操作面板界面指示灯说明操作面板键盘按钮说明电机参数自调谐步骤选择F002=0：面板操作模式选择F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。
默纳克NICE900异步机调试
默纳克NICE900异步机调试1.支持驱动异步机和同步机并支持速度控制和距离控制两种模式2•门机配编码器为距离控制门机配四个行程开关为速度控制这种方式只适合于异步机3 .门机配四个行程开关为速度控制这种方式只适合于异步机4 .同步机必须配编码器使用5 .异步机速度控制是指通过开关是否动作来确定门所在的位置6 .异步机配四个行程开关叫速度控制7 .速度控制的接线方式8 .强电部分为220V输入输出为UVW9 .控制部分包括四个行程开关的信号输入开关门命令输入和开关门到位输出关门到位接DI1关门减速接DI2开门减速接DB开门到位接DI4开门命令接DI5关门命令接DI6端子TA1TA2TA3是续电器输出的公共端端子TA和TB是一组常闭触点端子TA和TC为一组常开触点TB1端子为关门到位信号输出TB3端子为开门到位信号输出门机在上电前要确实电机UVW没有接地或短路电压为220V 检查正常上电调试前准备调试前确认参数FOOO改为0表示控制方式为磁通失量控制FOO1改为0表示带四个行程开关F905对应端子DI5接的是开门命令输入改为1F906对应端子DI6接的是关门命令输入改为2F909对应端子TA1TC1TB1接的是关门到位输出改为2F911对应端子TA3TC3TB3接的是开门至（J位输出改为1 然后按照电机铭牌输入电机参数F1OO到F105的参数F1OO改为0表示异步机F1O1电机额定功率43W改为43F102电机额定电压65V改为65F103电机额定电流0.8A改为0.8F104电机额定频率24HZ改为24F105电机额定转速180每分钟改为180没有接编码器参数F214改为1手动拉门开关门顺畅无障碍物门开到尽头UVW电机接线顺序是否正确参数F002改为0表示面板控制按下CIOSE键现在执行关门说明电机接线正确这个方案有四个行程开关开门到位开关开门减速开关关门减速开关关门到位开关DI4DI3DI2DI1分别接到端子DI1到DI4在面板控制模式下确认常开常闭把轿门放到开关没有动作的位置D1到D4指示灯都不亮说明开关是常开继续开关门。
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3_
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3_在电梯系统中，门机的调试是一项至关重要的工作。
默纳克 900 门机作为一种常见的门机类型，其调试需要遵循一定的步骤和方法，以确保门机的正常运行和安全性。
接下来，将为您详细介绍默纳克 900 门机的快速调试流程。
一、调试前的准备工作在开始调试默纳克 900 门机之前，我们需要做好以下准备工作：1、确保门机的机械部分已经安装完毕，并且门的轨道、门扇、门挂板等部件都处于良好的状态，没有变形、卡顿或损坏的情况。
2、检查门机的电气接线是否正确、牢固。
包括电源线、控制线、编码器线等，确保没有接错或松动的现象。
3、准备好调试工具，如万用表、螺丝刀、扳手等。
4、了解电梯的基本参数，如门宽、开门速度、关门速度等，这些参数将在调试过程中用到。
二、门机控制器参数设置1、进入门机控制器的参数设置界面。
通常可以通过操作面板或者专用的调试软件来实现。
2、设置门机的基本参数，如门宽、电机类型、编码器类型等。
门宽的设置要准确，这直接影响到门的开关行程。
3、调整开门速度和关门速度参数。
根据实际需求和电梯的使用环境，合理设置开门和关门的速度，既要保证效率，又要确保安全平稳。
4、设置开门保持时间，即门完全打开后的停留时间，以满足乘客进出的需要。
5、调整加减速时间，使门的开关过程更加平稳，减少冲击和噪音。
三、门机自学习完成参数设置后，需要进行门机的自学习操作。
1、按下自学习按钮或者在参数设置中启动自学习功能。
2、门机会自动进行开关门动作，在这个过程中，它会检测门的行程、阻力等信息，并自动调整相关参数。
3、自学习过程中，要密切观察门机的运行情况，确保没有异常的声音、卡顿或碰撞现象。
4、自学习完成后，查看门机控制器中的相关参数，确认自学习结果是否正常。
四、手动调试如果自学习后的效果不理想，或者在某些特殊情况下，还需要进行手动调试。
1、手动调整开门和关门的限位开关，确保门在开到最大位置和关到最小位置时能够准确停止。
经验分享默纳克NICE900门机异步机调试
经验分享默纳克NICE900门机异步机调试作为一名自动化工程师，我有幸参与了默纳克公司NICE900门机的异步机调试工作。
在这个过程中，我积累了一些经验，现在我将分享给大家。
1.熟悉产品规格和参数：在开始调试之前，首先要熟悉产品规格和参数。
了解产品的工作原理、相关技术指标和性能要求，对于调试工作是非常重要的。
2.确保电源和接线正确：在开始调试之前，要确保电源和接线的正确性。
检查电源是否有电，确认门机的电源接线正确无误，确保各个电路之间的连接正确。
3.检查机械部件：机械部件是门机能否正常运转的关键。
在调试过程中，要检查机械部件是否安装正确，各个连接部位是否紧固，是否存在异常摩擦或松动等问题。
4.调试程序：调试程序是实现门机异步运行的重要环节。
根据产品规格和参数要求，调试人员需要根据实际情况编写相应的调试程序，并进行调试。
5.检查传感器和限位器：传感器和限位器是门机正常工作的关键组件。
在调试过程中，要仔细检查传感器和限位器是否安装正确，是否能准确感知门机的状态。
6.调试各个动作：在调试过程中，要逐个调试门机的各个动作，如上升、下降、开门、关门等。
通过逐个动作的调试，可以验证门机的运行稳定性和精度。
7.测试性能和安全性：在调试完成后，要进行性能和安全性的测试。
测试包括门机的运行速度、运行准确度，以及各种异常情况下的安全性检测。
8.记录和整理调试结果：在调试过程中，要及时记录和整理调试结果。
记录包括调试过程中的问题和解决方案，以及调试结果的数据和图表等。
总结：默纳克NICE900门机的异步机调试工作需要细致入微和耐心。
通过熟悉产品规格和参数、确保电源和接线正确、检查机械部件、调试程序、检查传感器和限位器、调试各个动作、测试性能和安全性等步骤，可以确保门机的正常运行。
这些经验分享希望对需要进行默纳克NICE900门机异步机调试的人员有所帮助，希望大家能够顺利完成门机的调试工作。
默纳克NICE900门机用户手册
前言
本使用说明书介绍了如何正确使用NICE900门机控制器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解 产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项
♦♦ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用 本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
♦♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及 时进行变更。
♦♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公 司客户服务中心联系。
如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
第四章 门机控制器的操作与试运行.............................................................. 20
4.1 操作与显示界面 ....................................................................................................................20 4.2 控制器的基本操作.................................................................................................................21
第七章 应用与调试........................................................................................ 60
默纳克NICE900同步机调试
默纳克NICE900同步机调试门机配编码器的称为距离控制门机配四个⾏程开关称为速度控制这种⽅式只适合⽤于异步机，同步机必须配编码器使⽤同步机距离控制是通过编码器检测电机转动的脉冲数来确认门所在位置距离控制的调试⽅法同步机的接线⽅法，强电部分接220V输⼊，UVW接电机控制电路部分，包括编码器信号输⼊，开关门命令输⼊和开关门到位输出，编码器信号线24V，PGA,PGB,PG2和COM开门命令输⼊接DI5 关门命令输⼊接DI6TA1 TA2 TA3是续电器输出公共端TA和TB是⼀组常闭触点TA和TC为⼀组常开触点TB1端⼦是关门到位信号输出TB3端⼦是开门到位信号输出在给门机上电前，要确认电机UVW没有接地没有短路电源为220V，检测正常上电调试准备确认F000改为1表⽰控制⽅式为闭环控制，F001表⽰带编码器的F905对应端⼦DI5的开门命令输⼊参数改为1F906对应端⼦DI6的关门命令输⼊参数改为2F909对应的端⼦TA1 TC1 TB1接的是关门到位信号输出参数改为2F911对应的端⼦TA3 TC3 TB3接的是开门到位信号输出参数改为1，没有接到开关门和减速开关端⼦DI1到DI4没有接线参数F901到F904G改为0如果有关门到位开关把他接到DI1上开关是常开情况下把F901改为13，开关是常闭的时候把F901改为113将参数F902到F904改为0然后按照电机铭牌输⼊电机参数F100到F105的参数F100改为1表⽰同步机F100改为0表⽰异步机F101电机额定功率43W改为43F102电机额定电压65V改为65F103电机额定电流0.8A改为0.8F104电机额定频率24HZ改为24F105电机额定转速180每分钟改为180编码器脉冲数为1024参数F214改为1024⼿动拉开关门顺畅没有障碍物把门完全关闭确认编码器ABZ信号输⼊是否正确将参数F002改为0表⽰为⾯板控制调出参数FA28⼿动开门显⽰OPEN D2灯常亮表⽰AB相接线正确D3灯闪烁表⽰Z喜欢接线正确同步机带载调谐把轿门完全关闭参数F002改为0表⽰⾯板控制参数F116改为4表⽰同步机带载调谐按下OPEN键，会等待⼀段时间会缓慢开门⼀段距离再关门，开门会重复三次开关门，三次完毕后屏幕是字母消失出现数字，门机没有报故障，电机调谐完毕，然后进⾏门宽⾃学习将门开放到中间位置F002改为2表⽰⼿动调试只有门宽⾃学习改为2参数F600改为1门宽⾃学习按下OPEN键会先关门，关门到位重新开门，门机会以F601默认值为3HZ进⾏门宽⾃学习开门到位关门，关门到位，门机没有报故障门宽⾃学习完毕在距离控制下开关门曲线设定D1到D4灯亮代表的含义F002改为1表⽰端⼦控制按下开关按钮D1和D2灯亮松开按钮D1灯灭说明D1灯亮表⽰门机收到关门命令，D2灯亮表⽰处于关门过程中按下开门按钮D3和D4灯亮松开按钮D4灯灭说明D4灯亮表⽰门机收到开门命令D3灯亮表⽰门机处于开门过程中。
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编号：YETS-0019-C 调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
(适用于匹配核奥达门电机)
博林特电梯集团股份
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.
2014年10月
目录
1 前言 (2)
2 门机控制器调试 (3)
2.1电气说明 (3)
2.2操作与显示界面 (3)
2.3电机参数自调谐 (4)
2.4门宽自学习 (5)
2.5运行曲线调试 (5)
2.6参数表 (7)
2.7故障诊断及对策 (13)
存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】
1 前言
本手册所阐述的容仅提供给博林特电梯调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属博林特电梯股份财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏博林特电梯股份的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还博林特电梯股份。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2.2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
编程键递增键
递减键确认键移位键开门键
复位键
图4-1 操作面板界面
2.2.1指示灯说明
2.2.2操作面板键盘按钮说明
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0：面板操作模式
选择F100=1：同步门电机
输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。
门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习
选择F002=2：手动操作模式
设置F600=1：门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表
曲线中虚线部分：F506为
F303
F300
F305
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明：
a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
运行曲线中虚线部分：F511选、F412到位距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。
当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT 门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
2.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）
2.7故障诊断及对策。