汽车基本性能06通过性03h

cos
1 2
f
D L
sin 0 .5 D h w 1 2h w f 0
0 .5 D D
可编辑ppt
9
6.6.3 汽车越障能力
hw D
1
1 2
1
1
1
2
1
L1
/
L1 / L
L (D
/
百度文库
2L)
hw 为单位车轮直径可克服的台阶高度。 D 1
L/ D越小或L1 / L越大汽车越障越好。
阻力。
牵引力＝推力-车辙阻力
c粘聚系数A接 ，地面,积
Fx土壤推,力摩擦角
Fx Fx＝Ac
Fx Fx Wtg
Fx
Fx AcWtg
Ac
＝c tg
可编辑ppt
3
粘性土壤 W 摩擦性土壤 W 中性土壤 W
6.6.1 松软路面的物理性质
地面的法向负荷及其沉陷
k c b
k
z
n
n 0 .5 沉陷指数
可编辑ppt
10
6.6.3 汽车越障能力
后轮越障分析
fF 1 F 2 cos F 2 sin 0
F 1 F 2 sin F 2 cos G 0
F2
D 2
F1 L GL 2
fF 1
D 2
0
将 sin 1 2 h w 及 f 0 后 D
hw D
2
1 2
1
1 1 2 可编辑ppt
显然，对于后驱动汽 车，汽车越过台阶的 能力与汽车几何参数 无关，且因L1>L2，所 以，后轮是制约汽车 越过台阶的主要因素。
11
的现象。
触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能
通过的现象。
几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离
去角。
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6
6.6.3 汽车越障能力
后轮驱动的 越障分析
fF 1
hw
F1
L
L1 G
L2
h0
D
F2
L
F2
L1 G
L2
D
fF 1
h0
F2
D
可编辑ppt
F1
F2
7
6.6.3 汽车越障能力
松软路面的物理性质 汽车通过性几何参数 汽车越障能力
可编辑ppt
2
6.6.1 松软路面的物理性质
车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平
力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对
汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪
切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙
第6章 汽车基本性能
6.6 通过性
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1
6.6 通过性
定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带 (如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、 壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。
影响通过性的主要因素：
支承－牵引参数和几何参数； 其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)
对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩
F1cos f F1sinF2 0
F1sin f F1cosF2 G0
f
F1
D 2
F2LGL1
可编辑ppt
F2
D 2
0
8
6.6.3 汽车越障能力
将方程组中G、F1、F2消去后
＋f
L1 f 1 f
L2
D L
sin
1
1 f
L1 L
1 2
D L
沉陷量
n 1
k c 粘聚变形模数 k 摩擦变形模数 b 承载面积短边长
z 沉陷量
n1软弱土壤
n 1硬 可编辑ppt实土壤
n 1 n 1
压力
4
6.6.2 汽车通过性的几何参数
3
1
2
h
可编辑ppt
5
6.6.2 汽车通过性的几何参数
间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通
过的现象。
顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住