桂林理工大学876自动控制原理2020年考研专业课真题试卷
桂林理工大学876自动控制原理2020年考研真题
考试科目代码:876 考试科目名称:自动控制原理
(总分 150 分,三小时答完) 考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带 三角板,科学计算器 用具
一 、填空题(每空 2 分,共 20 分)
(1) 一阶惯性系统的时间常数越大,其响应速度
H3
+C
2. (15 分)某单位反馈系统结构如下图所示,已知 xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。 D(s)
Xi(s)
4
0.5
X0(s)
0.2s 1
s(3s 1)
3. (10 分)根据以下锅炉液位控制系统示意图画出其方块图,指出输入量、输出量及被控对象。
4. (15 分)系统结构如图所示。 (1)试绘制 Ta=0 时的闭环极点; (2)确定使系统为过阻尼状态时的 Ta 值范围; (3)确定阻尼比§ =0.5 时的 Ta 值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入 r(t)=t 时系统的稳态误 差 ess
1 Sa
时间函数 f(t)
(t)
1(t)
t
1 t2 2 eat
2020 年 《自动控制原理》 第 5 页 共 5 页
8.(11 分)离散系统差分方程如下,求该系统的脉冲传递函数。 c(k ) 3c(k 1) 2c(k 2) 3u(k 1) u(k 2)
2020 年 《自动控制原理》 第 4 页 共 5 页
注意:附录
序号 1 2 3 4 5
常用函数拉斯变换表
拉斯变换 F(S) 1
1 S 1 S2 1 S3
C.1/(±2lπ)
D.1/(±lπ)
(各备选项中 l=0,1,2……)
桂林理工大学2020年《888西方经济学》考研专业课真题试卷
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题
考试科目代码:888
考试科目名称:西方经济学
(总分150分,三小时答完)
考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带不具存储功能的计算器用具
一、名词解释(每小题5分,共40分)
1.经济人2.边际替代率递减规律
3.限制价格4.市场失灵
5.GDP 6.奥肯定律
7.凯恩斯陷阱8.基尼系数
二、简答题(每小题10分,共60分)
1.什么是需求价格弹性?其影响因素包括哪些?
2.什么是等产量线?它有什么特点?
3.简述完全垄断市场的主要特征。
4.总供给曲线被区分为哪三种类型并解释原因。
5.何为通货膨胀?其主要原因是什么?
6.何为经济周期?其主要特征是什么?
三、计算题(每小题10分,共20分)
1.已知某消费者每年用于商品1和商品2的收入为540元,两商品的价格分别为P1=20元和P2=30元,该消费者的效用函数为U=3X1X22,该消费者每年购买这两种商品的数量应各是多少才可以获得最大效用?每年从中获得的总效用是多少?
2.假定某社会消费为C=100+0.8Y,投资I=150–6r,货币供给M=150(价格水平为1),货币需求L=0.2Y –4r。
求(1)IS曲线和LM曲线;(2)产品市场和货币市场同时达到均衡时的利率与收入。
四、论述题(每小题15分,30分)
1.结合图形说明厂商在既定成本条件下的产量最大化情形。
2.如何认识西方宏观经济政策主张的局限性。
2020年《西方经济学》第1页共1页。
2020年广西桂林理工大学化工原理考研真题A卷
2020年广西桂林理工大学化工原理考研真题A卷一、单项选择题(每题1分,共30题,总共30分)1.当离心泵输送液体密度增加时,离心泵的也增大。
A. 流量B.轴功率C. 扬程D. 效率2.热量传递的基本方式是____ ____。
A. 恒温传热和稳态变温传热B. 导热给热和热交换C. 气化、冷凝与冷却D. 传导传热、对流传热与辐射传热3.一不饱和的空气其________温度最低。
A.干球温度B.绝热饱和温度C.露点温度D. 湿球温度4.一转子流量计,当流量为50m3/h时,测定流量计转子上下压差为250Pa,现流量变为150m3/h,则流量计转子上下压差为 Pa。
A. 250B. 500C. 750D. 1505.流体在管道内作连续流动,在不同截面上,保持不变的物理量是________。
A. 温度B. 动能C. 机械能D.质量流量6.某塔高30m,进行水压试验时,离塔底l0m高处的压力表的读数为500kPa,(塔外大气压强为100kPa)。
那么塔顶处水的压强应为________。
A. 403.8kPaB. 698.1kPaC. 600kPaD.无法确定7.单级单吸式离心清水泵,系列代号为________。
A. ISB. DC. ShD. S8.孔板流量计是。
A. 变压差流量计,垂直安装B. 变截面流量计,垂直安装C. 变压差流量计,水平安装D. 变截面流量计,水平安装9.下列属于离心泵的不正常操作。
A. 改变离心泵转速B.改变离心泵叶轮的弯度C. 未灌满待输送液体运转D.关闭离心泵出口阀10.当热导率为常数时,单层平壁内的温度分布是分布的。
A.直线B.曲线C.折线D.不确定11.精馏过程是一个过程。
A.传热过程B. 传热和传质同时进行的化学过程B.传质过程 D. 传热和传质同时进行的物理过程12.下列进料不影响理论塔板数。
A.位置B.进料状态C. 组成D.总量13.精馏塔生产中,若操作回流比小于 R min,则。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理:参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在(A )上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(B )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为(A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G(s)5~2s 2s 5则该系统是(A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变,提咼3n,A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G(s) 1 Ts,当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大,其(A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以(B )B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时,则相频特性G(j )为(A )C. 90 °D.- 90°D )B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50,则此系统(A )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5),当k= ( C )时,闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为(B )A.(-3,x )B.(0宀)C.(- x ,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试初试主要范围
《量子力学教程》第二版,周世勋,高等教育出版社,2009 《民族经济学》,李忠斌主编,当代中国出版社,2011年;《中国民族概论》,宋蜀华、陈克进主编,中央民族大 学出版社,2001年 《高分子化学》,潘祖仁编,第五版,化学工业出版社,2011年 ①《马克思主义基本原理概论》高等教育出版社;②《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》高等教 育 ①出 《版 综社 合③ 教《 程中 》国 (近 1-现4代)史,纲何要兆》熊,主高编等,教上育海出外版语社教育出版社;②《新编英语教程》(5-7),李观仪主编, 上 ①海 《外 城语 市教 规育 划出 原版 理社 》(第四版),吴志强,李德华著,中国建筑工业出版社,2010年。②外国城市建设史,沈 玉 ①麟 《, 社中 会国 学建 教筑 程工 》业 (出 第版 四社 版, )1,9王89思年斌。主③编中,国北城京市大建学设出史版,社董2鉴01泓6,年中版国;建②筑社工会业研出究版方社法,(2第0五04版年),风笑天 著,中国人民大学出版社2018年版。 统计学(第七版),贾俊平,何晓群,金勇进编著。中国人民大学出版社,2018年1月
《管理学——原理与方法》(第六版),周三多、陈传明等,复旦大学出版社,2018年6月 ①《管理学》(第六版),周三多等编著,复旦大学出版社2014年版;②《政府经济学》(第四版),郭小聪 主编,中国人民大学出版社2015年版
《高分子物理》金日光主编,第三版,化学工业出版社,2015年
桂林理工大学2020年《889管理学》考研专业课真题试卷
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题(A卷)考试科目代码:889考试科目名称:管理学(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带╳╳╳用具。
一、名词解释(每小题5分,共30分)1.概念技能2.决策3.网络计划技术4.矩阵式组织5.负强化6.非正式沟通二、简答题(每小题10分,共40分)1.什么是管理的社会属性?2.法约尔提出的有关企业经营的六大职能是什么?3.决策包括哪些步骤?4.组织中人员配备的原则是什么?三、论述题(每小题16分,共48分)1.管理者通常需要扮演哪些角色?每种角色有什么特征?2.什么是企业社会责任?它主要体现在哪些方面?3.请阐述管理方格理论的基本观点。
四、案例分析题(32分)1.案例1(16分)在《西游记》中,唐僧师徒四人受唐太宗委托,到西天取经,历尽了九九八十一难才终成正果。
在这个过程中,孙悟空的本事最大,一路上的妖魔鬼怪都由他来解决。
而取经团的团长唐僧却是弱不禁风的角色,吃饭要靠徒弟化斋,睡觉要靠徒弟找地方,赶妖除魔更是全要仰仗三个徒弟,时不时还会受妖精迷惑给徒弟添乱,完全是个被保护的角色。
问题:谁是取经团的领导者?为什么?2.案例2(16分)李强已40岁,回首二十几年的奋斗历程,很为自己早年艰苦而又自强不惜的日子感叹不已。
想当初自己没有稳定的工作就结了婚,妻子是位孤女,有父母留下的一栋虽然面积不小但很破旧的平房;妻子在待业当中,两人常为生计发愁;后来,李强在某企业找到了一份稳定工作,并很快地被提拔为工段长,接着又成为车间主任,进而升为生产部长。
他记得那段日子对他个人和公司来说都是极为重要的转折。
他没日没夜的为公司工作,很为自己是其中的一份子感到自豪。
他的付出也给他带来了丰厚的回报。
他的工资收入已经相当可观了,更重要的是,他在不断地提拔升级中得到了妻子很为他感到自豪的权力和地位。
有段时间,他也沾沾自喜过,可现在想来,觉得自己并没成就什么,心里老是空空的。
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题 211-翻译硕士英语
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:211考试科目名称:翻译硕士英语(总分100分,三小时答完)考生注意:请将答题内容直接写在试题纸上Part I Choose the word or phrase that can replace the underlined part in each sentence without changing its original meaning.(每小题0.5分,共10分)1. I’m awfully sorry to have delayed answering your letter because of pressure of work.A. extendedB. stoppedC. postponedD. changed2. The theatre has been forced to beg for donation in order to keep it running.A.settleB. applyC. lookD. ask3. The fire in the office block was eventually brought under control.A. expectedlyB. finallyC. successfullyD. completely4. Sea snakes inject a poison so strong that it kills a fish instantly.A. effortlesslyB. easilyC. immediatelyD. finally5. When everyone was busy talking I slipped away.A. ran hurriedlyB. fell down on the groundC. left quietlyD. tiptoed6. Marx offered a profound analysis of the economic crisis.A. successfulB. correctC. deepD. final7. He gazed with longing and expectation into the future.A. wonderB. indifferenceC. desireD. curiosity8. The horse relaxed, and the rider slackened the rein.A. tightenedB. untiedC. fastenedD. loosened9. Don’t drag that table across the room, you’ll scratch the floor!A. tearB. pullC. drawD. push10. Mr. Brown is someone all the students look up to.A. missB. respectC. fearD. treat11. Don’t bother your boss with such unimportant matters.A. unworthyB. stupidC. optionalD. petty12. Barack Obama’s victory in the American presidential election was overwhelming.A. importantB. greatC. timelyD. unexpected13. Why are the contents of the next person’s shopping trolley always more alluring than one’s own?A. dissuasiveB. scaryC. attractiveD. constructive14. There is a slight difference in meaning between the two books.A. hugeB. subtleC. moderateD. gigantic15. She gradually perceived that her parents had been right.A. noticedB. knewC. acceptedD. realized16. He hated the war so much that he decided to leave the army for good.A. permanentlyB. for himselfC. for a short whileD. temporarily17. The answer had come to him in a flash.A. afterwardB. very quicklyC. in a glanceD. in a hurry18. The word “Hack” is a term of the technology culture which has come into existence over thepast few decades.A. come into beingB. widely usedC. become rareD. come forward19. The director has confessed himself puzzled by the company’s losses.A. toldB. acknowledgedC. comfortedD. reminded20. It’s downright impossible to finish the task in two days.A. downwardB. possiblyC. completelyD. perfectlyPart II Fill in the blank in each sentence with an appropriate form of the given word in the parenthesis. (每小题1分,共20分)1. This is Jim, my personal _________. (assist)2. Although I was quite sure that she has stolen my wallet, I could not find any__________. (prove)3. Completely exhausted, the soldiers could hardly walk any______. (far)4. Without your _________ he would never have been able to do it. (encourage)5. I haven’t received any pay rise for 3 years; I think all the other ______ have the same experience. (employ)6. The _______ of the money from the cash-box show that somebody in this office is a thief. ( appear)7. When I asked her about where she wanted to hold the meeting, she didn’t express any particular ________(prefer)8. Who can ______me that I’m wrong? (assurance)9. We should work out a global________ to develop our markets. ( strategically)10. After long________, she decided to turn down the job offer. (deliberate)11. She couldn’t stand the _________ and unfriendliness in the office so she decided to resign. ( compete)12. As a typical ______, he never took any noon nap. ( workaholism)13. Everyone among his friends and colleagues knew it _________.(instant)14. He worked himself to death, finally and ________, at 3:00 a.m. Sunday morning. (precise)15. They would depart ________as if leaving the crime scene without calling the police. (reluctance)16. Every house in this area is ________ against fire and theft.(insurance)17. It is _________ that none of them got invitation to the party. ( regret)18. It never _______ to me that he was a two-faced snobbish person. (occurrence)19. The of human species has been a long process. (evolve)20. How often do we__________people on how well they look, or express our appreciation fortheir’ kindness? (complimentary)Part III Explain the underlined part in each sentence in your own words (每小题1分,共10分)1.It’s no wonder that, despite their carefree facade, they are often confused, uncertain and troubled. ___________.2.If our parents didn’t get them for us, we felt our world fall apart. _________3.We slipped away to L.A. to tie the knot. _______4.Given that I’m color-blinded, it’s nearly impossible for me to become a driver. ________5.Conferences and business meetings around the world are held in English, regardless of whether anyone present is a native English speaker. __________6.The door opened and a little girl stood there, peering at me. _________7.In spite of my disease I still drove to and from work each day, with the aid of special equipment installed in my car. _________8.Unfortunately, integrity is in short supply today. _________9.Phil was a Type A, a heart-attack natural. ___________10.It is, in short, an agreeable, easy place to go about one’s business on foot. _______Part IV Fill in each blank with a word or phrase taken from the box. (每小题1分,共10分)1.2.A: Have you heard form Joan?B: No, I got a letter from her - when was it?- Oh, it must have been _____.3.A: Have you read any good books_______?B: Well, I’ve_____ finished the novel borrowed from library.4.Michael left for America in the 1980s. He_____ found a job and got married. It was only ______ that he managed to come back to Europe.5.When my father retires, he will______ move to his country cottage. _______ he will sell his town flat and settle in the country.6.I’ve only seen the mayor________, when he visited the local hospital.7.He’s _______ been working at night.Part V Explain in your own words the following sentences(每小题3分,共30分)1.In the United States we have become so habituated to using the car for everything that it doesn’t occur to us to unfurl our legs and see what those lower limbs can do.________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 2.He had no outside “extracurricular interests,” unless, of course, you think about a monthly golf game that way.________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 3.Popularity was not so important: running with the crowd was no longer a law of survival.________________________________________________________________________________ 4.The god of mirth is paying us back for all those years of thinking fun was everywhere by refusing to come to our party.________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 5.Are all white lies to be avoided at all costs?________________________________________________________________________________ 6.Anything less than a hug may come across as chilliness.________________________________________________________________________________ 7.When you know you are right, you can’t back down.________________________________________________________________________________ 8.Integrity means having a personal standard of morality and ethics that does not sell out to expediency.________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 9.When young, you are apt to be obsessed with your appearance._______________________________________________________________________________ 10.I realized that I was filled to overflowing with self-pity, selfishness, indifference to the needs of others and thoughtlessness.________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ Part VI Writing. (每小题20分,共20分)Directions:Write a composition in 250 words with a clear thesis statement and effective supporting arguments.The Virtues of Growing Up。
2020年广西桂林理工大学普通物理考研真题
A B CO-qQ Sq 2021年广西桂林理工大学普通物理考研真题一、选择题〔每题4分,共40分〕1. 质点在平面上运动,质点位置矢量的表示式为 j bt i at r 22+=〔其中a 、b 为常量〕, 那么该质点作 : (A) 匀速直线运动. (B) 变速直线运动.(C) 抛物线运动. (D) 一般曲线运动.2. 物体A 放于水平地面上,它与地面间的滑动摩擦系数为.现加一恒力F 如下图.欲使物体A 有最大加速度,那么恒力F与水平方向夹角应满足 (A) sin =. (B) cos=.(C) tg =. (D) ctg =.3. 质量为20 g 的子弹沿X 轴正向以 500 m/s 的速率射入一木块后,与木块一起仍沿X 轴正向以50 m/s 的速率前进,在此过程中木块所受冲量的大小为: (A) 9 N ·s . (B) -9 N ·s .(C)10 N ·s . (D) -10 N ·s .4. 如下图,置于水平光滑桌面上质量分别为m 1和m 2的物体A 和B 之间夹有一轻弹簧.首先用双手挤压A 和B 使弹簧处于压缩状态,然后撤掉外力,那么在A 和B 被弹开的过程中: (A) 系统的动量守恒,机械能不守恒. (B) 系统的动量守恒,机械能守恒. (C) 系统的动量不守恒,机械能守恒.(D) 系统的动量与机械能都不守恒.5. 均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如下图.今使棒从水平位置由静止开场自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? (A) 角速度从小到大,角加速度从大到小. (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大.(C) 角速度从大到小,角加速度从大到小.(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大.6. 点电荷Q 被曲面S 所包围,从无穷远处引入另一点电荷q 至曲面外一点,如下图,那么引入前后:(A) 曲面S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强不变(B) 曲面S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强不变 (C) 曲面S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强变化(D) 曲面S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强变化7.点电荷-q 位于圆心O 处,A 、B 、C 、D 为同一圆周上的四点,如下图。
桂林理工大学2020年《840设计综合(含快题设计)》考研专业课真题试卷
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:840考试科目名称:设计综合(含快题设计) A卷(总分150分,三小时答完)考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带绘图工具①铅笔、绘图笔、橡皮、尺子。
②效果图上色工具,可选用水彩、水粉、彩铅、水性彩色笔、马克笔用具一、名词解释(每小题5分,共15分)1.玻璃链运动2.拉斯金的思想3. 伊顿二、选择题(每小题5分,共15分)1.包豪斯的基础课程是由多个老师分担的,基本要求接近,必须教授有关立体、平面、色彩的构成规律,但是具体课程则由教师自己安排,学生可以选择不同的教师。
康定斯基设置的课程有和自然的分析与研究。
A、造型、空间、运动和透视研究;B、分析性绘画;C、体积与空间练习;D、纸造型2 .流线型运动美国30年代的经济大危机也促使了流线型这一新设计风格的形成。
这种风格与当时的时代气氛,技术发展水半是很适应的。
流线型主要出现在产品设计上,特别是汽车、火车等交通工具,逐渐成为一种风格,是30年代很典型的一种风格,与包豪斯的大相径庭。
A、表现内容;B、装饰风格;C、设计方法;D、现代主义3.德国的现代主义设计运动1902左右开始有部分人从青年风格运动中分离出来,形成新的现代设计运动的中心,其中较重要的是贝伦斯。
他为德国电器公司设计企业形象,奠定了功能主义设汁风格的基础,是从早期探索的毕德迈耶风格中的重大进步。
而真正的开创者是穆特修斯,他坚决反对青年风格运动,反对艺术风格,追求没有风格的所所谓明确的实用性,宣传功能主义。
A、古典;B、传统;C、任何;D、现代三、问答题(每小题10分,共20分)1.勒·柯布西耶的设计特点有哪些?2.设计与美术的区别?四、快题设计(100分)小区装饰雕塑设计:为广西壮族自治区某市小区设计一件装饰性雕塑,可自由选择雕塑设计的内容、尺寸、材料及表现形式和手法,以强调雕塑装饰性的艺术效果为目的。
桂林理工大学875机械设计2020年考研真题
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:875考试科目名称:机械设计(A) (总分150分,三小时答完) 考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带三角板、圆规以及无存储功能的计算器用具一、选择题(每小题2分,共30分)1.塑性材料制成的零件进行静强度计算时,其极限应力为_______。
A、σsB、σbC、σ0D、σ-12.零件表面经淬火、氮化、喷丸及滚子碾压等处理后,其疲劳强度是______。
A、提高B、不变C、降低D、不能确定3.当压力加大时,润滑油的黏度_________。
A、随之增大B、保持不变C、随之减小D、增大还是减小,视润滑油性质而定4.对于连接用螺纹,主要要求连接可靠,自锁性能好,故常选用________。
A、升角小,单线三角形螺纹B、升角大,双线三角形螺纹C、升角小,单线梯形螺纹D、升角大,双线矩形螺纹5 螺栓的材料性能等级标成6.8级,其数字6.8代表_________。
A、对螺栓材料的强度要求B、对螺栓的制造精度要求C、对螺栓材料的刚度要求D、对螺栓材料的耐腐蚀性要求6 当半圆键连接采用双键时,两键应_______布置。
A、在周向相隔90°B、在周向相隔120°C、在周向相隔180°D、在轴向沿同一条直线7 采用张紧轮调节带传动中带的张紧力时,张紧轮应安装在____________。
A、紧边外侧,靠近小带轮处B、紧边内侧,靠近小带轮处2020年《机械设计》第1页共5页。
自控原理+答案
课程名称自动控制原理适用时间大二第二学期试卷类别一适用专业自动化一、填空(每空2分,共20分)The word control is usually taken to mean (1).Control theory itself has two categories,they are (2).By definition,the (3) of a component or system is the ratio of the transformed output to the transformed input .In time domain,the three basic performance criteria for a control system are (4) and (5).The (6) criterion is a method for determining continuous system stability. The (7) technique is a graphical method of determining the location of the roots of the characteristic equation as any single parameter,such as (8),is varied from zero to infinity. In Bode plot , the magnitude M in dB,is plotted against frequency on (9) paper. The software tool of the control system you have known is (10).二、(10分)已知某系统结构图如下,求其闭环传递函数C(S)/R(S)。
三、(15分)已知单位反馈系统,开环传函为G(S)=K/[S(TS+1)],要求单位阶跃函数作用时,超调量为16%,调节时间为7,求K,T。
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目:616高分子化学
桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:616考试科目名称:高分子化学(A卷) (总分150分,三小时答完) 考生注意:1. 请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2. 考试需带普通计算器一、名词解释(每小题5分,共30分)1. 自由基共聚合反应2. 阻聚剂3. 重复单元4. 交替共聚物5. 本体聚合6. 聚合度相似的化学反应二、单项选择题(每小题2分,共20分)⒈聚乙烯醇的单体是( )A. 乙烯醇B. 乙醛C. 醋酸乙烯酯D.乙二醇2. 下列哪一种纤维不属于三大合成纤维()A. 聚酯B. 耐纶C. 聚丙烯腈D. 维尼纶3. 用双酚A钠盐与光气为原料制备聚碳酸酯的实施方法是( )A. 熔融缩聚B. 溶液缩聚C. 界面缩聚D. 固相缩聚4. 缩聚反应的特征是()A. 逐步聚合B. 通过活性中心实现链增长C. 引发速率很快D. 快速终止5. 可以进行自由基聚合的单体有()A. CH2 = CH-C6H5B. CH2 = C (CH3)2C. CH2 = CH-CH3D. CH2 = CH-OR6. 自由基聚合得到的聚乙烯属于()A. 低压聚乙烯B. 低密度聚乙烯C. 高密度聚乙烯D. 中密度聚乙烯7. 当两种单体的Q、e值越是接近时,越是()A. 难以共聚B. 趋于理想共聚C. 趋于交替共聚D. 趋于恒比共聚8. 对阴离子聚合机理的特点,说法错误的是()A. 快引发B. 慢增长C. 快终止D. 无终止9. 不属于溶液聚合基本组分的是()A. 乳化剂B. 单体C. 引发剂D. 溶剂10. 聚合物聚合度变小的化学反应是()A. 聚醋酸乙烯酯醇解B. 聚乙烯氯化C. 环氧树脂固化D. 聚甲基丙烯酸甲酯解聚三、填空题(每空1分,共30分)1. 塑料按其受热行为的不同,可分为塑料和塑料。
2. 从聚合反应的机理分类,聚对苯二甲酸乙二醇酯的合成属于,聚丙烯的合成属于。
3. 逐步聚合的实施方法有、、和。
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7. (15 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
K
s(s 1)(0.5s 1)
(1) 试绘制 K 由 0→+∞变化的闭环根轨迹图;
(2) 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的 K 值范围;
(3) 为使系统的根轨迹通过-1±j1 两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定 τ 的取值。
C.-20(dB/dec)
D.0(dB/dec)
6.下列频域性能指标中,反映闭环频域性能指标的是( )
A.谐振峰值 Mr
B.相位裕量 γ
C.增益裕量 Kg
D.剪切频率 ωc
7.时域分析中最常用的典型输入信号是( )
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
8. 开环不稳定,且当开环系统有 1 个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是 ( ) (w 由
8.(11 分)离散系统差分方程如下,求该系统的脉冲传递函数。 c(k ) 3c(k 1) 2c(k 2) 3u(k 1) u(k 2)
2020 年 《自动控制原理》 第 4 页 共 5 页
注意:附录
序号 1 2 3 4 5
常用函数拉斯变换表
拉斯变换 F(S) 1
1 S 1 S2 1 S3
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
4. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
5.Ⅱ 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
2020 年 《自动控制原理》 第 1 页 共 5 页
A.- 4
B.- 6
C. 6
D. 4
15. 传递函数的概念适用于( )系统。
A .线性、非线性
B. 线性非时变
C .非线性定常
D. 线性定常
2020 年 《自动控制原理》 第 2 页 共 5 页
三、计算题(共 100 分) 1. (15 分)试求下图的传递函数。
R G1
--
H1
G3
G2 +
和复合控制系统。
(6)一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是 型以上系统。
(7)常用的串联校正方法有 校正、
校正和串联滞后-超前校正。
G(s) 1
(8)某典型环节的传递函数是
s 2 ,则系统的时间常数是
。
(9) 线性自动控制系统的稳定性由系统的
决定。
二、选择题(每小题 2 分,共 30 分)
1 Sa
时间函数 f(t)
(t)
1(t)
t
1 t2 2 e at
2020 年 《自动控制原理》 第 5 页 共 5 页
2020 年 《自动控制原理》 第 3 页 共 5 页
R(s) E(s)
1 s
1
C(s)
s
Ta
5. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量 γ。(10 分)
L(DB) -20db/dec
10
0 12
20
W(rad/s)
-40
-20
6. (9 分)已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г 为积分环节个数。判别系统 闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)。
B.1/±(2l+1)π
C.1/(±2lπ)
D.1/(±lπ)
(各备选项中 l=0,1,2……)
13. 已知单位反馈控制系统在速度函数作用下,稳态误差 ess 为常数,则此系统为( )
A.0 型系统
B.I 型系统Leabharlann C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统
14.设某环节的传递函数为 G(s)= 1 ,当 ω=0.5rad/s 时,其频率特性相位移 θ(0.5)=( ) 2s 1
-∞到+∞变化) 。
A. 奈奎斯特曲线不包围
B. 奈奎斯特曲线顺时针包围
1圈
C. 奈奎斯特曲线逆时针包围
1圈
D. 奈奎斯特曲线逆时针包围
2圈
9.下列系统中属于开环控制的为:( )
A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器
10. 已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4,则此系统的稳定性为( )
桂林理工大学 2020 年硕士研究生入学考试试题(A)
考试科目代码:876 考试科目名称:自动控制原理
(总分 150 分,三小时答完) 考生注意:1.请将答题写在答卷纸上,写在试卷上视为无效。
2.考试需带 三角板,科学计算器 用具
一 、填空题(每空 2 分,共 20 分)
(1) 一阶惯性系统的时间常数越大,其响应速度 。
(2) 闭环系统稳定的充要条件是
。
(3) 设系统开环传递函数为
,则静态速度误差系数
。
(4) 要求对一个具有有限频谱的连续信号采样后得到的离散信号能够无失真地恢复到原来的连续信号
(信号频率 ωh),采样角频率 ωs 应满足
。
(5)自动控制系统的基本控制方式有开环控制系统、
H2
H3
+C
2. (15 分)某单位反馈系统结构如下图所示,已知 xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。 D(s)
Xi(s)
4
0.5
X0(s)
0.2s 1
s(3s 1)
3. (10 分)根据以下锅炉液位控制系统示意图画出其方块图,指出输入量、输出量及被控对象。
4. (15 分)系统结构如图所示。 (1)试绘制 Ta=0 时的闭环极点; (2)确定使系统为过阻尼状态时的 Ta 值范围; (3)确定阻尼比§ =0.5 时的 Ta 值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入 r(t)=t 时系统的稳态误 差 ess
1.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
2.开环传递函数为 G(S)H
(S)
S
3
K (S
4)
则实轴上的根轨迹为(
)
A.[-4,∞]
B.[-4,0]
C.(-∞,-4)
D. [0,∞]
3.比例环节的频率特性相位移 θ(ω)=( )
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断
11.已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为
G(s)=
10 s(s
1)
,
H(s)
1
K
h
s
,当闭环临界稳定时,
Kh 值应为(
)
A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1
12.闭环系统特征方程为 G(s)H(s)=-1,其中 G(s)H(s)的矢量表示为(
)
A.1/(2l+1)π