EBZ160掘进机培训资料
EBZ160.璁蹭箟PPT课件
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBZ160TY型掘进机
一、型号意义
E B Z 160 TY 设计代号 截割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式掘进机 掘进设备
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动
600
90
23 1130 1140 隔爆兼本质安全型
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三、 主要结构和工作原理
EBZ160TY型掘进机主要由截割部、 装载部、刮板输送机、行走部、机架和回 转台、液压系统、水系统及电气系统等部 分组成。
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左、右后支撑腿是各通过后支撑油 缸及销轴分别与后机架连接，它的作用 有四点：
a.切割时使用，以增加机器的稳定 性；
b.窝机时使用，以便履带下垫板自 救；
c.履带链断链及张紧时使用，以便 操作；
d.抬起机器后部，以增加卧底深度。
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EBZ160TY型掘进机履带式行走部，各由 11条螺栓（M30×2）与机架相联。行走部均由 液压马达提供动力，经制动器→行走减速器 （三级圆柱齿轮和两级行星传动）→驱动链轮 →驱动履带行走。
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EBZ160TY型掘进机采用了带负载敏感控制 的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之 间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。 履带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧 装置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张 紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板 及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压 力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机 正常工作过程中不会承受张紧力。
三一重型装备有限公司 160掘进机资料
三一重型装备有限公司EBZ160标准型悬臂式掘进机煤安证清单（设备编号：14JJ00600052）表一整机标牌表二E-掘进机 B-悬臂式 Z-纵轴式 160-截割机构功率，kW 悬臂式掘进机设备说明：一、主要用途及适用范围悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160、1．2、该机适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。
2，截割硬度不大于80Mpa26.4m，要求环3、最大定位截割断面境温度为0℃～40℃，最大空气相对湿度不超过95%（在25℃时），使用地点海拔不超过2000m，坡度范围在±18°之间。
5Pa时，设备可以正常使用。
）×10 1.14、大气压（0.8～5、特殊情况本设备适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中，但是不适用于具有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中或者长期连续滴水的地方。
二、操作人员的职责操作者严格按照手册的相关规定负责设备的操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
操作者和设备附近从事任何工作的人员必须是经过培训的熟练工人。
如发生会影响安全的任何故障，应立即停止设备的工作。
设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块。
操作人员必须熟悉火灾报警系统和灭火器具。
在启动设备之前，操作人员应确认以下事项：1.所有日常检查和维护项目都已完成。
置于中间位置，）2（操作手柄处在关闭位置，）1（所有的开关2.确定所有的急停按钮（3）未被按下3.所有与作业无关人员都已离开危险区域。
4.操作人员因故要离开操作台时，必须完成以下操作：操作手柄放置中间位置，电源开关移至关闭位置；按下急停按钮以防止因误碰操作手柄及开关而突然启动设备；设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块，电控箱断路器手柄移至断开位置。
三、全体作业人员的职责如果有任何可能引起设备非正常操作或者存在潜在危险的异常现象，均应及时的汇报给主管，如有可能应及时纠正异常情况。
掘进机培训课件(培训)
相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
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掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ，掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机（又称台阶式掘 进机）。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割， 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外，整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合，增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高，能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
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安全知识
北方重工EBZ160A掘进机操作和使用
2.7 压力表和液温液位计
在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力 表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状 况。见图所示。
注意：当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却 水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
经以上检查确认安全无误后，方可开机。
1.2 正式运行前的准备工作： (1). 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 (2). 开机前先鸣响报警，打开照明灯。 (3). 电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或
异常现象。
2.操作方法
操作顺序
启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机
2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，
此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。操作台Biblioteka 部油箱前部3．掘进作业
3.1 操作顺序:
(1). 油泵电机 启动第二运输机 启动第一运输机
启动星
轮 启动切割头，以此作为启动顺序。
(2) 当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动切割电机。
*截割时必须进行洒水，应将司机座右侧的外洒水的阀门打开，确认有洒 水时方可切割。
2.2 铲板的操作
2.2.1星轮的回转
将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。 2.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起；将手柄向后拉，铲板落下与底 板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机 体的振动。 注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头 的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
EBZ160掘进机培训-1-机械部分
品 质 改 变 世 界
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6、行走部
a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现 行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。
b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。
c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方 槽,以便涨紧油缸的拆卸。
d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹
板链的涨紧。
品 质 改 变 世 界
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5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装 有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面 装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装 有后支承部。
回转体
回转油缸
本体部架体
品 质 改 变 世 界
台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘
进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。 ⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各
品 质 改 变 世 界
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第三部分 产品总体设计理念及原则
主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。 3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则： ①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安 排到最易接近的地方。 ②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。 ③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。 ④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤、缩短维修保养时的准备时间。
北方重工EBZ160A掘进机培训资料(机械)
1.6.2 行走部的构成
1.履带 2.涨紧轮组 3.涨紧油缸 4.驱动轮
5.液压马达 6.减速机 7.履带架
1.6.3 涨紧机构
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架
涨紧弹簧
1.6.4 履带涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与 驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑 腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬 垂度50～70mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求， 应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因 如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
总重：5.19T
回转台
• 外形尺寸：1745（长）×1810（宽）×735（高） • 总重：1.65 T
回转轴承联接
回转台 回转轴承 本体架
1.6 行走部
行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、பைடு நூலகம்带板等部分 是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、采用液压油缸张紧。 2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两 个链环，再调至正常的张紧程度，见下图
下垂20~30mm
1.4.7 张紧装置调整
通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下 方下垂20~30mm
张紧油缸
弹簧座
1.4.8 常见故障现象 第一运输机链条速度低或动作不良
可能的原因:
处理方法:
1.油压不够
1.3 铲板部
铲板部是由铲板本体、侧 铲板、铲板驱动装置、从动轮 装置等组成。通过两个低速大 扭矩液压马达直接驱动星轮， 把截割下来的物料收集到第一 运输机内。铲板本体、侧铲板 用 M24 高 强 度 螺 栓 连 接 ， 铲 板 在油缸作用下可向上抬起，向 下卧底。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)
电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电 控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明 灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传 感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部 分，与液压控制系统配合，来实现整机的 各种生产作业。同时对截割电机、油泵电 机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进 行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路 ： AC 1140V/660V • 电控箱 ：控制回路额定电压分别为：
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱 ：控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为：DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控 系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关 上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电 机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条 件)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机 才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示 电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备， 该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进， 适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，坡度160 ～ 180，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也 可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工，“掘 进机的整体构成”是由 １）截割部、２）铲 板部、３）第一运输机、４）本体部、５）行 走部、６）后支承、７)液压系统、８）水系统、 ９）润滑系统、10)电气系统构成，看下图
掘进机培训教案
掘进机司机培训教案授课人：王磊时间：地点：掘进机司机培训一、培训目的和意义1、深刻了解掘进机的结构特征及工作原理2、熟悉掘进机司机操作规程3、明确掘进机司机岗位责任制及管理制度二、培训对象及要求培训对象：掘进机司机培训要求：通过学习培训要求掘进机司机认真学习掌握掘进机的结构原理、操作规程及制度，能够熟练操作并能够处理一般突发事故。
三、培训内容1、掘进机的结构及工作原理2、掘进机的拆卸、安装及调试3、掘进机的检修标准及要求4、掘进机的操作规程5、掘进机的日常维护6、掘进机的常见故障及处理四、培训时间人数：地点：掘进机司机培训目前各矿广泛所使用的掘进机主要有EBJ-120TP 型、EBZ-132型、EBZ-160C型、EBZ-220型等机型。
掘进机的特点：掘进机的结构主要由：截割部、装载部、中间刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、及电气系统等八大部分组成。
掘进机型号的编制：E —代表掘进机B—代表悬臂式Z(J)—代表纵轴式H—代表横轴式160—代表掘进机的切割功率kwC---代表修改顺序号，一般用A、B、C….表示掘进机的类型很多，根据它的使用范围和机构特征分类为：1、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类1）煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷2）半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道3) 岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道2、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡3、根据工作机构截割工作面的方式分类1）部分断面掘进机2）全断面掘进机第一章掘进机各结构的作用及原理1、截割部截割部又称为工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需形状的巷道，分横轴式和纵轴式两种。
主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头等组成。
其中EBZ-160型掘进机悬臂段增加了伸缩油缸，使掘进机截割头具有了伸缩的功能，伸缩行程550mm。
掘进机培训课件(培训)
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多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 （力不足）
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
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案例三：油液污染造导致先导阀故障
故障现象：某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因：据调查，自设备开机以来，没有更换过滤芯，导致油液中存在大量的颗粒杂 质，杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中，不断磨损阀芯，导致先导阀内泄严 重，出现无动作故障，此为典型的油液污染故障。
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案例四：油泵吸空
后，才能清楚的认识液压系统，在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
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谢 谢 大 家！
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案例六：水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象：某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因：经查是由于该设备工作的工作面水压较低（0.5MPa左右），除尘的效果不理 想，在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压，但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升（掘进机要求进水量100L/min）左右，水压阀可调但 水压力不稳，掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用，在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定，井下供水压力1.5MPa至2MPa，水量80—100L/min，可
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主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
EBZ160型 掘进机(机械 液压部分)资料
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
EBZ160
阀芯行程调节
阀芯行程调节
定差减压阀
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安装在操作台上的多路阀各调整螺钉的位置如下所示
流量调整 螺钉
LS溢流阀
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流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最 大行程，即确定多路阀的输出最大流量 二次溢流阀用于确定多路阀输出油口A、B 口的输出最大压力 二次溢流阀和LS溢流阀压力均可调。
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液压马达
液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达 行走马达集成行走减速器与BVD制动阀，油口包括A口、B口、泄 油口、制动油口。 泄油口
制动油口 A口
B口
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参数：
液压马达
制动油路
减速机
图15
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行走马达结构图
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行走马达原理分析：
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每个油缸均设有安全型平衡阀。截割头升降油缸及其平 衡阀如下图所示。
平衡阀 平衡阀
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硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。 力士乐的平衡阀上面有REXROTH标志，SUN的平衡 阀标志为在阀的上面有SUN标志。伊顿平衡阀有 EATON标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针 旋转增大。 力士乐平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针 旋转压力减小。 伊顿平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋 转压力减小。
手柄最大允许操作力矩：10Nm
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操作台
操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用力士乐负载敏感多路阀， 通过先手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液 压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。操作台还装有涨紧阀块、 和压力表，涨紧阀块装有溢流阀，分别用于限制行走与一运的涨紧 压力，压力表显示变量泵的出口油压。
掘进机培训课件(培训)
$number {01}掘进机培训课件(培训)日期:汇报人：目录•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养•安全操作规程•案例分析•总结与展望01培训介绍0302培养学员掌握掘进机操作技能01培训目的规范学员在掘进作业中的操作行为，降低事故风险提高学员在掘进工作面的安全意识和风险防范能力掘进机操作人员准备从事掘进作业的学员对掘进机操作有兴趣的人员010203掘进机结构及工作原理掘进机的主要组成部分及功能掘进机的工作原理及适用范围掘进机操作技能掘进机的启动、停止操作掘进机的掘进、转向控制掘进机的截割、装载、运输作业010203掘进作业中的常见安全风险及防范措施安全风险防范与事故案例分析事故案例分析及其原因剖析应急处理与救援措施实际操作演练与考核0102对学员的实际操作进行评估与考核在模拟掘进工作面进行实际操作演练02掘进机概述它通常由截割头、装载机、输送机和液压系统等组成。
掘进机可以根据不同的地质条件和工程需求进行定制和调整。
掘进机是一种专门用于挖掘地下通道的机械设备。
根据使用范围，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
全断面掘进机挖掘整个隧道断面，适用于圆形或近圆形隧道。
部分断面掘进机只挖掘部分隧道断面，适用于矩形、梯形等非圆形隧道。
掘进机的主要结构02030104将切割下来的岩石和土壤装入输送机中。
将装载机装载的岩石和土壤输送出隧道。
用于切割岩石和土壤，可以旋转和升降。
为各个机构提供动力，并控制掘进机的动作。
截割头装载机液压系统输送机03掘进机操作规程123操作前准备人员配置操作人员必须经过培训合格，熟悉操作规程和安全注意事项。
安全检查确保掘进机处于良好状态，检查液压系统、切割头、刮板输送机和电气系统等部件是否正常。
环境评估检查作业环境，包括顶板、支架和运输等情况，确保安全无隐患。
方向控制掘进控制开机顺序操作流程先启动液压泵，再启动刮板输送机和转载机，最后开启切割头进行掘进。
EBZ160掘进机培训资料
2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
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6.2 行走、输送机回路
由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制 三联比例多路换向阀，同时向行走回路的两个变 量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油， 驱动机器行走和运输机工作。行走速度为0～ 15m/min；通过操作比例减压阀手柄来控制行走 马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。 调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来 实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。 行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。
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EBZ160TY型掘进机
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煤炭科学研究总院太原分院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 27
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EBZ160TY型掘进机
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5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所 示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载 荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联 接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台 座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个 高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸 的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相 连的两个升降油缸实现的。
掘进机培训课件(培训)模板
掘进机培训课件(培训)模板汇报人：日期:•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养目•掘进机常见故障及排除方法•安全知识录01培训介绍培养学员掌握掘进机操作技能增强学员对掘进机安全知识的了解提高学员在掘进工作中的综合素质培训目的需要了解掘进机安全知识的相关人员掘进机的基本结构及工作原理掘进机的操作规程及注意事项掘进机的维护保养及常见故障处理掘进机安全知识及应急措施0102030402掘进机概述掘进机是一种专门用于挖掘地下通道或管道的机械设备。
它能够根据设计要求，自动化地进行挖掘、装载、运输等一系列作业。
掘进机适用于各种不同的地质条件，如土质、岩石等。
根据工作原理，掘进机可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
根据结构形式，掘进机可分为悬臂式掘进机和盾构式掘进机。
根据使用范围，掘进机可分为地铁、公路、铁路、水利等不同领域的专用掘进机。
刀盘是掘进机的核心部件，它能够高速旋转，并通过刀具对岩石进行破碎。
推进系统负责将掘进机向前推进，同时保持挖掘方向的准确性。
液压系统和电气系统是掘进机的辅助系统，它们负责提供动力和控制掘进机的运行。
装载系统和运输系统负责将破碎的岩石运出隧道，并按照要求进行装卸。
掘进机的结构包括刀盘、刀具、推进系统、装载系统、运输系统、液压系统、电气系统等部分组成。
掘进机的主要结构03掘进机操作规程确认掘进机各部件完好，无松动、脱落现象。
确认掘进机工作面无障碍物，保证作业安全。
检查掘进机冷却系统是否正常，液压油位是否合适。
调整座椅位置，确保操作人员视线清晰。
操作前准备操作步骤根据工作面情况，调整掘进机切割头角度和位置。
及时调整切割头深度，确保挖掘效率。
启动掘进机，检查各部件是否正常运转。
按照操作规程进行挖掘作业，注意保持机身稳定。
注意观察液压油温、冷却水温度等参数，发现异常及时停机检查。
操作人员必须经过专业培训，熟悉掘进机的各项性能和操作规程。
避免在有爆炸性气体的环境下进行操作。
EBZ160掘进机 参赛培训课件
• 3.12 液压系统内部 始终是有压力的。当 修理、拆装胶管或接 头前一定要先停机并 释放压力。
• 3.13 为保证安全， 应面朝设备并保持三 点（ 两只手一只脚 或一只手两只脚） 与扶手和踏板接触， 以保证支撑住自己。
• 小结 以上安全操作注意事项仅是具有代表性的极少一部分，要求各单位 掘进机使用、维修人员在实际操作过程中，熟练掌握操作要领和注意 事项，时刻绷紧安全弦，规范操作，避免操作失误带来的人身事故。
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前， 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前， 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况，必 须立即按下急停按钮 （1），停止设备运行。 在设备通电之后， 操作 人员不允许离开操作台。
临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.8 井下维修时， 如 果设备处在未支护的 顶板下， 那么就必须 设置临时支护， 否则， 因顶板塌落可能会造 成严重的伤亡事故。 • 3.9 设备移动时， 保 证在设备与煤壁之间 不要有人。否则， 当 设备与煤壁碰撞时可 能造成严重的人身伤 害甚至死亡。
• 3.10 设备工作时回转 半径内严禁站人！ 否 则可能造成碰撞、挤 伤危险。确保不被拖 进或卷入正在转动的 零部件中， 否则可能 会造成绞手、身体部 位卷入或拖拽等危险。 • 3.11 严禁带电打开电 控箱盖。在维修前， 一定要确保切断了设 备的所有电源。
通过上面的学习，相信大家对EBZ160掘进机已经有了初步的了 解。下面与大家一同学习一下掘进机日常使用、维修等涉及到的，关 于人身安全方面需重点掌握并时刻注意的事项。 操作、保养和修理设备时所发生的多数事故， 都是由于不遵守基 本安全规则或预防措施引起的， 若能认识到各种潜在危险情况， 事 故往往是可以避免的。 三种不同程度的安全警示标识
综掘机培训教案
掘进机培训教案培训机型：EBL-160一、该机具有以下特点：1．截割能力强，截割硬度≤80MPa2．截割电机采用恒功率双速电机，截割效率高3．采用紧凑化设计、重心位置低，整机稳定性好4．装载能力大，过载能力强5．行走速度实现0-15m/min无极变速，对复杂地质条件的适应性好。
6．液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，效率高。
7．电气系统采用了可偏程控制口（PLC），并采用电子保护和智能保护相结合的方式，保护功能强。
二、型号的组成及其代表意义：EBL-160 E：代表综掘机 B：代表悬臂式L：代表纵轴式 160：代表切割机功率（KW）三、主要技术参数：机长：9.8m 机宽：2.55m 机高：1.7m 地隙：250mm 切割卧底深度：250mm 接地比压：0.14MPa 机重：51.5t 总功率：250KW 可经济切割煤岩硬度≤80MPa可掘巷道断面：9-12m2最大可掘高度：4m 最大可掘宽度：5.5m 适应巷道坡度：±16°机器供电电压：1140v四、主要结构和工作原理：EBL-160掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统和电气系统等部分组成。
1.切割部：切割部又称工作机构主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段切割头等部分组成。
2.装载部：主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。
通过低速大矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装煤岩的目的。
3.刮板输送机：主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。
4.行走部：EBL-160掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器的稳定性。
左右履带行走机构对称布置，分别驱动。
每个行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器→三级圆柱齿轮减速器→两级行星齿轮减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。
5.机架和回转台：机架是整个机器的骨架、它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。
掘进机培训资料机械部分加三维动画
11、充分考虑恶劣环境下的防护。
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第三部分 产品性能特点
二、作业效率高：
片式制动 0-9.0 油脂缸+卡板
7、液压系统
EBZ160
(EBZ132)
二联变量柱塞泵(ml/r) 换向阀 油箱容量（L） 油泵电动机隔爆空冷式
145/60 液压先导控制 500 75kW-4P,1140/660V
片式制动 0-9.0 油脂缸+卡板
130/60 液压先导控制 500 55kW-4P,1140/660V
4、铲板镜板采用耐磨板。 5、轴承采用德国FAG轴承
（经国际权威部门检测， 其使用寿命是国产轴承的 7.5-7.8倍）。 6、星轮爪数可根据客户要求 自选三爪或六爪。
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第四部分 产品技术参数
1、整机
EBZ160
总体长度（m） 总体宽度（m） 总体高度（m） 总 重（t） 总 功 率（kW） 经济/最大截割硬度(MPa) 对地压强 （MPa） 理论生产能力（m3/h） 坡度
(EBZ132)
9.0 2.9 1.8 45 246 60/80 0.14 210 ±18°
8、水系统
EBZ160
水 量 （L/min） 100 外喷雾水压（MPa） 1.5 内喷雾水压（MPa） 3.0
(EBZ132)
100 1.5 3.0
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掘进机培训教案
掘进机培训教案掘进机人员地面培训教案【培训目的】通过培训进一步提高职工理论水平，操作技能，促进岗位的安全操作，确保井下生产单位全年安全生产。
熟练掌握四懂四会专业技能：即懂设备结构、原理、性能、懂采煤工艺；会操作、会检查、会维修、会排除故障。
【培训内容】一、掘进机型号、工作原理组成结构及基本知识：1、掘进机型号主要包括：EBZ260型、EBZ200型、EBZ160型、EBZ132型、EBZ100型、EBZ75型。
我矿主要使用为EBZ260（A）型，特做如下介绍：E—掘进机B--悬臂式Z—纵轴式260—截割机构功率A—修改序号2、EBZ260（A）悬臂式掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备，适用于大中型煤矿巷道的采掘或其他工程隧道的开掘。
其组成结构和工作原理：本设备结构主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。
3、掘进机基本知识：（1）、掘进机使用的截齿有两种形状，刀形截齿（又称径向截齿）和镐形截齿（又称切向截齿）一般认为：煤质硬而脆，或煤岩节理、层理比较发育、裂隙较多的煤层适宜使用镐形截齿，夹石多的煤层也宜用镐形截齿。
煤质硬而韧性大，或煤岩节理、层理发育较差的煤层宜使用刀形截齿。
煤质中硬的煤层，刀形和镐形截齿都适用。
（我国目前生产的掘进机大都使用镐形截齿。
）（2）、掘进机常用装载和转运机构有三种：①、耙爪－刮板输送机：掘进机上用得最普遍的是耙爪－刮板输送机式装载和转运机构。
这种机构工作可靠，装载效果好。
但掘进机工作时，大都需要用支撑液压缸把机身稳住，履带不能随意开动，所以装载面宽度受到限制。
②、双环形刮板链－刮板输送机：是用两组较短的环形刮板链装载机构，将铲板上的煤岩装入刮板输送机。
③、单环形刮板链：由一组环形刮板链组成，将煤岩直接装到机体后部的装载机上，称大环形刮板式。
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煤炭科学研究总院太原分院
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EBJ-120TP型掘进机
该机采用600mm宽 的整体式履带板及无 支重轮行走机构，履 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 2×40kW，设计最大 驱动力2×275kN， 通过比压减小,增强 牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件 的适应性。
2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 6
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EBJ-120TP型掘进机
掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。 该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量36把，截割头平均直径946mm，截 割头全长900mm。
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EBZ160TY型掘进机
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EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
EBZ160TY型掘进机
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动 600 90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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ห้องสมุดไป่ตู้
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EBZ160TY型掘进机
2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
a. b. c. d. e. f. 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 对复杂地质条件的适应性好 装运能力大，过载能力强 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于2005年9月 出厂，以满足市场需求。
EBJ-120TP型掘进机
该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的旋转 水封过快失效等问题，使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到300小 时以上。
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm
EBZ160TY型掘进机
51.5 250 160 9.8 2.55 1.7 250 250 0.14 610 400
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EBZ160TY型掘进机
• • • • • • • • • • • •
链速m/s-1 链条规格 运输形式 行走速度 m/min－1 接地长度 m 防滑型式 履带板宽度/mm 泵站功率 /kW 系统压力/MPa 油箱容积/L 供电电压/V 隔爆型式
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EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装 载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强 。
EBZ160TY型掘进机
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三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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1.切割部
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于软岩及煤岩切割。