探尺参数
高炉探尺全数字直流调速系统
ＤＣ ｓ ｅ ｄ ｒｇ ｌ ｔ ｇ ｄ ｖｃ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ｔｔｏ ｏ ｒｇ ａ ｐ ｅ ｅ ａｉ ｅ ｉ ｅｗｅｅ ａ ａｙ ｅ ．Ｉ ｏ ｋ ｓ ｆ ｐ ｏ ｒｍｍｉｇ ａ ｄ ｐ ｒｍｅｅ ｐ ｉ ｚ ｔ ｎ ｉ ｒ ｅ ｅ ｏ ｄ ｕ ｎ ｔ ｎ ｎ ａ ａ ｔ ｒｏ ｔ ｍｉａｉ ｏ ｄ ｒｔ ｇ ｔ ｇ ｏ ｏ ｎ ｏ ａ
Ｆｕｌ Ｄｉ ｉａ ｌ ｇｔ ｌＤＣ ｅ ｄ ｇ ｌ ｔｎｇ Ｓ ｓｅ ｎ ａ ｔＦｕ ｎａ ｅ Ｓｔ ｃ Ｒｏ Ｓｐ ｅ Ｒｅ ｕ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ Ｂｌ ｓ ｒ ｃ ｏ ｋ ｄ
ＦＵ ｎ ｍ ｅ Ｈｏ ｇ— ｉ
（ ａ ｍ ｎ ｔｅ（ ｒｕ ） ｏ ，ｔ． Ｓ ｎ ｉｇ３ ５ ０， ｈｎ ） Ｓ ｎ ｉｇＳｅ ｌＧ ｏ ｐ Ｃ ． Ｌｄ ，ａ ｍ ｎ ６ ０ Ｃ ｉａ
了很好 的效 果 。
通 过缠 绕在 卷筒 上 的钢 丝 绳 ， 滑 轮 和 链 索将 重 经 锤伸 人 炉膛 内。探 尺 系统有 三 种工 作状 态 ： 提尺 、 放 尺和跟 随料 面 。其 系统 图及 三种状 态 受力分 析
如 图 １ 示 。下 面分别 就这 三种 状 态说 明探 尺 的 所 控制 原理 。
ｃ ｎｒ １ ｏ ｔｏ ．
Ｋｅ ｒ ｓ ｉ ｉ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ：ｄ ｇ ｔ ａ ＤＣ ｐ ｅ ｅ ｕ ａ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ； ｐ ｅ ｏ ｔ ｏ ； ｏ ｑ ｏ ｔ ｏ ； ｌｓ ｒ ａ ｅｓ ｏ ｋ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌ ｔ ｏ ｔ ｏ ｓｅ ｓ ｅ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｒ ｕｅｃ ｎ ｒ ｌ ｂ ａ ｔｆ ｎ ｃ ｔ ｃ ｎ ｓ ｕ
点 ， 出了外 围主 回路及二 次控 制回路典 型配置。并 分析 了直 流调速装 置速 度和转矩控 制原 理 ， 给 采取软件 编
高炉机械探尺力矩控制的探讨
高炉机械探尺力矩控制的探讨摘要:高炉机械探尺作为料线的检测设备，其精准性直接关系到炉况的控制。
而探尺的控制主要集中在变频器技术及其功能的应用，在众多变频器中，西门子S120矢量变频器完整的功能图和DCC功能等让用户有了发挥空间。
本文从实际出发，对我厂高炉机械探尺存在的问题进行分析处理，以供参考。
关键词：高炉探尺；S120变频器;DCC；力矩控制引言：探尺是高炉的重要设备之一，它就如高炉的眼睛，其运行状态反映出炉内状态，给高炉操作人员对炉内状态判断提供依据。
它不仅提供料面的深浅，其跟尺速度反映料面下降速度的快慢。
再是一炉多尺的料线及跟尺速度对比更能反映内部各处反应的差异，从而给操作人员对如何布料，如何控制风温等提供依据。
本文主要探讨高炉探尺的S120变频器矢量控制，特别是力矩控制方式实现与系统优化。
1.组成如上图所示，机械探尺主要由探尺砣、链条、钢绳、卷筒（箱）、减速机、电液抱闸、电机等组成，电气控制方面有脉冲编码器、绝对值编码器、S120变频器、PLC控制系统。
1.控制方式探尺的运行状态。
探尺的所有状态有：速度控制下放、力矩控制下放、力矩控制跟尺和速度控制提尺四种状态。
探尺下放开始阶段和两尺到料线后提尺都为速度闭环控制，控制方式简单，而力矩控制过程极为复杂，这是探尺控制的重点和难点。
力矩控制切换。
料线由绝对值编码器检测，经PLC换算得出。
为了加快并稳定探尺下放速度，从速度控制切换到力矩的切换点设置在0米料线处。
探尺从待机位（-170cm）匀速下放到零米料线时，PLC向变频器发力矩控制指令，该指令和下放指令经S120的驱动控制图DCC功能块逻辑与运算连接至速度/力矩切换控制参数，即P1501=r21510.0，由图可知力矩控制时力矩不去自速度还，而是来自力矩设定通道。
力矩控制过程的力矩来源。
首先分析系统受力情况，系统下放过程所受的力矩大致可分为：探尺砣、伸长的链条和钢绳总重力矩、系统摩擦力矩、气流等对系统扰动力矩、电机输出力矩，得系统力矩平衡方程：由上式可知可能存在T>0、T<0和T=0，即系统无非三种运行结果：一是T>0时向下减速后又向上运动，二是T<0时向下加速，三是T=0时匀速下放。
测距仪技术参数
测距仪技术参数
测距仪的技术参数可以包括以下几个方面：
1. 测量范围：指测距仪能够测量的最大距离和最小距离范围。
2. 测量精度：指测距仪的测量结果与实际距离的偏差程度，通常以毫米或厘米为单位表示。
3. 测量速度：指测距仪进行一次测量所需的时间。
一般来说，测量速度越快越好，可以提高测量效率。
4. 光学放大倍数：指测距仪中光学系统的放大倍数，影响测量时所看到的目标的清晰度。
5. 工作温度范围：指测距仪能够正常工作的温度范围，超出此范围可能会影响测距仪的性能。
6. 防水等级：指测距仪的防水性能，常见的等级有IPX4、IPX6等，表示对于雨水或水溅等情况的防护能力。
7. 电池寿命：指测距仪在使用标准电池的情况下能够维持多长时间的连续使用。
8. 重量和尺寸：指测距仪的重量和尺寸大小，通常会影响携带和使用的便利性。
以上只是一些常见的测距仪技术参数，具体的参数还会根据不同的测距仪型号和品牌有所差异。
在选择测距仪时，可以根据具体的应用需求和预算来进行选择。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
紧凑型垂直接触式探尺的设计与计算
起 动 时间 ｔ １， 动 系统 总 的动力 矩为 ： 取 ｓ传
Ｍ ａ ＝ ＋ １ ０ ｘ ６ ６） ４ ０ Ｏ．３ ２ ９ ５ ９ （ １１ ｘ ．ｘ ４ ． ２７ ９ ５ ５
Ｑ 探 头 与链环 等 总重 ， 为 １０ Ｎ Ｄ 卷筒 直径 ， ｍ。 一 取 ９０ ； 一 ｍ
接 口尺 寸 ： ； ２个 润滑 点 ： ３个 Ｇ１ ２个 Ｍｌ ｘ 。 ／ ４， Ｏ ｌ
３ ． 电机 功 率计 算 ２
探 尺 电机 功率 是 根 据 探 头提 升 时 的最 大 静 载荷 来 确
定 的…： Ⅳ． ｌ ２ Ｑ ０叩
其 中 ： ＿ 算功 率 ，Ｎ Ｑ 探头 与链 环等 总重 ， ０ １０ Ｎ Ⅳ计 ｋ ；一 取 ＝９０ 考虑 ；一 头提 升 速 度 ， ｖ ０ ６ ／ ７ 探 尺 传 动 的总 效 探 取 ＝． ｍｓ ； ５ ；－ 率 ，＝ ２， 减 速齿 轮 箱 效率 ，三 级 圆柱 齿 轮减 速 器 叼 叼ｒｒ ； 一 ／／ 叼
尺重 锤 动作 ， 过 主令控 制 器与 编码 器联 合 作用输 出工作 通
反馈来 反 映炉 内料 位状 况 ， 防止 因料 满或 料亏 而 引起 的炉
顶设备 损坏 。 探尺下 部联 接 的手动 隔离 球 阀的作 用是切 断 炉 内煤 气 ， 取 出重锤 和链 环进 行修 换等检 修工 作 。 以便
卷 转 为ｎ叮 ＝ＩＵｏ１２ ｉ 筒 数 ：等 ． ｊ ６ｄｎ ０ ０ ． ｍ ：， ｊ￣６＝８ Ｔ ６０ ＿ ． ， ｑ５ × Ｏ
卷筒 计算 直 径 Ｄ ６ ６ ＝ ３ ｍｍ
传 动 比为 ：
＝ ６１ ５． ８
机械工程师 ２１ 年第９ ５ ００ 期｛ ９
探尺培训-6se70
高炉探尺工艺流程
高炉探尺是用来检测高炉内矿石与焦碳等物料的 料面，供冶炼操作人员以视觉观测炉内物料下放 的情况，同时控制矿石与焦碳等物料向炉内的排 放。当探尺检测炉内的物料下放到设定的料面时， 探尺自动提升到顶部，矿石与焦碳等物料依据工 艺设定值向高炉炉内排放。物料排放完毕，探尺 自顶部按设定的速度开始自动下放，下放到炉内 物料的料面后，探尺被物料支撑，探尺速度减至 为零，随后跟随物料下放，直到再次检测到炉内 的物料下放到设定的料面时，探尺自动提升。如 此循环往复，使探尺稳定在一个料面高度。
U952.49=4 U141.1=k541 U141.2=K405(-80%) U142=0 U143=0 U144=1 U190=k11(AI1 SETPOINT)
U191;X-Vals Char1;001;Input 8;0.00 % U191;X-Vals Char1;002;Input 8;12.50 % U191;X-Vals Char1;003;Input 8;25.00 % U191;X-Vals Char1;004;Input 8;37.50 % U191;X-Vals Char1;005;Input 8;50.00 % U191;X-Vals Char1;006;Input 8;62.50 % U191;X-Vals Char1;007;Input 8;75.00 % U191;X-Vals Char1;008;Input 8;87.50 % U191;X-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U191;X-Vals Char1;010;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;001;Input 8;-100.00 % U192;Y-Vals Char1;002;Input 8;-75.00 % U192;Y-Vals Char1;003;Input 8;-50.00 % U192;Y-Vals Char1;004;Input 8;-25.00 % U192;Y-Vals Char1;005;Input 8;0.00 % U192;Y-Vals Char1;006;Input 8;25.00 % U192;Y-Vals Char1;007;Input 8;50.00 % U192;Y-Vals Char1;008;Input 8;75.00 % U192;Y-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;010;Input 8;100.00 %
高炉交流探尺控制方式的探讨
高炉交流探尺控制方式的探讨作者：程长贵来源：《中国新技术新产品》2014年第08期摘要：高炉交流探尺采用变频器、编码器、主令、PLC等控制设备，结合变频器合理设置和PLC软件编程，探讨出了交流机械探尺传动规律，能够精确探测料位和良好的跟随料面性能。
关键词：高炉；探尺；控制中图分类号：TF32 文献标识码：A1 高炉交流探尺概述高炉探尺是保证高炉正常运行、稳定冶炼的重要设备，好比高炉的“眼睛”。
高炉探尺一般采用探料尺在垂直方向周期性地从炉顶探测料面高度和炉料下降速度。
当炉料低于设定料线高度时，上料系统开始装料。
机械式探料尺采用变频器、编码器、主令、PLC等控制设备。
高炉探尺装置一般设有三组机械探尺装置，其中两根探尺装置的提升高度为0～6m；另一根探尺装置的提升高度为0～24m，三组探尺相隔一定角度。
探尺安装在高炉外封板上，探尺由卷筒和传动装置集装在一起，形成一个紧凑的整体。
内装速度传感器和位置传感器，由交流电动机驱动，设有自动和手动两种工作方式。
机械探尺性能见表1。
2 传统高炉交流探尺控制存在的问题高炉探尺作为对高炉炉内物料料面观察与料面变化的检测设备，其重要性不言而喻。
由于机械探尺其负载的特殊性，加之高炉炉内高温高压的复杂工作环境，使得交流探尺大多存在探测料位不准和探尺不能准确实时跟踪料位的问题，料位越深情况越严重，严重影响高炉生产。
许多钢铁厂专门针对探尺进行专项改造，但依然无法达到理想的使用效果。
如天钢3200m3高炉炉顶探尺装置，该探尺装置采用交流变频电机进行传动，经常出现探测料面不准、造成乱绳、不跟随料面等问题，经多次调整仍然不能正常工作，造成了高炉无法探料和正常给料，严重影响了整个高炉系统的正常稳定运行。
最终没有办法只好改成了直流传动的探尺装置。
3 新型高炉交流探尺控制方式3.1 探尺的机械机构部分组成：重锤、卷筒、减速机、驱动电机、电控齿轮箱等，见图1。
3.2 探尺的电气传动图3.3 常规交流探尺控制方式1：变频器只做简单的设置，如提尺采用速度控制，快到顶部时开始减速；放尺时采用恒转矩方式，PLC系统只控制探尺的提尺和放尺信号。
通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制
通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制1 背景机械探尺是高炉冶炼时用来检测高炉内部物料料面深度的关键设备，探尺的可靠运行是高炉顺利运行的前提和保障。
它是炼铁高炉上料系统的重要组成部分，主要用于检测炉内物料的深度，当下完一批料，探尺自零位自动下放，下放至炉内料面后，探尺被物料支撑，其速度减至零，但不能出现倒尺或埋尺，然后在冶炼进程中要跟随料面下降，当探尺下放到设定深度时，自动提升到零位。
如此往复，检测深度，以供操作人员设定矿石与焦炭等物料的布料角度、以及圈数。
2 机械探尺的工作原理机械探尺设备装置多为链条式结构，主要由电机、卷筒、链条、重锤及电气控制系统组成，将链条固定于卷筒上，链条下端挂上重锤，链条和重锤深入高炉内部，通过电机驱动控制重锤的上升的下降。
在实际工作中它有三种工作方式：提尺、放尺、料面跟随，根据工艺必须满足以下要求：1）提尺快速、稳定，在达到零位时必须可靠、准确停尺。
2）放尺要匀速，不能出现卡顿和惯性冲尺现象。
3）料面跟随要灵活，不能出现卡尺、倒尺、埋尺，造成链条断和重锤烧损。
2.1 提尺的力矩关系探尺向上提尺时，变频器为纯速度控制控模式，此时电机的运行方向和重锤的运行方向相同，但是电机的力矩Md与探尺重锤的重量Mg探尺链条的重量M1摩擦力矩Mz的力矩相反如图1 所示，电机力矩关系为：2.2 探尺放尺的力矩关系探尺放尺是利用重锤与链条的自身重量来进行一定的传动，此时变频器处于速度闭环控制状态，在Md的调节下，重锤以恒速V 下落，此时电机驱动力矩与探尺重锤及链条的重力力矩方向相反，运行方向与重锤运动方向相同，力矩关系为：2.3 探尺料面跟随的力矩关系探尺在匀速下放的过程中，当重锤触及料面时，电机转矩会突然变小。
变频器自动切换到力矩控制。
跟尺时探尺锤头受到料面的支撑，重锤的重量Mg消失，在料面下降。
支撑力消失时重锤的重量Mg出现，为保证测量料面的准确性，要求重锤立于料面而不倒，电机要产生保持向上的张力Md拉住重锤而不出现倒锤。
高炉探尺设备及其矢量控制
图１ 提尺状态
图２ 放尺状态
浮尺状态如图3所示，当重锤下放至料面时，被料面挡住，停在料面上，电机电磁转Md=Mg（重锤力矩）
面对重锤的支持力矩），电机处于堵转状态。
当料面下降，
0时，在Mg的作用下，电机反转，重锤下降直到重新停在料面上，这个过程就是重锤跟随料面。
当料面增大，Md减小，直到达到新的平衡。
图３ 浮尺状态
李鹏华（1982-），男，山东莱芜人，工程师。
研究方向：电气自动化技术管理。
图４ 探尺系统矢量控制系统图
2.2.3 参数调整
参数调整主要包括系统参数设置、应用参数设置及常用参数设置。
在探尺运行过程中，系统参数、应用参数已设置。
高炉料面探测系统使用雷达探尺的实践
尺 测点更 接近 ， 当其 与机 械探 尺 同时使用 时 ， 显 其
示 值可 比性强 。
４ 雷达探 尺优 于机械 探 尺的应 用举 例
１ 雷达 探 尺 具 有 测 量 精 度 高 ， 维 护 ， 作 ） 免 工
寿命 长 的特点 。 １ ２ ０ —０ ０ １ ２ ）０ ８ ７— ２Ｔ ０：０时 ２号 高 炉 发 生 断
尺作 为 主尺 ， 炉 实 际操 作 变 为 降料 线 操 作 。机 高 械探 尺 钢丝绳 伸长 、 掉砣 、 限位 漂移 等经 常性 的故
障点 多 ， 了雷达探 尺进 行 比较 ， 差大 了可及 时 有 相 发现 问题 及 时处 理 ， 免 和 减少 损 失 。雷 达 探 尺 避
现低 料线 时 ， 比较 方便地 提供 精确 的料 面定位 。 能 ３ 机械 探尺 仅 ０ 出 料 面 的下 降 过 程 ， 炉 ） ＨＮ ￣， ０ 高 布料 过程无 法跟 踪 ； 达 探 尺 同 时能 测 量 出布料 雷 过程 中料 面的 上升 和 炉 料 的 下 降全 过 程 ， 即使 在
置时 ， 因恶劣 的高 温条 件机械 探尺烧 坏 ， 影响 了对 料 面 的实时监 测 ， 气安 全 回收受 到 了影 响 ， 长 煤 延
了降料线 过 程 （ １号 高 炉 没 有 安 装 雷 达 探 尺 ） 。
用， 在高炉 中则 不能 达到要 求 。而高 温 聚波雷达 ，
通 过聚波 和剔 除半悬 浮料 干扰 后 ， 示精 确 ， 目 显 是 前 唯一能作 为 主标尺 使用 的雷 达探尺 。 ２ 由于该雷 达 以聚 波 发射 ， ） 因此 在 雷 达 下 方 安装 一小 口径 阀门 ， 影 响雷达 波照 到料 面 ， 一 不 而
变形 翘起 的处理 提供 了足够 的时问 。 ３ ２ ０ —１ — ０ １ 高炉 的封 炉 空料 线 过程 ）０ ８ ０ ３ 号
探尺调试方案
探尺调试方案本方案只适用于西门子6SE70系列变频调速装置，并采用数字量输入作为控制源，即CUVC板上端子X101:7定义为提尺指令，端子X101:8定义为放尺指令，端子X101:9定义为远程故障复位指令（可不使用）。
一．合闸前检查线路完整性，检查编码器上未使用的引脚是否每根都做好了单独的绝缘处理。
二．合闸后开始变频器参数调试1)参数复位P053=6P060=2P366=0P970=02)简单应用的参数设置该步骤过程中由小参数号到大参数号逐一设置，如出现下列参数以外的参数可保存原值（默认值），然后跳过，无需修改。
P060=3P071= （测量装置进线电压后输入，单位V）P095=10P100=4P101=（根据电机铭牌输入电机额定电压，单位V）P102= （根据电机铭牌输入电机额定电流，单位A）P104= （根据电机铭牌输入电机额定功率因数，如铭牌上没有，保持默认值不变）P105= （根据电机铭牌输入电机额定功率，单位KW）P106= （根据电机铭牌输入电机额定效率，如铭牌上没有，保持默认值不变）P107= （根据电机铭牌输入电机额定频率，单位HZ）P108= （根据电机铭牌输入电机额定转速，单位r/min）P114=0P368=2P370=1P060=73)开机使能U950.90=8U239.1=18U239.2=20P554=6194)速度选择P580=18P581=20P417=0P418=05)数字输出该步骤必须先明确原理图对数字输出端子的功能定义，常用的几个参数代码：准备好（开机准备）=100；运行（开抱闸）=104；故障=106。
用P651.1定义X101:3输出端子的功能（例：功能为开抱闸，P651.1=104）用P652.1定义X101:4输出端子的功能（例：功能为准备好，P652.1=100）用P653.1定义X101:5输出端子的功能（例：功能为故障，P653.1=106）6)模拟量输出需原理图参考计算，不设置不影响正常运行，柜门上仪表无法正常显示。
角度尺技术参数
角度尺技术参数
角度尺技术参数是指使用角度尺进行测量时需要关注的技术参数。
角度尺是一种测量工具，用于测量物体之间的角度差异。
以下是角度尺的一些技术参数：
1. 角度精度：角度尺的角度精度指的是测量结果的精度。
角度精度越高，则测量结果越精确，误差越小。
2. 分辨率：角度尺的分辨率指的是能够测量的最小角度差。
分辨率越高，则可以测量更小的角度差。
3. 重复性：角度尺的重复性指的是在相同工况下，重复测量同一个角度时的误差。
重复性越高，则测量结果越稳定，误差越小。
4. 线性度：角度尺的线性度指的是在测量范围内，测量结果与实际角度之间的误差。
线性度越高，则测量结果越准确。
5. 工作温度范围：角度尺的工作温度范围指的是可以正常工作的温度范围。
如果温度超出了工作温度范围，则会影响测量结果。
6. 防护等级：角度尺的防护等级指的是角度尺的防护性能。
防护等级越高，则越能够防护角度尺受到的外界干扰，从而保证测量结果的准确性。
以上是角度尺的一些技术参数，需要根据实际需求选择适合的角度尺进行测量。
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高精度编码器光栅尺参数
高精度编码器光栅尺参数
高精度编码器光栅尺参数是指用于测量和控制系统中的编码器光栅尺的相关参数。
编码器光栅尺是一种传感器装置，常用于测量物体的位置、速度和加速度等参数。
在高精度编码器光栅尺中，以下参数需要特别关注和优化：
1. 分辨率：分辨率是指光栅尺能够测量的最小位置变化量。
高分辨率可以提供更精确的测量结果，特别是在需要高精度控制的系统中。
2. 信号周期：光栅尺的信号周期是指一个完整的信号周期所对应的位置间隔。
信号周期越小，意味着光栅尺能够提供更高的测量频率和更精细的位置信息。
3. 误差：光栅尺的误差包括线性误差和非线性误差。
线性误差是指在测量范围内，光栅尺的实际测量值与理论值之间的差异。
非线性误差是指在测量范围内，光栅尺的测量值与位置之间的非线性关系导致的误差。
4. 反差：反差是指光栅尺信号的明暗变化。
反差越大，光栅尺的信号检测和读取过程越可靠，从而提高了系统的稳定性和可靠性。
5. 工作温度范围：光栅尺的工作温度范围是指能够正常工作和提供准确测量结果的温度范围。
在一些特殊工况或极端环境下，高精度编码器光栅尺需要具备较宽的工作温度范围以保障其性能和可靠性。
总之，高精度编码器光栅尺的参数包括分辨率、信号周期、误差、反差和工作温度范围等。
通过优化这些参数，可以提高编码器光栅尺的测量精度、稳定性和可靠性，满足系统对于高精度测量和控制的要求。
浅谈兴澄大高炉炉顶探尺变频控制
浅谈兴澄大高炉炉顶探尺变频控制摘要：分析兴澄大高炉探尺工艺要求，简单介绍PowerFlex 700系列变频器和DeviceNet通信网络，详细介绍矢量型变频器在高炉探尺控制系统实际应用过程以及探尺调试过程，探讨探尺异常故障情况的处理办法，确保探尺的精度和可靠性。
关键词：探尺、PowerFlex 700交流变频器、矢量控制1、引言在现代高炉炼铁生产中，探尺作为高炉的眼睛，既为高炉炉内操作提供准确的料线依据，同时也是炉顶上料系统工作的指令发出者。
兴澄3200M2大高炉探尺采用AB公司PowerFlex 700系列变频器，该系列变频器主要采用矢量控制方式成功地解决了交流电动机电磁转矩的有效控制,实现了交流电动机的磁通和转矩分别控制,从而使交流电动机变频调速系统具有了直流调速的全部优点。
为此兴澄3200M2大高炉二个探尺均采用ControlLogix 5000 PLC和PowerFlex 700系列变频器控制，在长时间的运行下能够有效的控制探尺的精度及可靠性，为大高炉的顺行提供了可靠地条件。
2、电气主要设备介绍(1)变频器采用AB公司PowerFlex 700系列变频器，PowerFlex 700交流变频器主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应用系统的要求。
它有两种配置方式：其中标准控制方式主要包括电压/频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制；矢量控制主要包括电压/频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制以及矢量控制。
矢量控制选项使用了艾伦－布拉德利获得专利的Force技术TM (磁通定向控制)，提供了世界级的电动机控制方案。
(2)DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，DeviceNet网络最大可以操作64个节点，可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种。
设备可由DeviceNet总线供电（最大总电流8A）或使用独立电源供电。
角度尺技术参数
角度尺技术参数
角度尺是一种测量工具，用于测量角度的大小和位置。
它由两个臂组成，一端固定在一个基座上，另一端可以旋转。
角度尺有不同的大小和精度，通常用于工程、建筑、制造和科学等领域。
技术参数是描述角度尺性能的参数，包括测量范围、精度、重量、尺寸和材质等。
常见的角度尺参数如下：
1. 测量范围：角度尺的测量范围通常为0度到360度，也有一些角度尺可以测量更大的范围，如720度。
2. 精度：角度尺的精度通常为0.1度或0.05度，高精度的角度尺可以达到0.01度。
3. 重量：角度尺的重量通常在几百克到几千克之间，与尺寸和材料有关。
4. 尺寸：角度尺的尺寸通常在几厘米到几十厘米之间，包括臂长、基座大小和厚度等。
5. 材质：角度尺的材质通常为金属，如铝合金、不锈钢和钛合金等，也有一些角度尺使用塑料材料。
除了上述参数，角度尺还有一些特殊功能，如数字显示、数据存储和通信功能等。
这些功能可以提高角度尺的使用效率和便捷性，满足不同领域的需求。
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高炉探尺控制系统的设计(直流控制)
（1）它结构紧凑
（2）扩展性良好
（3）指令功能强大
（4）价格低廉
S7-200PLC的产品：
（1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
2.2高炉探尺系统的工作原理…………………………………………………4
3硬件选择……………………………………………………………………………6
3.1直流电机的选型……………………………………………………………6
3.2 PLC的选型…………………………………………………………………9
3.3直流调速装置的选型………………………………………………………12
（2）扩展模块：主要有数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223，模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235。
（3）通讯模块：EM277、EM241等其它模块：特殊功能模块可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
老式探尺存在问题：
（1）放尺不畅，电压波动时，放尺速度波动，经常需手动干预。
（2）放尺过程采用小电压且使电机向下转，易松绳，乱绳和倒锤，烧锤。
（3）不能很好跟踪料面，影响及时向炉内布料。