叉车PCB原理图
中立叉车电路图
继电器3(常开) 继电器3(常 开)
(18) (18)
后倾电磁阀(23)
(18) (3)
(38)
后倾
ES-12-12CS电路图 2322-550000-00
(18)
下降电磁阀
COM
NO
下降
-
+
V A8 A13
-BATT MOT TH
B4 B8 B7 A11
(20) (24)
温度传感器
编码 器 预留
(4 4)
SW1 0 DEG
A3
(15) A9 ENC+ A10 ENC- (19) A19 ENC A (17) A20 ENC B (16) A17 CAN-H (32) A7 CAN-L (27)
1
+B
(28) (1)
PPOT
-B
(18)
B1 B2 FUSE MC B3 (10) 滑动端 B10 (12) 前进 B6 A18 (11) 后退 B5
钥匙开关 CM
(29) (30) (31)
B5
CPOC1
Twin pot
A9
CPOC2 GND
(1)
(0)
FUSE
A8 A10 A1
(25) (26) (8) (25)
(45 )
GND
速度编码器
A12
(32) CAN-H (27) CAN-L
A14 A6
(5)
继电器1(常开) 继电器1(常 开)
(1) (1) (2)
起升
起升系统
IN5408
(18)
起升电磁阀 (21)
C3 C4
Diagnostic LED
(18) (5) (18)
合力叉车CPD45电气原理图 (2)
+24V
C
DC-DC
300W
10601R
B- / 1.9 100 B
4
5
6
7
8
9
F60
10A
70 Y
F10
10A
20 W
F20
10A
30
F30
10A
40
F40
15A
50 O
FLASHER
闪光器
FOOT_HORN_SWICH
脚喇叭按钮
BRAKE_SWICH
制动尾灯开关
HORN_SWICH
手动喇叭
71 YU
72
25
24
YG
WB
N
倒车蜂鸣器
9
5 /2.4
9
5 /1.8
HORN
喇叭
刹车灯
左右倒车灯 前后右转向灯
TURNLAMP_SWICH
转向开关
前后左转向灯 后工作灯
21 23 22
LAMP_SWICH
工作灯开关
警示灯 CAUTIONGLAMP_SW
警示开关
32 31
33
Y
U
P
M
M
M
LAMP_Swich
二档开关
EMERGENCY
/1.7 紧急断电开关
BATTERY
蓄电池组 80VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SeatSw
P 座椅开关
GY
SEAT:1B4
BW
NMC:1B8
B+
FUSE1
WY
425A
IMC
电动叉车控制系统详解(带电路图)
在今天电动叉车领域,交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统,交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商和用户的注意,并得到成功的应用。
但是,全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势,又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度?半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统,即叉车行走部分是交流驱动(交流电机+交流控制器),液压提升部分是直流驱动(直流电机+直流控制器)。
目前国内电动叉车电气控制系统配置概况:这种半交流方案有哪些优点?它的实际应用情况又是如何那?下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组,产生旋转磁场,感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流,感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。
综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比:具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低,为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点:1.编码器当前的交流控制系统中,编码器是必备器件。
安装在交流电机上,用来向交流控制器提供转速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化,价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬高。
2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂,控制器需要选用较大的微处理器;同时,控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件(如:MOSFET),直接导致成本的增加。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:✓∙基于DSP技术,高效可靠;✓∙高频斩波,低噪音;✓∙具有反接制动功能;✓∙具有欠压、过压保护功能;✓∙具有过热保护功能;✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v;低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg (500A型号)尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm(500A型号)标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:✓∙基于DSP技术,高效可靠;✓∙高频斩波,低噪音;✓∙具有反接制动功能;✓∙具有欠压、过压保护功能;✓∙具有过热保护功能;✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v;低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg (500A型号)尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm(500A型号)标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图之欧阳数创编
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:ü基于DSP技术,高效可靠;ü高频斩波,低噪音;ü具有反接制动功能;ü具有欠压、过压保护功能;ü具有过热保护功能;ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词:48V隔离式直流转换电源(DCDC-048-129)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 36~60 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~30A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~35A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:24.0±0.3V5. 输出电流:0~18A6. 额定功率:420W7. 最大功率:450W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510. 使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12. 外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃关键词:产品名称:串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率,低噪音ü四个速度选择输入(SS1-SS4),具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2:1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:产品名称:串励可编程电机控制器(无开关量输入口)一、概述ü无级调速及反接制动功能;ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:钥匙开关输入J2:电阻型加速器的滑动端输入,或电子型加速器输入J3:电阻型加速器低端输入大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子A2:电机电枢接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:✓∙基于DSP技术,高效可靠;✓∙高频斩波,低噪音;✓∙具有反接制动功能;✓∙具有欠压、过压保护功能;✓∙具有过热保护功能;✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v;低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg (500A型号)尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm(500A型号)标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、 概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以 完全替代同类进口产品。
具有以下特点:/•基于DSP 技术,高效可靠; /•高频斩波,低噪音: /•具有反接制动功能: /•具有欠压、过压保护功能: /•具有过热保护功能:/•通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受: /•外置的LED 灯提供故障诊断。
二、 安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改弱电接口回田回国回EE1、 逻辑电源输入2、 互锁输入变即可完美替换。
600A 产品长度方向延长。
安装尺寸3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器髙端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压PO工作频率对散热器电绝缘小)KS:[输入电压(最小)KSI输入电流(无接触器时〉逻辑输入电压低<lv逻辑输入电流匸作环境温度范鬧散热器过热切断散热器欠温切断存储环境规定48v16kHz500v交流(最为16. 8v160mA商>7・5v:10mA-40、C 到50、C85°C-25°CIP54q 3. 9kg (500A型号)尺寸(LXwXH)175mmX83. 5mm (500A 型号)253mmX开关开关流标称电流电电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25匸环境温度下注:控制器参数*j CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车主板
叉车主板:又叫做叉车控制板、叉车控制器、叉车电脑板、叉车电路板等。
它主要是安装在叉车的车体内部,是叉车最基本的也是最重要的部件之一。
叉车的主板一般体形为四方形的电路板。
主板上面安装了叉车的主要电路程序系统。
叉车主板的主要结构有:芯片、程序芯片、电阻、电容、CPU、控制开关接口、调节开关、指示灯、插槽、插卡、三极管、IC、主电路板等来组织而成。
电路板的工艺又可分为双层结构板、四层结构板等来组织而成的。
其中程序芯片是一块方块状的存储器,里面存有与该叉车主板搭配的基本输入和输出系统的程序。
能够让主板识别各种硬件,还可以设置引导系统的设备装置。
芯片是可以写程序的,这方便更新的车辆。
以获得更好的性能用对叉车最新硬件的支持,出现故障时及时的能指出哪一个地方,能更好的更快的方便维修。
叉车主板的工作原理:当叉车接通电源时,打开锁匙开关后电流会瞬间通过CPU、带程序的芯片、插槽、电阻、电容、指示灯、插卡、三极管、IC等等。
随后主板会根据操作系统输入输出的数据来识别硬件进行操作整个的叉车系统,并进入操作系统发挥出支撑整台叉车的工作功能。
叉车的主板又可分为:如力至优叉车主板(如50、55、60、63、65、70、72、75等系列的,又可分别为FB、FBR、FBT等)FB10-DC55-300、FB10-DC60-300、FB10-DC63-300、FB10-DC65-300、FB10-DC70-300、FB10-DC72-300、FB10-DC75-300、(有1吨、1.3吨、1.5吨、1.8吨、2吨、2.5吨、3吨等);FBR10-DC55-300、FBR10-DC60-300、FBR10-DC63-300、FBR10-DC65-300、FBR10-DC70-300、FBR10-DC72-300、FBR10-DC75-300、(有1吨、1.3吨、1.5吨、1.8吨、2吨等);丰田叉车主板(又可分为5FB、6FB、7FB、8FB、5FBR、6FBR、7FBR、8FBR等等)吨位又可以分别为0.8T、1T、1.3T、1.5T、1.6T、1.8T、2T、2.5T、3T等等。
内燃叉车结构及工作原理
操纵系统(小吨位叉车制动系统):
1、支耳 2、锁紧螺母 3、 推杆 4、防尘盖 5、止动 钢丝 6、止动垫圈 7、辅 助皮碗 8、活塞 9、主皮碗 10、弹簧 11、单向阀 12、 阀座 13、泵体
当踏下制动踏板时,推杆前推活塞,泵体中的制动液通过回油口流回到贮油罐,直至 主皮碗阻住回油孔为止,在主皮碗推过回油口后,总泵前腔中的制动液受到压缩并打 开单向阀,通过制动管路流向分泵。这样每个分泵活塞向外伸出,使制动蹄片和制动 鼓接触,达到减速或制动的效果,此时,活塞后腔被回油口和进油口来的制动液所补 充。当松开制动踏板时,活塞被回位弹簧压缩,使制动液通过单向阀返回到总泵(活 塞前腔)来,活塞回到原位,总泵里的制动液通过回油口流回油杯。
双滤芯
双空滤
粗滤器
排气系统:
排气管、消声器、管卡、 橡胶垫等组成
高排气叉车
驱动轮:
轮胎28x9-15-胎驱动轮
3T内燃叉车门架起升 高度≥5500mm
传动系统(机械):
驱动桥、机械变速箱、 操纵杆、手柄
驱动桥半轴及变速箱 输出轴齿轮华健参数: 齿数:25 模数:1.667 压力角:20 变位系数:+0.8
操纵系统(5-7T内燃叉车制动系统):
气液综合式制动
系统主要由真空泵、 真空罐、真空增压 器(真空助力器)、 制动总泵、制动踏 板机构、制动器等 部分组成。
气液综合式制动系统,主要 是采用真空增加器来提高制动 液的压力,以达到减轻操作人 员劳动强度。
动力系统:
制造商
中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国一汽大柴 日本ISUZU 日本ISUZU 日本YANMAR 日本YANMAR 中国浙江 日本NISSAN 日本NISSAN 中国洛阳 中国无锡 中国朝阳 日本ISUZU
叉车控制电路图之欧阳文创编
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:ü基于DSP技术,高效可靠;ü高频斩波,低噪音;ü具有反接制动功能;ü具有欠压、过压保护功能;ü具有过热保护功能;ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词:48V隔离式直流转换电源(DCDC-048-129)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 36~60 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~30A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~35A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:24.0±0.3V5. 输出电流:0~18A6. 额定功率:420W7. 最大功率:450W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510. 使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12. 外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃关键词:产品名称:串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率,低噪音ü四个速度选择输入(SS1-SS4),具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2:1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:产品名称:串励可编程电机控制器(无开关量输入口)一、概述ü无级调速及反接制动功能;ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:钥匙开关输入J2:电阻型加速器的滑动端输入,或电子型加速器输入J3:电阻型加速器低端输入大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子A2:电机电枢接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:。
叉车控制电路图之欧阳学创编
一、概述串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点:ü基于DSP技术,高效可靠;ü高频斩波,低噪音;ü具有反接制动功能;ü具有欠压、过压保护功能;ü具有过热保护功能;ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受;ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。
600A 产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器:三线加速器高端14、加速器:低端15、加速器:0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-:电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词:48V隔离式直流转换电源(DCDC-048-129)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 36~60 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~30A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100 V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:12.0±0.2V5. 输出电流:0~35A 6. 额定功率:350W7. 最大功率:400W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510.使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12.外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压: 56~100V3. 工作频率:250KHz4. 输出电压:24.0±0.3V5. 输出电流:0~18A6. 额定功率:420W7. 最大功率:450W8. 效率:典型值80%9. 防护等级: IP6510. 使能控制:高电压控制(25-60V)11.保护功能:输入反接、欠压、过压保护,输出短路、过流保护12. 外形尺寸: 175×108×83(mm)13. 工作温度: -30℃~+55℃关键词:产品名称:串励可编程泵电机控制器一、概述ü 15.6K PWM频率,低噪音ü四个速度选择输入(SS1-SS4),具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入ü SS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2:1、数据接收端2、 B-3、数据发送端4、 +15V大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:产品名称:串励可编程电机控制器(无开关量输入口)一、概述ü无级调速及反接制动功能;ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数,与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸:弱电接口:J1:钥匙开关输入J2:电阻型加速器的滑动端输入,或电子型加速器输入J3:电阻型加速器低端输入大电流接线端子:B+:电源正极接线端子B-:电源负极接线端子A2:电机电枢接线端子M-:电机电枢接线端子典型接线图:三、技术参数关键词:。
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2
*1
1
2
1
2
36 35
P03 霍尔接口
上升按*钮
电磁换向阀A Q2
上升按*钮
电磁换向阀B Q2
34 P05 缺电指示灯
2N3904
2N3904
33
32
R24
R25
31 30
C
29
28
27
GND
GND
GND
GND
26
电磁换向阀A
电磁换向阀B
25 PWM1
24
23
P17
P18
22
21
48V
1 2 1 2
2 78L05
5V
24V
24V
24V
5V
R13
U1
5V R14
1V IN
VOUT 3
1V IN
VOUT 3
R10
R11
R12 24V P12
PWM0
OUTPWM1
2
GND
C4
GND
U?
C3
C6
C5 C7
2
U? *1 2
Optoisolator1
B
47μF
47μF
104μF
47μF 104μF
INV
3
P9 *1
2
R7
P10 *1
2 液压泵供电接口 GND
R8
P11 *1
2 蜂鸣器接口 GND
SW-PB
C5
47μF RST
R9
A
GND
GND
LED0
GND
右侧转向灯接口
液压泵供电模块
蜂鸣器模块
GND
喇叭模块
ห้องสมุดไป่ตู้
刹车灯模块
缺电指示灯模块
警示灯模块
左侧转向灯
GND
复位键
右侧转向灯
48V
24V
1 MC7824
3
4
GND
R23
C10
XTAL2
GND
主控芯片
S1
*
*
电池接口
* 充电接口
2
P20
D
P17
*1
2
GND
C11
正反转开关
1
Y1 XTAL
XTAL1
充电模块
Title
D
GND 驱动轮正反转开关
晶振发生器
1
2
Size
Number
Revision
A4
Date: File:
2019/1/9
Sheet of
C:\Users\leogu\Desktop\叉车pcb.SchDoc Drawn By: 赵吉洋
T2/P1.0
VCC
T2EX/P1.1
P0.0/AD0
P1.2
P0.1/AD1
P1.3
P0.2/AD2
P1.4
P0.3/AD3
P1.5
P0.4/AD4
P1.6
P0.5/AD5
P1.7
P0.6/AD6
RST
P0.7/AD7
RXD/P3.0
EA
TXD/P3.1
ALE/PROG
INT0/P3.2
PSEN
INT1/P3.3
R15
U2
R16
B
P03 霍尔接口
Optoisolator1
PWM1
OUTPWM2
供电模块
GND
GND 测速模块
Optoisolator1
GND
光电耦合模块
5V
24V
5V
24V
48V
R19
R20
STC12C5
5V
OUTPWM1 R21
Q8
GND
C
OUTPWM2 R22
Q10
5V
Q7 Q11
D4
stop1 P19
P2.7/A15
T0/P3.4
P2.6/A14
T1/P3.5/PWM1
P2.5/A13
WR/P3.6
P2.4/A12//PWM4
RD/P3.7/PWM0
P2.3/A11
XTAL2
P2.2/A10
XTAL1
P2.1/A9
VSS
P2.0/A8//PWM3
40
P13
P14
P15
P16
39 38 37
2
*1
2
1
stop2 *
驱动轮电机接口 D7
GND 驱动轮驱动模块
D5 D8
Q6 电磁换向阀 P12 电磁换向阀 P13
正反转控制 P17 RST
Q9
刹车控制 P32 喇叭模块 P33
PWM0 XTAL2 XTAL1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1
2
3
4
24V
24V
GND
24V
24V
VCC
24V
24V
24V
24V
R1
R2
R4
R5
P1
R3
P6
R6
S1
*1
A
2
喇叭按钮
P2
*1 2
喇叭接口
P3
*1 2
制动开关 P4
*1 2
刹车灯接口
D?
Diode D?
P5 *1
2 警示灯接口
GND
*1 2
左侧转向灯开关
P7 *1
2 左侧转向灯接口
P8 *1
2 右侧转向灯开关