第六章_参数设置
第六章 PID指令
第六章PID指令说明及应用上式T为梯形图时间继电器周期输出，在此引为采样及调节周期。
S1为设定的目标值，又称给定值S2为实际测定值。
S3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。
具体说明如下：S3+0: TS 采样时间设定为K1(1T)S3+1: ACT.运算方向一般设为H0001；设为H0000时为反PID运算。
S3+2:L滤波系数0-99% 0% 无滤波。
参考设定为K500000-99.00S3+3: KP 比例増益0-32767% 参考设定为K2000。
0000-327.67S3+4: TI 积分时间0-32767(•1T) 参考设定为K500。
S3+5: KD 微分増益0-32767% 一般设定为K0。
0000-327.67S3+6: TD 微分参数0-32767(•1T) 设定为K0，无微分S3+7: 偏差，浮点数表示，占两个字节：S7+7，S7+8。
E(K)=SV-PV(ACT.0=1)E(K)=PV-SV(ACT.0=0)S3+8:S3+9: 偏差的一阶导数，浮点数表示。
S3+9，S3+10E(K)'=E(K)-E(K-1)S3+10:S3+11: 偏差的二阶导数，浮点数表示。
S3+11，S3+12E(K)''=E(K)'-E(K-1)'S3+12:S3+13: 本次滤波后的实测值，浮点数表示。
S3+13，S3+14。
PVF(K)=PV(K)+L•[PVF(K-1)-PV(K)]S3+14:S3+15: PID的微分调整项，浮点数表示。
S3+15，S3+16。
PID_D(K)=[TD•E(K)''+KD•TD•PID_D(K-1)]/(TS+KD•TD) S3+16:S3+17: PID的本次调整输出，浮点数表示。
S3+17，S3+18DMV(K)=DMV(K-1)小数部分+KP[E(K)'+TS•E(K)/TI+PID_D(K)] S3+18:S3+19: PID控制的输出值，取值范围：0-32767。
BKSC-47P5GA伺服控制器说明书 第六章 参数说明
第六章参数说明6.1系统参数一览表在表6-1中列出了操作系统(OSC1300 1/250Hz) 的系统与电机的参数号、功能及设定范围。
由于BKS系列控制器是为鼠笼式电机的伺服控制而研制，因此表6-1中所列参数均按伺服功能进行定义。
表6-1 BKS伺服控制器参数对照表（建议参数）System C130代内容 设定范围 初始值 设定值 码0 1st码盘脉冲设定[PLS] 0-99999999 10001 2nd码盘脉冲设定（option） 0-99999999 10002 Z相输入时脉冲设定 0-99999999 10003 定位目标脉冲[POS] 0-99999999 10004 定位最高频率[MAXHZ] 0-12000 30005 定位最低频率[MINHZ] 0-500 66 最大电压输出 100-200 12007 转矩限幅[VFB] 1-1000 10008 加减速时间常数[SFT] 1-60000 50009 通道号 110 RS422波特率设定 $111 VFB变更时的加减速时间常数(a*10%s²) 1-6000 100012 定位时减速结束前剩余脉冲 1-6000 2013 定位精度范围 1-255 314 硬件故障滤波次数 1-200 315 AS-IMP方式 0-2 $016 PWM方式 0-6 330 通讯应答检查 $331 稳速积分时间常数变更Hz 10-10000 500032 加减速积分时间常数变更Hz 10-10000 400033 最低积分时间常数 10-1000 2034 高速积分时间常数 10-20000 4035 加速积分时间常数 10-20000 6036 减速积分时间常数 10-20000 8037 电流传感器检测电流值 1-10000 50038 码盘检测Hz 100-25000 100039 码盘错误脉冲 1-200 1060 励磁电流的偏置值（im） 5-40 3061 比例增益 P（*8） 1-120 8062 积分增益 I 1-100 10063 电机转差 10-6000 65064 K2增益 1-500 40065 0Hz电流增益% 0-100 6066 电流增益 1-150 5067 码盘时间常数 100-2000 2068 低速转差DOWN% 10-90 5069 高速转差UP% 0-50 370 转差变换点 1-20000 500071 码盘补偿值 80072 S曲线时间常数 10-10000 2073 比例增益变更加减速度 1-2000 100074 积分时间常数变更加减速度 1-2000 100075 积分时间常数增益 1-100 076 码盘错误最大值 077 过载极限值 1-250 10078 转矩过载值 50-1000 80079 电流增益变换点 1-20000 500080 2nd码盘脉冲增益 *a 1-10000 10081 2nd码盘脉冲增益 /b 1-10000 10090 显示位4---0显示内容的地址 积分值 $F00491 显示位9---5显示内容的地址 电机电流值 $F00A92 程序自动启动设定 0or 293 or 6413$093 程序自动启动开始行数 0-1023 094 小数点显示方式设定 0-6 095 外部AD0、AD1时间常数（0.1ms单位） 1-10000 5096 RESET选择 1-$8000 $097 显示方式设定 0-6 0显示状态：A键 输入C6，C5，C4正在执行地址： B键 输出C1，C0正在执行行数：C键 HZSD HZFD键 超调PLS POS-PLSE键 实际扭矩 过载F键 用户（积分值 电机电流值）1CHR键 HZF HZF2 用户参数：从$EF50开始48步INC键：数据存储时，显示参数号自动增加DEC键：数据存储时，显示参数号不自动增加NO.10设置成$61时，为偶校验9600波特率。
中文Excel2007电子表格制作实训教程(电子教程)第六章
6.1 数据清单 6.2 排序数据
6.3 筛选数据
6.4 分类汇总数据
6.5 典型实例——制作销售报告
小结 过关练习六
6.1 数 据 清 单
所谓数据清单，就是包含有关数据的一系列工作表数据行。
它具备数据库的多种管理功能，是Excel中常用的工具。数据清单 中的行相当于数据库中的记录，行标题相当于记录名。数据清单 中的列相当于数据库中的字段，列标题相当于数据库中的字段 名称。
图6.3.3 筛选结果
2．筛选数字 如果用户要对工作表中的数字进行筛选，可按照以下操作步 骤进行： （1）选择包含数值数据的单元格区域。
（2）在“开始”选项卡中的“编辑”选项区中单击“排序和
筛选”按钮，在弹出的下拉菜单中选择“筛选”命令，此时，被 选定数据区域标题栏下方将显示箭头。 （3）单击箭头，弹出其下拉菜单，如图6.3.4所示。 （4）取消选中“（全选）”复选框，然后选择要作为筛选依
（3）如果要将标志和其他数据分开，应使用单元格边框
（而不是空格或短画线），在标志行下插入一条直线。 3．行和列内容 （1）在设计数据清单时，应使用同一列中的各行有近似的 数据项。
（2）在单元格的开始处不要插入多余的空格，因为多余的 空格影响排序和查找。 （3）不要使用空白行将列标题和第一行数据分开。
被选定数据区域标题栏下方将显示箭头，如图6.3.1所示。
（3）单击箭头，弹出其下拉菜单，如图6.3.2所示。
图6.3.1 显示下拉箭头
图6.3.2 下拉菜单
（4）取消选中“(全选)”复选框，然后选择要作为筛选依据 的特定文本值。 （5）设置好后，单击“确定”按钮，效果如图6.3.3所示。
6.1.2 建立数据清单
第六章 热力状态参数的微分关系式
根据比定压热容和状态方程，可以积分求得焓的变化。 例6-3：1kg水由t1=50℃、p1=0.1MPa，定熵增压到p2=15MPa。 已知v1= 0.0010121m3/kg、=46510-61/K，cp=4.186kJ/kg· K， 并将它们近似视为定值。求水的终温及该过程的焓变化量。
17
6-3 熵、焓及热力学能的微分方程式
6
6-2 简单可压缩系统的基本关系式
小结： 1) 自由能 f 和自由焓 g 也是状态参数； 2) 微分方程(1) ~ (4)统称热力学基本关系式，将简 单可压缩系统微元变化时的8个状态参数联系起来； 3)上述微元方程由可逆过程导出，但由于u、h、f、 g均是状态参数，故上述方程同样适用于不可逆过程。
s f (T , p) ds ห้องสมุดไป่ตู้(
ds
cv p dT ( ) v dv T T
第一ds方程
s s ) p dT ( )T dp T p h ( )p c cp s T h s v p T 由链式关系： ( )p( )p( )p 1 ( )p ds dT ( ) p dp h T h s T T T ( )p T 第二ds方程 s s v 由麦克斯韦关系：( )T ( ) p p T 14
热系数的用途：可根据热系数积分求取状态方程式。
12
6-2 简单可压缩系统的基本关系式
例题6-1：假设物质的热膨胀系数和定温压缩系数分别为
va 3(v a) ， ，试推导该物质的状态方程。 Tv 4 pv
解：将v表示为p、T的函数：
dv ( v v )T dp ( ) p dT p T
cp v 解：由第二ds方程 ds dT ( ) p dp dT vdp T T T T2 c p p2 T s1 2 dT vdp c p ln 2 v ( p2 p1 ) T1 T p1 T1 cp
DCS基本知识第6章
第六章历史组态与过程报表1. 历史 (historian)子系统的功能在 I/A'S 中，用历史记录替代了一般的记录仪表。
由于它是以数字量记录的，就为这些数据的再加工提供了可能，并可以给其他用户共享。
我们使用历史组态器来告诉系统哪些过程数据需要采集（记录），采集来的数据要作哪些处理，以及对处理后的数据如何归档保存的问题。
在学习历史记录这一章节前，我们先要了解以下几个概念:·采样组 (Collection Points) -- 在这个组里存放要采集的过程数据采样点的名称及其采集要求。
采集来的数据可以直接用于历史趋势线的显示。
采样点的个数由系统组态时确定，可组态成 500 ～ 8000（500 注：括号内为 AP20 的数据，下面的括号同样，并不再说明）；所有点的采样周期都可以组态成 2 秒（2秒的点不超过10％）。
4000 个采样点至少要占用 24M 内存， AP51/AW51 每秒更新的点数不超过 250 个。
每个点采集来的记录先放在内存中，满 100（10）条记录后一起送到一个循环文件中，该文件缺省保存 600（200）条记录，最多可保存 99,999,000（99,200 需装有扩展硬盘）条记录。
·浓缩组(Reduction Groups) -- 提供了对采集来的大量过程数据进行归约浓缩再加工处理的方法，经过浓缩组处理的数据可提供给过程报表使用，也可以将浓缩处理以后的数据再次进行浓缩，即串接浓缩。
系统提供了八种浓缩算法：SUM 合计值AVG 平均值MAX 最大值MIN 最小值STDV 标准差KURT 曲线峰态HIST 频率密度USR 用户自定义串接的浓缩组只有前四种算法。
·信息组(Message groups) -- 存放整个系统的信息。
这个组的成员在系统装入时就已组态好，用户只可修改组态参数，不能在这个组中加入或删除任何成员。
·归档组(Archive groups) -- 以上三个组的数据只能保存指定的时间或记录条数，超过以后，新写入的数据将复盖最早的数据。
结构动力学-第六章 分布参数体系
∂2u ( x,t)⎤
∂x2
⎥ ⎦
=
P( x,t)
考虑阻尼力的贡献后,有
m
(
x
)
∂2u (
∂t
x,
2
t
)
+
c
(
x
)
∂u
( x,
∂t
t
)
+
∂2 ∂x2
⎡ ⎢EI ⎣
(
x)
∂2u ( x,t
∂x2
)
+
cs I
(
x)
∂3u( x,t)
∂x2∂t
⎤ ⎥ ⎦
=
P(
x, t
)
结构动力学 第六章 分布参数体系
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ω
结构动力学 第六章 分布参数体系
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华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型
方程 φ′′′′( x) − a4φ ( x) = 0
设解为
φ ( x) = Cesx
代入方程后，有特征方程
( ) s4 − a4 Cesx = 0
解方程得 s1,2,3,4 = ±a, ±ia
内容:
• 梁的偏微分运动方程 • 梁的自振频率和振型 • 振型的正交性 • 用振型叠加法计算梁的动力反应
结构动力学 第六章 分布参数体系
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华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§6.1 梁的偏微分运动方程
剪切变形 - Euler梁、Timoshenko梁 转动惯量 阻尼影响
§6.1.1 弯曲梁（欧拉梁）的横向振动方程
{φ} T [M ]{φ} = 0 m ≠ n
集成电路版图设计基础第六章：寄生参数
intrinsic capacitance (a parallel plate capacitor)
school of phye basics of ic layout design 15
器件的寄生参数
CMOS晶体管 -
栅电容：
Cgb is necessary to attract charge to invert the channel, so high gate capacitance is required to obtain high Ids. Cgb = Cox * WL = Cpermicron * W Cpermicron = Cox*L = （εs/tox） *Ｌ
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basics of ic layout design
4
寄生电容
减少寄生电容的方法 - 选择金属层
起主要作用的电容通常是导线与衬底间的电容。 如下图，寄生参数可以把电路1的噪声通过衬底耦合到电路2，所 以要设法使所有的噪声都远离衬底。
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basics of ic layout design
能否利用寄生参数？
从整体来说，不可以利用寄生参数得到好处。 因为寄生参数可以正负相差50%，无法很好地控制。 然而，可以利用寄生参数得到一点小外快。如把电源线和地线互 相层叠起来就可以得到免费的电源去耦电容。
basics of ic layout design 14
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器件的寄生参数
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Maya2018中文全彩案例教程 第六章 渲染
上机实训：应用软件渲染器对场景 进行渲染
通过本章内容的学习，相信用户对使用Maya软件渲染器 进行渲染有了一定的了解，下面将通过具体实例介绍软件 渲染器的具体应用，操作过程如下。
Step 01：打开场景文件“desk”， 如下图所示。
Step 02：切换到渲染模块，用 户可执行“渲染>渲染设置”命 令，打开“渲染设置”面板， 如下图所示。
格式。 帧/动画扩展名：该参数有两个作用，一是用来选择渲染
单帧或是渲染动画；二是选择渲染输出文件采用的格式 。
帧填充：设置图像序列的位数。
6.2.2 Frame Range
“Frame Range”卷展栏用于设置渲染动画时的开始 侦、结束帧和帧数，如下图所示。下面对“Frame Range” 卷展栏中常用参数的含义进行具体介绍。
下面对“Maya软件”选项卡中的一些常用参数的含义进行具 体介绍。
“抗锯齿质量”卷展栏：该卷展栏中的参数用与控制渲染的 抗锯齿效果。
质量：在该下拉列表中，用户可以根据需要选择系统预定 义的抗锯齿质量级别。
边缘抗锯齿：用于控制物体边界渲染抗锯齿的程度。 “采样数”卷展栏：该卷展栏中的参数用来设置渲染结果的
折射：该参数用来控制光被折射的次数，它的取值范围为 0~10。
阴影：光线被反射或折射后仍能对物体投射阴影的最大次 数，该参数值为0时阴影消失，如下左图所示。该参数值为 10时，效果如下右图所示。
6.3.2 Maya向量渲染
Maya的向量渲染功能可以渲染单色和多色喷绘效果，不仅 可以制作简单的卡通勾边，还可以生成矢量文件。下左图为场 景文件，下右图为渲染后的效果。
采样数值，采样数值设置的高，渲染出的图像效果就越好， 但是渲染所用的时间也就越长。
第六章群智能算法
第六章群智能算法群智能算法（Swarm Intelligence，SI）是一种受自然界生物群体行为启发的计算模型和算法。
它模拟了蚂蚁、鸟群、鱼群等群体行为，通过群体中个体之间的相互作用和信息共享来解决复杂的优化问题。
群智能算法的核心思想是通过模拟群体中个体的信息交流和协作来找到最优解。
这种群体智能的优势在于它能够在没有集中控制或全局信息的情况下，通过简单的局部规则来产生复杂的群体行为。
这种分布式、自组织的方式非常适合解决大规模和高维的优化问题。
最典型的群智能算法包括蚁群算法、粒子群优化算法和鱼群算法。
蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）模拟了蚂蚁在食物过程中的行为，通过蚂蚁之间的信息沟通和信息素释放来寻找最短路径。
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）模拟了鸟群或鱼群中个体的协作和信息共享，通过更新个体的位置和速度来最优解。
鱼群算法（Fish School Search，FSS）则模拟了鱼群中个体的觅食行为，通过觅食和逃避行为来寻找最优解。
群智能算法与传统的优化算法相比具有以下优势。
首先，群智能算法具有高度的并行性和分布性。
每个个体都可以独立地进行计算和，不同个体之间的信息交流和协作能够大大提高算法的效率。
其次，群智能算法具有自适应性和鲁棒性。
群体中的个体可以根据环境变化和任务需求进行自主调整和适应，从而能够应对复杂的问题和多样化的场景。
此外，群智能算法还具有较好的全局能力和局部优化能力。
通过个体之间的信息共享和协作，算法能够在全局范围内最优解，并通过局部策略进行优化。
然而，群智能算法也存在一些挑战和限制。
首先，算法参数的选择和调整比较困难。
不同问题和场景下，参数设置可能需要调整，否则算法的性能会受到影响。
其次，算法的收敛性和鲁棒性可能存在问题。
由于算法本身的随机性和分布式性质，算法的结果可能会受到初值和初始条件的影响，从而导致结果的不稳定性。
第六章附有参数的条件平差
第六章——附有参数的条件平差
亦即
V ? P ?1 AT K
BT K ? 0
（2）
将（1）式和（ 2）式联立，则得到附有参数的条件平
差的基础方程：
AV ? Bx? ? W ? 0
V ? P ?1 AT K
（3）
BT K ? 0
将（3）式中的第二式代入第一式，消去改正数 V，得： AP?1 AT K ? Bx? ? W ? 0
的改正数V。
（4）、按计算观测值和参数的平差值。 （5）、用平差值重新列平差值条件方程，检核整个计算的正确性。
教材：6－1，6－2 习题：6.1.05， 6.1.09
第六章——附有参数的条件平差
3、 举例 某三角网如图所示， A、B为已知点，BD为已知边。其已
知数据为：
xA ? 1000 .00m, yA ? 0.00 m, xB ? 1000 .00m, yB ? 1732 .00m , SBD ? 1000 .00m
BT K ? 0
第六章——附有参数的条件平差
令
Naa ? AP? 1 AT
则
Naa K ? Bx? ? W ? 0 BT K ? 0
(4)
（4）式称为附有参数的条件平差的法方程。因为
rk (Naa ) ? rk( AP?1 AT，) ?且rk(A) ? c
，
所以NaTa ? (是AP?满1 AT秩)T ?的A对P?1 A称T ?方N阵aa ，其逆N a存a 在。于是，用
c?n n?1 c?u u?1 c?1 c?1
（1）
式中V为观测值L的改正数，x? 为参数近似值 X 0 的改正数。其系数
矩阵的秩分别为 rk ( A) ? c, rk ( B) ? u 。其随机模型为：
第六章---参数估计ppt课件
1、条件分析：总体分布为正态，且总体方差已 知，用正态法进行估计。 2、计算标准误 3、确定置信水平为0.95，查表得
51
4、计算置信区间 D=0.95时 D=0.99时
52
解释：总体均数μ落在75.61-84.39之间的可 能性为95%，超出这一范围的可能只有5%。而 作出总体μ落在74.22-85.78之间结论时的正 确概率为99%，犯错误的可能性为1%。
38
( 二)、 分布法， 未知 1、前提条件： 总体正态分布， n不论大小，
2、使用 t分布统计量
D=0.95时 D=0.99时
39
例：总体正态， 未知，
，
，
，
，
平均数0.95的置信区间是多少？
，
，试问总体
40
解： 1、条件分析：总体正态， 未知，
小
于30，只能用 分布
2、计算标准误
3、计算自由度
9
一、点估计
(一)意义 含义：直接用样本统计量的值作为总体参数的估 计值 无偏估计量：恰好等于相应总体参数的统计量。
例8-1；假设某市六岁男童平均身高110.7cm,随机 抽取113人测得平均身高110.70cm.总体的平均数, 标准差是多少
10
(二)良好点估计的条件
无偏性： 一致性： 有效性： 无偏估计量的变异性问题。
47
1 、条件分析：总体分布为非正态， 未知， ＞30，只能用近似正态估计法。
2、计算标准误
3、确定置信水平为0.95，查表得
48
4、计算置信区间
5、结果解释：该校的平均成绩有95%的可能落 在50.2~54.0之间。
49
课堂练习
已知某总体为正态分布，其总体标准差为10。 现从这个总体中随机抽取n1=20的样本，其平 均数分别80。试问总体参数μ在0.95和0.99的 置信区间是多少。
上海众辰H2000说明书
《数控加工编程与操作》教学教案
《数控加工编程与操作》教学教案第一章：数控加工概述1.1 教学目标让学生了解数控加工的定义、特点和应用领域。
让学生掌握数控加工的基本原理和流程。
1.2 教学内容数控加工的定义和特点数控加工的应用领域数控加工的基本原理数控加工的流程1.3 教学方法讲授法：讲解数控加工的定义、特点和应用领域。
案例分析法：分析具体的数控加工应用案例。
1.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控加工基本原理的理解。
第二章：数控编程基础2.1 教学目标让学生了解数控编程的基本概念和常用代码。
让学生掌握数控编程的基本步骤和注意事项。
2.2 教学内容数控编程的基本概念数控编程常用代码数控编程的基本步骤数控编程的注意事项2.3 教学方法讲授法：讲解数控编程的基本概念和常用代码。
实操演示法：演示数控编程的基本步骤和注意事项。
2.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控编程基本概念的理解。
第三章：数控机床与刀具选择3.1 教学目标让学生了解数控机床的分类和结构。
让学生掌握刀具选择的原则和方法。
3.2 教学内容数控机床的分类和结构刀具选择的原则刀具选择的方法3.3 教学方法讲授法：讲解数控机床的分类和结构。
实操演示法：演示刀具选择的原则和方法。
3.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
学生理解度：通过提问和小组讨论评估学生对数控机床和刀具选择的理解。
第四章：数控加工工艺与参数设置4.1 教学目标让学生了解数控加工工艺的基本概念和步骤。
让学生掌握数控加工参数设置的原则和方法。
4.2 教学内容数控加工工艺的基本概念和步骤数控加工参数设置的原则数控加工参数设置的方法4.3 教学方法讲授法：讲解数控加工工艺的基本概念和步骤。
实操演示法：演示数控加工参数设置的原则和方法。
4.4 教学评价学生参与度：观察学生在课堂上的积极参与情况。
XK3168B使用说明书
返回称重状态.
步骤 操作
显示
说明
1 按[置皮] [P ] 等待输入皮重值
2 按[1][0][0] [P 100] 输入皮重,比如是 100kg
返回称重.此后,屏幕显示称重值减去皮重后的 值 3 按[输入]
同时,置皮指示灯被点亮
n 按[置皮] 在预置皮重状态按[置皮],回到正常称重状态.
～5～
二、串行通讯接口 RS-232C 和大屏幕接口 RS-422 RS-232C 和 RS-422 大屏幕接口共用一个 DB-9 针连接器。
待显示稳定,稳定指示灯亮
[
] 此时,数码全暗,等待输入重量
[ 5000] 比如加载砝码的质量为 5000kg
操作完毕,返回称重状态..
2、与四线传感器的连接
步骤
操作
按[标定] 1
[0][8][8][8][8][8]
显示
[
]
[088888]
说明 在称重状态开始.[0]为标定类 别.88888 为 5 位初始密码,
按[0][1][0][1]
[ rL****] ****为标率的低四位.改为 [ rL0101] 0101,不改可按[输入]
章 关于
4 按[ 输入 ]
返回称重状态.
定时
关机
一、设置定时关机功能分两步。(1)在第六章第二项 中将开关 P1 设为 1。(2)在第六章第三项中设定 正确的关机日期。
二、当定时关机功能被触发时，开机自检后显示 "LOAD",并停止。
非线性：
≤0.01%FS
零点温漂： 满量程温度系数：
≤0.1 μV/℃ ≤5 ×10-6/℃
零点跟踪：
0.5e/1.0e/1.5e/2.0e 可选
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭电源开打开电源电源关关闭电源进给倍率选择旋钮在手动方式下,用于调节进给速度模式选择手动方式手动方式，连续进给。
回参考点方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
自动方式进入自动加工模式。
手动快速手动方式，快速连续进给。
手动数据输入（MDI）单程序段执行模式手动脉冲方式用手轮精确调节机床编辑模式编辑数控程序主轴旋转按下此按钮，主轴开始旋转快速进给倍率在手动快速方式下，修调进给倍率主轴停止按下此按钮，主轴停止转动单段当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。
进给轴选择在手动方式下，选择当前进给轴移动按钮循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
循环启动程序运行开始或继续运行被暂停的程序主轴倍率修调调节主轴倍率。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
跳段打开时，数控程序从选择的程序段开始执行选择停止键当打开时，程式中的M01生效，自动运转暂停。
空运行键按照机床默认的参数执行程序机床锁住键X、Y、Z三方向轴全部被锁定，当此键被按下时，机床不能移动。
Z轴锁定按下时，Z轴不能移动手轮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
手轮进给倍率选择手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm手轮点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏打开系统面板点击打开系统面板和键盘，再次点击则隐藏键盘超程释放键三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍按键名称功能查看机能区域键点击此键，切换到查看机能区域参数设置区域键点击此键，切换到参数设置界面程序管理区域键点此键，切换到程序管理界面资料输入/输出键按此键，切换到程序的输入、输出界面轨迹模拟键在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态分号键删除/插入键直接点击是删除功能，按SHIFT后再点击是插入功能全部删除键移位键输入键光标移动键复位键按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清楚(除了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通道转向复位状态。
6-企业数字化生产运营管理-车间管理
平板Ⅰ组装中心
二车间
质量+汇报
准备活动（2分钟）加工活动（5分钟）拆卸活动（2分钟）
平板Ⅱ加工中心
二车间
质量+汇报
准备活动（3分钟）加工活动（5分钟）拆卸活动（2分钟）
平板Ⅱ组装中心
二车间
质量+汇报
准备活动（2分钟）加工活动（5分钟）拆卸活动（2分钟）
友情提示
填写工艺路线时，务必修改加工组织与工作中心，然后分配，否则，无法进行MRP运算。
四、排程模型
华商集团将排程模型分配给华商制造，排程模型如表所示。
排程模型
名称
排程方法
默认排程模型
使用组织
标准正排
正排
√
华商制造
操作步骤
（1）核对当前组织。确保当前组织为华商集团。（2）打开排程模型列表。操作路径：〖生产制造〗-〖车间管理〗-〖车间作业计划〗-〖排程模型列表〗，系统自带“标准正排”排程模型。（3）分配排程模型。在排程模型列表中全选排程模型，单击工具栏〖业务操作〗-〖分配〗，选择“华商制造”，选中“分配后自动显示分配明细”“分配后自动审核”，单击确定，系统自动分配并审核记录。
二、主要功能结构
基础数据管理车间作业计划工序执行报表分析
三、车间管理系统与其他系统的关系
四、基本概念
工序：是完成产品加工的基本单元，是组成生产过程的基本单位。工序计划：是指面向物料的加工说明文件，包括物料的加工工序、工作中心、工作进度及使用的工装设备等。工序汇报：是指生产车间根据工序计划指定的任务加工完成后进行生产的完工汇报。工序汇报针对生产订单的工序进行一系列重要数据的采集，包括生产数量，废品数量，待返修数量，所耗工时，所耗资源，实际开工时间和完工时间等。工序控制码：一般用来标识工序控制中不同参数，比如是否检验、工序的加工方式，工序的汇报方式等。工作中心：是用于生产产品的生产单元，是各种生产或者加工单元的总称。一个工作中心可以是一台设备、一组功能相同的设备、一条自动生产线、一个班组、一块装配面积或者是某种生产单一产品的封闭车间。工作中心的数据是工艺路线的核心组成部分，是运算物料需求计划、能力需求计划的基础数据之一。
NLS-EM2596 识读条码引擎 用户手册说明书
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版本记录版本号版本描述发布日期V1.0.0 初始版本。
2019.05.17 V1.0.1 修改PID表。
2019.07.10目录版本记录..................................................................................................................................................................................... - 3 -前言 (1)简介 (1)章节纲要 (1)手册图例 (1)第一章关于EM2596 (2)简介 (2)关于本手册 (2)连接EVK与PC (2)第二章配套工具 (3)EasySet (3)第三章系统设置 (4)简介 (4)设置码 (4)设置命令 (4)EasySet设置 (4)设置标识 (5)使用设置码 (5)设置码信息 (6)外部照明灯 (6)照明灯 (7)瞄准灯 (8)LED灯设置 (8)解码成功LED灯设置 (8)解码成功LED灯持续时间设置 (9)提示音 (10)开机提示音 (10)解码成功声音设置 (10)解码成功声音持续时间设置 (11)解码成功声音频率设置 (12)解码成功声音音量设置 (13)识读模式 (13)一次读码超时 (15)图像稳定超时（感应模式） (16)延迟设置 (16)重读延迟 (16)重读延迟时间 (17)重读超时复位 (18)读码成功延迟 (18)读码成功延迟时间 (19)解码超时 (20)响提示音 (21)点亮LED (22)点亮照明灯 (23)点亮瞄准灯 (24)括号环绕GS1应用程序标识符(GS1 AIs) (25)感应灵敏度 (26)串行触发指令 (27)修改启动读码指令 (27)修改停止读码指令 (27)识读偏好 (28)禁止/允许读码 (28)解码中心区域 (29)设置中心区域 (30)图像翻转 (33)传送读码未成功信息 (34)修改读码未成功信息（NGR信息） (34)设备运行模式 (35)自动睡眠 (35)默认设置 (36)出厂默认设置 (36)用户默认设置 (36)产品信息查询 (37)查询系统信息 (37)查询产品名称 (37)查固件版本号 (38)查询解码器版本号 (38)查询数据格式编辑版本号 (38)查询硬件信息 (39)查询产品序列号 (39)查询产品生产日期 (39)查询产品OEM序列号 (40)第四章RS-232通讯设置 (41)简介 (41)波特率 (42)奇偶校验字符 (44)数据位传输 (45)停止位 (45)第五章USB通讯设置 (46)简介 (46)USB 键盘 (47)国家键盘布局 (48)未知字符提示音 (52)键盘仿真输入字符 (53)控制字符输出 (58)控制字符对应表 (59)控制字符对应表（续） (60)按键延迟 (61)大写锁定设置 (62)大小写转换 (63)模拟数字小键盘 (64)快速模式 (66)轮询速度 (67)USB CDC 串口 (69)HID POS (POS HID Bar Code Scanner) (70)简介 (70)软件编程访问设备的方法 (70)获取扫描数据 (70)发送数据到设备 (71)IBM SurePOS (Table-Top) (71)IBM SurePOS (Hand-Held) (71)VID和PID表 (72)通讯线缆自适应 (72)第六章条码参数设置 (73)简介 (73)综合设置 (73)允许所有条码 (73)禁止所有条码 (73)允许所有一维码 (74)禁止所有一维码 (74)允许所有二维条码 (74)禁止所有二维条码 (74)允许所有邮政码 (75)禁止所有邮政码 (75)一维条码双码 (76)Code 128 (77)恢复出厂默认 (77)使能/禁止识读 (77)设置读码长度 (78)EAN-8 (79)恢复出厂默认 (79)使能/禁止识读 (79)传送校验字符 (79)2位扩展码 (80)5位扩展码 (81)必须附加扩展码 (81)转换为EAN-13 (82)EAN-13 (82)恢复出厂默认 (82)使能/禁止识读 (82)传送校验字符 (83)2位扩展码 (83)5位扩展码 (84)必须附加扩展码 (84)EAN-13以290起始必须有扩展码 (85)EAN-13以378/379起始必须有扩展码 (85)EAN-13以414/419起始必须有扩展码 (86)EAN-13以434/439起始必须有扩展码 (86)EAN-13以977起始必须有扩展码 (87)EAN-13以978起始必须有扩展码 (87)EAN-13以979起始必须有扩展码 (88)UPC-E (89)恢复出厂默认 (89)使能/禁止识读 (89)UPC-E0 (90)UPC-E1 (90)传送校验字符 (91)2位扩展码 (91)5位扩展码 (92)必须附加扩展码 (92)传送前导字符 (93)转换为UPC-A (93)UPC-A (94)恢复出厂默认 (94)使能/禁止识读 (94)传送校验字符 (95)2位扩展码 (95)5位扩展码 (96)必须附加扩展码 (96)传送前导字符 (97)Coupon (98)UPC-A/EAN-13 附带Coupon 扩展码 (98)Coupon GS1 DataBar 输出 (99)Interleaved 2 of 5 (100)恢复出厂默认 (100)使能/禁止识读 (100)设置读码长度 (101)校验 (102)ITF-14 (103)恢复出厂默认 (103)使能/禁止识读 (103)ITF-6 (104)恢复出厂默认 (104)使能/禁止识读 (104)Matrix 2 of 5 (105)恢复出厂默认 (105)使能/禁止识读 (105)设置读码长度 (106)校验 (107)Code 39 (108)恢复出厂默认 (108)使能/禁止识读 (108)设置读码长度 (109)校验 (110)起始符与终止符 (111)Full ASCII (111)Code32 Pharmaceutical (PARAF) (112)Codabar (114)恢复出厂默认 (114)使能/禁止识读 (114)设置读码长度 (115)校验 (116)起始符与终止符 (117)起始符与终止符格式 (117)Code 93 (118)恢复出厂默认 (118)使能/禁止识读 (118)设置读码长度 (119)校验 (120)China Post 25 (121)恢复出厂默认 (121)使能/禁止识读 (121)设置读码长度 (122)校验 (123)GS1-128 (UCC/EAN-128) (124)恢复出厂默认 (124)使能/禁止识读 (124)设置读码长度 (125)GS1 Databar (RSS) (126)恢复出厂默认 (126)使能/禁止识读 (126)AI（01）字符发送设置 (127)GS1 Composite (EAN.UCC Composite) (128)恢复出厂默认 (128)使能/禁止识读 (128)UPC/EAN版本 (128)Code 11 (129)恢复出厂默认 (129)使能/禁止识读 (129)设置读码长度 (130)校验 (131)传送校验字符 (132)ISBN (133)恢复出厂默认 (133)使能/禁止识读 (133)ISBN格式 (133)ISSN (134)恢复出厂默认 (134)使能/禁止识读 (134)Industrial 25 (135)恢复出厂默认 (135)使能/禁止识读 (135)设置读码长度 (136)校验 (137)Standard 25 (138)恢复出厂默认 (138)使能/禁止识读 (138)设置读码长度 (139)校验 (140)Plessey (141)恢复出厂默认 (141)使能/禁止识读 (141)设置读码长度 (142)校验 (143)MSI Plessey (144)恢复出厂默认 (144)使能/禁止识读 (144)设置读码长度 (145)校验 (146)传送校验字符 (147)AIM 128 (148)恢复出厂默认 (148)使能/禁止识读 (148)设置读码长度 (149)ISBT 128 (150)恢复出厂默认 (150)使能/禁止识读 (150)Code 49 (151)恢复出厂默认 (151)使能/禁止识读 (151)设置读码长度 (152)Code 16K (153)恢复出厂默认 (153)使能/禁止识读 (153)设置读码长度 (154)PDF417 (155)恢复出厂默认 (155)使能/禁止识读 (155)设置读码长度 (156)PDF417双码 (157)PDF 417反相 (158)字符编码方式 (158)ECI 输出 (159)Micro PDF417 (160)恢复出厂默认 (160)使能/禁止识读 (160)设置读码长度 (161)QR Code (162)恢复出厂默认 (162)使能/禁止识读 (162)设置读码长度 (163)QR双码 (164)QR反相 (165)字符编码方式 (165)ECI 输出 (166)Micro QR Code (167)恢复出厂默认 (167)使能/禁止识读 (167)设置读码长度 (168)Data Matrix (169)恢复出厂默认 (169)使能/禁止识读 (169)设置读码长度 (170)Data Matrix双码 (171)矩形码 (172)Data Matrix反相 (172)字符编码方式 (173)ECI 输出 (173)汉信码（Chinese Sensible Code） (174)恢复出厂默认 (174)使能/禁止识读 (174)设置读码长度 (175)汉信码双码 (176)汉信码反相 (177)GM Code (178)恢复出厂默认 (178)使能/禁止识读 (178)设置读码长度 (179)Code One (180)恢复出厂默认 (180)使能/禁止识读 (180)设置读码长度 (181)USPS Postnet (182)恢复出厂默认 (182)使能/禁止识读 (182)传送校验字符 (183)USPS Intelligent Mail (184)恢复出厂默认 (184)使能/禁止识读USPS Intelligent Mail (184)Royal Mail (185)恢复出厂默认 (185)使能/禁止识读 (185)USPS Planet (186)恢复出厂默认 (186)使能/禁止识读 (186)校验 (186)KIX Post (187)恢复出厂默认 (187)使能/禁止识读 (187)Australian Postal (188)恢复出厂默认 (188)使能/禁止识读 (188)Specific OCR-B (189)恢复出厂默认 (189)使能/禁止识读 (189)Chinese ID Card OCR (190)恢复出厂默认 (190)使能/禁止识读 (190)Passport OCR (191)恢复出厂默认 (191)使能/禁止识读 (191)China Travel Permit OCR (192)恢复出厂默认 (192)使能/禁止识读 (192)第七章数据格式编辑 (193)简介 (193)开启/关闭数据格式编辑 (194)添加数据格式 (196)清除数据格式 (197)选择数据格式 (198)单次使用数据格式 (199)数据格式不匹配错误提示音 (199)查询数据格式 (200)数据格式编辑命令 (201)发送命令 (201)移动命令 (206)搜索命令 (207)其他命令 (210)第八章前后缀设置 (215)简介 (215)综合设置 (216)所有前后缀 (216)前缀顺序 (216)自定义前缀 (217)修改自定义前缀 (217)AIM ID前缀 (218)Code ID前缀 (219)默认Code ID (219)修改Code ID (220)自定义后缀 (228)修改自定义后缀 (229)数据打包 (230)打包格式 (231)结束符后缀 (232)修改结束符后缀 (232)第九章批处理设置 (233)简介 (233)生成批处理指令 (234)制作批处理条码 (235)使用批处理条码 (236)附录 (237)数据码 (237)保存或取消 (240)默认设置表 (241)AIM ID 列表 (249)Code ID 列表 (251)条码序号对照表 (253)ASCII 码表 (255)键盘按键序号 (259)前言简介本手册主要向用户介绍NLS-EM2596的使用方法。
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第六章 参数设置6.1主界面主界面分为输入参数屏和输出参数屏两屏，可以通过键 和 键 在两屏之间切换。
按键 和键 可更改给定频率。
系统状态屏下的参数均为变频器状态参数。
如图6.1所示：系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13：25：35运行频率 0.00Hz 给定频率 50.00Hz 输入电压 6134V 输入电流 0.5A 输入功率 0kW 本地给定本地控制系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13：25：35运行频率 0.00Hz 给定频率 50.00Hz 输出电压 0V 输出电流 0.0A 输出功率 0kW 本地给定本地控制给定方式系统状态 单元柜内温度系统当前时间输入参数输出参数图6.1.1 开环状态下的系统状态屏系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13：25：35运行频率 0.00Hz 给定参量 0.00%输入电压 6134V 输入电流 0.5A 输入功率 0kW 本地给定本地控制系统待机柜温24.3℃2005/04/13/13：25：35运行频率 0.00Hz 反馈参量 0.00%输出电压 0V 输出电流 0.0A 输出功率 0kW 本地给定本地控制图6.1.2 闭环状态下的系统状态屏表6-1 系统主界面参数 状态参数描 述运行频率 变频器当前运行频率。
给定频率开环状态下,输入主屏 为给定频率， 正转时，频率范围：最低频率～最高频率。
反转时，频率范围：-最高频率～最高频率 给定参量闭环状态下，输入主屏 为给定参量， 变频器反转必须设置为禁止 给定参量范围：0% ～100% 反馈参量闭环状态下，输出主屏 为被控参量的实际值。
反馈参量范围：0%～100%输入电流 输入主屏，实时显示值，变频器输入电流输入电压输入主屏，实时显示值，变频器输入线电压输入功率输入主屏，实时显示值，变频器输入功率输出电压输入主屏，实时显示值，变频器输出线电压输出电流输出主屏，实时显示值，变频器输出电流输出功率输出主屏，实时显示值，变频器的输出功率系统状态变频器系统的状态显示，正常状态有：高压不就绪、系统待机、正在运行、锁相成功单元旁路状态有：一级旁路待机、二级旁路待机、一级旁路运行、二级旁路运行；通讯轻故障状态有：接口板不通讯、控制器不通讯；重故障状态有：接口板故障、柜温过热、变压器过热、外部故障、高压失电、变频器过流、电机过流、单元故障、系统超速、主控板故障时间显示当前系统时间柜温变频器的柜温给定方式开关给定、模拟给定、本地给定、上位给定控制方式本地控制、远程控制、上位控制系统状态说明正常状态高压不就绪：变频器开机，但没有上高压的时候系统待机：变频器开机，高压就绪；或是调试状态下，变频器开机，不用上高压电，黄色的“高压指示灯”亮正在运行：变频器运行；或是调试状态按下键，绿色的“运行指示灯”亮锁相成功：在同步投切过程中，当变频器输出电压的幅值、相角与电网电压的幅值相差±2%以内、相角相差±5°以内时，系统状态显示锁相成功单元旁路状态在单元故障时，为保障输出功率，对发生单元故障的一级进行旁路。
在系统待机时，显示一级旁路待机；在变频器运行时，显示一级旁路运行。
最多可以允许对二级单元进行旁路，这时显示二级旁路待机，二级旁路运行。
故障状态详见第9章。
当变频器发生重故障时，系统进入故障锁存状态，红色的“故障指示灯”，常亮，分闸信号闭合，分断高压电源；同时合闸允许信号断开，使合闸操作无效；在故障排除后必须通过系统复位按钮解除故障锁存，复位控制系统（包括控制器、人机界面、I/O接口板），使变频器恢复到正常状态。
变频器非重故障时，红色的“故障指示灯”闪亮，复位按钮仅复位监视器，对控制系统没有影响（在运行状态下复位不会造成停机）。
6.2 功能设置功能设置屏：系统状态屏下按键进入功能设置屏，共有19个功能设置项，可以通过键和键在各功能设置项间切换，用键和键修改设置，并用键确认，如图6.2所示。
功能设置参数设置允许功能项图6.2.1 功能设置屏切换功能项功能设置参数设置允许图6.2.2 功能设置屏更改设置值表6-2 功能设置功能名称描述选项默认值运行时允许更改恢复出厂是否恢复为出厂默认值允许禁止禁止否参数设置是否允许对变频器进行参数设置。
禁止后，表6-2和表6-3内除该参数外，均无法修改允许禁止允许否控制状态●正常状态：变频器处于正常工作状态的控制●调试状态：主回路未通电时对控制系统的调试。
在调试状态下忽略功率单元状态。
在调试状态下，合闸允许断开，严禁上高压正常调试正常否运行方式变频器运行方式的设定开环运行闭环运行开环运行是同步投切同步投切功能实现电网工频运行与变频器调频运行之间的相互切换，即频工投切和工频投切允许禁止禁止是停机方式对电机停机方式的设定自由停机自由停机是高压失电时间大于失电屏蔽延时，系统报高压失电重故障；小于失电屏蔽延时，现象同高压失电自启动参数瞬时停电时间高压失电状态下变频器维持运行的时间100毫秒1000毫秒100毫秒否高压失电自启动高压失电恢复正常后，是否允许变频器自启动高压失电时间小于失电屏蔽延时，允许：变频器恢复到失电前运行状态，推荐启动方式为转速启动方式禁止：变频器系统待机；允许禁止禁止否联机运行方式分为主动和从动两种工作方式。
主动方式的变频器发送控制及运行参量，从动方式的变频器接收控制及运行参量主动从动主动否语言设置分为中文和英文中文英文中文否6.3 参数设置参数设置屏：功能设置屏下按键进入参数设置屏，共有51个参数设置项，可以通过键和键在各功能设置项间切换，用键和键修改设置，并用键确认，如图6.3所示。
参数设置基准频率50.00Hz参数项图6.3.1 参数设置屏切换参数项参数设置基准频率50.00Hz参数值图6.3.2 参数设置屏参数值更改表6-3 参数设置置定子电阻定子绕组的阻值0.01～1002.00 否-定子漏感定子绕组的电感量0.01～16010.00 否-转子时间常数参数保留0.01～3010.00 否-6.4 故障记录故障记录屏：参数设置屏下按键进入故障记录屏，HIVERT 通用高压变频器最多可以记录10个已发生的重故障，可以通过键和键在各次故障间切换，用键和键查看该故障下的各单元状态（每次显示三相同一位置的三个单元），如图6.4所示。
故障记录故障记录号 0故障类型单元重故障故障时间 2006/06/28/16:03:25单元A1 正常单元B1正常单元C1光纤故障故障记录排列序号故障名称故障发生时间故障时的单元状态图6.4故障记录屏6.5 运行记录运行记录屏：在故障记录屏下，按键进入运行记录屏。
运行记录屏记录了变频器最近的起停时间和变频器的累计运行时间。
当系统运行时，正常停机项显示无，如图6.5所示，当系统正常停机或者故障停机时，停机项将分别按类型显示，分别如图6.6所示。
运行记录运行时间正常停机累计运行时间2008/05/05/13:04:50无2 时运行记录运行时间正常停机累计运行时间2008/05/05/13:04:502008/05/05/15:06:504 时图6.5.1 系统运行时运行记录显示图6.5.2正常停机时运行记录显示运行记录运行时间故障停机累计运行时间2008/05/06/13:04:502008/05/07/15:06:5056 时20 /01/0112:14:5006时间设置图6.6 故障停机时运行记录显示 图6.7 时间设置屏 6.6 时间设置时间设置屏：在运行记录屏下，按 键 进入时间设置屏，按触摸按键键 和键 移动时间修改光标，用 键 和键 更改光标处的时间值，用键确认。
如图6.7所示。
6.7重要参数说明 6.7.1 频率设定当给定方式为本地给定时：● 在主界面，按键 和键 可更改给定频率或给定参量。
● 也可以采用外部模拟信号等进行模拟给定。
用外部4～20mA 模拟信号，对应设置变频器的给定频率范围；0Hz ～最高频率，或闭环运行时的给定参量，范围：0% ～100%。
4mA20mA最高频率Hz 04mA20mA100%0（开环） （闭环）图6.8模拟给定6.7.2 运行方式运行方式分开环和闭环运行模式。
● 开环运行模式：变频器的运行频率由主界面或外部模拟信号直接给定。
● 闭环运行模式下：用户可以设定并调节被控量（比如压力、温度等）的值，变频器将根据被控量的实际值，自动调节变频器的输出频率，控制电机的转速，使被控量的实际值自动逼近设定值。
6.7.3 控制方式变频器有三种控制方式，详见第七章1、2、3节。
● 本地控制：直接利用变频调速系统柜门主界面进行变频器所有功能的控制。
● 远程控制：利用远程控制信号，对变频器启动、停机、调速的控制。
● 上位控制（非标配，可选）：利用提供的上位机软件，与变频器进行Modbus RTU 通讯，（需要其他配置，进行转换）实现对变频器所有功能的控制。
6.7.4 启动方式变频器具有正常、转速、定位三种启动方式● 正常启动： 变频器按正常方式启动后，变频起开环运行于设定频率，或者闭环于被控量的期望值。
● 转速启动： 变频器在自由停机过程中再次启动，并不降到0速再启动，而是在当前的转速下直接升速达到给定频率后，正常运行。
一般多用于，不允许中途停机的工况。
● 定位启动： 变频器在初装过程中，需要电机轴与负载对接的时候。
由于大功率负载一般惯量比较大，难以手动实现，可运用此功能。
详见第七章9节。
6.7.5 开关给定无开关闭合时，给定频率为最低频率；多档开关闭合时，给定频率为最高档的给定。
具体见图6.9。
开关给定1（f1）开关给定2（f2）开关给定3(f3)开关给定4(f4)开关给定5(f5)OFF OFF OFF OFF OFFONONONONON最低频率运行命令OFFON运行频率f1f2f3f4f5f5>f4>f3>f2>f1图6.9开关给定注意！● 开关给定的最大值不要超过最高频率。
6.7.6 跳转频率跳转频率共有两个点。
每个跳转频率点均需设置两个参数，上限频率U 和下限频率L ，由此确定跳转频率区域。
在一个跳转区域内，上限频率值必须大于下限频率值，当上限频率与下限频率相等时则该跳转无效。
如果有两个跳转频率点，则跳转频率2的设置必须大于跳转频率注意：当设置频率在跳转频率区域内时，系统自动将频率调整到跳转频率上限；反转时，跳转频率设置无效。
输出频率设定频率最高频率跳转频率2U 跳转频率2L 跳转频率1U 跳转频率1L图6.10 跳转频率6.7.7加减速时间加速时间为变频器从0Hz 到基准频率所需的时间，减速时间为变频器从基准频率减到0所需的时间。
反映了系统的动态特性。
时间(s)运行频率（Hz ）0设定加速时间基准频率时间(s)运行频率（Hz ）设定减速时间基准频率图6.11.1加速时间时序图 图6.11.2减速时间时序图 注意！● 若加速时间设置过短，系统会通过限流功能自动延长加速时间，并有可能导致变频器过流。