胶带输送机自移机尾结构改进构想
带式输送机自移机尾的研究
我们 研究 开发 了 ＭＢ １０ Ｔ ４ ０型带 式输送 机 自移 机尾 。
的总宽 ； 根据 与 胶带 机 的配 套 要求 确 定 自移 机尾 的
高度。
１ 主要技术参数
适 用 输 送 带 宽 度 １ ０ ｍ ； 滚 筒 直 径 ４ ０ ｍ 尾 ７０ ｍ 压 带滚筒 直径 ２ ９ Ｉ 推 移液 压 缸 推 移力 ０ ｍ； １ ｍ； ｎ ２× ７ Ｎ； 移 液压 缸行 程 ２７ ０ｍｍ； ３ １ｋ 推 ５ 调高 液 压 缸
调 高力 ４× ３ Ｎ； ４ １ｋ 调高液 压缸 行程 ３０ｍ 侧移 液 ０ ｍ；
压 缸侧 移力 ２×３ ０ｋ 侧 移液 压缸行 程 ２ ０ｍｍ； ６ Ｎ； ０ 泵 站压力 ３ ． ａ 外形 尺 寸 １ ３ ｍ ×２７ ０ｍｍ １ ５ＭＰ ； ３２ ３ ｍ ６
×１５ ７ｍｍ； ５ 机重 ３ ． 。 ４ ７ｔ
图 １ ＭＢ １０ Ｔ ４ ０型带式输送机 自移机尾
２ ２ 调 高结 构 的设计 ・ 为 了适 应巷 道 的 高 低 不 平 ， 自移 机 尾 必 须具 有 器、 胶带 支撑部 、 机架 前后 支撑 部 、 主机 架 、 走小 车 行
收稿 日期 ：０ ７０ ． ２ ２ ０ － １ ４
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｍａ ｎｙ ｉ ｄ ｒ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌ ａ ａ ｔ ｒａ ｄ ｓｒ ｃｕ ｅｄ ｓ ｎ ａ ｏ ｔ ｅｔ ｏ ｖ ｒ ｏ ｖｎ ｒ ｅ ｅ ｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｉ ｌ ｎ ｕ ｃ ｄ ｔ ｅ ｈ ｉａ ｒ ｍｅ ｅ ｎ ｔｕ ｔ ｒ ｅ ｉ ｂ ｕ ｌ ｃ ｎ ｅ ｙ ｒｍｏ ｉ ｇｄ ｉ ｎ ｎ ｎ ｌｓ ｄ ｈ ｐ ｇ ｂ ｖ
皮带机自移机尾功能
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。
在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。
2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。
改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。
由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。
⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。
⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。
以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。
通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。
智能化带式输送机自移机尾的研发
桥式 转载 机 和顺 槽 带 式输 送 机 ， 具 有 自移 、 调 偏 等
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ － １ ０ － ２ ８
基金项 目： 国家“ 十二五 ” 专 项（ ２ ０ １ １ ２ ５ ４ ８ ） 作者简介 ： 李建华 （ １ ９ ６ ４一） ， 男， 高级工程师 ， 主要研究方 向为煤矿机械制造 。
能 化过 程 。
关键词 ： 智 能化 ； 自移 机 尾 ； 自动 控 制 ； 传 感 器 中 图分 类号 ： Ｔ Ｄ ８ ２ ２ 文 献标 志码 ： Ａ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３— ２ ０ ５ ７ ． ２ ０ １ ５ ． ０ １ ． ０ １ ３
［ ７ ］ 张跃 ， 王时标 ， 陈树勋 ， 等． 未确知测度和信 比测度 ［ Ｊ ］ ． 哈尔滨建 筑工程学 院学 报 ， １ ９ ９ １ ， ２ ４ （ ２ ） ： １ － ８ ． ［ ８ ］ 陈娟 ， 刘凌 ． 基于熵权的未 确知测度模 型在湖库富 营养化评价 中的应用 ［ Ｊ ］ ． 河海大学学报 （ 自然科 学版 ） ， ２ ０ ０ ８ ， ３ ６ （ ４ ） ：
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ， Ｔ ａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｔ ａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ ０ ３ ０ ０ ２ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
浅谈皮带机自移机尾螺旋滚筒的密封设计
图 ２ 改进后 的螺旋滚筒密封结构 图
３ 结束 语
综上 所 述 ，通 过介 绍 Ｚ Ｙ ２ ７ ０ ０型皮 带 机 自移 机
分析 ，油封 比较适用于滚筒的工作场合 。为了避免 受到挤压和相互磨损后的失效造成轴承损坏 ．作者
承 用螺 钉进 行 连接 ，保 证 了相互 之 间 的连 接 。以便 在 工作 时得 到较高 的可 靠性 ｌ ３ ｌ 。
１ 一 轴 ；２ 一 盖 ；３ 一 油封 ；４ 一 轴 承 ；５ 一 轴 承 座 ；６ 一毡 圈
图１ 改进 前 的 螺 旋 滚 筒 密 封 结构 图
２ ． ２ 改 进案
ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈ ａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｍｏ ｔ ｅ ｄ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｆ ｅ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ，ａ ｎｄ ｈ ａ ｓ ｈｅ ｔ ｏ ｂ ｖ ｉ ｏ ｕ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｉ ｃ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ．
参 考 文献 ：
新油 的同 时 ，轴 承 内部 的油 污等 可 以通 过迷 宫轴 承 盖上 设置 的孔槽 排 出 ，起 到 更新 润滑 油 和保 护轴 承 的作 用 。
２ ． ３ 改进效 果
【 １ ］ 王伟 平． 煤矿用带式输送机托辊 的密封 设计卟 煤矿机械 ，
２ ０ ０ ９ （ ６ ） ： ９ — １ ０ ．
中 ，有效 保证 了螺 旋 滚筒 的长 时 间正 常使 用 ．有效
来装 油封 ，将毡 圈设 置 在油 封 的外侧 ，这样 能更 好
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
皮带运输机自移机尾系统的二次改造
４使 用效果 通过在井 下综采工作面使用 的情况来看 ，改造 后系统使 用情况 良好 ，每年为我矿节省和创造共计数千万的效益： （ １ ）由于 自移小车轨道 的延长 ，大大缩短了综采 队生产 班收皮 带 、调皮带 的周期 ，提高 了生产时间。 （ ２ ）通过对机尾托辊的改造，解决大块煤、矸石 砸坏皮 带带面 的问题 ，延长 丁皮带 的 ３ ０ ％ 以上使用寿命。 （ ３ ） 通过对 机尾 的改造 ， 彻底解决 了以前机尾 系统底部 的夹煤 夹矸石难清理的情况 ，并 成功地解 决了由于机尾换 向滚筒 与机尾架 之 间间隙过小 ，造成大螺 帽或卸扣之类 的铁器掉进去就会使数 百米 皮带被撕 的难题 。 ５ 结束语 综上所述 ，此 次皮 带 自移机尾系 统的二 次改造 是根据淮 南矿业 集 团并下实 际生产 需要对 设备功 能做 了重要 改进 ，使 工作面 在采 煤 产量 、设备使用效率 、节 支降耗等方面 都有较大提升 ，为矿井的高 产 高效提供 了技术上的支持。 作 者 简介 ： 尹海涛 ，男 ，汉族 ，１ ９ ８ １年生 ，工程师 ，安徽理工大学电气 自动化 专业学士学位 ，现从事煤矿机 电设备的技术工作。
＝ ８ ７ ９ ． ２ ｋ Ｎ
’
两个油缸的支 撑力为 Ｎ ’ ＝ ２ Ｎ ＝ １ ７ ５ ８ ． ４ ｋ Ｎ ，此数值 大干转 载机机 头所产 生的对底压力 Ｆ ２ ． ４ ． ３液压回路设计 借用 Ｓ Ｚ Ｚ Ｉ Ｏ ０ ０ ／ ４ ０ ０ 转载机的 Ｍ Ｙ ８ ０ ０自移系统的操 纵阀的两片阀
对两个 油缸 进行供高压液 体。阌体 通过 “ 转载机 操纵 阀连接板 ”固
定在转载机上 。 ２ ． ５转载机头的防漏煤 系统改造 从转载机机头部位向皮带机 机尾运煤的过 程中， 由于煤 沼着与 刮板 前进的方向向前运动 的煤使煤 带有 一定的惯 性，在运动 的过程 中，大量的煤相互撞击使得部分煤 向两边飞出，因此 在机头两边各 安装一个煤流 导向装置 。 ３整件 系统改造 （ 如图 ７）
皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究
矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。
关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。
在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。
从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。
综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。
应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。
本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。
1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。
辅助设备有液压控制系统、操作台。
胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。
整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。
皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。
采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。
转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。
皮带机自移机尾的改进与应用
围限 值 内和 限值上检 验设 备的功 能特 性 。 定功能的 。
这些 环境影 响包括 ： 运 行条件 的规 定范 围
按照 Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｂ ４ ２ ０ ０进 行 地震试 验程 时 间的 关系 ， 图 中包络线 的最大值为 ｓ ５×
０ ５Ｐ ａ （ 即， ５ ６大气 压 ） ， 历时 ２ ０分后逐 渐 （ 定义在 Ｄ ２ （ Ｘ Ｄ中 ） ； 每个设 备特 殊影响 因 序 。此程序在 于证明 ， 设 备能够 保持 履行 １ 下 降 ； ｆ ｉ ｇ Ｄ２ ２ ３ ２ ４ ． ｂ显 示了该泵 电机在 事故 素和 安 装 条件 有 关的 因素 （ 如 振动 ） 或 与 其规定功能 的。 其操 作所 需的 电源特性 有关 的因素 （ 如 电 气干扰 ） 。一 机械 强度 试验和 ／ 或 耐久性 试验 ， 可 与功 能试验结合在一起进 行 。 需要说明的是 ，上述第二 点指 出有三 另外 针对 遵 循 Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ标 准进行 设 计 下 环境温度 与时 间的关系 ， 图 中包络 线的 和制造的设备 必须要做到 明其所属 的鉴 定等级 Ｉ ＜ ｌ 、 Ｋ ２ 还是 Ｋ ３ 。 最高温 度为 ｌ ５ ６ ℃， 历 时 ２分钟 ， 然后开 始 定 了不 同情 况 下环 境温 度 、 压力 、 相对 湿 一对于 ｌ Ｅ级 电气设 备或 仪表 ， 必须 指 下 降。（ 另外 ， Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｄ ２ ２ ３ ２ ， Ｄ ２ ２ ３ １ 分别规 ●Ｒ Ｃ Ｃ — Ｅ Ｂ ３ ５ ０ ０规 定 ，异步 电机功 能 度和放 射性剂量等数据 。抗 震鉴定试验则 以上 就是 本 人根 据 近 年来 从事 的 压 设 备制 造和 安 装过 程 中对 于安全 等级 和
业 空间及设备 的运 行。 ⑤推头 ： 安 装在 推 移缸 缸 头 ， 工作 时 与 限位卡块配 合。
快速移动皮带机尾的技术改造及应用
机及皮带机 的机 头和机尾相连接处 ， 皮带 机机尾的移动速度 ，
是制约采煤 工作面推进速度 的重要环节 。普通皮带机 机尾 移
动 时， 靠机头方 向的绞 车拉 动 ， 移动速度慢 、 投入人员多 ， 同时 还存在 不安 全隐患 ， 矿矿井 由于受 到地理条件限制 ， 煤 皮带机 机尾移 动工 作空间狭窄 ， 成移动困难。因此 ， 造 山脚树 矿工程 技术人 员 自己设计一 台转载机 ， 以此来搭接皮带机尾 ， 形成移 动 特殊 的皮带机尾架 （ 以下简称 自移机尾 ） 来满足采煤工作面 往前推移 。图 １ 为特殊机尾架横 向图 ， ２为特殊机尾架平面 图
摘 要： 针对胶 带输送机在采煤 工作 面的推进 过程 中， 因机尾移动 困难及 速度慢 ， 影响 采煤 工作面推进速度的 问题 ， 设计 改造 了快速
移动皮带机尾 ， 通过油缸的提升 、 推移 ， 实现快速移动 ， 有效地提 高采煤工作面的回采速度 ， 改善 了矿井运输安全状况。 关键词 ： 带输送机 ； 胶 快速移动皮带机尾 ； 采煤工作面
由完成 车问内部 的输送 ， 发展 到完成在 企业 内部 、 企业之 问甚
至 城 市 之 间 的 物 料 搬 运 ，成 为 物 料 搬 运 系 统 机 械 化 和 自动 化 不 可缺 少 的组 成 部 分 。 来 的输 送 机 将 向着 多 功 能 化 、 型化 未 大
图 ２ 特殊机尾架平面 示意图
示 意图。
际使用 中对不合理部位进行技术改造 ，才能适应 煤矿企业 发
展 的需 要 ， 才能 真 正 发 挥 科 学 技 术 指 导 安全 生产 的作 用 。 年 近
矿用胶带输送机的优化与改进
2221 胶带运输机改进的意义胶带运输机又称带式输送机，由于其能够满足较小空间内持续性大范围运输任务，因此广泛使用于煤矿井下生产过程中。
然而，在某些特定的情况下进行运输任务时，需要胶带输送机长时间连续作业，这种情况容易使设备发生跑偏故障，严重时甚至会导致断带事故的发生，对于某些倾角较大的斜井尤为明显。
相对于跑偏，断带事故发生的概率较小，但是其危害更大。
一方面，斜井本身有重力的影响，倾斜的坡度会导致设备损坏时产生严重的连带损伤。
另一方面，在较差的地质条件下，对机械的维修又提出了更高的要求[1]。
在此背景下，对胶带运输机的断带保护以及张紧保护已经被大多数煤矿企业列入安全生产制度中。
因此，对现有的胶带运输机的改进具有以下几方面意义：1）保证井下作业工人的人身安全。
假如发生断带事故，在没有任何防护措施的情况下，断开的皮带很有可能对运输线周围的工人造成伤害。
2）减少故障发生后设备的损伤程度。
如果发生跑偏或断带事故，由于整条运输线是一个整体的受力，所以破坏会涉及整条胶带运输机的工作面，对生产带来长时间的影响。
以某公司下属某矿为例，在 2002 年发生两次断带事故，胶带下落至 300 m处，沿途支架 50 以上损毁，恢复生产共出动 48 名工人，耗时 100 h，对企业带来直接和间接损失共计200 万元。
2 胶带运输机皮带跑偏原因分析2.1 物料污染在井下矿用胶带运输机运行过程中，设备处于持续高速运转，岩壁上各类矿石碎屑飞落。
一方面，黏附在胶带表面或背面的杂物会影响其表面张力，使得胶带往外侧移动，缩短使用寿命，长期下去造成某些零件失效。
另一方面，其他部位飞崩的石块对胶带运输机底部托锟造成物体打击，使得底座受力不均匀，加剧该部位的磨损[2]。
2.2 机械缺陷对经常发生故障的生产线进行事故记录，发现机械缺陷占据了主要因素，可分为两类情况：第一类情况是设备安装问题，部分托锟安装失误，运输机在负状态工况下持续运行，长期以往变会发生故障；另一种情况是螺栓失效，一侧或两侧螺栓失效后，支架失去原有的支撑束缚作用，固定在主臂上的螺栓松动后，连接作用减弱，受力侧支架受控减弱，在强大的载荷下发生位移，受力方式和受力点均发生改变，与本身设计相差较大，使零件产生疲劳甚至毁坏失效。
SSJ—80可伸缩带式输送机机尾改进
SSJ—80可伸缩带式输送机机尾改进作者：张文杰来源：《科技创新与应用》2014年第24期摘要：煤矿井下掘进用SSJ-80可伸缩皮带机，在掘进过程中，由于掘进机二运架的侧向推力和巷道浮煤的阻力作用，皮带机尾无法稳固，跑道和缓冲架常发生扭曲变形甚至损坏。
通过对皮带机尾改造，增加尾斜撑使其得到稳固，增加了机械强度，提高了设备使用寿命。
关键词：可伸缩皮带机；皮带机尾；跑道引言SSJ-80皮带是我公司掘进队组主要使用的皮带机型。
带宽800mm，带速2m/s，电机功率2×40kW。
伴随着掘进的深入，皮带机尾由于受力过大，经常发生窜动，机尾无法稳固，容易造成皮带跑偏。
当掘进机行进艰难时，还会发生皮带机尾变形和跑道扭曲的现象。
严重影响皮带的正常拉运检修，增加了工人检修的劳动强度，影响全矿的进尺进度。
1 技改背景我矿SSJ-80皮带机工作时间长，强度大，改进该皮带机性能对保证全矿全年进尺任务意义重大。
掘进巷道可伸缩皮带机是随着进尺的增加，逐渐增加皮带长度，与综采工作面正好相反。
掘进机二运架通过行走轮骑在机尾跑道上，全部重量落在皮带尾和跑道上。
掘进机工作及行进时，二运架随之在跑道上滑动，对跑道施加较大的侧向力，不利于皮带尾稳固，落煤点发生变化容易造成皮带跑偏，长期运行对皮带尾结构强度有较大破坏。
2 现状调查及分析2014年2月开始，通过对掘进二队SSJ-80皮带机运行观察和分析，发现到4月底共发生10次故障，对进尺造成影响，数据如表1所示：表1 故障统计表饼分图分析如图1所示。
图1 饼分图分析从以上数据及饼分图可以找出造成SSJ-80皮带运行过程中故障频发各因素。
根据实际情况，对SSJ-80皮带存在的问题分析，并把主要问题反映到树形图2上。
3 改进措施3.1 皮带尾架和皮带尾座在原来基础上高度增加100mm，方便工人清煤，减少浮煤堆积，保证了皮带的稳定运行。
尾座上面两段导轨连接部分的衬板加长加厚，增大导轨的支撑面积，增加导轨之间连接强度。
胶带输送机小改小革范文
胶带输送机小改小革范文咱厂里的胶带输送机啊，就像个任劳任怨的老黄牛，整天吭哧吭哧地干活儿。
不过呢，老伙计也有些小毛病，所以咱就搞了点小改小革，让它干起活来更得劲儿。
一、问题发现。
这胶带输送机之前啊，老是在输送过程中出现胶带跑偏的情况。
就像个喝醉了酒的人，走着走着就歪到一边去了。
这可不得了啊，跑偏了不仅会把物料洒得到处都是，浪费原料，还会磨损胶带和旁边的设备，就像一个人总磨一边的鞋底，没几天鞋就破了。
而且每次调整都特别麻烦，得好几个工人围着捣鼓半天，耽误生产时间，这就好比本来大家都在一条道上跑步，突然有人乱了方向，整个队伍的速度就都慢下来了。
二、小改小革措施。
1. 加装跑偏传感器。
咱就想啊，这胶带跑偏了，要是能有个东西能马上发现就好了。
于是就给它加装了跑偏传感器。
这传感器就像个小哨兵，眼睛时刻盯着胶带的运行轨迹。
只要胶带一跑偏，哪怕只是一点点，这个小哨兵就会立刻察觉到，然后发出信号。
这就好比家里养了只特别机灵的小狗，一有陌生人靠近，就汪汪叫起来通知主人。
2. 改进调偏装置。
光发现跑偏还不行啊，得能把它纠正过来。
原来的调偏装置不太灵光，就像个老掉牙的扳手，使不上劲。
我们就对调偏装置进行了改进。
把调偏滚筒的结构重新设计了一下，让它可以更灵活地调整角度。
而且还加了个小的液压装置，这样调整的时候就轻松多了。
就像给原来只能用手拧的螺丝，现在加上了电动螺丝刀，一按按钮就搞定了。
3. 增加物料均匀分布装置。
为啥胶带会跑偏呢？有时候是因为物料在胶带上分布不均匀。
就像你背东西，如果一边重一边轻，走起路来肯定也会歪向一边。
于是我们就在进料口处增加了一个物料均匀分布装置。
这个装置就像一个公平的小管家，把进来的物料均匀地铺在胶带上。
这就好比把背篓里的东西摆放得整整齐齐，两边重量一样，走起来就稳稳当当了。
三、效果显著。
经过这么一番小改小革之后啊，那效果真是立竿见影。
胶带跑偏的问题大大减少了，现在就像个训练有素的士兵，沿着直线稳稳地前进。
综放面液压自移胶带机尾技术改造
在综 合 机械化 采 煤 生 产 过程 中 ， 收缩 工 作 面 巷
将戗 柱顶 抬 高一 伸 出戗 柱 顶 ， 机 头侧 缓 冲架 固定 将 于 顶底 板 间一 升起 转 载 机 支 撑顶 ， 转 载机 同胶 带 使 机 尾脱 离一 收 回推 拉 顶 ， 动缓 冲 机尾 架一 收 回转 拉 载 机 支撑顶 、 出升 降顶一 进入 下一个 循 环 ， 此往 升 如 复迈 步式进 行前 移 ， 成胶 带 机 缩 机 尾 工作 。在 移 完
尾效 率高 、 成本 低 、 转载 机推 移方 向校 直和通 用性 好 等功 能 ， 能保证 巷 道胶 带输 送 、 载 的通畅 及设备 的 转 良好 搭接 ， 工作 面 高产 高效创造 了有 利条 件 。 为
３ 采用 此种 缩 机尾 方 式 ， 用 到 千斤 顶 个 数 ） 使 为 ６所 需 管线 和控 制 阀较 多 ， 护 比较 繁琐 ； 外 ， 维 此 焊 接构 件 比较多 ， 而且 是在 机尾 架上 直接 焊接 ， 对机
安 全 系数小 ， 如何 能更 快 速 ， 确 、 效 完 成 这一 环 准 高 节 ， 提 高工作 面 产 量 至 关 重要 。常村 煤 矿 综 放 面 对 使用 胶 带 输 送 机 型 号 为 Ｄ Ｊ４ ／ ３ ／ Ｓ １０ ２ ０ ３×４ ０， 输 ０ 运 能力 ２３ ０ ｔｈ 机 尾 搭 接 长度 为 １ ｌ 转 载机 采 用 ０ ， ／ ２／； ｑ
尾 架标 准件 造成 永久行 损 坏 ， 用性 较差 。 通
ｌ 拉动缓 冲机尾架工作方式
UW自移机尾工艺优化与改进
UW自移机尾工艺优化与改进自移机尾在生产过程中，工艺过程复杂，精度不易控制，致使装配效率低下。
通过工艺优化与改进，提高加工精度，缩短生产周期。
标签：皮带机UW自移机尾工序调整对比分析1 概述皮带机UW自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，能使皮带机快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。
但在我公司几年的摸索与实践中，自移机尾的研制一直未取得满意的效果，其装配效率低下，返修率高，工艺过程复杂，基准转换频繁，累计误差居高不下，精度不易控制，可控性差等，各类问题充斥。
为了产品的研发与市场开拓，对UW自移机尾进行工艺改进与优化，从工艺入手，全方位攻克。
UW自移机尾总图如下：2 工艺改进过程2.1 工艺流程自移机尾的主要三大部件，前部支撑、中部导轨及后部支撑。
各个部件都由侧架、连接梁组成，在原来的工艺流程中单个零件分别进行加工，且连接梁两端面也要加工，加工后再装配用螺栓进行整体组装（见图1），组装时既要保证已加工面在同一平面，又要保证已加工孔的孔距尺寸。
■图1改进后的工艺流程，将前部支撑中的侧架与连接梁（连接梁两端面不加工）组对连接后再进行加工。
2.2 工序调整在原来的工艺中许多孔及豁口转加工进行机加工，根据产品的结构和使用性能，将这些孔及豁口工序安排在数控切割上。
2.3 设计结构进行调整原来设计车轮上的轮毂与轮体采用过盈压装配合（见图2），压装后加工φ80.2+0.054 0孔，工件需要来回转运。
■图2 图3改进后轮毂外圆尺寸公差带改为h7（小间隙配合），组装后在主视图φ110尺寸骑缝上加紧固螺钉（防转），可减少工件转运及简化工序（见图3）。
3 改进前后的对比分析①通过对自移机尾的主要部件，如中部导轨，前、后支撑部等工艺方案及路线的优化，使整机装配效率由整改前的20余天缩短为现在的3～4天。
②通过对各关键工序的定位与改进，提高了装配精度，使装配过程的返修率降低了95%。
③简化工艺过程，减少基准转换频次，降低累计误差，使质量可靠性得到控制，制造过程的返修率降低了50%。
胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计
胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计目录胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计 (1)第一章绪论 (3)1.1论文研究的背景、目的和意义 (3)1.2胶带动力特性分析 (4)1.2.1粘弹性材料特性的研究概况 (4)1.2.2胶带的静特性与动特性 (5)1.3自移机尾主要结构及工作原理 (5)1.3.1主要结构及特点 (5)1.3.2工作原理 (7)1.4国内外研究现状及发展趋势 (8)1.4.1国外研究现状 (8)1.4.2国内研究现状 (9)1.4.3自移机尾的发展趋势 (11)1.5本文主要研究内容 (13)第2章胶带机自移机尾静力学分析（参考毛君、陈伯翁的论文） (14)2.1胶带机自移机尾输送煤能力的计算 (14)2.1.1计算输送带上最大的物料横截面积 (14)2.1.2输送能力计算 (15)2.1.3实例计算 (16)2.2前进阻力计算 (16)2.2.1自移机尾推移系统受力 (16)2.2.2进行小车的受力分析 (17)2.3桥式转载机附加阻力计算 (21)2.3.1各直线段上的运行阻力计算 (21)2.3.2各弯曲段的运行阻力计算: (22)2.3.3转载机总运行阻力的计算 (23)第3章胶带机自移机尾动力模型的仿真（可以借鉴张春芝论文） (27)3.1仿真模型的构造 (29)第4章胶带机自移机尾动力学仿真分析（借鉴张春芝博士论文） (30)第5章自移机尾薄软环节分析及其优化 (31)参考文献 (32)第一章绪论1.1论文研究的背景、目的和意义随着科学技术的发展，我国在滚筒采煤机、液压支架、大运力刮板输送机、自移机尾、胶带输送机及辅助配套设备的研究中取得了突破性的进展，并将这些成果应用于综采设备上，大大的提高了国内综采机械化安全性和可靠性。
近些年，我国的开采技术已经跨入了世界先进的行列，有些技术处于世界领先水平。
胶带机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用来连接桥式转载机和顺槽胶带机，具有自移、调偏和调高等功能，调整地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏，具有转载机推移方向校正功能，实现综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化，满足高产高效工作面的要求。
DSJ651040型胶带输送机的改进及应用
DSJ651040型胶带输送机的改进及应用论文导读：DSJ65/10/40型伸缩式胶带输送机作为目前各矿井下普遍使用的运输设备，在使用过程中暴露出以下缺点：机头传动局部结构比较复杂，备件更换频繁，维护、维修工作量大，井下安装调试不方便。
我们对机头架的结构改进如下：原设计高度尺寸1105mm不变，宽度尺寸由1600mm减小到了1100mm，两直径为630mm的电滚筒水平轴距1000mm，垂直轴距50mm，保证了胶带互不干预。
关键词：胶带输送机，改进，应用1.概述：随着煤炭工业综合机械化采煤工艺的不断更新，煤炭掘进速度提高很快，相比之下，出现了井下运输设备装备滞后的现象。
DSJ65/10/40型伸缩式胶带输送机作为目前各矿井下普遍使用的运输设备，在使用过程中暴露出以下缺点：机头传动局部结构比较复杂，备件更换频繁，维护、维修工作量大，井下安装调试不方便；而且机头占用巷道空间大，不利于操作作业。
这极大制约了掘进速度的提高，降低了生产效率。
而目前煤矿的实际现状是大多运输长度较短，一般为100～500m，低于标准的DSJ65/10/40型伸缩式胶带输送机设计运输长度为1000m，但运量却根本保持在100～150t/h不变。
煤矿迫切需要一种机头传动局部结构相比照较简单、拆装、维修更加方便，电机功率匹配适当、机头占用巷道空间小的胶带输送机以满足实际生产需要，提高生产效率。
2.改进的内容、措施及特点：2.1：机头选用电滚筒标准的DSJ65/10/40型伸缩式胶带输送机设计运输长度为1000m，带速为1.6m/min,驱动电机功率为40kW。
发表论文。
在运输长度仅为100～500m情况下，电机功率出现充裕；而在运输长度为100~500m时，电滚筒那么可发挥驱动功率小，安装简便、维护量小的优点，经分析研究，我们将原驱动装置的电机液力联轴器减速器滚筒的组合传动改为两台BYD1606563型隔爆油冷式电滚筒，然后根据选用的电机，重新设计了机头架的结构。
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目 前矿井下用 的可伸缩带式输送机的机尾移动 是用绞车牵引或借助于与转载机连接的千斤推移来 实现的。本构想是通过设计 改变输送机机尾 的结
梁 和 架 拆开 ， 除 内架 １与 转 载机 的连 接 。后 托 解
构， 使机尾不需要借 助其它外力 ， 本身具有 移动功 能， 实现 机尾 的 自移 。
缸 ８和支撑 油缸 ９ 。托起 油 缸 活塞 杆 的下 端 有 托起
机尾调偏含义是： 调整机尾中心 （ 内架 中心） 使
其 和输送 机 中心重 合 。
靴５ 。在右板体右端安有操作 阀箱 ， 各油缸通过油 管和操作箱相连 （ 图中未画出管线） 。
调整机尾中心（ 内架中心） 与输送机中心重合 ： 移架的过程中多种因素可使机尾中心偏离带式输送 机原 来 的 中心 ， 这样 就需 调整机 尾 的位置 ， 调偏 时外 架与其它零部件构成 的受力框架并未撤去。机尾的 偏离 无非 有两种 情 况 ， 是 机 尾 中心 与 输送 机 中心 一 平行偏离 ； 二是机尾 中心与输送机中心交叉偏离。 为了说 明调偏机构是怎样完成调偏 的， 介绍一 下调偏油缸 ７和托轮 ３的结构 的功能及工作原理
２ １ 移动 ．
当输送机机尾需要移动 时， 首先将胶带机的纵
收稿 日期 ：０ １ ９２ ２１ － － ０ ７ 作者简介 ： 马丽英 （ ９４一） 女 ， １６ ， 山西潞城人 ， 工程师 ， 从事 机电技术 工作 。
８ ３
２１ ０ １年 １ １月
的行 程 。图 中结 构设 定 的油缸行 程 为 ３０ ０ｍ ０ ｍ。 ２ ２ 调偏 ．
１ 自移机尾 的结构
自移 机 尾 的结 构 可 设计 成 内架 、 架 、 撑 ， 外 支 移
动油缸 ， 操作箱等组成。其结构见图 １ 。
ｌ 内架 ；一 外 架 ； 一 托 轮 ；一 托 起 油缸 ； 一 托 起 靴 ； 一 ２ ３ ４ ５
２ 本 结 构 用 在 主运 输 巷 道 时 可 用 主 巷 道 的 ） 乳化液 泵站 提供 的压 力源 ， 不需再 制作 泵 站 。
总 第 １７期 ４
ｄ ｉ１ ．９９ ｊｉ ｎ １０ ２９ ．０ １１ ．３ ｏ： ３ ６ ／． ｓ．０５— ７ ８ ２ １ ． １０ ３ ０ ｓ
胶 带 输 送 机 自移 机 尾 结 构 改 进 构 想
马 丽英
（ 潞安环能股份公司 租赁站， 山西 长 治 ０ ６ ０ ） ４ ２ ４
摘
要： 将输送机机尾设计成 内外两套架体 ， 内架 承担输 送机 的机尾功 能 ， 架承担移 架功能 。改 变 了传 外
身 日架相连 ， 使机尾和整个输送机构成一个整体。 外架 ２由左右两块板体构成。两板体用数根 中 间横梁连接成整体 ， 以提高其强度和刚度。本体上 有支撑 托 辊槽 ， 轮 ３安装 在 托 辊 槽 内。在 左 右板 托 体 上对 称 地安装 有 托 起油 缸 ４ 移架 油缸 ６ 顶 板油 、 、
起油缸 ４上腔进入高压液体 ， 活塞杆下行 ， 推动托起 靴 ５着地 ， 继续 下行 外架 ２带 动 托轮 ３ 托 轮 ３带 动 ， 内架 １将 内架托 离地 面 ， ， 内架成 悬空状 态 。 内架悬空后 ， 支撑油缸 ９下腔进入高压液体 ， 推 动顶板油缸 ８ 时针旋转 ， 顺 当旋转到大约 ７ 。 ， ０ 时 支 撑油缸 ９停止进液 ， 顶板油缸下腔进人高压液体伸 出 ， 紧顶 板 。这 样 ， 板 、 顶 顶 顶板 油 缸 、 外架 、 起 油 托 缸、 托起 靴共 同构成 受力 框架 。 受 力框 架 建起 后 ， 架 油缸 ６后 腔进 入 高压 液 移 体， 移架油缸活塞杆运动 ， 带动与内架连接的部件使 内架 ｌ 向前移动 ， 每次移动的最大距离就是移动油 缸 的最 大行程 。 内架 １向前移动后 ， 顶板油缸上腔进入高压液 体， 活塞 杆收 回 ， 撑油缸 ９工作 带 动顶板 油腔作 逆 支 时针旋转 ， 当顶板油缸放平后 ， 支撑油缸停止工作 ， 这时托起油缸 ４工作 ， 带动托起靴离地 ， 外架与转载 机相连 ， 这时移动油缸前腔进入高压液体 ， 收回移动 油缸 活 塞 。 按上 述步 骤移 动 ， 次 移 动 的最 大 距 离 为油 缸 每
马丽英： 胶带输送机 自移机尾结构改进构想
第２ ０卷 第 １ １期
活 塞缸 ， 缸体 固定 在 内架 上 ， 活塞杆 的两端 伸人 外架 的左右两 板 的 型 槽 内 ， 可在 槽 内滑 动 。这 样 的结
３ 输送机 自 移机尾结构 的创新点
１ 本结构不借助其它外部设备 的帮助 ， ） 实现
了真 正意义 上 的机尾 自移 。
构可保证左活塞杆伸出量和右活塞杆缩 回量相等且
同步 ， 不影 响 内架与外 架 间的相对 运 动 ； 轮 ３的 还 托 轮 箍和轮 毂球 面连 接 ， 孔 与 内架 伸 出 的轴 可相 对 轴 滑动 ， 箍上 有 Ｖ型 槽 卡 在 外架 的 Ｖ型 导 轨 内 ， 轮 这
统的机尾 移动需借 助外 部其 它设 备的做法 ， 真正实现 了机尾 自移 。 关键词 ： 输送机 ； 自移机尾 ； 结构构 想
中图分类号 ：Ｄ ３ ４ Ｔ ６ ． 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ５ ２ ９ （０ １ １ ．０ ３ ０ １０ ． ７ ８ ２ １ ） １ ０ ８ — ２
６ 一移架油缸 ；一调偏油缸 ；一 顶板 油缸； ７ ８ ９ 支撑 油缸 ；０ 一 １一操作箱 （ 图中液压 管路未 画出）
图 １ 输送机 自移机尾结构
内架 １ 上安 装有 尾部 换 向滚筒 、 扫器 、 清 承载 托 辊组 、 回程 托辊 、 送带 等带 式输送 机 的必备 的零 部 输 件 ， 外还 安装 有调 偏油缸 ７ 托 轮 ３和 与移 架 油缸 此 、 ６的尾部 相连 的构 件 。 内架 的最 右 端 和输 送 机 的机