圆锥齿轮机构

第4章齿轮机构
2. 当量齿数 将球面渐开线齿廓投 影到背锥上，并将背锥展 开后的扇形齿轮补齐，称
为锥齿轮的当量齿轮。
r mz mz v rv cos 2 cos 2
z zv cos
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四、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1、正确啮合条件： 圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且等于标
直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算如表4-11
锥作纯滚动时，该平面上任一
点B将在空间展出一条渐开线 AB。渐开线必在以O 为中心、 锥距 R 为半径的球面上，成为 球面渐开线。
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三、背锥和当量齿数 1、背锥 右图为锥齿轮的轴向半剖面 图，Δ OAB 表示锥齿轮的分度 圆锥。过点A作AO1 ⊥AO 交锥齿 轮的轴线于O1 点 ，以 OO1 为轴 线，O1A 为母线作圆锥O1AB 。 这个圆锥称为背锥。
准值 ，锥距相等，锥顶重合
m1 m2 m 1 2
2、连续传动的条件： 重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算
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3、传动比：
1 z2 r2 sin 2 i12 2 z1 r1 sin 1
两轴交角 ∑=90º 时：
1 z2 i12 cot 1 tan 2 2 z1
⑵ 按齿形分： 直齿、斜齿、曲齿（圆弧齿、螺旋齿）等 多种形式。 其中曲齿圆锥齿轮传动平稳、承载能力较高，应 用于高速重载传动。如：差速齿轮机构。 设计、制造、安装均较为简便，故应用广泛。 3.转向： 箭头相对或相背。
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二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 如图，一个圆平面S与一个 基圆锥切于直线OC，圆平面半 径与基圆锥锥距 R 相等，且圆 心与锥顶重合。当圆平面绕圆
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4.10 圆锥齿轮机构
一、圆锥齿轮的特点和分类：
1.特点： ⑴ 用于传递两相交轴之间的运动和动力。 ⑵ 轮齿分布在一个截锥体上 Σ——两轴的交角，多数Σ=90°。 ⑶ 齿形由大端至小端逐渐变化 齿轮大端参数为标பைடு நூலகம்值
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2.分类： ⑴ 按传动形式分： 外啮合、内啮合、平面啮合。