直线感应电机的新型PID控制研究综述
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直 线 感 应 电机 的 新 型 Ｐ Ｄ 控 制 研 究 综 述 Ｉ
钟 扬 ， 云 岳 ， 光 宙 叶 赵
（ 浙江 璺 ， 浙江杭卅ｌ １０ ７ ０２ ） ３
Ｓ ｍｍａ ｙｏ ｖｌ Ｉ ｏ ｔ ｌ ｅｅ ｒｈ ｏ ｉｅ ｒＩｄ ｃ ｏ ｏｏ Ｌ Ｍ ） ｕ ｒ ｆ Ｎｏ ｅ Ｐ Ｄ Ｃ ｎ ｒ ｓａｃ ｎＬｎ ａ ｎ ｕ ｔ ｎ Ｍ ｔｒ（ Ｉ ｏ Ｒ ｉ
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摘 要 ： 章概述 了直线 感应 电机控制 中的 问题。考虑 文
文章编号 ：０ ４－ ０ ８ ２０ ）２－ ０ ７— ４ １０ ７ １ ０ ２ ０ ０２ ０ ｃ
Ａｂ ｔ ａｃ ： ｓ ａ ｒ ￥１Ｉｌ ｌ ｅ ｔ ｍａ ｎ ｒ ｌ ｍｓ ￣ Ｉ一 ｓｒ ｔ Ｔｈｉ ｐ ｐｅ １］ａａＯ Ｓ ｈｅ Ｌ ／ ｉ ｐ ｏｂｅ ｏ： １ ｃ
（ ）在 电压 ２ 特性 较 复 杂 ；
的影 响 ；
到边缘效应和涡流损 耗 ． 总结 了基 于 矢量控 制 的直线感 应 电
机建模方法 ：提出了 ＰＤ控制与现代控制理论相结合 的改进 Ｉ 控耦技术 ， 分述 了各 自的优点和适用范围 。 关键词 ： 直线感应 电机 ； 边缘效 应 ｔ 矢量控制 ； 回路成 型 中圈分类号 ： Ｍ３ ６ Ｔ ４ 文献标 识码 ： Ａ
推 力 特性 中 ， 电压 对 推 力 的影 响 较 大 ，
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１赢线 电机 简 介及应 用 前景
直 线 电机是 一种 将 电能直 接 转换 成 直线 运 动机 械 能 的动 力 源 。在许 多 传统 的由 旋转运 动 转 换 成 直 线 运 动 的
求场台的应用需要有 比旋转式电机更先进 的控制方法和 控 制 策略 。 目前 ． 内外 对 ＬＭ 的 研 究 大 多 针 对 电机 的 国 Ｉ
要的因素。ＬＭ作为旋 转感应电机 的一种 结构演 变 ， Ｉ 除
了保持 旋转 式 电机 的 一 些 特 性 及 控 制 上 的共 同点 外 ， 还 具 有一 些 不 同的特 点 ： （ ）磁 链非 闭 合 ， 起 纵 、 向边 缘 效 应 ， ＬＭ 的 １ 引 横 使 Ｉ 参 数 和等 值 电路 等 与旋转 电机 有 较 大 的 区别 ， 因此 ， 的 它 控 制较 多 地 着 眼于 不 均 匀 磁 场 对 电 机 速 度 、 位 及 推 力 定
（ ）整 个直 线感 应 电机 动 力 系统 不 需 要 普 通 旋转 电 ３
机的机械传动机构 ， 简化 了设备 ， 更容易达 到高速 、 高精 度的性能要求 ：但从另一 方面来说 ， 机械传 动机构作 为 中间 转换 环节 ， 以起 到缓 冲的作 用 ， 少 力 矩 的 波 动 以 可 减 及 不 确定 因素 的影 响 ， 直 接 产 生 推 力 的 直 线 感 应 电机 而
驱 动性 能 ， 如 如何 保 证 其 起 动 和 制 动 的推 力 、 度 等 、 例 速
场合使用直线 电机可 省去 转换 机构 ， 使设备 简化 ， 提高 运 行可 靠性 和 运 行 效 率 ， 的 速 度 不 受 限制 的 特性 也 是 它
许 多高 速运 行 装 置 所 向往 的 此 外 ， 线 电 机所 具 有 的 直 无摩 擦 、 噪 声 ． 在 高 湿 、 温 或 低 温 环 境 下 运 行 的 优 低 能 高 点 正代 表着 “ 色 动力 源 ” 绿 的方 向。随 着直 线 电机 理 论 和 设计 技 术 的不 断 成 熟 以 及 直 线 电 机 品 种 的不 断 增 加 ， 它 在工 业 、 通 、 防 及 民 用 等 领 域 得 到 广泛 的 应 用 ， 别 交 国 特 是在 物 料运 输 、 悬 浮 列 车 、 密 仪 器 、 弹 发 射 等 方 面 磁 精 导 具有 广 阔 的应 用前 景 和独 特 的作 用 。
对负 载变 化 等不 确 定 固 素更 敏 感 ， 易 产 生 推 力 波 动 等 更 现象 ． 因此 对 控制 方法 的要 求 更 高 。 可见 ． 线感 应 电机 的应 用 ． 直 特别 是 在 一 些 高 性 能 要
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直 线 感 应 电机 的 新 型 Ｐ Ｄ 控 制 研 究 综 述 Ｉ
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