Inpho地理建模在河道断面测量中的应用研究

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第42卷第4期
2019年4月
测绘与空间地理信息
GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGY
Vol.42ꎬNo.4Apr.ꎬ2019
收稿日期:2017-11-08
作者简介:孙㊀畅(1991-)ꎬ男ꎬ吉林榆树人ꎬ助理工程师ꎬ学士ꎬ主要从事摄影测量与遥感方面的生产和应用研究工作ꎮ
Inpho地理建模在河道断面测量中的应用研究
孙㊀畅ꎬ马庆帅ꎬ王㊀闯
(黑龙江地理信息工程院ꎬ黑龙江哈尔滨150081)
摘要:主要介绍了Inpho全数字摄影测量系统在黑龙江省干流河道断面测量项目的应用ꎬ充分挖掘Inpho系统
在坐标系统定义㊁立体建模等方面的巨大优势ꎬ通过不同试验数据的对比分析ꎬ验证Inpho系统在各个环节的数据处理精度ꎬ以满足项目生产要求ꎬ保证项目顺利开展ꎮ关键词:Inphoꎻ地理建模ꎻ断面测量
中图分类号:P25ꎻTB22㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1672-5867(2019)04-0184-04
ApplicationandResearchofInphoGeographicModelingon
MeasurementforRiverSection
SUNChangꎬMAQingshuaiꎬWANGChuang
(HeilongjiangInstituteofGeomaticsEngineeringꎬHarbin150081ꎬChina)
Abstract:ThisarticlemainlyintroducestheapplicationofInphofulldigitalphotogrammetricsysteminmeasurementfortruckchannelsectioninHeilongjiangProvinceꎬandfullyexcavatesthegreatadvantagesofInphosystemoncoordinatedefinitionandstereomodel ̄ingꎬwithcomparisonsandanalysisondifferenttestdataꎬithasalsoverifiedtheprocessingaccuracyofInphosystemovereverypartꎬ
inordertomeettherequirementofproducingandguaranteetheprojectsmoothly.Keywords:Inphoꎻgeographicmodelingꎻsectionmeasurement
0㊀引㊀言
黑龙江干流河道断面测量采用摄影测量方法系统性地对黑龙江省干流河道滩地进行断面点测量ꎮ作业满足
1ʒ10000地形图精度要求ꎬ涉及断面区域的像片控制测量㊁空中三角测量㊁滩地断面点测绘㊁断面区域影像制作及断面点入库ꎬ共计约116条河道断面ꎮ
本项目采用Inpho软件进行滩地断面点测绘ꎬInpho软件是由德国的阿克曼教授开发的全数字摄影测量软件ꎮInpho系统高精度㊁高效率㊁高度自动化的特点使其在DOM和DEM的生产制作中的优势得以体现ꎬ作业效率和产品质量显著提高[1]ꎮ
1㊀关键技术
1.1㊀Inpho系统工作流程
Inpho采用组件化思想设计和开发ꎬ组件模块和Inpho
的ApplicationsMaster组合ꎬ具有独立的输入和输出数据格式ꎮInpho组件模块根据功能可分为地理参考㊁地理信息提取㊁地理建模㊁地理成像4大类ꎬ组建模块之间相互配
合㊁承接ꎬ组成完整的业务流ꎬ为用户提供一套灵活配置的模块化组合及完整紧密的全套全数字摄影测量数据生产系统ꎮ如图1所示ꎮ
图1㊀Inpho系统工作流程Fig.1㊀ProcessingofInphosystem
1.2㊀地理建模基本原理1.2.1㊀核线几何
立体模型的基本几何学是核线几何ꎬ它描述了关于
同一场景的两幅影像之间的视觉几何关系ꎮ当影像成像模型为最简单的针孔模型时ꎬ立体影像之间满足严格的核线几何关系ꎮ核线是指以摄影基线为轴的核面与像平面之间的交线ꎮ核线几何仅仅取决于两个相机之间的相对位置以及相机内参数[2]ꎬ如图2所示ꎮ
其中ꎬX为物方点ꎬx1㊁x2分别为其在影像I1㊁I2上的
同名像点ꎬ相机光心C1㊁C2连线与像平面交于核点e1㊁e2ꎬl1㊁l2为同名核线ꎬ同名点满足核线几何关系

图2㊀核线几何Fig.2㊀Epipolargeometry
1.2.2㊀几何反转
[3]
利用像对进行立体量测ꎬ必须重建与实地相似且符
合比例尺及空间方位的几何模型ꎬ重建立体模型的实质是恢复像片对的内㊁外方位元素ꎮ根据已知的相机参数很容易获取内方位元素ꎬ即内定向ꎻ恢复外方位元素通常分为以下两个步骤:
1)恢复像对的相对定向元素(相对定向)ꎬ同名射线(投影光线)对对相交并形成与实地相似的几何模型ꎻ
2)恢复模型的绝对定向元素(绝对定向)ꎬ把相对定
向后重建的立体几何模型纳入地面摄影测量坐标系中并符合所要求的比例尺ꎬ即可量测模型点的三维坐标ꎮ
通过相对定向与绝对定向两个步骤来恢复两张像片的外方位元素ꎬ也称之为间接地实现摄影过程的几何反转ꎬ如图3所示ꎮ其中ꎬ摄站点S1㊁S2ꎬ所摄像片p1㊁p2ꎬ摄影基线S1S2=Bꎬ地面点A㊁M㊁C㊁D通过S1㊁S2分别在p1㊁
p2重叠范围内形成摄影光束ꎬ构成同名光线ꎬ且对对相交ꎻ在立体像对标准形态下ꎬ物镜间的距离缩小ꎬS2移到S2ᶄ处ꎬ摄影基线S2S2ᶄ=bꎬ此时所有同名光线仍对对相交构成空间的交点AᶄMᶄ㊁Cᶄ㊁Dᶄ等ꎬ模型的比例尺为1ʒm=bʒBꎮ
2㊀试验数据分析
2.1㊀数据源
测区内现有2013 2014年获取Pleiades卫星立体影
像及2012年航摄影像及空三成果ꎬ见表
1ꎮ
图3㊀几何反转Fig.3㊀Geometricinversion
表1㊀原始数据源参数[4]
Tab.1㊀Parametersofrawdata[4]
数据源类型
技术参数
卫星获取时间(y)2013 2014分辨率(m)
全色0.5有效载荷
光谱
2CCD相机全色多光谱相机
R㊁G㊁B㊁NR幅宽(km)20轨道倾角(ʎ)ʃ98.2航空
获取时间(y)2012
分辨率(m)
全色0.5相机参数
类型
UCXPPPA(mm)x=0ꎻy=0PPS(mm)
x=0ꎻy=0
焦距(km)6.0传感器尺寸(pixel)
11310ˑ17310
2.2㊀数学基础
采用CGCS2000国家大地坐标系为平面参考系统ꎬ采用地理坐标ꎮ以1985国家高程基准为高程基准ꎬ高程系统为正常高ꎬ以米为单位ꎮ采用高斯-克吕格投影ꎬ按3ʎ分带ꎮ
2.3㊀样本选取
1)本文从116条河道断面中选取断面CS11和CS88
为样本ꎮ断面CS11为航空影像覆盖断面ꎬ断面长度为2534.3189mꎬ面积为1267159.3161m2ꎬ影像获取时间为2012年9月ꎬ地形类别为山地ꎬ投影带号为42Nꎻ断面
CS88为卫星影像覆盖断面ꎬ断面长度为19746.3379mꎬ断面面积为9873169.2306m2ꎬ影像获取时间为2013年
6月ꎬ地形类别为平地ꎬ投影带号为44Nꎮ

81第4期
孙㊀畅等:Inpho地理建模在河道断面测量中的应用研究
2)资料准备情况见表2ꎮ
表2㊀资料准备
Tab.2㊀Datapreparation断面号原始资料
CS11
原始影像(∗.tif)
相机文件(∗.cmr)
外方位元素(∗.rep)
断面内控制点文件(∗.txt)
CS88
原始像对(左影像㊁右影像)平差后轨道参数文件(∗.rpc)断面内控制点文件(∗.txt)
3㊀试验数据处理
3.1㊀技术路线
1)技术路线如图4所示ꎮ
图4㊀技术路线图
Fig.4㊀Technicalroute
2)需要特别说明的是ꎬ在坐标定义阶段ꎬ分为参考椭球㊁高程系统和投影系统的定义ꎮ但Inpho软件未配置CGCS2000椭球ꎬ根据CGCS2000的定义及基本椭球参数ꎬ推导其主要几何和物理参数ꎬ得出与WGS84椭球定义的正常重力值差异ꎬ并分析同名点差异ꎬ可以得出ꎬ给定点位投影到两个椭球上所得的纬度最大差异相当于0.11mmꎮ对于1ʒ10000比例尺的应用ꎬ仅考虑椭球的差异ꎬ两者可近似为同一椭球ꎮ
3.2㊀要素采集
1)要素采集工作流程如图5所示ꎮ
图5㊀要素采集工作流程图
Fig.5㊀Elementsofacquisition
2)控制点采集ꎮ根据样本断面涉及工程范围内野外控制点ꎬ参照点之记ꎬ对其进行立体量测ꎬ对已有平差成果及Inpho坐标系统进行三维偏移量检核ꎮ
3)断面点采集ꎮ断面点在断面中心线上(左水边点与左端点连线)进行量测ꎬ断面点最大间距不超过100mꎬ遇地形变化处加密断面点ꎬ有植被覆盖的区域应尽可能量测至地面ꎮ
4)高程点采集ꎮ沿断面中心线向两侧各外扩250m内采集高程点ꎬ采样间隔为50mꎮ
4㊀精度分析
4.1㊀技术指标[5]
1)断面点测量技术指标 DLG地形要素数据地物点相对邻近野外控制点的点位中误差和高程中误差不得大于表3规定ꎮ
表3㊀DLG数据平面位置中误差与高程中误差
Tab.3㊀HorizontalandverticalerrorofDLGdata地形类别平面中误差(m)
高程中误差(m)
注记点等高线平地5.00.350.5
丘陵地5.01.21.5
山地7.52.53.0(地形变换点)
特殊困难地区(大面积的森林㊁沼泽等)地物点平面位置中误差不得大于7.5mꎬ高程中误差按上表相应地形类别的1.5倍计ꎮ以两倍中误差值为最大误差ꎮ2)影像图制作技术指标 DOM数据上明显地物点相对于附近野外控制点的平面位置中误差参照表4ꎬ规定中误差的两倍为其最大误差ꎮ
表4㊀DOM平面位置中误差
Tab.4㊀HorizontalerrorofDOM
地形类别平面中误差(m)
平地㊁丘陵地5.0
山地7.5
4.2㊀精度检测
本次试验根据立体量测得到的控制点㊁断面点㊁高程点及自动提取数字高程模型ꎬ从控制点立体检核精度㊁DOM平面位置精度㊁断面粗差点检测3个方面对断面测量数据进行精度检验ꎮ其中ꎬ立体采集数据坐标值均保留至小数点后3位ꎬ中误差计算公式:M=ʃð

i=1
Δ2i/nꎬ(M为中误差ꎻn为检测点数ꎻәi为较差)ꎬ
平面中误差与高程中误差ꎮ
681㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2019年
4.2.1㊀控制点立体检核精度报告控制点立体检核精度报告详见表5ꎮ
表5㊀控制点立体检核精度报告
Tab.5㊀Accuracyreportofcontrolpoints
CS11CS88
检测点号ΔxΔyΔxyΔz检测点号ΔxΔyΔxyΔz010.3520.4260.553-0.063010.222-0.3920.450-0.15002-0.297-0.1830.3490.447020.1400.2080.2510.281030.0380.5060.507-0.167030.181-0.1780.2540.158040.2530.1050.274-0.127040.4830.2440.5410.45405-0.1320.0560.1430.040310.0270.3450.3460.121060.138-0.4080.4310.083320.2480.1490.289-0.17107-0.2910.0890.3040.12033-0.6000.0680.6040.330中误差ʃ0.389ʃ0.197中误差ʃ0.501ʃ0.2984.2.2㊀DOM平面精度检测报告DOM平面精度检测报告详见表6ꎮ
表6㊀DOM平面精度检测报告
Tab.6㊀AccuracyreportofhorizontalinDOM
CS11CS88检测点号ΔxΔyΔxy检测点号ΔxΔyΔxy010.656-0.0960.664040.1360.4660.48602-0.078-0.5440.55005-0.4250.7260.84203-0.227-0.3200.392120.4680.5070.69004-0.1560.3280.36315-0.508-0.1030.519050.2790.0400.28218-0.2830.3220.429060.337-0.0880.34924-0.4170.5040.654中误差ʃ0.453中误差ʃ0.619
㊀㊀检测点数说明:立体工程覆盖范围大于断面DOM范围ꎬDOM平面精度检测只对落入DOM区域内的野外控制点进行检测ꎬ由于篇幅限制ꎬ上述检测报告只列举了个别检测点ꎮ
4.2.3㊀断面粗差点检测
1)断面粗差点检测ꎮ利用Inpho自动提取的数字高程模型(DEM)(采样间隔为5m)与断面内立体采集点内插模型(TIN)进行高程差值ꎬ筛选高差超限点(参照技术指标)进行评价分析ꎬ见表7ꎮ表7中的中误差计算公式为:
M=ʃðni=1Δ2i/2n(1)式中ꎬM为中误差ꎻn为检测点数ꎻΔi为较差ꎮ
表7㊀断面粗差点检测报告
Tab.7㊀Accuracyreportofsectionerrorpoints
断面号断面点(个)高程点(个)粗差点(个)中误差(m)CS113427820ʃ0.876CS8815418798ʃ0.483㊀㊀2)断面采集点构TINꎮ立体采集的断面点与高程点ꎬ通过粗差点检测复查及人工修测粗差点之后ꎬ利用ArcGIS内插构TINꎬ转栅格ꎬ生成晕渲图ꎬ如图6所示ꎮ
图6㊀断面点晕渲图
Fig.6㊀Halomapofsectionpoints
4.3㊀结果分析
通过以上精度检测报告对比分析可以得出以下结论:
1)通过控制点立体检核精度报告可知ꎬInpho系统在坐标定义㊁地理建模㊁立体摄影测量方面具有严格的空间转换系统ꎬ为断面点测量提供了高精度的地理参照ꎮ
(下转第190页)
781
第4期孙㊀畅等:Inpho地理建模在河道断面测量中的应用研究
图9㊀加测陀螺边布设Fig.9㊀Gyrosiderouting
mqβ=
mβρ
ðR
2yᶄ
(1)
其中ꎬRyᶄ为各个支导线上的导线点到xᶄ轴线的垂线距离ꎮ
假设加测如图9中的N条陀螺定向边ꎬ其陀螺方位
角设为α1-αNꎬ对应中误差为m1-mNꎬ这N段附合导线的重心为o1-oNꎬ则K点的贯通误差可以表示为:

2xᶄβ

m2βρ2
(ðφ2
1+
ðφ
22
+ +
ðφ
2N

ðKD

2yᶄ
)
(2)
㊀㊀其中ꎬmβ为测角中误差ꎻφ为各导线点在该线的对应重心O的连线yᶄ轴的投影ꎻRyᶄ为由D至K的各个支导
线上的导线点到yᶄ轴的投影ꎮ此时ꎬK点的贯通误差为:

2xᶄα
=m2α1
ρ

(yBᶄ-yᶄo1)2

m2α2
ρ

(yᶄo1
-yᶄo2
)2+ +
m2αN-1
ρ

(yᶄo
N-1
-yᶄoN
)2

m2αN
ρ

(yᶄo

-yᶄK
)2(3)
如果ꎬmα1
=mα2
= =mαN
=mαꎬ则有:
M2xᶄα=m2α
ρ

[(yᶄB-yᶄo1
)2+(yᶄo1
-yᶄo2
)2+ +
(yᶄo
N-1
-yᶄoN
)2+(yᶄo

-yᶄK
)2](4)
如果取隧道长7kmꎬ定向中误差m=3ᵡꎬ测角精度m=1ᵡꎮ假设现在是对等边直伸型的地下导线加测陀螺方位角ꎬ分析加测不同数量的陀螺定向边对贯通精度增益的规律ꎮ加测定向陀螺边的数量和贯通精度增益关系见表1ꎮ
表1㊀加测定向陀螺边的数量和贯通精度增益关系
Tab.1㊀Addingtherelationshipbetweenthenumberofgyrosidesandthepenetrationaccuracygain
方案未加测
加测一条
加测两条
加测三条
陀螺导线
mq/mmmq/mm精度增益/(%)
mq/mm精度增益/(%)
mq/mm精度增益/(%)
mq/mm精度增益/(%)
11226249476139683274210754504063346825773
102
51
5038
6331
7022
78
3㊀结束语
我国隧道建设发展不断加快ꎬ未来的隧道必将向大断面㊁大埋深和长洞线的趋势发展ꎬ也将会面临更多的机遇和挑战ꎮ为了保证隧道的准确贯通ꎬ依照本文提供的布网方式ꎬ为布设不同环境下的导线网布设方案制订提供参考ꎮ
在隧道等深埋建筑施工中ꎬ陀螺全站仪的使用ꎬ可独立传递方位基准ꎬ使得贯通精度提高ꎮ
参考文献:
[1]㊀郭陕云.隧道及地下工程的产业化发展方向[J].隧道建设ꎬ2005(6):1-3.
[2]㊀洪开荣.我国隧道及地下工程发展现状与展望[J].隧道
建设ꎬ2015(2):95-107.[3]㊀张成仕.市政施工过程中的地下管线保护措施[J].科技与企业ꎬ2011(7):62.
[4]㊀张汉春ꎬ莫国军.特深地下管线的电磁场特征分析及探测研究[J].地球物理学进展ꎬ2006(4):1314-1322.[5]㊀赵建ꎬ王新鹏ꎬ刘健声.特长隧道工程横向贯通误差控制技术研究[J].矿山测量ꎬ2015(6):4-7.
[6]㊀郑国才ꎬ高俊强ꎬ王维.地铁隧道联系测量方法与精度探讨[J].矿山测量ꎬ2007(3):47-50+3.[7]㊀焦新华ꎬ吴燕冈.重力与磁法勘探[M].北京:地质出版社ꎬ2009.
[8]㊀张正禄ꎬ蒋征.工程测量学[M].武汉:武汉大学出版社ꎬ2008.[9]㊀邓川.现代长大隧道洞内控制测量与监测技术研究[D].
成都:西南交通大学ꎬ2012.[编辑:张㊀曦]
(上接第187页)
㊀㊀2)通过DOM平面精度检测报告可以看出ꎬ利用已有平差成果在Inpho系统中进行正射校正获得DOM影像ꎬ其平面位置精度符合1ʒ10000比例尺成图精度要求ꎮ
3)根据断面粗差点检测报告ꎬ粗差点在山地类别中数量较多ꎮ通过人工立体复测及分析可知ꎬ断面点和高程点读取值为地形表面位置ꎬ自动匹配的DEM数据为数字高程模型ꎬ部分树上㊁建筑物等高于地面点依然存在ꎬ
剔除的粗差点基本为高于地面位置的点ꎬ复查结果表明断面量测点坐标值准确㊁可靠ꎮ
4)另外ꎬ通过断面点和高程点内插输出栅格ꎬ可以进
一步复查立体量测点相对精度ꎬ剔除人工量测粗差点ꎬ保证点位三维信息的准确㊁合理ꎮ
(下转第193页)

91㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀
测绘与空间地理信息㊀
㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2019年
图4㊀水渠水下测量点位分布示意图
Fig.4㊀Layoutofpointsforbathymetricsurveyofcanal
选择重量适中的重物ꎬ将3根测绳牢系在重物上ꎬ两人分别站在两岸对应的已知点ꎬ一人站在点1处将重物放入水中直至水底ꎮ站在点A1和点B1的两人用适当力度拉直测绳ꎬ测量重物到两点的距离并记录读数ꎮ由于测绳读数为整米ꎬ故需钢卷尺测量小于1m的部分ꎮ依次完成点2和点3处的测量ꎮ为计算简单并便于比较ꎬ假设两边测距为等精度观测ꎬ取两个不同的测距精度值0.05m和0.10m计算新方法的点位精度ꎬ结果见表1ꎮ
表1㊀检核点的点位差值及精度表(m)Tab.1㊀Differenceofpositionofcheckpointsand
㊀㊀㊀㊀accuracy(m)
项目
点号
123456789平均值
平面差值0.080.050.070.090.080.060.070.070.060.069高程差值0.060.080.070.090.070.060.090.070.080.076
mP=0.050.050.040.040.040.040.040.040.040.040.040mH=0.050.070.080.080.080.070.070.080.070.080.076mP=0.100.090.080.080.070.080.080.080.080.080.079mH=0.100.130.160.150.150.160.160.150.160.150.155
由表1可以看出ꎬ检核点在平面和高程的差值都小于0.10mꎬ满足工程需要ꎬ也满足一些测量规范中对于水下地形测量时的精度要求ꎮ通过加密测量点ꎬ顺利完成水下地形测量任务ꎬ为清淤工作提供了准确的水下地形数据ꎮ
对水底点的点位精度进行评定时ꎬ采用了2个测距精度进行计算ꎬ根据理论精度高于实操精度的经验ꎬ考虑操作中的各项误差ꎬ通过表1中的数值对比ꎬ可以认为0.05m的精度估计值更接近实际值ꎮ4㊀需要注意的问题
新方法测量水底点高程ꎬ在实际操作中需要注意以下几个问题:
1)新方法的理论条件是在竖直面内ꎬ只适用于静水区域ꎬ流水会对重物有一定推动作用ꎬ导致水底点与岸边已知点不在同一竖直面内ꎮ
2)需两条测绳拉紧重物缓慢放入水中ꎬ待重物不再下沉时应轻微抖动几下ꎬ避免重物搁置在水草上面ꎮ3)测距时测绳应拉直到已知点的位置再读数ꎬ保证测距的准确ꎬ故已知点应布设在岸边测绳可以拉到的位置ꎮ
4)重物需选取适当的重量ꎬ避免沉入淤泥太多ꎮ5)新方法中也可以利用皮尺测距ꎬ利用皮尺测距需另用两根绳索牵引重物以免皮尺发生不可逆形变ꎬ待重物落定后拉直皮尺读数ꎮ
6)岸边作业需注意人身安全ꎬ必要时可捆绑安全绳ꎬ防止滑落水中ꎮ
5㊀结束语
本文的新方法理论清晰㊁工具简单ꎬ但实际运用时需注意操作的细节ꎬ以满足新方法的理论条件ꎮ实例中未知点到已知点的距离是测绳测距加钢卷尺测距ꎬ如何确定测距精度还需进一步探索ꎮ
参考文献:
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[编辑:刘莉鑫]
(上接第190页)
5㊀结束语
本文主要分析了通过已有平差成果建立Inpho工程恢复立体模型的主要流程及关键技术ꎬ深入挖掘Inpho地理建模的基本原理ꎮ通过对试验结果精度报告的对比与分析ꎬ进一步展现了Inpho内部坐标系统数据库的包容性㊁灵活性与准确性ꎬ凸显了Inpho系统在空间数据定义㊁转换㊁处理方面的巨大优势ꎬ其强大的三维转换与地理建模能力为其在更多项目生产中的应用提供了广阔的开发空间ꎮ
参考文献:
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京:中国标准出版社ꎬ2012.
[编辑:任亚茹]
391
第4期彭㊀鑫等:利用后方交会测量水底点高程的新方法研究。

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