信号与系统第一章总结
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信号与系统第一章总结
1、信号的分类
(1)周期信号和非周期信号
两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T 1和T 2,若其周期之比T 1/T 2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T 1和T 2的最小公倍数。 (2)连续信号和离散信号
连续时间信号:信号存在的时间范围内,任意时刻都有定义。用t 表示连续时间变量。 离散时间信号:在时间上是离散的,只在某些不连续的规定瞬时给出函数值, 用n 表示。 (3)模拟信号,抽样信号,数字信号 模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。 抽样信号:时间离散,幅值连续的信号。 数字信号:时间和幅值均为离散的信号。 (4)按照信号能量特点分类:
能量受限信号:若信号f (t)的能量有界,即E<∞ ,则称其为能量有限信号,简称能量信号,此时P = 0。
功率受限信号:若信号f(t)的功率有界,即P<∞ ,则称为功率有限信号,简称功率信号,此时E = ∞。
PS :时限信号为能量信号;周期信号属于功率信号。
2、典型的确定性信号
(1)指数信号: , α=0 直流(常数)
;α<0 指数衰减;α>0指数增长。 通常把
称为指数信号的时间常数,记作τ ,代表信号衰减速度,具有时间的量纲。
对时间的微分和积分仍然是指数形式
(2)正弦信号:
,振幅K ,周期T=ω
π
2 ,初相
衰减正弦信号:
对时间的微分和积分仍然是同频率的正弦信号 (3)复指数信号:
α
1
θdt t f E 2)(⎰
∞∞-∆=⎰
-∞→=22
2
|)(|1lim T T T dt t f T P t K t f αe )(=)sin()(θω+=t K t f ()0
sin e )(
>⎩⎨⎧<≥=-αωαt t t K t f t
()()
t K t K t K t f t t st
ωωσσsin e j cos e )( e )(+=∞<<-∞=为复数,称为复频率
j ωσ+=s rad/s
的量纲为 ,/s 1 的量纲为 ωσ振荡衰减增幅等幅⎪⎭
⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧≠<≠>≠= 0 ,0 0 ,0 0 ,0ωσωσωσ⎪⎩
⎪⎨⎧=<=>==衰减指数信号升指数信号直流 0 ,0 0 ,0 0 ,0ωσωσωσ
(4)抽样信号(重点): 性质:
1. 偶函数
2. 3. 4.
5. 6.
(5)钟形信号(高斯函数):
3、信号的平移,反褶,展缩
(1)平移:左加右减(注意符号)
(2)反褶:关于y 轴对称
(3)展缩:f(t)到f(at),图形变换(1/a)倍
变换方法: 1. 先展缩:a>1,压缩a 倍; a<1
,扩展1/a 倍 2. 后平移:+,左移b/a 单位;-,右移b/a 单位 3. 加上倒置:
4、阶跃信号和冲激信号
(1)单位阶跃信号(通常以u (t )表示)
门函数:
符号函数:
t
t
t sin )Sa(=
)
Sa(lim ,即1)Sa(
,00
===→t t t t 3,2,1π,0)Sa(=±==n n t t ,⎰
⎰∞∞-∞==πd sin ,2πd sin 0t t t t t t 0)Sa(lim
=±∞→t t ()()t t t ππsin )sinc(=2e )(⎪
⎭
⎫ ⎝⎛-=τt E t
f ()()()[]()
0 >±=±→a a b t a f b at f t f 设()()[]
a b t a f b at f -=±-()[(/)]f t f a t b a →±()()f t f at →210 0100)(点无定义或
⎩⎨⎧><=t t t u ()
⎪
⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=22ττt u t u t f ⎩⎨
⎧<->=0101)sgn(t t t
(2)单位冲激信号:
①定义:狄拉克函数 只在t=0时,函数值不为0;
积分面积为1;
t =0 时,为无界函数。
②定义二: ,面积1,脉宽减,脉冲高度增,集中于t=0处
③性质: 1. 抽样性(筛选性): 2. 偶函数 3. 冲激偶:冲激函数的微分,将呈现正负极性的一对冲激,称为冲激偶信号,
以)(
t 'δ表示。
性质:
时移:
奇函数
4. 对冲激函数的变换:
5. 对冲激偶函数的变换:
5、信号的分解
(1)直流分量和交流分量
信号的平均功率 = 信号的直流功率 + 交流功率 (2)偶分量和奇分量
信号的平均功率 = 偶分量功率 + 奇分量功率
偶分量: 奇分量:
(3)脉冲分量
①矩形窄脉冲序列
()
⎪⎩⎪⎨⎧≠==⎰
+∞∞-0 0)( 1d )(t t t t δδ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+=221)(τττt u t u t p ⎰∞
∞-=)0(d )()(f t t f t δ)()0()()(t f t f t δδ=t
)
0( d )()( f t t f t '-='⎰∞
∞
-δ)( d )()( 00t f t t f t t '-=-'⎰
∞
∞
-δ,0d )( ='⎰
∞
∞
-t t δ()()t a
at δδ1
=()()t a
a at k k k )
()(11δδ⋅=)
()0()()0
()()(t f t f t t f δδδ'-'='[]
)()(21)(e t f t f t f -+=
[]
)()(21
)(o t f t f t f --=(τf ⎰
∞∞
--=τ
τδτd )()()(t f t f