注塑机液压系统设计-液压与气压传动三级项目
燕山大学液压与气压传动三级项目报告
矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年06月25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4 &4.2 原理图设计----------------------------------6 &4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7 &4.4 基本元件选型计算---------------------------10 &4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。
在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能，所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
燕山大学液压与气压传动三年级项目报告精选文档
燕山大学液压与气压传动三年级项目报告精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-矫直压弯液压机液压系统三级项目报告学院：机械工程学院专业：10级锻压一班小组成员：黄莉芹王毅恒陈浩李学能詹冰贾伟指导教师：郭宝峰邹宗园2013年 06月 25日燕山大学机械工程学院目录一、摘要---------------------------------------------2二、关键词-------------------------------------------2三、前言---------------------------------------------2四、正文---------------------------------------------4&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4&4.2 原理图设计----------------------------------6&4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7&4.4 基本元件选型计算---------------------------10&4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12五、项目心得感想------------------------------------12六、参考文献----------------------------------------12一、摘要薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
随着社会的不断进步与发展，工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求，为了使其更好的适应市场的需求，我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。
液压气压传动三级项目
《液压与气压传动》课程三级项目报告班级：机设2班小组成员：刘世伟薛念普柯雅伟刘伟指导老师：刘涛完成时间：2016年5月9日前言液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操控并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术的应用遍及国民经济各个领域，例如机械制造，能源与冶金工业等。
液压技术已经成为包括传动，控制和检测在内的，对现代机械装配技术进步有重要影响的基础技术和基础学科，在我国的机械工业中起到了极大的作用。
目录摘要 1 1.液压传动与液压系统 21.1液压传动与液压系统概述 21.1.1液压系统工作原理 21.1.2液压系统的组成 22.课题背景 32.1滑动水口的工作原理 32.2滑动水口的组成 42.3滑动水口分类 43.系统要求及参数计算 53.1设计参数及要求 53.1.1包括主缸，可以打开、关闭水口 53.1.2采用阀组冗余设计、蓄能器辅助动力源设计，介质为水乙二醇。
53.2负载分析 53.3计算前进时间和回程时间 63.4负载循环图的绘制 63.5液压缸主要参数的确定 63.5.1初选液压缸的工作压力 63.5.2计算液压缸尺寸74.液压系统图的制定104.1选择液压系统104.1.1调速回路104.1.2换向回路114.1.3锁紧回路114.1.4阀的冗余设计124.1.5蓄能器回路124.2组成液压系统图135.液压传动系统原理分析166.系统性能及工艺过程的分析176.1自动控制176.2手动控制186.3紧急情况187.液压元件的选择187.1确定液压泵规格和驱动电动机功率187.2选择阀类元件及辅助元件207.3选择油管207.4确定油箱油量207.5选择过滤器218.液压系统的性能验算219.心得体会2210.参考文献24摘要滑动水口(Sliding Nozzle，简称SN)系统是冶炼中不可缺少的部分。
气压传动三级项目
4
设计计算
各气缸往复动作一次的耗气量：
摆动缸A：VA
3.14 (2102 2.42 ) 104 4 0.5
0.1
3.04103 m3
单作用缸B：VB
3.14 (2 4.02 4
1.02 ) 104
0.25
0.61103 m3
气爪缸C：
VC
3.14 (2 5.02 1.22 ) 10 4 4
工作时人工定时地将大批片料任意倒进 盘旋料斗, 振动料斗便自动地将片料按规定 的方向和位置排列到料斗上部的取料位置, 然后摆动气缸带动旋转臂上的单动气缸摆动 , 单动气缸带动气爪按照一定的生产节拍从料 斗上抓取片料后再返回到加工工位放料, 完 成取料动作 ,松开气爪完成放料，如此循环 往复便完成了自动供料。
手动也单独直接接气源，用一个按钮控制。按下按钮， 所控制的换向阀一段得气，实现相应的动作。在急停 的时候，切断气源实现。复位切换到手动位置复位
气控气动回路图：
设计计算
电控气动回路设计： ① 自动循环旋钮处于关闭状态，按下单次动作按钮 SB1，Y1得电，A缸伸出，行程开关a1闭合，Y3 得电，B缸伸出，行程开关b1闭合，Y4得电，A 缸缩回，行程开关a0闭合，Y5得电，C缸伸出， 行程开关c0闭合，Y4得电，B缸缩回，行程开关 b0闭合，Y6得电，C缸缩回，这样就完成了一次 动作。全循环也是如此动作； ② 在旋钮处于手动状态时，分别按动按钮SB1、 SB2、SB3、SB4、SB5、SB6； ③ 当按下急停按钮，处于急停状态。 ④ 将控制回路切换到手动控制状态，复位
设计计算
计算气缸内径
D 4F 103(m)
p
式中F—工作负荷;p—工作压力;α—负载率。
液压与气压传动三级项目
过滤器
28.8 液压元部件的选择
2
液压泵
YBX-25
28.8
3
压力表 KF3-EA10B
4
减压阀
JF3-10B
7.5
5
单向阀 AF3-EA10B
6
二位四通H 24EF3-E10B
7.5 7.5
本液压系统可采
型换向阀
7
单向顺序阀 AXF3-E10B
7.5
8
二位二通H 24EF3-E10B
24
用力士乐系统的 阀，控制液压缸
确定供油方式及夹紧回路
考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。 而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省 能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油 或者变量泵供油。本设计采用带压力反馈的限压 式变量叶片泵。采用二位四通电磁阀来控制夹紧、 松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松 开，应采用失电夹紧方式。为了实现夹紧力的大 小可调和保持夹紧力的稳定，在该回路中装有减 压阀。
泵的流量确定
选择液压泵的规格
根据以上算得的P p和qp ，查找相关手册， 选用YBX-25限压式变量叶片泵，该泵的基 本参数为：每转排量Vp = 25Ml/r,泵的额定 压力Pn = 6.3MPa，电动机的转速nH = 1450r/min,容积效率为 = 0.85，总效率 = 0.7。
泵匹配的电动机的选定
首先分别算出快进与工进两种不同工况时 的功率，取两者较大值作为选择电动机规 格的依据。由于在慢进时泵输出的流量减 少，泵的效率急剧下降，一般当流量在 0.2~1L/min范围内时，可取 = 0.03~0.14。 同时还应注意到，为了使所选择的电动机 在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不 致停转，需进行验算，即
液压传动三级项目
液压与气压传动三级项目报告班级：锻压一班组号：第一组姓名：郭俊鑫学号：120101020037指导教师：郭宝峰邹宗园负责部分：液压缸结构尺寸计算，基本元件选型计算，系统发热温升计算摘要这次液压与气压的传动的三级项目的题目由任课老师提供。
设计液压机是为了更加深刻理解液压机在加工过程中的工作原理以及实际应用意义,也是通过这个项目来考验我们在日常学习中理解了多少。
我们这一小组选择的是通用液压机液压系统。
通用液压机的内容十分的广泛,包括很多。
所以我们这一小组主要研究了YA32 - 315 型四柱式万能液压机的液压系统我们是通过书面上的知识以及网上查找的资料来完成这次的研究任务,我们主要是分析了液压系统的机构原理和系统图原理以此来加深我们对液压机的认识和对液压系统图分析能力,由于我们的能力有限所以没有进行严谨的分析与计算。
通过这次的项目我们学习到了许多书本上以及课堂上没有的知识,让我们受益匪浅。
关键词: 液压与气压的传动通用液压机原理分析前言液压机是一种以液体为介质来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。
液压机与其他压力机相比，具有压力和速度可在较大范围内无级调节、动作灵活、各执行机构动作可方便地达到所希望的配合关系等优点。
同时液压元件的通用化和标准化，也给其设计、制造和使用带来了方便。
自从1795 年英国人布拉曼取得第一个手动液压机专利至今，液压机发展十分迅速，在冶金、锻压、机加工、交通运输、航空航天等行业部门，特别是在粉末冶金、管、线型材挤压，胶合板压制，打包，人造金刚石、耐火砖压制，电缆包覆，碳极压制成形，零件压装、校直等方面应用广泛。
液压机在锻压机械标准ZB—J62030—90 中属于第二类，类别代号为“Y”。
在实际生产中，由于压力机的行程速度较快，生产率高，所以冲压加工设备多数采用曲柄压力机。
对成形速度有要求的某些冲压加工，液压机较慢的工作行程速度更符合其工艺的要求，而且容易做到保压和调节工作行程长度，在一定范围内得以应用。
液压传动系统三级项目10MN液压机电液控制系统设计
二、液压系统设计计算
1设计依据
（1）全面了解主机的结构和总体布局 由于10MN液压机的设计目的是实现直线
运动，故此项目液压系统中的执行元件选用 液压缸。通过对不同液压缸的分析结合项目 要求，最终确定液压缸为可实现快进的单活 塞杆液压缸和适用于单向工作、靠重力或其 他外力返回的柱塞缸。
（2） 机器对性能的要求 10MN液压机的运 动方式是直线运动，对定位精度与同步精度 有一定的要求。本项目中对液压机的操作方 式采用半自动方式，冲击负载，信号处理方 式采用触点继电器控制电路。还要明确液压 机原动机的类型、功率、转速和转矩特性以 及系统中各执行元件的动作顺序、动作时间、 相互关系。
（3） 明确液压系统的使用条件和环境情况， 查明液பைடு நூலகம்机在安全可靠性和经济性方面的要 求，搜集同类型液压机的有关技术资料等。
2.负载分析
负载分析就是研究机器在工作过程中，它的执 行机构的受力情况。对该液压系统来说就是研究 液压缸的负载随时间的变化情况。
工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的 外负载
3.工进过程 快速下降过程结束，运动部件开始 接触工件，随着负载的增加，主缸上腔压力逐渐 上升，上腔压力大于高位油箱压力，液控单向阀 a关闭，进入上腔的油液减少，部件下降速度降 低即为工进。提升缸下腔液压油经过回油路流回 油箱；
4.保压过程 保压过程中3Y断电，三位四通电磁换向阀接 中位，液压泵提供流量直接回油箱；1Y断电，带单向阀的 二位二通电磁换向阀接右位；压力传感器实时监测主缸上 腔压力，压力保持设定压力时，单向阀不导通，4Y不得电 ，辅助泵提供的油液经先导式溢流阀回油箱；当由于泄漏 会使上腔压力降低时，单向阀导通，4Y得电，二位二通电 磁换向阀接左位，先导式溢流阀关闭，辅助泵向主缸上腔 供油，达到所需压力后4Y又断电。
液压与气压传动B》三级项目
项目目标与预期成果
项目目标
研发出具有自主知识产权的液压与气压传动系统，打破国外技术垄断，提高国产传动系统的市场竞争 力。
预期成果
项目完成后，将形成一系列具有自主知识产权的液压与气压传动产品，包括液压泵、液压缸、气源装 置、气缸等关键部件，以及完整的传动系统解决方案。同时，项目还将培养一支高素质的研发团队， 为企业的持续发展提供有力保障。
系统安装步骤
按照设计要求，有序进行各部 件的安装工作，确保安装质量
和进度。
系统调试与测试
完成安装后，进行系统调试和 测试，检查系统各项功能和性 能指标是否符合设计要求。
问题处理与记录
对调试过程中出现的问题及时 处理，并记录调试数据和结果
，为项目验收提供依据。
06 项目总结与展望
项目成果总结及评价
创新点一
采用先进的控制算法，实 现了液压与气压传动系统 的高精度控制。
创新点二
研发出新型传动元件，提 高了系统的传动效率和可 靠性。
推广应用价值
该系统可广泛应用于机械 制造、航空航天、汽车等 领域，为工业自动化和智 能制造提供有力支持。
未来发展趋势及挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的不断发展，液压与气压传动系统将朝 着更高效、更稳定、更智能的方向发展。
技术挑战
未来需要解决的关键技术问题包括传动效率的进一步提升、系统稳 定性的增强以及智能化水平的提高等。
市场挑战
随着市场竞争的加剧，如何降低成本、提高产品质量和服务水平将成 为液压与气压传动系统企业需要面对的重要问题。
THANKS FOR WATCHING
《液压与气压传动》三级项目实施方案
《液压与气压传动》课程三级项目实施方案1、目标针对典型液压传动系统的原理设计，使学生系统地理解、消化并掌握本课程的基础知识，了解与之相关的技术标准及产品性能，锻炼其从事液压传动系统设计与分析的基本能力和进行问题研究、学术交流、学术报告与团队合作的工作能力，培养学生的专业素养和职业道德。
2、选题及内容（1）选题范围如下，学生亦可根据自身兴趣自行选题，经过任课教师同意后实施。
1）通用液压机液压系统；2）液压剪板机液压系统；3）矫直、弯曲液压机液压系统；4）锻压机械手液压传动系统；5）金属切削机床液压传动系统；6）工程行走机械中的各类复杂液压传动系统。
（2）设计任务及内容1）确定主机技术要求；2）典型工艺过程分析；3）确定系统主要技术参数；4）绘制原理图；5）主要液压元件选型；5）撰写项目报告，编写答辩PPT。
3、实施方式（1）三级项目分组实施，每组一题，3~5名同学为1组，设组长1人。
（2）设计题目将在第七章结束后下发。
组长负责组织本组同学商定工作分工、时间安排、进度要求和合作方式。
三级项目原则上不安排课内学时。
（3）学生应根据进度要求按时完成相关的工作任务。
（4）三级项目采取答辩的形式进行验收。
答辩结束后应按时上交研究报告和PPT。
4、考勤和成绩评定（1）关于考勤和答辩。
项目执行期间，小组要严格考勤。
所有同学必须按时参加项目研究，不准无故缺席、迟到或早退。
项目执行期满，须参加答辩。
在答辩环节，学生必须用PPT汇报项目研究情况并回答教师提出的问题。
（2）关于成绩评定。
每位同学的成绩均由小组成绩和组内成绩两部分构成。
其中，小组成绩为组内所有同学的平均成绩，包含项目研究报告（占40%）和答辩（占60%）两部分。
组内成绩由小组成员按照每位同学对项目研究成果的贡献度协商确定，但最高与最低成绩的差值不得小于15%。
项目成绩须经小组全体同学签字（不可代签）后由组长报送助课教师。
5、研究报告项目报告须独立完成。
报告总字数不少于3000字，包括摘要、关键词、前言、正文、结论及参考文献等内容，并应明确说明每个人的工作内容及其对研究成果的贡献度。
燕山大学液压与气压传动三级项目报告—矫直弯曲液压机.
通过这次三级项目，不仅培养了我们独立思考、动手 操作的能力，在各种其他能力上也都有了提高。更重要的 是没在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日 后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的天战，只有 不断学习、实践，再学习、再实践。 在这次项目中最深刻的印象还是对专业知识的精通。 在本次的项目过程中我们需要对工艺过程进行验算，这是 材料力学部分的知识，但是这是一年前学习的课程了，我 们看着图却不知道从何入手，只能再次拿起材料力学的课 本。最后项目成功的完成了，在这个过程中出现了很多的 问题，在同学们的齐心协力下一个一个地克服了，团队的 努力以及来自其他同学的帮助让我们顺利的完成了此次项 目。再次我对团队成员以及其他给予帮助的同学表示感谢 ！
根据本液压传动回路的特点，我们选用的溢流阀型号为：
HP
力士乐
威格士
油研
新会北部Biblioteka 溢流阀 (ISO4401) P1 MRF-02A-K2-20 B 3 C D
P50 Z2DB6VA230/100 B 2 10 C D
PT B DGMC(2)-3AB- C30 BA F AB-BA
P MBA-01-C30 B H R
液压系统技术要求
• 1：主机的工艺目的（用途）、结构布局（卧式、立式等 ）、使用条件（连续运转、间歇运转、特殊液体的使用） 、技术特性（工作负载是阻力负载，以及负载的大小；运 动形式是直线运动、回转运动还是摆动，位移、速度、加 速度等运动参数的大小和范围）等。由此确定哪些机构需 要采用液压传动，所需执行器的形式和数量，执行器的工 作范围、尺寸、重量和安装等限制条件。 • 2：各执行器的动作循环与周期及各机构运动之间的连锁 和安全要求。
矫直液压机
液压机组
矫直的概念
液压传动三级项目
液压传动系统三级项目--伺服比例阀性能测试实验台液压系统设计学院：机械工程学院班级：机电控制小组成员：指导老师：赵静一日期：2016.6目录1.绪论——研究内容、国内外动态分析-------------------22.国家标准----------------------------------------------------------23.主要技术参数---------------------------------------------------34.液压比例阀和伺服阀测试原理-----------------------------45.测试回路设计---------------------------------------------------4 5.1液压系统的设计要求及方案分析------------------------45.2制定系统方案--------------------------------------------56.液压系统设计计算和相关元件的选择--------------------8 6.1明确设计依据进行工况分析--------------------------86.2液压泵，液压缸和马达---------------------------------96.3油箱容积-----------------------------------------------------97.被测阀所测特性介绍----------------------------------------118.伺服比例阀静动态性能测试方法-------------------------129.回路搭接和三维模型展示------------------------------------1510.感想及收获------------------------------------------------------1811.参考文献---------------------------------------------------------181.绪论——研究内容、国内外动态分析液压系统传动力大，易于传递及配置，在工业及其他行业应用广泛。
燕山大学液压与气压传动三级项目说明书
液压与气压传动三级项目———单杆活塞式液压缸结构设计组长：成员：指导老师：郭锐目录摘要﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1 前言﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒1设计题目﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸的选型﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 液压缸主要参数的计算液压缸的主要性能参数﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 缸筒内径计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 活塞杆直径的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 缸璧壁厚的计算﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3 导向长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞长度的确定﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 主要部件的设计与校核缸筒的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4 活塞组件的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒5 活塞杆杆体的选择﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 液压缸稳定性校核﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6 活塞杆的缓冲装置﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 活塞杆的导向、防尘、排气和安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 心得体会﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8参考文献﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8摘要液压缸是液压传动系统的执行元件之一，它是将有也得压力能转换为机械能、实现往复直线运动或摆动的能量转换装置，也是液压系统中应用最多的执行元件。
设计液压缸需要对其缸筒，活塞杆等主要结构进行选择和计算，并且对其强度、刚度进行验算。
最后给出所设计单杆活塞式液压缸的设计图。
关键词：液压缸设计，能量转换，缸筒，活塞杆前言液压缸设计是整个液压系统设计的重要组成部分，它的任务是根据液压缸的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，再经过必要的计算来确定液压缸的参数，然后按照这些参数来对液压缸进行结构设计，从而设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压缸。
气压传动与控制三级项目
3.消声器（图未画出）直接配于主控阀的排气口，选用XSL8-L1 型。
确定管道直径及压力损失
管道内径 d1
4Q (m)
最后选定公称通径为8mm的标准管道
设备内部管道直径根据与元件的公称通经相一致原则，选定动力 回路管道公称通径为8mm，控制回路管道公称通径为3mm。
通过纯气动和继电控制两种方法的实验搭 接，在实践中我们发现了很多在画原理图过程 中的疏漏，导致整个回路不能实现其功能。在 实验室呆的一天多时间里通过不断地探索研究 终于将两种方法都在实验台上成功完成。很多 错误都是没有用到互锁功能导致很多不应该同 时得电的线圈同时得电，在逐步排除故障后， 实现了系统的自动、手动控制。
计算各气缸往复动作一次的耗气量
V (2D2 d 2 ) • S(m3 )
4
D——气缸内径 d——活塞杆径
按压缩空气计算的耗气量 S——气缸行程
送料缸A
夹紧缸B
钻削缸C
为选择空压机，需要按自由空气计算耗气量
V自
V压
p工 0.1013 (m3 ) 0.1013
V自 ——按自由空气计算的耗气量 (m3 ) V压 ——按压缩空气计算的耗气量 (m3)
K1K 2 (bAVA bBVB bCVC ) / T (m3 / s
计算空压机的供气压
p p工 p (MPa)
p 0.4 0.16 0.56MPa
根据计算出的供气量和供气压，选2V-0.3/7型空压机， 其额定排气量为 0.3m3 / min，额定压力为0.7MPa。
实验方案、结果及分析
bA bB bC 为缸在一个工作周期中往复动作次数，本例中均为1
液压课程设计三级项目
小型平面磨床工作台的液压传动系统，其采用液压系统和双出杆液压缸组 成了液压传动系统，取代原机床手动传动系统。工作台的来回纵向运动由 安装在拖板上的液压缸的液压杆来回运动而牵引着工作台来回运动。其运 动行程和方向转换则由安装在工作台上的行程挡块和安装在拖板上的磨床 专用液压阀所决定。本发明解决了手动平面磨床以纯人工手动操作的这一 系列的动作，大大提高生产效率，降低劳动强度，而且重量轻、体积小、 运动惯性小、反应速度快。
2.2液压系统工况分析
1. 运动和负载分析。（假设工作台动摩擦系数f=0.16)
（1）工作负载： Fw=1000N
v 20000 11.5 Fa G g t 9.81 600.1 3912 N
（2）背向力（取Fp/Fc=2.5）Fp=2.5×1000=2500N （3）惯性负载： （4）阻力负载：
第四章 液压元件的选择
4.1确定液压泵的规格和电动机的功率 1.液压缸工作压力的计算 以确定液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为5.04Mpa,在调速阀节流 调速回路中，进油管路比较复杂，取进油路上压力损失为0.2Mpa,压力继 电器调整压力高出系统最大工作压力值 0.4Mpa ，则泵的最大工作压力为 P1=5.04+0.2+0.4=5.64Mpa 2.液压泵流量的计算 由工况图知，泵应该向液压缸提供最大流量为36.72L/min，若取系统泄漏 系数K=1.2，则液压泵的最大流量为： qp=1.2×36.72=44.07L/min
由于液压泵选定之后，液压缸在各个阶段的进出流量与原定数值不 同，所以要重新计算列于表4-2中。
4.3确定管道尺寸
各元件间连接管道的规格安元件接口处决定，由于本系统液压缸差 动连接时，油管通油量较大，其实际流量q约为107.57L/min，取允 许流速为v=3m/s。主压力油管d为：
注塑机液压系统设计-液压与气压传动三级项目
进油路： 液 压 泵 1 阀 V 1 4 左 位 阀 V 1 3
液 压 泵 2 阀 V 1 1
阀 V 1 5 右 位 阀 V 1 6 左 位 液 压 缸 4 右 腔
液 压 泵 3 阀 V 1 2
回油路：液压缸4左腔阀V15右位油箱。
（c）慢速启模。电磁铁2YA、10YA通电，液压泵2供
油，液压泵1和3卸荷，其进回油路同（a）。
10
11
四动作顺序表
五．其他液压阀的作用
防止液 压泵1卸 荷时， 泵2、3 的压力 油向卸 荷泵1倒 灌和液 压泵2、 3卸压
防
止
注
射
时
由
螺
阀V13中的节流孔可
杆
以使液压泵停止时，
带
压力表指针回到零
动
位。
液
压
防止液压泵1、3的压力
马
油向液压泵2倒灌和液
进油路： 液 压 泵 1 阀 V 1 4 左 位 单 向 节 流 阀 V 1 3
液 压 泵 2 阀 V 1 1
换 向 阀 V 8 右 位 单 向 阀 V 2 1 马 达 8
液 压 泵 3 阀 V 1 2
回油路：液压马达8单向阀V20液压缸7左腔换 向阀V9左位油箱。
液压马达8进油腔的安全压力由溢流阀V30调定。
(8) 开模
（a）慢速开模。慢速启模时，由液压泵1供油，泵2、 3卸荷。电磁铁1YA、10YA通电。油路走向如下。
进油路：液压泵1阀V14左位阀V13阀V15右位 阀V16左位合模缸4右腔。
回油路：合模缸4左腔阀V15右位油箱。
（b）快速开模。快速启模时，三台液压泵同时供油。 电磁铁1YA、2YA、3YA、10YA通电。油路走向如下。
三级项目报告模板
液压与气压传动课程三级项目——XXX系统的分析与设计研究报告组员：指导教师：***2013-06-20燕山大学液压与气压传动课程三级项目任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机控系小组分工及贡献摘要[单击此处输入中文摘要（摘要内容宋体小四号字行距20磅）] 关键词[单击此处输入中文关键词]简明、确切地记述报告的重要内容，150字左右目录摘要 (4)第1章绪论 (6)1.1课题背景 (6)1.1.1 [单击此处输入条标题] (6)第2章[单击此处输入章标题] (6)2.1 [单击此处输入节标题] (6)第3章[单击此处输入章标题] (7)3.1 [单击此处输入节标题] (7)··········································结论 (2)心得 (2)参考文献 (3)第1章绪论1.1 课题背景[单击此处输入正文内容] (宋体、小四号字，行距20磅)……………………………………………………1.1.1 [单击此处输入条标题][单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)]……………………………………………………第2章[单击此处输入章标题]2.1 [单击此处输入节标题][单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)]……………………………………………………表1 中文表题居中（表随文出现）换行时此处对齐基本要求表中文字中文采用小5号宋体。
注：表注采用小5号宋体公式主体居中，编号右对齐。
液压传动三级项目C
液压与气压传动三级项目金属切削机床液压传动系统——铣床液压系统设计——系统性能及典型工艺过程的分析与验算学院：机械工程学院班级：11级锻压2班姓名：刘沛110101020084朱卫成110101020085程敏110101020088乔雨荷110101020092李景鹏110104070004罗成110107030029指导老师：郭宝峰邹宗园2014年07月08日摘要液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。
液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。
而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。
所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。
7、液压系统性能验算 (3)7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (3)7.1.1 快进 (3)7.1.2 工进 (3)7.1.3快退 (4)7.2油液温升验算 (4)7.3 液压传动的回路系统的确定 (5)7、液压系统性能验算7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值由于整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先按《液压传动》（第2版）式（3-46）估算阀类元件的压力损失，待设计好管路布局图后，加上管路的沿程损失和局部损失即可。
7.1.1 快进滑台快进时，液压缸差动连接，由表4和表5可知，进油路上油液通过单向阀10的流量是22L/min ，通过电液换向阀2的流量是27.1L/min ，然后与液压缸有杆腔的回油汇合，以流量51.24L/min 通过行程阀3并进入无杆腔。
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慢速合模
2.SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统工作原理
图9.19为SZ250A型注塑机液压系统图。
(3) 注射
按注射充模行程，可分为三段控制。注射缸的前进 速度有多级可供选择。通过电磁铁1YA、2YA、3YA通电 的不同组合，可以选择液压泵1、2、3中的某一个、两个 或三个同时供油，实现多级速度控制，满足注射工艺要 求。
进油路：液压泵1 阀V14左位 阀V13
液压泵2 阀V11
阀V15右位
阀V16左位
液压缸4右腔
液压泵3 阀V12
回油路：液压缸4左腔阀V15右位油箱。
（c）慢速启模。电磁铁2YA、10YA通电，液压泵2供
油，液压泵1和3卸荷，其进回油路同（a）。
10
进油路：
液 液压 压泵 泵12→ →电 单磁 向阀 阀VV1141左位→单向节流阀V13
液压泵3→单向阀V12
→换向阀V15左位→合模液压缸4左腔。
回油路：合模液压缸4右腔→电液换向阀V16右位→合模液 压缸4左腔。
（c）低压慢速合模
低压慢速合模时，由液压泵2供油，泵1、3卸荷。电磁 铁2YA、11YA、13YA通电。油路走向如下。
它主要有三大部分组成：
（1）合模部件。它是安装模具用的成型部件。主要由 定模板、动模板、合模机构、合模液压缸、顶出装置等组 成。
（2）注射部件。它是注塑机的塑化部件。主要由加料 装置、料筒、螺杆、喷嘴、顶塑装置、注射液压缸、注射 座及其移动液压缸等组成。
（3）液压传动及电气控制系统 它安装在机身内外腔上， 是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、液压阀、 电动机、电气元件及控制仪表等组成。
注射压力由溢流阀V28调定。
(5) 预塑
预塑时，液压马达8旋转，经齿轮副使螺杆转动，将 料斗中的颗粒状塑料推向喷嘴方向。同时，螺杆在反推 力作用下，连同注射缸的活塞一起右移。液压马达有多 级转速，通过对液压泵1、2、3中某一个、两个或三个的 不同组合供油的选择，实现多级调速。例如，液压马达 的最高转速是三个液压泵同时供油。这时，电磁铁1YA、 2YA、3YA、5YA、7YA、16YA通电。油路走向为：
（a）慢速开模。慢速启模时，由液压泵1供油，泵2、 3卸荷。电磁铁1YA、10YA通电。油路走向如下。
进油路：液压泵1阀V14左位阀V13阀V15右位 阀V16左位合模缸4右腔。
回油路：合模缸4左腔阀V15右位油箱。
（b）快速开模。快速启模时，三台液压泵同时供油。 电磁铁1YA、2YA、3YA、10YA通电。油路走向如下。
六、改进：我们的设计参考的sz-250注塑机， 但我们进行了改进
七、感想
通过此次三级项目，首先我们对所学的知识有了更深刻的理解， 掌握得更加的牢靠，也能更好地将学科间的知识结合运用（例如对 绘图工具的运用）；其次提高了我们的交流沟通能力，团队合作能 力；再次加强了同学与老师的交流，为后续课程的学习和专业素质 的培养奠定了坚实基础，同时我们也期待着更多这样的锻炼机会不 断提高自己。
进油路：液压泵1 阀V14左位 单向节流阀V13
液压泵2 阀V11
换向阀V8右位
单向阀V21
马达8
液压泵3 阀V12
回油路：液压马达8单向阀V20液压缸7左腔换 向阀V9左位油箱。
液压马达8进油腔的安全压力由溢流阀V30调定。
(8) 开模
例如，当选用最高注射速度时，电磁铁1YA、2YA、 3YA、4YA、7YA、14YA通电。油路走向如下。
进油路：
液压泵1
阀 左位 14
单向节流阀V13
液压泵2 阀V11
电液换向阀V8左位
注射缸7右腔
液压泵3 阀V12
回油路：注射缸7左腔电液换向阀V左位油箱。
液压与气压传动 ---三级项目汇报
注塑机液压系统设计
成员： 班级： 指导教师：
一、什么是注塑机
塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒的塑料加热熔 化到流动状态，以快速高压注射模腔，经过一定时间的 保压，冷却凝固成为一定形状的塑料制品。由于注塑机 具有成型周期短，对各种塑料的加工适应性强，可以制 造外形各异、复杂、尺寸较精确或带有金属镶嵌件的制 品以及自动化程度高等优点，所以得到了广泛地应用。 图9.17为塑料注射成型机外形图。
11
四动作顺序表
五．其他液压阀的作用
防止液 压泵1卸 荷时， 泵2、3 的压力 油向卸 荷泵1倒 灌和液 压泵2、 3卸压
防
止
注
射
时
由
螺
阀V13中的节流孔可
杆
以使液压泵停止时，
带
压力表指针回到零
动
位。
液
压
防止液压泵1、3的压力
马
油向液压泵2倒灌和液
达
压泵1、3卸压
8
反
转
动画
防止泵1、2的压力油向卸 荷泵3倒灌和液压泵1、2卸 压
进油路：液压泵2→单向阀V11→换向阀V15左位→液压缸 4左腔。
回油路：液压缸4右腔→阀V16左位→换向阀V15左位→ 油箱。
（d）高压合模
高压合模时，由液压泵1供油，泵2、3卸荷。电磁铁 1YA、11YA通电。油路走向与慢速合模相同。当模具闭合后， 连杆产生弹性变形，将模具牢固闭锁。此时，泵1的压力油 经电磁溢流阀V1溢流。因此，高压合模时，合模液压缸4左 腔的压力由溢流阀V1调定。
（a）慢速合模
慢速合模时由液压泵1供油，液压泵2、3卸荷。电磁铁 1YA、11YA通电。油路走向如下。
进油路：液压泵1→电磁阀V14左位→单向节流阀V13→ 电液换向阀V15左位→合模液压缸4左腔。
回油路：合模液压缸4右腔→电液换向阀V16左位→电液 换向阀V15左位→油箱。
（b）快速合模
快速合模时，由液压泵1、2、3同时供油，合模液压缸差 动连接。电磁铁1YA、2YA、3YA、11YA、12YA通电。油路走 向如下。
根据注射成型工艺，注塑机应按预定工作循环工作， 如图9.18所示。
动画
图9.18 注塑机工作循环示意图
二液压系统原理图 我们是参照的sz-250型注塑机， 但我们对其缺点进行了改进，改 进将在后面讲。
三、 现将注塑机液压系统的工作原理说明如下。
(1) 合模
合模运动液压缸4经机械连杆机构推动模板实现合模。 合模运动分为慢速合模、快速合模、低压合模和高压合模等 工况。