机械原理2010

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机械原理试题(28、B4)

机械原理试题(28、B4)

2009 ~2010学年 第 二 学期一 二 三 四 五 六 七 八一、平面机构结构分析(15分)1. 在图1-1所示机构中,凸轮为一圆盘,铰链A 、B 、C共线,AB =BC =BD 。

(1)计算该机构自由度,请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束;(9分)(2)画出该机构的低副替代机构。

(3分)2. 试画出图1-2所示机构的基本杆组(必须将构件代号标注在基本杆组中),并确定机构的级别。

(3分)二、平面连杆机构分析与设计(30分)1. 确定图2-1所示机构在图示位置的全部瞬心。

若曲柄1的角速度ω1已知,写出计算构件3的角速度ω3的表达式;(8分)2. 画出机构在图示位置的传动角γ;(2分)3. 在图2-2所示机构中,已知1ϕ=45°,1ω=10rad/s ,逆时针方向,l AB =400mm ,封线密15 2 467 38 图1-24C B132ω1A图2-1B DC A J F E ' IG K O H 图1-1 Eγ=60°,试用相对运动图解法求构件2的角速度2ω、构件3的速度v 3和加速度a 3(要求列出矢量方程,画出速度多边形和加速度多边形);(10分)4.给定摇杆长度及两极限位置如图2-3所示,图中,μl =0.002m/mm ,要求机构的行程速比系数K =1.5,机架长度l AD =45mm ,试设计曲柄摇杆机构(直接在图2-3上作图,保留作图线,求出l AB 和l BC 的值)。

(10分)三、凸轮机构分析(10分)1. 试在图3中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h 、凸轮逆时针转至轮廓线上点A (点A 位于凸轮轮廓线的直线段上)与滚子接触时,从动件位移s 和机构压力角α;(6分)2. 凸轮的推程角Φ =?、回程角Φ'=?(4分)四、齿轮机构参数计算(10分)在图4所示齿轮机构中,己知各直齿圆柱齿轮模数均为2mm ,各轮的齿数分别为:z 1=15,z 2=32,z 2'=20,z 3=30。

平压印刷机-机械原理课程设计

平压印刷机-机械原理课程设计

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院(系、部)2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日~2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院(系、部)机械设计专业081 班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:平压印刷机完成期限:自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式,绘制工作循环图;设计几种运动方案并进行分析、比较和选择;对选定运动方案进行运动分析与综合,并绘制机构运动简图;进行机械动力性能分析与综合;三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。

进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师(签字):2010 年月日系(教研室)主任(签字):年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期:2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号:指导老师:时间:2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二(主方案) (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一:平压印刷机的功能及设计要求1.功能1)平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。

2)工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。

其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。

机械原理

机械原理

四、带传动
• 1.带传动的工作原理:依靠带与带轮之间的 摩擦力来传递运动和动力。 • 2.带传动的传动比:两轮角速度之比,也是 两轮直径之比。
四、带传动
• 3. 带传动的特点: • 1) 结构简单,便于维护,适于两轴中 心 距较大的场合; • 2)富有弹性,能缓冲、吸振; • 3)过载打滑,起到安全保护作用; • 4)不能保证准确的传动比; • 5)外廓尺寸大,传动效率低。
七、齿轮传动
• 5.齿轮轮齿的加工方法 • 切削加工齿轮根据齿形形成的原理不同,可以 分为仿型法和展成法两类。 • 1)仿型法 • 仿型法是利用与齿廓曲线相同的成型刀具在 机床上直接切除齿槽加工出齿形的加工方法。通 常在普通铣床上用盘状或指状铣刀辅以分度头进 行加工。 • 优点:不需要专用机床,在普通铣床上就可完成 • 缺点:加工精度不高,主要用于单件修配。
七、齿轮传动
• 1. 齿轮传动的特点 • 1)能保证恒定的瞬时传动比; • 2)传递的功率和速度范围大; • 3)传动效率高; • 4)结构紧凑,工作可靠,使用寿命长; • 5)制造和安装精度要求高; • 6)不能实现无级变速; • 7)不适于中心距较大的场合。
七、齿轮传动
• 2. 齿轮传动的基本要求 • 传动平稳,承载能力大
八、蜗杆传动
2. 蜗杆传动基本参数 1)模数 蜗杆是指蜗杆的轴向模数,蜗轮 的模数是指端面模数。蜗轮的端面模数等 于其配对的蜗杆的轴向模数。 • 2)齿形角 • 3)通常情况下,蜗杆是主动件,蜗轮是从动 件。
机械原理
2010年5月
一、机器的组成
• 机器基本上是由动力部分、工作部分和传 动装置三部分组成。要自动化机器中,还 有自动控制部分。 • 1. 动力部分——是机器动力的来源,常 用的有电动机、内燃机和空气压缩机。

机械原理书目(2010-2013)

机械原理书目(2010-2013)

1、廖汉元,孔建益主编.机械原理(第3版). 北京:机械工业出版社,2013
2、孙恒,陈作模,葛文杰主编.机械原理(第8版). 北京:高等教育出版社,2013
3、张志强,黄小龙主编.机械原理习题集. 北京:机械工业出版社,2013
4、汪建晓,孙传琼主编.机械原理课程设计. 武汉:华中科技大学出版社,2013
5、张伟社主编.机械原理(第3版). 西安:西北工业大学出版社,2013
6、李素有主编.机械原理课程设计. 西安:西北工业大学出版社,2012
7、陈晓华主编.机械原理学习指导. 北京:高等教育出版社,2012
8、师忠秀主编.机械原理. 北京:机械工业出版社,2012
9、张春林,张颖主编.机械原理(英汉双语). 北京:机械工业出版社,2012
10、王德伦,高媛主编.机械原理. 北京:机械工业出版社,2011
11、高中庸等主编.机械原理. 武汉:华中科技大学出版社,2011
12、张策主编.机械原理与机械设计(上、下册). 北京:机械工业出版社,2011
13、王春燕,陆凤仪主编.机械原理. 北京:机械工业出版社,2011
14、裘建新主编.机械原理课程设计. 北京:高等教育出版社,2010
15、叶仲和,蓝兆辉,(英)史密斯著.机械原理. 北京:高等教育出版社,2010
16、黄茂林主编.机械原理(第2版). 北京:机械工业出版社,2010。

南京航空航天大学机械原理2010,2012-2015,2018年考研初试真题

南京航空航天大学机械原理2010,2012-2015,2018年考研初试真题

科目代码:851科目名称:机械原理 第1页 共3页 C B A 1 题一图 2 3 4 南京航空航天大学
2018年硕士研究生入学考试初试试题(
A 卷 ) 科目代码:
851 满分: 150 分 科目名称: 机械原理 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无
效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!
一、简要回答下列各题(共50分)
1.机构具有确定运动的条件是什么?什么是约束,机构中各构件的约束是如何产生的?(8分)
2.何谓斜齿圆柱齿轮的当量齿轮?对于螺旋角为β、齿数为z 的斜齿圆柱齿轮,试写出其当量齿数的表达式。

(8分)
3.机械平衡的目的是什么?(8分)
4.简述飞轮调速原理。

(8分)
5.行星齿轮传动中各齿轮的齿数及行星轮个数须满足哪4个基本条件?(8分)
6.机构压力角是如何定义的?画出题一图示位置机构的压力角 。

(10分)
二、已知题二图所示的机构,要求:
(1)计算图示机构的自由度;(8分)
(2)画出其高副低代后的机构运动简图;
(6分)
(3)选择适当的原动件,画出组成机构
的杆组,并判断机构的级别。

(10分)
A B C D D E F
G H I 题二图。

青岛大学机械原理2010真题

青岛大学机械原理2010真题

青岛大学2010年硕士研究生入学考试试题 科目代码:820 科目名称:机械原理(共 6 页)
请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试卷上无效
一、填空(每空1分,共20分)
1、一铰链四杆机构四杆的长度分别为25、45、50、55mm,当以25mm 的杆为机架时,则该铰链四杆机构为机构。

2、按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱齿轮,节圆与______重合,啮合角在数值上等于_______上的压力角。

3、直齿圆柱齿轮机构的重合度的定义是,重合度愈大,表明同时参加啮合的轮齿对数愈,传动愈。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时,其刀具的线与轮坯圆之间作纯滚动。

5、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中,
运动规律有刚性冲击;运动规律有柔性冲击。

6、机构处于死点位置时,其传动角γ为,压力角α为。

7、刚性转子的动平衡条件是。

8、从受力观点分析,移动副的自锁条件是,转动副的自锁条件是。

1。

晾衣架wang

晾衣架wang

机械原理课程设计设计说明书自动晒衣架起止日期: 2010 年 6月21日至 2010年7月2日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机电工程学院2010年 7 月 2 日目录一.课程设计任务书及工作要求 (1)二.执行系统的功能原理设计 (1)三.机构运动方案的选择和评定 (4)四. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (4)五.系统机构的工作方式和数据 (5)六.三维视图 (6)七.方案评价 (9)八.心得体会 (10)九.参考资料 (10)课程设计任务书2009 — 20010 学年第2 学期机电工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业0802 班级课程名称:机械原理设计题目:自动晒衣架完成期限:自2010 年06 月21 日至2010 年07 月 2 日共 2 周指导教师(签字):2010 年月日系(教研室)主任(签字):2010 年月日一、课程设计任务书及工作要求1.1 设计题目:自动晒衣架1.2 工作原理及工艺的动作过程工作原理:1.工作原理及工艺动作过程小型电动机驱动减速装置使一机构带着晒衣架先从上向下移动到一位置,待衣物架好后,再上升,最后将晒衣架横向送出室外晒衣。

2.原始数据及设计要求(1)晒衣架初始高度:2.5m。

(2)晒衣架从上下降到:1.5m。

(3)运动速度:0.5m/min。

(4)电动机转速:转速400r/min。

(5)上升和下降与送出动作要缓慢乎稳,结构简单,机构有自锁功能。

3.设计任务拟定运动方案,进行机械传动系统的设计,确定机构运动学尺寸,画出机构运动简图。

利用伸缩架的可调行程的原理,来调节晒衣架的高度和晒衣架的横向运动。

利用四杆机构的死点位置来确定机构的自锁。

同时利用齿轮的传动稳定、精确的特性来实现晒衣架的平稳运动。

工作流程:要充分体现自动晒衣架的自动性,衣架自动的平稳上升和下架,确定在衣架的上升过程中衣架不因为衣物的重量而下架(实现自锁)。

同时衣架还需要横向的送出,确定电机准时的停止转动,与衣架的运动相协调。

武汉科技大学机械原理2010

武汉科技大学机械原理2010

机械原理是机械设计专业的一门重要课程,它是研究机械运动和力的学科。

机械原理的研究对象是机械系统,包括机械结构、机械运动和机械力学性质等方面。

本文以武汉科技大学机械原理2010为例,介绍机械原理的相关知识点。

1. 机械结构
机械结构是机械设计中的基本概念,是由零部件组成的机械系统。

机械结构有多种分类方式,如杆件、板件、壳体等。

机械结构的选择应该充分考虑应用场合和使用条件,符合机械设计的要求。

2. 运动学
机械运动是机械原理的核心内容之一,是研
究机械系统运动规律和运动参数的学科。


械运动可以按运动路径分为平面运动和空间
运动,按运动轨迹分为直线运动和曲线运动。

机械运动的研究方法包括矢量法、解析法和
综合方法等。

3. 力学
机械力学是研究机械系统在力的作用下受力
情况和运动情况的学科。

机械力学包括静力
学和动力学。

静力学主要研究力对静止物体
的影响,动力学则研究力对运动物体的影响。

机械力学的研究方法包括静力学平衡方程、动力学运动方程和能量方法等。

4. 控制理论
机械系统的运动和力的变化是由控制方式所决定的,控制理论为机械系统的设计和实现提供了科学的数学基础。

控制理论包括控制系统的建立和控制器的设计等方面。

控制器的设计需要考虑多种因素,如机械系统的性能指标、控制的精度要求和控制器的各项参数等。

2009-2010年机械原理复习题

2009-2010年机械原理复习题

温馨提示:此复习题是一份检验复习效果的试题,千万不要押题,卷面上不会出现与此文件中相同的题目,但难度相差无几。

做好全面复习才是最根本的,最明智的做法!!!1、设计一个铰链四杆机构,如图所示。

已知摇杆CD 的长度mm l CD 75=,机架AD 的长度mm l AD 100=,摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角045=ϕ,构件AB 单向匀速转动,程速比系数K=1。

试确定构件AB 和BC 的杆长BC AB l l ,,以及摇杆的摆角ψ。

(1)、当行程速比系数K=1时,机构的极位夹角为︒=+-︒=011180K K θ 即机构没有急回特性,固定铰链点A应在活动铰链点C的两个极限位置C 1、C 2的连线上,从而可确定活动铰链点C的另一个极限位置。

选定比例尺,作图,如下图(a )所示。

直接由图中量取84.701=AC ,76.612=AC ,所以构件AB 的长为mm AC AC l AB 54.4276.6184.70221=-=-=构件BC 的长为mm AC AC l BC 3.66276.6184.70221=+=+=摇杆的摆角︒=7ψ32. 题44图为一用于自动化照明灯具的轮系,已知min 5.191rn =,601=z ,403=z ,22'30z z ==,440z =,1205=z 。

(1)轮系属于什么类型的周转轮系; (2)确定箱体的转速和转向。

解:(1)、因为13424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F所以该周转轮系属于行星轮系。

(2)、24030601204030)1(42153251315-=⨯⨯⨯⨯-=⋅⋅⋅⋅-=---=''z z z z z z n n n n i H H H因为05=n 所以311==HH n n i 最后得箱体的转速为min 5.635.1911r i n n H H ===,方向与n 1相同。

利用移动副的自锁条件推出:螺旋副中以轴向载荷Q 为主动力时(即:反行程),螺旋副的自锁条件为式ϕλ≤。

西安科技大学808机械原理A2010年考研专业课真题试卷

西安科技大学808机械原理A2010年考研专业课真题试卷

西安科技大学2010年硕士研究生入学考试试题─────────────────────────────────科目编号:808 科目名称:机械原理(A)考生须知:1、答案必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上不给分。

2、答题须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔,用铅笔、红色笔者不给分。

3、答题必须写清题号,字迹要清楚,卷面要保持整洁。

4、试题要随答题纸一起交回。

一、填空题(每题2分,任选10题作答,共20分)1)平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点或线接触,可分为_____及_____两类。

2)在平面机构中,任意三个构件相互之间有_____个瞬心,它们应位于___________。

3)铰链四杆机构的三种基本型式是___________、___________和___________。

4)连杆机构中行程速比系数是指从动件的____________与____________之比。

5)尖顶直动从动件盘形凸轮机构中,压力角是指不计摩擦及自重时,从动件的_______方向与凸轮加给从动件的________方向之间所夹的锐角。

6)凸轮机构从动件常用运动规律中,___________运动规律存在刚性冲击。

7)一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为:两个圆锥齿轮大端的__________和___________应分别相等,且两轮的锥距相等,锥顶重合。

8)根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定,可分为_____轮系、_____轮系和_____轮系三大类。

9)刚性转子中按惯性力及惯性力矩是否平衡,可分为_________和_________。

10)机械稳定运转阶段,非周期性速度波动通常的调节方法是___________,周期性速度波动的调节方法是___________。

11)机械效率是______________与______________之比值。

从效率观点分析,机械自锁的条件是______________。

12)渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同,在________圆上压力角最大;在______圆上压力角为0°;在_________圆上压力角取标准值。

沈阳航空航天大学2010机械原理课程设计

沈阳航空航天大学2010机械原理课程设计

传动系统1 传动系统 原动机 传动系统2 传动系统 传动系统3 传动系统
链轮间歇转动 构件7的运动 构件 的运动 下模6的运动 下模 的运动
4。印刷机蘸油机构设计 。
原动件1经适当的机械传动系统将运动传给构件4 带动蘸油辊5 原动件1经适当的机械传动系统将运动传给构件4,带动蘸油辊5做 上下往复运动。蘸油辊5在上极限位置停留时与供油辊2接触, 上下往复运动。蘸油辊5在上极限位置停留时与供油辊2接触,并由供 油辊2带动(靠摩擦)蘸油辊5 点互作纯滚动,于是油盒3 油辊2带动(靠摩擦)蘸油辊5绕C点互作纯滚动,于是油盒3中的油墨 传到蘸油辊5 蘸油辊5在下极限位置停留时与水平运动的墨板6接触, 传到蘸油辊5上;蘸油辊5在下极限位置停留时与水平运动的墨板6接触, 将油墨传给墨板6 同时,主动轴1经适当传动机构将运动传给与油盒3 将油墨传给墨板6,同时,主动轴1经适当传动机构将运动传给与油盒3 的斜面相接触的供油辊2的间歇运动,将油盒3中的油墨带出。 的斜面相接触的供油辊2的间歇运动,将油盒3中的油墨带出。
原动机
传动系统1 传动系统 传动系统2 传动系统
工作台间歇 运动 主轴箱往复 移动
3、半自动平压模切机机构设计 、
工作台4上方的1为双列链传动,链条上安装了5 工作台4上方的1为双列链传动,链条上安装了5个带有夹紧片的走纸 横块3 链条做间歇运动,每次停歇时,一个走纸横块 走纸横块刚好位于主动链 横块3,链条做间歇运动,每次停歇时,一个走纸横块刚好位于主动链 的最下方,这时,做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置, 轮2的最下方,这时,做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置, 夹紧片张开 将纸板8喂入并夹紧后,链条运动,将纸板送入上模5 张开, 使夹紧片张开,将纸板8喂入并夹紧后,链条运动,将纸板送入上模5和 下模6的中间,链条停歇,下模6向上运动,实现纸板的压痕和切线, 下模6的中间,链条停歇,下模6向上运动,实现纸板的压痕和切线,压 切完成后,链条运动,走到某一位置时夹紧片张开,纸板收回, 切完成后,链条运动,走到某一位置时夹紧片张开,纸板收回,至此完 成一个工作循环。 成一个工作循环。

武汉大学机械原理考研真题 2010年

武汉大学机械原理考研真题 2010年

武汉大学2010年攻读硕士学位研究生入学试题(满分150分)科目名称:机械原理(A卷)科目代码:900注意:所有答题内容必须写在答题纸上,凡是写在试题或者草稿纸上的一律无效。

一.单项选择题(共12小题,每小题2分,共计24分)1.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象,且压力角也超过了许用值,此时应采取的措施是()A.减少滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径2.不考虑其他因素,单从减轻飞轮的重量出发,飞轮应装在()A.平均速度轴上B.低速轴上C.高速轴上3.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的()A.模数B.基圆半径C.齿数4.标准斜齿圆柱齿轮在分度圆上()的模数和压力角为标准值。

A.法截面中B.端界面中C.轴截面中5.与标准齿轮相比较,正变位齿轮分度圆上的的齿厚,齿槽。

A.增大,减小B.增大,增大C. 减小,增大D.减小,减小6.在相同条件下,三角螺纹的效率总是矩形螺纹的效率。

A.高于B.等于C.小于7.如图所示铰链四杆机构,a=50mm,b=130mm,c=100mm,d=70mm。

若取杆a为机架,则该机构为机构。

A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆《机械原理》第1页共5页8.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。

A.单向间歇B.单项连续C.双向连续9.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动按标准中心距安装时,其啮合角分度圆上的压力角。

A.大于B.小于C.等于10.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。

A.0<ε<1B.1<ε<2C.ε>211.由于加工误差导致渐开线齿轮传动中心距略有增加,则传动比将。

A.增大B.减小C.保持不变12.同一基圆上所生成的两条渐开线,在其公法线之间的距离为。

A.定值B.变值C.A和B都有可能二.是非判断题(共13题,每小题2分,共26分)(其对错请用“√”“×”在答题纸上表示)1.在机械传动中,压力角越大或者传动角越小对传动越有利。

2010年三峡大学822机械原理考研真题【圣才出品】

2010年三峡大学822机械原理考研真题【圣才出品】

(C)惯性力和重力所作之功均不为零;
(D)惯性力所作之功不为零,重力所作之功为零。
10.用单万向节传递两相交轴之间的运动时,其传动比为变化值;若用双万向节时,
其传动比

(A)是变化值;
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(B)一定是定值;
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(C)在一定条件下才是定值


8.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与
重合,啮合角在
数值上等于
上的压力角。
9.机器中安装飞轮的目的是


10 . 刚 性 转 子 静 平 衡 的 力 学 条 件 是
,而动平衡的力学条件


三、选择题(20 分) 1.基本杆组的自由度应为
(A) 1;
(B)+1;

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四、简答题(20 分) 1.何谓机械自锁?举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。 2.铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的 自锁现象是否相同?试加以说明。 3.在直动从动件盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时,其从 动件运动规律是否相同?为什么? 4.试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动?
二、填空题(20 分)
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1.在平面机构中,具有两个约束的运动副是
副,具有一个约束的运动
副是
副。
2.划分机构的杆组时应先按
的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的
级别确定。
3.相对运动瞬心是相对运动两构件上

机械原理课程设计仿生水母

机械原理课程设计仿生水母

机械原理课程设计设计说明书设计题目:仿生水母机电学院:08-713班小组成员:2008071315张玉涛2008071329刘琦2008071302高爽专业:机械设计制造及其自动化指导老师:***2010年7月10日哈尔滨工程大学目录1.设计简介......................................................11.1设计题目......................................................11.2设计目的......................................................11.3水母的生物模型研究 (1)1.4国内外研究成果 (2)2.设计方案 (4)2.1外部动力传递部分设计 (4)2.2主动力部分设计 (4)2.2.1方案一 (4)2.2.2方案二 (5)2.2.3方案三 (6)2.2.4方案四 (7)3.分析总结 (7)4.心得体会 (8)5.设计者及机构模型图片 (9)机械原理课程设计报告一、设计简介:1、题目:《仿生水母》2、设计目的:I.我们国家海域辽阔,防御和侦察起来比较困难。

可将仿生水母安装上传感器或微型摄像头并将其投放到远海,进行侦查监控工作,并通过卫星将数据及时传送到陆地指挥部。

II.在仿生水母身上还可以装上次声波探测器,用于预报海啸、台风等自然灾害的到来。

III.在仿生水母上面加装搜索、救援装置,发生灾难时可进行水下搜救工作。

IV.目前常规动力推进存在噪声大、效率低等缺陷,可在此基础上进一步研究访水母动力推进器。

3、水母的生物模型研究:水母,是海洋中重要的大型浮游生物。

水母寿命很短,平均只有数个月的生命。

水母是无脊椎动物,属于腔肠动物门中的一员。

全世界的海洋中有超过两百种的水母,它们分布于全球各地的水域里。

水母身体外形像一把透明伞,伞状体直径有大有小,大水母的伞状体直径可达2米。

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