机械工程控制基础第六版课后答案杨叔子
机械工程控制基础 第六版 杨叔子主编
36.系统传递函数为
G（s）
2s2
2 3s
1
，则系统的放大系数为
1
37.
惯性环节
38.以下传递函数属于震荡环节的是 G（s)
s2
1 s
1
39.
传递函数为
G（s）
1 G（s）H（s）
40.
传递函数错误的是
（记得 Y/N 是错的就可以了）
第三章
41.线性系统时间响应的说法正确的是由强迫响应和自由响应组成
，则校正后系统的：时间常数下降，
17、设单位反馈系统的开环传递函数为 GK
s
ss
K
1s
3
，则此系统稳定的
K
值范围
为 12>K>0 18、系统稳定的充要条件为幅值裕度大于 0 分贝，且相位裕度大于 0 19、对于一阶系统，时间常数越大，则系统系统瞬态过程越长 20、以下方法可以增加系统相对稳定性的是减小系统的开环增益
第六章
1.所谓校正（又称补偿）是指：在系统中增加新的环节或改变某些参数 2.以 下 系 统 中 ， 综 合 性 能 指 标 不 能 取 为 I=
5、已知系统开环频率特性的 Nyquist 图如图所示，则该系统的型次为Ⅱ型
6、已知某环节频率特性 Bode 图如图所示，则该环节为微分环节
7、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含 1 个积分环节 8、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含二阶微分环节
9、二阶振荡系统的阻尼比 0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率 wR 、有阻尼固有频率 wd 和谐振
的是：
3.以下校正方案不属于串联校正的是：顺馈校正 4.增大系统开环增益，可以：降低系统的相对稳定性
机械工程控制基础(杨叔子)简答题答案
1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。
开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。
2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
3.试写出PID控制器的传递函数？答：GC(s)=KP+KDs+KI/s4,什么叫校正（或补偿）？答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。
5.请简述顺馈校正的特点答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。
6.传函的主要特点有哪些？答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。
7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。
答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。
列出劳斯数列：s4 4s3 6 3s2 3 6s1 -25/3s0 6所以第一列有符号变化，该系统不稳定。
8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。
（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。
（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。
（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。