第2章 随机向量及其分布
第二章随机向量总结
fY ( y) f 2 ( y) f ( x, y)dx
事实上, (1)f1(x)≥0, (2) 若a<b,则
b
P{a<X<b}= P{a<X<b,-∞<Y<+∞}= dx f ( x, y )dy
返回
例2.1.2.设随机变量Y~N(0,1),令
0, | Y | 1
0, | Y | 2
X 1 1,
|Y
|
, 1
X
2
1,
| Y | 2
求(X1,X2)的联合概率分布。
解:(X1,X2)的取值数对为(0,0),(0,1),(1,0),(1,1),
P(X1=0,X2=0)=P(|Y|≥1,|Y|≥2) =P(|Y|≥2) =1-P(|Y|<2) =-2Φ(2)=0.0455
i
一般地,记: P(X=xi)
Pi .
P(Y=yj)
P. j
分布表如下:
返回
Y X
y1 y2 y j
p. i.
x1 p11 p12 p1 j p1. x2 p21 p22 p2 j p2.
xi pi1 pi2 pij pi.
返回
二维联合概率分布区域图: Y
2
1
P(X≤1,Y≤1}
-1
0
P{X≥0,Y≤1}
1
X
返回
3、边缘概率分布
(1) 定义:随机向量X=(X1,X2,…,Xn)中每一个Xi的分布,称为X关
于Xi的边缘分布。
(2) 边缘分布列 对于离散型随机向量(X,Y),分量X,Y的分布列称为边缘分布列。
概率论与数理统计复习笔记
概率论与数理统计复习第一章概率论的基本概念一.基本概念随机试验E:1可以在相同的条件下重复地进行;2每次试验的可能结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果;3进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现.样本空间S: E的所有可能结果组成的集合. 样本点基本事件:E的每个结果.随机事件事件:样本空间S的子集.必然事件S:每次试验中一定发生的事件. 不可能事件:每次试验中一定不会发生的事件.二. 事件间的关系和运算事件B包含事件A 事件A发生必然导致事件B发生.∪B和事件事件A与B至少有一个发生.3. A∩B=AB积事件事件A与B同时发生.4. A-B 差事件事件A 发生而B 不发生.5. AB= A 与B 互不相容或互斥事件A 与B 不能同时发生.6. AB=且A ∪B=S A 与B 互为逆事件或对立事件表示一次试验中A 与B 必有一个且仅有一个发生. B=A, A=B .运算规则 交换律 结合律 分配律 德摩根律 B A B A = B A B A =三. 概率的定义与性质1.定义 对于E 的每一事件A 赋予一个实数,记为PA,称为事件A 的概率.1非负性 PA ≥0 ; 2归一性或规范性 PS=1 ;3可列可加性 对于两两互不相容的事件A 1,A 2,…A i A j =φ, i ≠j, i,j=1,2,…,PA 1∪A 2∪…=P A 1+PA 2+…2.性质1 P = 0 , 注意: A 为不可能事件2有限可加性对于n个两两互不相容的事件A1,A2,…,An,PA1∪A2∪…∪An=PA1+PA2+…+PAn有限可加性与可列可加性合称加法定理3若A B, 则PA≤PB, PB-A=PB-PA .4对于任一事件A, PA≤1, PA=1-PA .5广义加法定理对于任意二事件A,B ,PA∪B=PA+PB-PAB .对于任意n个事件A1,A2,…,An…+-1n-1PA1A2…An四.等可能古典概型1.定义如果试验E满足:1样本空间的元素只有有限个,即S={e1,e2,…,en};2每一个基本事件的概率相等,即Pe1=Pe2=…= Pen.则称试验E所对应的概率模型为等可能古典概型.2.计算公式 PA=k / n 其中k是A中包含的基本事件数, n是S中包含的基本事件总数.五.条件概率1.定义 事件A 发生的条件下事件B 发生的条件概率PB|A=PAB / PA PA>0.2.乘法定理 PAB=PA P B|A PA>0; PAB=PB P A|B PB>0.PA 1A 2…A n =PA 1PA 2|A 1PA 3|A 1A 2…PA n |A 1A 2…A n-1 n ≥2, PA 1A 2…A n-1 > 03. B 1,B 2,…,B n 是样本空间S 的一个划分B i B j =φ,i ≠j,i,j=1,2,…,n, B 1∪B 2∪…∪B n =S ,则当PB i >0时,有全概率公式 PA=()()i ni i B A P B P ∑=1当PA>0, PB i>0时,有贝叶斯公式P B i|A=()()()()()()∑==ni i i i i i B A P B P B A P B P A P AB P 1. 六.事件的独立性1.两个事件A,B,满足PAB = PA PB 时,称A,B 为相互独立的事件.1两个事件A,B 相互独立 PB= P B|A .2若A 与B,A 与B ,A 与B, ,A 与B 中有一对相互独立,则另外三对也相互独立.2.三个事件A,B,C 满足PAB =PA PB, PAC= PA PC, PBC= PB PC,称A,B,C 三事件两两相互独立. 若再满足PABC =PA PB PC,则称A,B,C 三事件相互独立.个事件A 1,A 2,…,A n ,如果对任意k 1<k ≤n,任意1≤i 1<i 2<…<i k ≤n.有()()()()kki i i i i i A P A P A P A A A P 2121=,则称这n 个事件A 1,A 2,…,A n 相互独立.第二章 随机变量及其概率分布一.随机变量及其分布函数1.在随机试验E 的样本空间S={e}上定义的单值实值函数X=X e 称为随机变量.2.随机变量X 的分布函数Fx=P{X ≤x} , x 是任意实数. 其性质为:10≤Fx≤1 ,F -∞=0,F∞=1. 2Fx 单调不减,即若x 1<x 2 ,则 Fx 1≤Fx 2.3Fx 右连续,即Fx+0=Fx. 4P{x 1<X≤x 2}=Fx 2-Fx 1.二.离散型随机变量 只能取有限个或可列无限多个值的随机变量1.离散型随机变量的分布律 P{X= x k }= p k k=1,2,… 也可以列表表示. 其性质为:1非负性 0≤P k ≤1 ; 2归一性11=∑∞=k k p .2.离散型随机变量的分布函数 Fx=∑≤xX k k P 为阶梯函数,它在x=x kk=1,2,…处具有跳跃点,其跳跃值为p k =P{X=x k } .3.三种重要的离散型随机变量的分布1X~0-1分布 P{X=1}= p ,P{X=0}=1–p 0<p<1 .2X~bn,p 参数为n,p 的二项分布P{X=k}=()kn k p p k n --⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1k=0,1,2,…,n 0<p<1 3X~参数为的泊松分布 P{X=k}=λλ-e k k !k=0,1,2,… >0 三.连续型随机变量1.定义 如果随机变量X 的分布函数Fx 可以表示成某一非负函数fx 的积分Fx=()dt t f x⎰∞-,-∞< x <∞,则称X 为连续型随机变量,其中f x 称为X 的概率密度函数.2.概率密度的性质1非负性 fx ≥0 ; 2归一性 ⎰∞∞-dx x f )(=1 ;3 P{x 1<X ≤x 2}=⎰21)(xx dx x f ; 4若f x 在点x 处连续,则f x=F/x .注意:连续型随机变量X 取任一指定实数值a 的概率为零,即P{X= a}=0 .3.三种重要的连续型随机变量的分布1X ~U a,b 区间a,b 上的均匀分布⎩⎨⎧=-0)(1a b x f其它b x a << . 2X 服从参数为的指数分布.()⎩⎨⎧=-0/1θθx ex f 00≤>x x 若若 >0.3X~N ,2参数为,的正态分布222)(21)(σμσπ--=x e x f -<x<, >0.特别, =0, 2=1时,称X 服从标准正态分布,记为X~N 0,1,其概率密度2221)(x e x -=πϕ , 标准正态分布函数 ⎰=Φ∞--xt dt e x 2221)(π, -x=1-Φx .若X ~N ,2, 则Z=σμ-X ~N 0,1, P{x 1<X ≤x 2}=Φσμ-2x-Φσμ-1x .若P{Z>z }= P{Z<-z }= P{|Z|>z /2}= ,则点z ,-z , z / 2分别称为标准正态分布的上,下,双侧分位点. 注意:z =1- , z 1- = -z .四.随机变量X 的函数Y= g X 的分布1.离散型随机变量的函数若gx k k=1,2,…的值全不相等,则由上表立得Y=gX 的分布律.若gx k k=1,2,…的值有相等的,则应将相等的值的概率相加,才能得到Y=gX 的分布律.2.连续型随机变量的函数若X 的概率密度为f X x,则求其函数Y=gX 的概率密度f Y y 常用两种方法:1分布函数法 先求Y 的分布函数F Y y=P{Y ≤y}=P{gX ≤y}=()()dx x f ky Xk∑⎰∆其中Δk y 是与gX ≤y 对应的X 的可能值x 所在的区间可能不只一个,然后对y 求导即得f Y y=F Y/y .2公式法 若gx 处处可导,且恒有g /x>0 或g / x<0 ,则Y=g X 是连续型随机变量,其概率密度为()()()()⎩⎨⎧'=yhyhfyf XY其它βα<<y其中hy是gx的反函数 , = min g -,g = max g -,g .如果f x在有限区间a,b以外等于零,则 = min g a,g b = max g a,g b .第三章二维随机变量及其概率分布一.二维随机变量与联合分布函数1.定义若X和Y是定义在样本空间S上的两个随机变量,则由它们所组成的向量X,Y称为二维随机向量或二维随机变量.对任意实数x,y,二元函数Fx,y=P{X≤x,Y≤y}称为X,Y的X和Y的联合分布函数.2.分布函数的性质1Fx,y分别关于x和y单调不减.20≤Fx,y≤1 , Fx,- =0, F-,y=0, F-,-=0, F,=1 .3 Fx,y关于每个变量都是右连续的,即 Fx+0,y= Fx,y, Fx,y+0= Fx,y .4对于任意实数x 1<x 2 , y 1<y 2P{x 1<X ≤x 2 , y 1<Y ≤y 2}= Fx 2,y 2- Fx 2,y 1- Fx 1,y 2+ Fx 1,y 1二.二维离散型随机变量及其联合分布律1.定义 若随机变量X,Y 只能取有限对或可列无限多对值x i ,y j i ,j =1,2,… 称X,Y 为二维离散型随机变量.并称P{X= x i ,Y= y j }= p i j 为X,Y 的联合分布律.也可列表表示.2.性质 1非负性 0≤p i j ≤1 .2归一性 ∑∑=i jijp 1 .3. X,Y 的X 和Y 的联合分布函数Fx,y=∑∑≤≤x x yy ij i j p三.二维连续型随机变量及其联合概率密度1.定义 如果存在非负的函数f x,y,使对任意的x 和y,有Fx,y=⎰⎰∞-∞-y xdudv v u f ),(则称X,Y 为二维连续型随机变量,称fx,y 为X,Y 的X 和Y 的联合概率密度.2.性质 1非负性 f x,y ≥0 . 2归一性 1),(=⎰⎰∞∞-∞∞-dxdy y x f .3若f x,y 在点x,y 连续,则yx y x F y x f ∂∂∂=),(),(2 4若G 为xoy 平面上一个区域,则⎰⎰=∈Gdxdy y x f G y x P ),(}),{(.四.边缘分布1. X,Y 关于X 的边缘分布函数 F X x = P{X ≤x , Y<}= F x , .X,Y 关于Y 的边缘分布函数 F Y y = P{X<, Y ≤y}= F ,y2.二维离散型随机变量X,Y关于X 的边缘分布律 P{X= x i }=∑∞=1j ij p = p i · i =1,2,… 归一性 11=∑∞=•i i p .关于Y 的边缘分布律 P{Y= y j }=∑∞=1i ij p = p·jj =1,2,… 归一性11=∑∞=•j j p .3.二维连续型随机变量X,Y关于X 的边缘概率密度f X x=⎰∞∞-dy y x f ),( 归一性1)(=⎰∞∞-dx x f X关于Y 的边缘概率密度f Y y=x d y x f ⎰∞∞-),( 归一性1)(=⎰∞∞-dyy f Y五.相互独立的随机变量1.定义若对一切实数x,y,均有Fx,y= FX x FYy ,则称X和Y相互独立.2.离散型随机变量X和Y相互独立⇔p i j= p i··p·j i ,j =1,2,…对一切x i,y j成立.3.连续型随机变量X和Y相互独立⇔f x,y=f X xf Y y对X,Y所有可能取值x,y都成立.六.条件分布1.二维离散型随机变量的条件分布定义设X,Y是二维离散型随机变量,对于固定的j,若P{Y=yj}>0,则称P{X=xi |Y=yj}为在Y= yj条件下随机变量X的条件分布律.同样,对于固定的i,若P{X=xi}>0,则称P{Y=yj |X=xi}为在X=xi 条件下随机变量Y 的条件分布律.,}{},{jj ijjippyYPyYxXP•=====,}{},{•=====ij iijippxXPyYxXP第四章 随机变量的数字特征一.数学期望和方差的定义随机变量X 离散型随机变量连续型随机变量分布律P{X=x i }= p i i =1,2,… 概率密度f x数学期望均值EX∑∞=1i i i p x 级数绝对收敛⎰∞∞-dx x xf )(积分绝对收敛方差DX=E{X-EX 2}[]∑-∞=12)(i i i p X E x ⎰-∞∞-dx x f X E x )()]([2=EX 2-EX 2 级数绝对收敛 积分绝对收敛函数数学期望EY=EgXi i i p x g ∑∞=1)(级数绝对收敛 ⎰∞∞-dx x f x g )()(积分绝对收敛标准差X=√DX .二.数学期望与方差的性质1. c 为为任意常数时, Ec = c , EcX = cEX , Dc = 0 , D cX = c 2 DX .,Y为任意随机变量时, E X±Y=EX±EY .3. X与Y相互独立时, EXY=EXEY , DX±Y=DX+DY .4. DX = 0 P{X = C}=1 ,C为常数.三.六种重要分布的数学期望和方差 EX DX~ 0-1分布P{X=1}= p 0<p<1 p p 1- p ~ b n,p 0<p<1 n p n p 1- p ~~ Ua,b a+b/2 b-a 2/12服从参数为的指数分布2~ N ,22四.矩的概念随机变量X的k阶原点矩EX k k=1,2,…随机变量X 的k 阶中心矩E{X-EX k}随机变量X 和Y 的k+l 阶混合矩EX k Y l l=1,2,…随机变量X 和Y 的k+l 阶混合中心矩E{X-EX k Y-EY l }第六章 样本和抽样分布一.基本概念总体X 即随机变量X ; 样本X 1 ,X 2 ,…,X n 是与总体同分布且相互独立的随机变量;样本值x 1 ,x 2 ,…,x n 为实数;n 是样本容量.统计量是指样本的不含任何未知参数的连续函数.如:样本均值∑==n i i X n X 11 样本方差()∑--==n i i X X n S 12211 样本标准差S样本k 阶矩∑==n i k i k X n A 11 k=1,2,… 样本k 阶中心矩∑-==n i ki k X X n B 1)(1k=1,2,…二.抽样分布 即统计量的分布1.X 的分布 不论总体X 服从什么分布, E X = EX , D X = DX / n .特别,若X~ N ,2 ,则 X ~ N , 2 /n .分布 1定义 若X ~N 0,1,则Y =∑=ni i X 12~ 2n 自由度为n 的2分布.2性质 ①若Y~ 2n,则EY = n , DY = 2n .②若Y 1~ 2n 1 Y 2~ 2n 2 ,则Y 1+Y 2~ 2n 1 + n 2.③若X~ N ,2 , 则22)1(σS n -~ 2n-1,且X 与S 2相互独立.3分位点 若Y~ 2n,0< <1 ,则满足的点)()(),(),(22/122/212n n n n ααααχχχχ--和分别称为2分布的上、下、双侧分位点.3. t 分布1定义 若X~N 0,1 ,Y~ 2 n,且X,Y 相互独立,则t=nY X~tn 自由度为n 的t 分布. 2性质①n →∞时,t 分布的极限为标准正态分布.②X ~N ,2 时,nS X μ-~ t n-1 . ③两个正态总体相互独立的样本 样本均值 样本方差X~ N 1,12 且12=22=2 X 1 ,X 2 ,…,X n1 X S 12Y~ N 2,22 Y 1 ,Y 2 ,…,Y n2 Y S 22则 212111)()(n n S Y X w +---μμ~ t n 1+n 2-2 , 其中 2)1()1(212222112-+-+-=n n S n S n S w3分位点 若t ~ t n ,0 < <1 , 则满足的点)(),(),(2/n t n t n t ααα±-分别称t 分布的上、下、双侧分位点.注意: t 1- n = - t n.分布 1定义 若U~2n 1, V~ 2n 2, 且U,V 相互独立,则F =21n V n U ~Fn 1,n 2自由度为n 1,n 2的F 分布.2性质条件同3.2③22212221σσS S ~Fn 1-1,n 2-13分位点 若F~ Fn 1,n 2 ,0< <1,则满足的点),(),(),,(),,(212/1212/21121n n F n n F n n F n n F αααα--和分别称为F 分布的上、下、双侧分位点. 注意: .).(1),(12211n n F n n F αα=- 第七章 参数估计一.点估计 总体X 的分布中有k 个待估参数1, 2,…, k .X 1 ,X 2 ,…,X n 是X 的一个样本, x 1 ,x 2 ,…,x n 是样本值.1.矩估计法先求总体矩⎪⎩⎪⎨⎧===),,,(),,,(),,,(2121222111k k k k k θθθμμθθθμμθθθμμ 解此方程组,得到⎪⎩⎪⎨⎧===),,,(),,,(),,,(2121222111kk k k k μμμθθμμμθθμμμθθ ,以样本矩A l 取代总体矩 ll=1,2,…,k 得到矩估计量⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===∧∧∧),,,(),,,(),,,(2121222111k k k k k A A A A A A A A A θθθθθθ,若代入样本值则得到矩估计值.2.最大似然估计法若总体分布形式可以是分布律或概率密度为px, 1, 2,…, k ,称样本X 1 ,X 2 ,…,X n 的联合分布∏==ni k i k x p L 12121),,,,(),,,(θθθθθθ 为似然函数.取使似然函数达到最大值的∧∧∧k θθθ,,,21 ,称为参数1, 2,…,k 的最大似然估计值,代入样本得到最大似然估计量.若L 1, 2,…, k 关于1, 2,…, k 可微,则一般可由似然方程组 0=∂∂i L θ 或 对数似然方程组 0ln =∂∂iLθ i =1,2,…,k 求出最大似然估计. 3.估计量的标准(1)无偏性 若E ∧θ=,则估计量∧θ称为参数的无偏估计量.不论总体X 服从什么分布, E X = EX , ES 2=DX, EA k =k =EX k ,即样本均值X , 样本方差S 2,样本k 阶矩A k 分别是总体均值EX,方差DX,总体k 阶矩k 的无偏估计,2有效性 若E ∧θ1 =E ∧θ2= , 而D ∧θ1< D ∧θ2, 则称估计量∧θ1比∧θ2有效.3一致性相合性 若n →∞时,θθP →∧,则称估计量∧θ是参数的相合估计量.二.区间估计1.求参数的置信水平为1-的双侧置信区间的步骤1寻找样本函数W=WX 1 ,X 2 ,…,X n ,,其中只有一个待估参数未知,且其分布完全确定.2利用双侧分位点找出W 的区间a,b,使P{a<W <b}=1-.3由不等式a<W<b 解出θθθ<<则区间θθ,为所求.2.单个正态总体待估参数 其它参数 W 及其分布 置信区间2已知 nX σμ-~N 0,1 2/ασz n X ±2未知 nS X μ-~ t n-1 )1((2/-±n t n S X α 2未知22)1(σS n -~ 2n-1 ))1()1(,)1()1((22/1222/2-----n S n n S n ααχχ 3.两个正态总体1均值差 1- 2其它参数 W 及其分布 置信区间已知2221,σσ22212121)(n n Y X σσμμ+--- ~ N0,1 )(2221212n n z Y Xσσα+±-未知22221σσσ==212111)(n n S Y X w +---μμ~tn 1+n 2-2)11)2((21212n n S n n t Y X w+-+±-α 其中S w 等符号的意义见第六章二. 3 2③.2 1, 2未知, W=22212221σσS S ~ Fn 1-1,n 2-1,方差比12/22的置信区间为注意:对于单侧置信区间,只需将以上所列的双侧置信区间中的上下限中的下标/2改为,另外的下上限取为- 即可.。
大学 概率复习题
第一章 概率论的基本概念 1. 若事件B A ,满足21)|(,31)|(,41)(===B A P A B P A P ,则)(B A P = .2. 若事件B A ,满足7.0)(,4.0)(==B A P A P ,且5.0)|(=B A P ,则)|(A B P = .3. 设有两个相互独立事件A 与B 发生的概率分别为1p 和2p ,则两个事件恰好有一个发生的概率为4.()0.3P A =,()0.5P B =,若A 与B 相互独立,则()P AB = _.5.设B A ,为两个互不相容的事件,且()()0,0>>B P A P ,则 正确. A . ()1=AB P ; B . ()0=B A P ; C . B A =; D . Φ=-B A .6. 设有10件产品,其中有3件次品,从中任取3件,则3件中有次品的概率为( ) A.1201 B.247 C.2417 D.40217、盒中放有红、白两种球各若干个,从中任取3个球,设事件A=“3个中至少有1个白球”,事件B=“3个中恰好有一个白球”,则事件B -A =A .“至少2个白球”B .“恰好2个白球”C .“至少3个白球”D .“无白球”8. A ,B 为两个事件,若B A ⊂,则下列关系式正确的是 . A . )()(B P A P >; B . ()()P A P B ≤; C . 1)()(=+B P A P ; D . ()()P B P A >.9. 设甲袋中装有n只白球,m只红球,乙袋中装有N只白球,M只红球,今从甲袋中任取一个球放入乙袋中,再从乙袋中任意取出一只球.求:(1)从乙袋中取到白球的概率是多少?(2)若从乙袋中取到的是白球,则先前从甲袋中取到白球的概率是多少?10. 发报台分别以概率0.6和0.4发出信号“0”和“1”.由于通讯系统受到干扰,当发出信号“0”时,收报台未必收到信号“0”,而是以概率0.8和0.2收到信号“0”和“1”;同样,当发出信号“1”时,收报台分别以概率0.9和0.1收到信号“1”和“0”.求:(1)收报台收到“0”的概率;(2)当收报台收到信号“0”的时候,发报台确是发出信号“0”的概率.11. 某射击小组有20名射手,其中一级射手4人,二级射手8人,三级射手7人,四级射手1人。
(整理)概率论公式大全
第一章随机事件和概率(1)排列组合公式从m个人中挑出n个人进行排列的可能数。
从m个人中挑出n个人进行组合的可能数。
(2)加法和乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):m+n某件事由两种方法来完成,第一种方法可由m种方法完成,第二种方法可由n 种方法来完成,则这件事可由m+n 种方法来完成。
乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):m×n某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由m种方法完成,第二个步骤可由n 种方法来完成,则这件事可由m×n 种方法来完成。
(3)一些常见排列重复排列和非重复排列(有序)对立事件(至少有一个)顺序问题(4)随机试验和随机事件如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。
试验的可能结果称为随机事件。
(5)基本事件、样本空间和事件在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:①每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;②任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。
这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用来表示。
基本事件的全体,称为试验的样本空间,用表示。
一个事件就是由中的部分点(基本事件)组成的集合。
通常用大写字母A,B,C,…表示事件,它们是的子集。
为必然事件,Ø为不可能事件。
不可能事件(Ø)的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事件(Ω)的概率为1,而概率为1的事件也不一定是必然事件。
(6)事件的关系与运算①关系:如果事件A的组成部分也是事件B的组成部分,(A发生必有事件B发生):如果同时有,,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:A=B。
A、B中至少有一个发生的事件:A B,或者A+B。
属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A与B的差,记为A-B,也可表示为A-AB或者,它表示A发生而B不发生的事件。
随机向量及其分布【概率论及数理统计PPT】
n 维随机向量及其分布 由于从二维推广到n 维一般无实质性的 困难,我们重点讨论二维随机变量 .
二、二维随机向量及其分布函数
设随机试验E的样本空间是Ω。 X=X()和Y=Y()是定义在Ω上的随机变 量,由它们构成的向量(X,Y),称为二维随机向 量。 二维随机向量(X,Y)的性质不仅与X及Y的 性质有关,而且还依赖于X和Y的相互关系,因 此必须把(X,Y)作为一个整体加以研究。 为此,首先引入二维随机向量(X,Y)的分 布函数的概念。
说明
由上面的几何解释,易见: 随机点(X,Y)落在矩形区域:
x1<x≤x2,y1<y≤y2 内的概率为:
P{x1<X≤x2 ,y1<Y≤y2} =F(x2,y2)-F(x2,y1)F(x1,y2)+F(x1,y1)
其中:
这里我们介绍了二维随机向量的概念、 二维随机向量的分布函数及其性质。
二维随机向量也分为离散型和连续型, 下面我们分别讨论它们。
求:(1)X,Y的边缘分布;
(2)X+Y的概率分布.
解:(1)由分析得:
X -1
0
1
P 0.25 0.4 0.35
Y
0
1
2
P 0.25 0.5 0.25
(2)X+Y的取值为-1,0,1,2,3,
X+Y -1 0 1 2 3
P(X+Y=-1)=P(X=-1,Y=0)=0.05
P 0.05 0.2 0.4 0.3 0.05
=1
称(X,Y)服从区域D上的均匀分布。
例6. 若(X,Y)~
试求:(1)常数 A;(2) P{ X<2, Y<1}; (3) P(X≤x,Y≤y); (4)P{(X,Y)∈D},其中D为 2x+3y≤6.
随机变量(向量)及其概率分布
Pa X b F (b) F (a) 例2.7 已知随机变量 X 的所有可能取值为0,1,2,取各值的 概率分别为0.4,0.3,0.3,试求随机变量的分布函数并作其
图像。 解:由题设随机变量的概率分布为 0 1 2 X pi 0.4 0.3 0.3 由分布函数的定义有 当 x 0 时, F ( x) P() 0; 当 0 x 1 时, F ( x) PX 0 0.4; 当1 x 2 时, F ( x) PX 0 PX 1 0.7; 当 x 2 时,F ( x) P() 1。 分布函数图像如图2.1所示
X pi
pk PX xk F ( xk ) F ( xk 0)
1 1/ 3
1 1/ 2
2 1/ 6
试求 P0 X 1.5 。 解:由随机变量 X 的分布列有
1 P0 X 1.5 PX 1 2
例2.9 设有一批产品20件,其中有3件次品,从中任意抽 取2件,用 X 表示抽取出2件产品中的次品数,求随机变量X 的分布律和“至少抽得一件次品”的概率。 解: X 的可能取值为 0,1,2。 于是,由古典概率有
国徽面在上面;有字面在上面 如果 X 1 表示国徽面在上面,X 0表示有字面在上面。 则试验结果的变量表示为: “国徽面在上面” X 1 ;“有字面在上面” X 0 特点:试验结果数量化了,试验结果与数建立了对应关 系。 1. Def 设随机试验 E 的样本空间为 ,如果对于每一个样本 点 ,均有唯一的实数X ( ) 与之对应,称X ( )为样本空 间 上的随机变量。 随机变量的三个特征: 1)它是一个变量; 2)它的取值随试验结果而改变; 3)随机变量在某一范围内取值,表示一个随机事件。 设 X 为一个随机变量,对于任意实数 x ,则集合X x是 随机事件,随着 x 变化,事件X x也会变化。 这说明该事 件是实变量 x的“函数”。
第2章 随机变量与分布函数 0.
第2章 随机变量与分布函数
【要点详解】
§2.1 随机变量与分布函数
1.随机变量
(1)定义
①设E为随机试验, {} 为其样本空间,若对任意 ,有唯一实数X(ω)与之对应,则称X(ω)为随
机变量。
②设X为一个随机变量,对任意实数x,事件“X≤x”的概率是x的函数,记为F(x)=P(X≤x),这个函数称为X
X
x1
x2
…
xi
…
P
p1
p2
…
pi
…
说明:随机变量的分布列与随机变量的分布函数不是同一个概念,但它们可相互确定。
③离散型随机变量X的分布函数的计算公式:F (x ) P (X x )p i, x x i x
【例题2.3】设离散型随机变量X的概率分布列如下所示。
X
பைடு நூலகம்
0
1
2
3
P
0.3
0.1
a
正态密度函数式的性质:
☞f(x)关于x=μ对称;
☞
。
☞对任何a<b,当X~N(μ,σ2),有
④伽马(Gamma)分布 设α,β是正常数,由积分
定义,它有如下性质:
☞ (1)1,(12); ☞ (1)()(用分布积分法可得),当α取整数n时, (n 1 )n (n )n ! ;
☞ x 1exdx ()/ (用变量替换法可得)。 0
x 1
x 1
P ( 0 . 3 X 0 . 7 ) F ( 0 . 7 ) F ( 0 . 3 ) 0 . 7 2 0 . 3 2 0 . 4 0
(
【 例 题 2.7】 已 知 连 续 型 随 机 变 量 X 的 密 度 函 数 为 )。
概率论与数理统计知识点总结
(3)一些常见排列
重复排列和非重复排列(有序)
对立事件(至少有一个)
顺序问题
(4)随机试验和随机事件
如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。
乘法公式:
更一般地,对事件A1,A2,…An,若P(A1A2…An-1)>0,则有
… …… … 。
(14)独立性
①两个事件的独立性
设事件 、 满足 ,则称事件 、 是相互独立的。
若事件 、 相互独立,且 ,则有
若事件 、 相互独立,则可得到 与 、 与 、 与 也都相互独立。
必然事件 和不可能事件?与任何事件都相互独立。
设离散型随机变量 的可能取值为Xk(k=1,2,…)且取各个值的概率,即事件(X=Xk)的概率为
P(X=xk)=pk,k=1,2,…,
则称上式为离散型随机变量 的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:
。
显然分布律应满足下列条件:
(1) , , (2) 。
(2)连续型随机变量的分布密度
设 是随机变量 的分布函数,若存在非负函数 ,对任意实数 ,有
, ,
其中 、 为常数,则称随机变量 服从参数为 、 的正态分布或高斯(Gauss)分布,记为 。
具有如下性质:
1° 的图形是关于 对称的;
2°当 时, 为最大值;
若 ,则 的分布函数为
参数 、 时的正态分布称为标准正态分布,记为 ,其密度函数记为
, ,
分布函数为
。
概率论公式总结
率。分布函数 F(x) 表示随机变量落入区间(– ∞,x]内的概率。
1. 0 F(x) 1, x ;2。 F(x) 是单调不减的函数,即 x1 x2 时,有
F(x1) F (x2) ; 3 。 F() lim F(x) 0 , F() lim F(x) 1 ; 4 。
x
x
F(x 0) F(x) ,即 F(x) 是右连续的;5. P(X x) F(x) F(x 0) 。对于离散型
自由度为 n2 的 F 分布,记为 F~f(n1, n2).
F1
(n1 , n2 )
F
1 (n2 , n1 )
第四章 随机变量的数字特征
(1) 期望 一维 随 机 期望就是平均值 变量 的数 字特 征
函数的期望
离散型
连续型
设 X 是离散型随机变量,其分布 设 X 是连续型随机变
律 为 P( X xk ) = pk ,
乘法公式: P(AB) P(A)P(B / A)
乘法公式
更一般地,对事件 A1,A2,…An,若 P(A1A2…An-1)>0,则有
P( A1A2 … An) P( A1)P( A2 | A1)P( A3 | A1A2) …… P( An | A1A2 … An 1) 。
①两个事件的独立性
设事件 A 、 B 满足 P( AB) P( A)P(B) ,则称事件 A 、 B 是相互独立的。
W
服从自由度为
n
的
2
分布记为
i 1
W~ 2 (n)
2 分布
所谓自由度是指独立正态随机变量的个数,它是随机变量分布 中的一个重要参数。
2 分 布 满 足 可 加 性 : 设 Yi 2 (ni ), 则
概率论及数理统计习题集及答案
第1章概率论的基本概念§1 .8 随机事件的独立性1. 电路如图,其中A,B,C,D为开关。
设各开关闭合与否相互独立,且每一开关闭合的概率均为p,求L与R为通路(用T表示)的概率。
A BL RC D1.甲,乙,丙三人向同一目标各射击一次,命中率分别为0.4,0.5和0.6,是否命中,相互独立,求下列概率: (1) 恰好命中一次,(2) 至少命中一次。
第1章作业答案§1 .8.1:用A,B,C,D表示开关闭合,于是T = AB∪CD,从而,由概率的性质及A,B,C,D的相互独立性P(T) = P(AB) + P(CD) - P(ABCD)= P(A)P(B) + P(C)P(D) – P(A)P(B)P(C)P(D)422p224-+==pppp-2:(1) 0.4(1-0.5)(1-0.6)+(1-0.4)0.5(1-0.6)+(1-0.4)(1-0.5)0.6=0.38;(2) 1-(1-0.4)(1-0.5)(1-0.6)=0.88.第2章随机变量及其分布0-分布和泊松分布§2.211 某程控交换机在一分钟接到用户的呼叫次数X是服从λ=4的泊松分布,求(1)每分钟恰有1次呼叫的概率;(2)每分钟只少有1次呼叫的概率;(3)每分钟最多有1次呼叫的概率;2 设随机变量X有分布律:X 23 , Y~π(X), 试求:p 0.4 0.6(1)P(X=2,Y≤2);(2)P(Y≤2);(3) 已知Y≤2, 求X=2 的概率。
§2.3贝努里分布2 设每次射击命中率为0.2,问至少必须进行多少次独立射击,才能使至少击中一次的概率不小于0.9 ?§2.6均匀分布和指数分布2 假设打一次所用时间(单位:分)X 服从2.0=α的指数分布,如某人正好在你前面走进亭,试求你等待:(1)超过10分钟的概率;(2)10分钟 到20分钟的概率。
§2.7正态分布1 随机变量X ~N (3, 4), (1) 求 P(2<X ≤5) , P(- 4<X ≤10), P(|X|>2),P(X>3); (1)确定c ,使得 P(X>c) = P(X<c)。
第二讲随机向量、相关系数
⎟⎟⎠⎞的线性变换为:
⎜⎜⎝⎛
x1⊥ x2
⎟⎟⎠⎞
=
⎜⎜⎝⎛
I 0
−
Σ12Σ I
-1 22
⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛
x1 x2
⎟⎟⎠⎞
两边求方差(即对角化) :
⎜⎜⎝⎛
I 0
−
Σ12 I
Σ
−1 22
⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛
Σ11 Σ 21
Σ12 Σ 22
⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛
−
Σ
I Σ −1
22
21
0 I
⎟⎟⎠⎞
=
⎜⎜⎝⎛
Σ12 Σ −212 I
⎟⎟⎠⎞
由对称性知右下角的Σ
−1 22
+
ΣΣ −122来自21Σ1−11•2Σ12Σ
−1 22
应该等于
Σ
−1 22•1
,
同样左下角
−
Σ Σ Σ −1
−1
22 21 11•2
=
−Σ
Σ −1
22•1
Σ −1
21 11
10
证明2:记Ω
=
Σ −1,划分 Ω
=
⎜⎜⎝⎛
Ω11 Ω 21
Ω12 Ω 22
注1:检验统计量也可取为 z 2 =(n − 2)r 2 或 X 2 = nr 2
原假设成立时,当 n → ∞ ,
z 2近似~ χ12 , X 2近似~ χ12, 则p值 ≈ P( χ12 ≥ z 2 ) = P(| N (0,1) |>| z |) = 2(1 − Φ(| z |)。
注2:当x,y都是二值随机变量时,X2 = nr 2即是Pearson卡方。
设x
=
⎜⎛ ⎜
概率统计公式大全(复习重点)
第一章随机事件和概率(1)排列组合公式)!(!nmmP nm-=从m个人中挑出n个人进行排列的可能数。
)!(!!nmnmC nm-=从m个人中挑出n个人进行组合的可能数。
(2)加法和乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):m+n某件事由两种方法来完成,第一种方法可由m种方法完成,第二种方法可由n种方法来完成,则这件事可由m+n 种方法来完成。
乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):m×n某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由m种方法完成,第二个步骤可由n 种方法来完成,则这件事可由m×n 种方法来完成。
(3)一些常见排列重复排列和非重复排列(有序)对立事件(至少有一个)顺序问题(4)随机试验和随机事件如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。
试验的可能结果称为随机事件。
(5)基本事件、样本空间和事件在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:①每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;②任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。
这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用ω来表示。
基本事件的全体,称为试验的样本空间,用Ω表示。
一个事件就是由Ω中的部分点(基本事件ω)组成的集合。
通常用大写字母A,B,C,…表示事件,它们是Ω的子集。
Ω为必然事件,Ø为不可能事件。
不可能事件(Ø)的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事件(Ω)的概率为1,而概率为1的事件也不一定是必然事件。
(6)事件的关系与运算①关系:如果事件A的组成部分也是事件B的组成部分,(A发生必有事件B发生):BA⊂如果同时有BA⊂,AB⊃,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:A=B。
A、B中至少有一个发生的事件:A B,或者A+B。
属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A与B的差,记为A-B,也可表示为A-AB或者BA,它表示A发生而B不发生的事件。
概率论与数理统计(王明慈第二版)第2章随机变量及其分布7-1节
D
1
dx
1 x e( x y)dy.
00
y
1
x y1
1e xdx 1 x e ydy
0
0
D
0
1x
1e x (e y )1 x dx
0
0
1e x (1 ex1) dx 1(e x e1) dx
0
0
1 2e1 0.2642
4/4/2020
26
例 4 设二维随机变量X, Y 的密度函数为
x 0
y 0
f (u, v) du dv,
x 0, y 0,
0,
其他.
x 0
y e(uv) dudv,
0
x 0, y 0,
0,
其他.
(1
e
x
)(1
e
y
),
0,
x 0, y 0, 其他.
4/4/2020
25
(2) P{(X ,Y ) D} p( x, y)dx dy.
4/4/2020
18
X Y
x1 x2 xi
y1
p11 p21 … pi1 …
y2 p12 p22 … pi2 …
……
…… ……
y j p1 j p2 j … pij …
其中 pij满足: (1) pij 0, (i, j 1,2, );
(2) pij 1.
i1 j1
4/4/2020
预备知识回顾 二重积分的计算法
4/4/2020
1
利用直角坐标计算二重积分
被积函数 f (x, y) 且在积分区域D上连续时,
若D为 X - 型区域
y y 2(x)
则
概率论与数理统计第二章_PPT课件
3,4,5
1.随机变量的定义
设E是一个随机试验,S是其样本空间.我们称样本空
间上的函数 X X e e S
为一个随机变量,如果对于任意的实数 x,集合
e : X e x X x
X (e)
e
都是随机事件.
随机变量的特点:
R
S
1). X的全部可能取值是互斥且完备的
2). X的部分可能取值描述随机事件
实例2 若随机变量 X 记为 “连续射击, 直至命 中时的射击次数”, 则 X 的可能值是:
1 , 2 , 3 , . 实例3 设某射手每次射击打中目标的概率是0.8, 现该射手射了30次,则随机变量 X 记为“击中目标 的次数”,则 X 的所有可能取值为:
0 ,1 ,2 ,3 , ,3 . 0
( 5 ) 对 于 随 机 变 量 , 我 们 常 常 关 心 的 是 它 的 取 值 .
( 6 )我 们 设 立 随 机 变 量 ,是 要 用 随 机 变 量 的 取 值 来 描 述 随 机 事 件 .
实例2 掷一个硬币, 观察出现的面 , 共有两个 结果: e1(反面朝 ), 上
e2 (正面朝 ), 上 若用 X 表示掷一个硬币出现正面的次数, 则有
1 ,2 ,3 , . 注意 X(e) 的取值是可列无穷个!
实例7 某公共汽车站每隔 5 分钟有一辆汽车通 过, 如果某人到达该车站的时刻是随机的, 则
X(e) 此人的等车,时间
是一个随机变量. 且 X(e) 的所有可 能取值为: [0,5].
实例8 设某射手对目标进行射击,如果我们以目标 中心为坐标原点,考查射击点的平面位置(坐标), 为了便于研究,我们引入两个变量X,Y,其中
若用 X 表示该家女孩子的个数时 , 则有
概统公式大全
那么A、B、C相互独立。
对于n个事件类似。
(15)全概公式
设事件 满足
1° 两两互不相容, ,
2° ,
则有
。
(16)贝叶斯公式
设事件 , ,…, 及 满足
1° , ,…, 两两互不相容, >0, 1,2,…, ,
2° , ,
则
,i=1,2,…n。
此公式即为贝叶斯公式。
如果同时有 , ,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:A=B。
A、B中至少有一个发生的事件:A B,或者A+B。
属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A与B的差,记为A-B,也可表示为A-AB或者 ,它表示A发生而B不发生的事件。
A、B同时发生:A B,或者AB。A B=,则表示A与B不可能同时发生,称事件A与事件B互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。
则称上式为离散型随机变量 的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:
。
显然分布律应满足下列条件:
(1) , , (2) 。
(2)连续型随机变量的分布密度
设 是随机变量 的分布函数,若存在非负函数 ,对任意实数 ,有
,
则称 为连续型随机变量。 称为 的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。
密度函数具有下面4个性质:
如果二维随机向量 (X,Y)的所有可能取值为至多可列个有序对(x,y),则称 为离散型随机量。
设 =(X,Y)的所有可能取值为 ,且事件{ = }的概率为pij,,称
?
为 =(X,Y)的分布律或称为X和Y的联合分布律。联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:
Y
X
y1
y2
概率论公式总结 (2)
XY
为 X 与 Y 的相关系数,记作 XY (有时可简记为 )。
D(X ) D(Y )
| |≤1,当| |=1 时,称 X 与 Y 完全相关: P( X aY b) 1完全
相关
正相关,当 负相关,当
1时(a 0), 1时(a 0),
而当 0 时,称 X 与 Y 不相关。以下五个命题是等价的:① XY 0 ;
独立性
若事件 A 、 B 相互独立,且 P( A) 0 ,则有
②多个事件的独立性
设 ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件,
P(AB)=P(A)P(B);P(BC)=P(B)P(C);P(CA)=P(C)P(A)
并且同时满足 P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
全概公式 P(A) P(B1)P(A | B1) P(B2)P(A | B2) P(Bn)P(A | Bn) 。
“由果朔因”的推断。
第二章 随机变量及其分布
连续型 随机变 量的分 布密度
设 F(x) 是随机变量 X 的分布函数,若存在非负函数 f (x) ,对任意实数 x ,有
x
F (x) f (x)dx
,
则称 X 为连续型随机变量。 f (x) 称为 X 的概率密度
函数或密度函数,简称概率密度。
密度函数具有下面性质: f (x) 0 。
设随机变量 X 的值只落在[a,b]内,其密度函数 f (x) 在[a,b]
上为常数 1 ,即 ba
当 a≤x1<x2≤b 时,X 落在区间
f
(
x)
b
1
a
,
0,
a≤x≤b 其他
( x1 , x2 )内的概率为
指数分布
ex , f (x) ?
《多元统计分析》第二章 随机向量和多元正态分布
《多元统计分析》MOOC2.1 多元分布王学民一、多元概率分布函数v随机向量:一个向量,若它的分量都是随机变量。
v 随机变量x 的分布函数:v 随机变量x 1和x 2的联合分布函数:v 随机向量的分布函数:v本课程主要讨论连续型的分布。
()12,,,p x x x '=x ()()F a P x a =≤()()121122,,,,,,p p p F a a a P x a x a x a =≤≤≤ ()()121122,,F a a P x a x a =≤≤二、多元概率密度函数v一元的情形:v二元的情形:vp 元的情形:v概率密度函数,简称概率密度或密度函数或密度。
()()d a F a f x x -∞=⎰12121212(,)(,)d d a a F a a f x x x x -∞-∞=⎰⎰1111(,,)(,,)d d pa a p p pF a a f x x x x -∞-∞=⎰⎰分布函数的概念主要用于理论上的讨论,本课程仅在此提一下,后面将不再提及。
分布用密度来描述较为方便。
概率密度的性质v一元密度f (x )的性质:v多元密度f (x 1,⋯,x p )的性质:1111(,,)0,,(,,)d d 1p p p p f x x x x f x x x x ∞∞-∞-∞≥=⎰⎰(1),对一切实数;(2)。
()0()d 1f x x f x x ∞-∞≥=⎰(1),对一切实数;(2)。
三、边缘分布v 边缘分布:p 维随机向量 的任意子向量的分布。
v边缘分布可以是关于一个变量,两个变量,…,p −1个变量的边缘分布。
()12,,,p x x x '=x四、条件分布v条件分布:在一些已知条件下的分布。
v例1研究某人群,x1——身高,x2——体重,该人群中x2的分布为f(x2)。
如果已知某人的x1=1.80(米),则对该人体重的推断应依据f(x2|x1=1.80),而不是f(x2)。
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X
i 1
k
i
6、t分布
设随机变量x ~ N0,1, y ~ 2 n , 且x与y相互独立,则 随机变量t x 的分布称为t分布,记作t ~ t n , 其中 y/n
参数n称为自由度。t分布的图形是对称的。 当n 30时, t分布的分散程度比标准 正态分布大,密度曲线 比较平 缓。随着自由度 n趋向于无穷大, t分布以标准正态分布 为极限。 当n 50时,一般无法在 t分布表中查出分位点, 这时可用标准正态分布 N(0,1) 替代分布t(n). t分布的数学期望和方差 分别为: 当n 2时, E(t) 0, D(t) n , n-2 t分布可用于方差未知时 有关均值的假设检验。
( 1 ) f x1 , x 2 ,...,x p 0,对一切的x1 , x 2 ,...,x p; (2) f x1 , x 2 ,...,x p dx 1dx 2 dx p=1
多元密度f x1 , x 2 ,...,x p 具有下述两个性质:
x 2
正态分布的性质:
( 1 ) 设x ~ N , 2 , y ax b, a(a 0),b为任意常数,则 y ~ N a b, a 2 2 ; (2) 任何一个正态分布,可 以通过线性变换转化为 标准 正态分布。 x ~ N , , z
2
3、随机变量的数字特征 数学期望和方差是随机变量最重要的两个数字特征。数 学期望反映了随机变量x取值的平均水平,方差反映了 随机变量x的可能取值在其均值周围的分散程度。方差 的平方根称为随机变量x的标准差。
x为离散型随机变量时: 数学期望(也称均值) 定义为:
=Ex a k p k ;
a1 aq f x1 , x 2 ,...,x p dx q 1 dx p dx 1 dx q x (1)的边际密度为:
x (1) x1 , x 2 ,...,x p `,则它的分布函数为:
f (1) x1 , x 2 ,...,x q f x1 , x 2 ,...,x p dx q 1 dx p
其中p M/N, q 1 - p, 近似计算可大大减少计 算量。
3、泊松分布 若离散型随机变量x的分布列为:
k! 其中参数 0,则称x服从泊松分布,记作 x ~ P ( ). E(x) D(x) 在=np恒定的条件下,当 n趋向于无穷,同时 p趋于 零时,二项分布趋向于 泊松分布。因此,当 n很大,p 很小时,有如下的近似 公式:
x-
(标准分数), z ~ N0,1;
(3) 设x1 , x 2 ,...,x n 相互独立,且 x i ~ N i , i2 , i 1,2,...,n, 则对任意n个常数k1 , k 2 ,...,k n (不全为零), 有:
n n 2 2 k i x i ~ N k i i , k i i i 1 i 1 i 1 n
对一切的a R成立,则称x为连续型随机变量, 称f x 为x的概率密度函数,简称 密度。对F(x) 的连续点必有F`(x) f(x),密度函数f(x)具有如下 两个性质: (1 ) f(x) 0; (2) f x dx 1
概率密度函数全面地描 述了连续型随机变量的 统计规律性。
1 2 e 2 , x 2 其中参数是数学期望, 是标准差,则称 x服从正态分布, f ( x) 记作x ~ N , 2 。 当=0,=1时的正态分布为标准正 态 分布。当n很大,p和q都不太小时,即np,nq 5, 二项分布 可用正态分布作近似计 算。
3、边际分布
设x是p维连续型随机向量,由 它的q(q p)个分量 组成的向量x (1)的分布称为x的边际分布。不妨设 F(1) a 1 , a 2 ,...,a q Px1 a1 , x 2 a 2 ,...,x q a q Fa1 , a 2 ,...,a q , ,...,
设随机变量x ~ 2 n , y ~ 2 m , 且x与y相互独立,则 x/n 随机变量F 的分布称为自由度为 n和m的F分布, y/m 记作F~Fn, m 。
7、F分布
F分布的特点: (1)F分布形态是正偏态分布,形式随n, m不同而不同,随n, m的增加而渐趋正态分布; (2)F为两个方差比率,所以为正值; (3)当n=1,m任意时,F值与自由度为m的t值的平方相等,即 F(1,m)=t2(m) (4)
1 F1 n, m F m, n
2.2 多元分布 1、多元概率分布 随机向量x=(x1,x2,…,xp)2,…,ap)=P(x1 a1, x2 a2,…, xp ap)
2、多元概率密度
a1 ap
若随机向量x x1 , x 2 ,...,x p ` 的分布函数可以表示为 : 对一切a1 , a 2 ,...,a p R p成立,则称x为连续型随机向量, 若f x1 , x 2 ,...,x p 在点x1 , x 2 ,...,x p 处连续,则有 p f x1 , x 2 ,...,x p Fx1 , x 2 ,...,x p x1 x p 称f x1 , x 2 ,...,x p 为x的多元密度函数。 Fa1 , a 2 ,...,a p f x1 , x 2 ,...,x p dx 1dx 2 dx p
一切x, y成立,则称x和y相互独立。若 (x, y)是连续的, 则x和y相互独立 f(x,y) f x (x) f y (y)对一切的x, y成立, 或者 f(x | y) f x (x)对一切x, y成立。 设x 1 ,...,x n 是n个随机向量,若 F(x1 ,...,x n ) F1 (x1 ) Fn (x n ) 对一切x 1 ,...,x n 成立,则 称x 1 ,...,x n 相互独立。 在连续型情形下, x 1 ,...,x n 相互独立 f(x1 ,...,x n ) f 1 (x1 ) f n (x n )对一切x 1 ,...,x n 成立。 在实际应用中,如 x 1 ,...,x n的取值互不影响,就认 为 这n个随机向量相互独立。
k n -k Ck p q n
Px k
k
e , k 0,1,2,...
k
k!
e
4、正态分布 正态分布是统计学中最重要的分布,因为: (1)许多随机现象近似服从正态分布; (2)不少统计量的极限分布为正态分布; (3)正态分布的理论非常完善,便于数学上的处理。
若连续型随机变量x的概率密度函数为:
5、卡方分布
n
设随机变量x1 , x 2 ,...,x n 均服从N0,1, 且相互独立,则
i 1
随机变量x x i2 ~ 2 n , n为自由度,表示平方和 。 x 中独立随机变量的个数
i 1 2 i n
(1) 2分布的数学期望和方差 分别为: E(x) n, D(x) 2n (2) n 时, 2分布趋向于正态分布; (3) 2分布具有可加性 X i ~ 2 n i , i 1,2,...,k, 则 设X1 , X 2 ,...,X k 是相互独立的随机变量 ,且 ~ 2 n1 n 2 ...nk
完全可以确定x取某个值或x在某一个区间内的概率。
2、随机变量x的概率分布函数
它描述了随机变量 x的统计规律性。 Fx 具有下列性质: 分布函数定义为: Fa Px a ,
1 Fx 是非降函数,即若x x 2 , 则Fx1 Fx 2 ; 2 lim Fx 0, lim Fx 1;
2
2.1.4 一些重要的一元分布
1. 二项分布 若离散型随机变量x的分布列为:
k k nk P x k Cn p q , k 0,1,2,...
其中0 p 1, q 1 - p, n为自然数,则称 x服从二项分布, 记作x ~ bn, p E ( x) np, D( x) V ( x) npq
1
3 F(x)是右连续函数,即 Fx 0 Fx 。
x -
x
2.1.2 概率分布的类型 1. 离散型分布
设离散型随机变量 x的可能取值为a1 , a 2 ,...,这些值的 概率分别为p1 , p 2 ,...,则 Px a k p k , k 1,2,...
x (2) x q 1 , ,...,x p `(f(2) 0)的条件下,x (1) x1 , ,...,x q ` f x1 , ,...,x p
f (2) x q 1 , ,...,x p
5、独立性
设x和y是两个随机向量,若Fx, y Fx x Fy y , 对
2、超几何分布
若离散型随机变量x的分布列为:
k nk CM CN M P( x k ) , k 0,1,...,min(n,M) n CN
则称x服从超几何分布,记作 x ~ H(M,N, n) 当N很大,n相对较小时,超几何分 布近似于二项分布,即 :
k nk CM CN k k n -k M ~ C np q n CN
k 1
方差定义为:
=Vx Dx a k - p k
2 k 1
x为连续性随机变量时: 数学期望: =Ex = xf x dx ;
2 x - f x dx Ex 2 - 2
方差: =Vx Dx =
4、条件分布 若A和B是任意两个事件,且P(B)>0,则称 P(A|B)=P(AB)/P(B)
为在事件B发生的条件下,事件A发生的条件概率。
设x x1 , x 2 ,...,x p `是p维连续型随机向量,在 给定 的条件概率密度函数定 义为: f x1 , ,...,x q | x q 1 , ,...,x p f x 或f x (1) | x (2) f (2) (x(2) )