ABB电路图
ACS510-01接线图
李进国（北京ABB 电气传动系统有限公司，北京100015）摘要 ABB 变频器ACS510利用SPFC功能，实现的一台变频器拖动多台电机的恒压供水系统，无须使用额外的PLC，并且每台电机都由变频器软启动。
关键字 ACS510；SPFC；恒压供水AbstractKeywords0 引言北京ABB 电气传动系统有限公司，作为全球传动行业的龙头企业，其产品广泛地用于各行各业之中。
ACS510 作为其中的一款产品，广泛地用于工业领域，还针对风机、水泵应用做了特别的优化，典型的应用包括恒压供水，冷却风机，铁路和隧道通风机等。
ACS510 系列产品功率范围从0.75~132 kW。
不仅性能稳定，质量可靠，而且功能强大，它的SPFC（循环软启动控制）功能很方便实现恒压供水系统，无须使用额外的PLC。
1 ABB ACS510变频器特点简介1）完美匹配风机水泵：（1）增强的PFC 应用最多可控制7（1+6）台水泵，能切换更多的泵；（2）SPFC 循环软启功能可依次调节每个泵，最多可拖动6台水泵，无须使用额外的PLC；（3）多点U/f 曲线自由定义5 段U/f 曲线，可灵活广泛的应用；（4）超越模式应用于隧道风机的火灾模式等紧急情况下；（5）PID调节器有两个独立的内置PID控制器，PID1 和PID2。
2）更经济：（1）直觉特性噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率；可控的冷却风机，仅在需要时启动；可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低了传动噪音并提高功效；（2）连接性简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O 连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上；减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。
3）更环保：（1）EMC 适用于第一及第二环境的RFI 滤波器为标配，不需要额外的外部滤波器；（2）电抗器变感电抗器，根据不同的负载匹配电感量，因此能抑制和减少谐波，降低总谐波。
2 SPFC功能概述SPFC 功能，又称循环软启动功能，内置在ACS510 变频器中。
设备控制器_ABB软启控制图纸
ABB变频器原理图2
ABB变频器原理图 2连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页1图名: 主电路电路图 ACS800-704-0630/0910-7 电源模块D4电流测量I/O电缆20 风扇单元配电板 I/O电缆DSAB附件板—功率级电桥控制板 DC熔丝变阻器 2弹簧触点图名: 功率级电路图 ACS800-704-0630/0910-7 电源模块D4DC输入 AC输出插塞式连接器 AGDR-6门驱动器板门驱动门驱动器板器板3产品电路图输出滤波器注:A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接: 电源正常主电路接口板 X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板4风扇单元产品电路图DOL风扇辅助电压源主开关 5 主接触器整流器模块D4，参见文件整流器模块D4，参见文件单相变压器三相变压器扁平电缆，来自注: 括号中的地址表示选项产品电路图图名:电源主电路 EFS2 ACS800-07 2xD4+电源选择+主触点6变频器模块RBi，变频器模块RBi，变频器模块RBi，参见模块电路图参见模块电路图参见模块电路图电动机连接电动机连接电动机连接图名:驱动器主电路产品电路图ACS800-07 EFS2 3xR8i+prev.of防止意外启动变频器风扇电源变压器注注注控制电压分布变压器T10连接，参见硬件手册 7ACU风扇单元注1):使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2):括号中的地址表示选项图名:辅助电压分布产品电路图 ACS800-07 EFS2 1，变频器风扇断路器电源运行8变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启控制继电器动脉冲继电器-X12端子注:括号中的地址表示选项。
变频器风扇产品电路图图名:控制继电器 EFS2二极管电源系统板控制面板，关于控制缺省设置6A 面板的功能，请参见手册。
接地故障设置(A) 示例: 2个模块模块量(个) 下接第16页 AC电压测量 DC 电压测量通信扁平电缆本地数字输入端DC电压源，最大负载3A 断,通,启动复位 9 应急停机输入端启动复位通/断复位LED外部应急停联锁机开关启动开关电源复位外部应急停机注: 括号中的地址表示选项图名:电源控制板产品电路图 ACS800-07 EFS2 应急停机，0类二极管电源系统板 DSSB-01 上接第15页输入端名称 DI1...DI4:标称电压24-250V AC/DC 远程ON 1 = ON 远程启动 0 - > 1启动远程复位 0 - > 1复位外部故障 1 = 故障输出端名称: 10 RO1...RO5:标称电压24-250V AC/DC 故障 0 = 故障运行 1 = 运行不用接地故障监视 0 = 故障应急停机确认，对变频器输出端名称相电流值0 – 1 mA产品电路图图名:电源控制板 EFS2IO-板外壳电动机控制和I/O单元 RMIO-02 外部电源插槽1 插槽2 绿色电源红色故障 11 变频器控制面板 CDP-312R 控制面板输入端名称输出端名称不用 0(2)...10V 转速设定值转速设定值 4...20mA 0...1649rpm 不用不用 4...20mA<--> 实际转速实际转速注: 4...20mA<--> 0...3509rpm 括号中的地址表示选项下接第18页产品电路图图名:I/O和电动机控制板 EFS2电动机控制和I/O单元 RMIO-02 上接第17页最大负载缺省输入端名称DI1...DI6:标称电压24VDC 停机,启动启动,停机正向,反向未定加速,减速 1/2 12 恒定转速选择启动联锁 (0 = 停机)24V输出最大负载250mA 输出端名称就绪就绪运行运行故障(-1) 故障(-1) 产品电路图图名:I/O和电动机控制板 EFS2PPCS分路器 NPBU-4213产品电路图图名:PPCS分路器 EFS214监视逻辑过压和短路保护未检测到交叉故障检测到交叉故障自动启动手动启动产品电路图图名:防止意外启动 EFS2绕组过热温度传感器15温度传感器温度传感器绕组过热图名:PT-100继电器产品电路图 ACS800-07 EFS2 3xPT-100继电器主电源机柜共用PE母线 16 *)注:主电源*)注:用于12脉冲连接时，应拆下母线图名:电源保险丝产品电路图 EFS2符号数量代码名称附加信息标题 - 信息行 - —LINE FUSES—信息行 1 68252725熔丝座电源保险丝盒 F2.1-F2.2 2 68254817 BTVC-DT,630A熔丝座电源保险丝盒 F2.1-F2.2 2 68254817 BTVC-DT,630AHRC熔断片电源保险丝盒 (F1.1-F2.2) 12 10030625 170M 6814,1000A 690V DIN 3- 信息行 - —SUPPLY UNIT MODULES—信息行 1 64808966电源柜 U1.1-U1.2 2 64690701 ACS800-704-0910-7 + Cont. D4/908kVA 连接器插头套件电源机械装置 X01.1-2 1 64753657 2XD4,BOT ENTRY17 - 信息行 - —ACU—信息行 1 64808974开关保险丝 Q10 1 64745123 OS160D03W,160A 690V ACU 辅助触点 (Q10) 2 64078488 0A1G 10,1NO ACU 辅助触点 (Q10) 2 64278797 0A3G 01.1NC ACU 端子盖 (Q10) 6 64749137 OSS 160T1 ACU HRC熔断片 (Q10) 3 9712399 OFAA 00H 100 ACU 变压器 T10 1 64646885 M3V6/4-50,3X380-690V/3X400,1X230,1X115V, ACU50/60Hz,5000\熔丝架 CH141D 690V 50A 14*51熔丝 F10 3 64674986 ACU 熔丝 (F10) 3 64710851 C14G20,14*51 ACU 保护开关 F11 1 35077766 S271-K4 ACU 符号数量代码名称附加信息标题辅助触点 (F11) 1 35076913 S2-H11(1S+1O) ACU 保护开关 F41 1 64705857 S273-K8,8A(IN)415V(UN) ACU 辅助触点 (F41) 1 35076913 S2-H11(1S+1O) ACU 风扇 T10.1-2 2 64664565 4715 MS-23T-B5A,230V,50/60Hz ACU 风扇插座 Y10.X1 1 64790366 STV S 3 SB ACU 风扇插座 T10.X1 1 64790382 STV S 3 SS ACU 熔丝架 CH101D 690V 32A 10*38熔丝F7 2 64674978 ACU 熔丝 (F7) 2 10004918 W330000 660V/770V 1A,10*38 ACU 熔丝架 CH101D 690V 32A 10*38熔丝 F8 3 64674978 ACU 熔丝 (F8) 3 10004918 W330000 660V/770V 1A,10*38 ACU 18电源端子 X3 1 64712268 ST10-X3:1-3,ST2,5-11-13 ACU 电源控制单元 A10 1 68300746 DSSB-01 ACU 启动开关 ACU(门) S11 1 64690116020STAMONKD+020GE11,0-1-START端子板 ACU(控制台) X12 1 64756826 ST2,5,-X12:X5,X6,X7端子板用于端子板的装配板 ACU(控制台) (X12) 1 64741624端子板用于端子板的紧固脚 ACU(控制台) (X12) 2 64741632接触器 K5 1 64409506 A9-22-00-80,230Vac ACU 辅助触点单元 (K5) 1 64320092 CA5-40E ACU 端子板 ACU(控制台) X1 1 64712110 ST2,5,-X1:1-28,31-46时间继电器 K10 1 64693921 DAA51CM24,0,1sec.-100h24-240Vac/Dc,50-60Hz ACU符号数量代码名称附加信息标题继电器 K11 1 64694057PT3P7730,3x10A,230Vac,50-60Hz ACU 分路器 A415 1 64011821 NPBC-42C ACU 接口板 ACU(门) A48 1 64532588 ADPI-01控制面板 ACU(门) A49 1 64378660 CDP-312R控制面板电缆 (A49) 1 64644521 L=3m ACU - 信息行 - - ACU –控制台 - 信息行 1 64808982驱动器控制单元(RMIO) ACU(控制台) A41 1 64607901 RDCU-02C用于RMIO板的I/O端子 ACU(控制台) X2 1 64712217 ST2,5-X20:1-2,X21:1-12,X22:1-11,X23:1-2,X25:1-3,X26:1-3标准软件ACS800 标准 ACU(控制台) C 1 64378902 19PT-100继电器 ACU(控制台) K71-K73 3 64694049 C510.03K/110-120/220-240VAC继电器 ACU(控制台) K81 1 64694057 PT3P7730,230VAC,3 VAIHTOKOSK.10A 端子板端子板，用于热继电器,PT-100(X4:1-9,25-28) ACU(控制台) X4 1 64712284安全继电器 ACU(控制台) A40 1 64680544 BD5935.48/61 AC230端子板。
ABB开关及电源介绍
Power supply
电感线圈主要是对于低频干 扰信号进行EMI抑制，而磁珠 主要是对高频干扰信号进行 EMI抑制。对于一个频带（频 带就是信号包含的最高频率 与最低频率这之间的频率范 围）很宽的干扰信号进行EMI 抑制，必须同时采用多个不 同性质的电感才会有效。
肖特基二极管（反向恢复时间短） 普通电感（滤波）
Power supply
Power supply
Voltage Dependent Resistor-VDR
压敏电阻（电阻值对电压敏感“的电 阻）有什么用？ 压敏电阻（要高于电源电压）的最 大特点是当加在它上面的电压低于它 的阈值“UN”时，流过它的电流极小， 相当于一只关死的阀门，当电压超过 UN时（例如浪涌电压），流过它的 电流激增，相当于阀门打开。利用这 一功能，可以抑制电路中经常出现的 异常过电压，保护电路免受过电压的 损害。
Power supply
横量一个电源质量：1：输出电压 2：纹波电压是否足够小
纹波就是一个直流电压中的交流成分。直流电压本来应该是 一个固定的值， 但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波 后得来的，由于滤波不干净，就会有剩余的交流成分，即使 是用电池供电也会因负载的波动而产生波纹。事实上，即便 是最好的基准电压源器件，其输出电压也是有波纹的。 谐波：简单的说一定频率的电压或者电流作用于非线性负载 时, 会产生不同于原频率的其他频率的正弦电压或者电流的现 象 纹波：在直流电压或者电流中叠加在直流稳定量上的交流成 分。两种形态：1.频率高于工频的类似正弦波的谐波 2：宽度 很窄的脉冲波 联系：纹波会导致谐波的产生，谐波会导致纹波的增加。 纹波电压通常用有效值或峰值表示。 纹波的害处： 1、容易在用设备中产生不期望的谐波，而谐波会产生较 多的危害； 2、降低了电源的效率； 3、较强的纹波会造成浪涌电压或电流的产生，导致烧毁 用设备。 4、会干扰数字电路的逻辑关系，影响其正常工作； 5、会带来噪音干扰，使图像设备、音响设备不能正常工 作。
ACS580MV电路图
TITLE 3
REV. IND.
B B -
We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express outhority is strictly forbidden. C ABB Switzerland Ltd 2002
6 mm2 15kV 35 mm2 15kV
50mm2 15kV 70mm2 15kV 95mm2 15kV 120mm2 15kV
Primary
35mm2 15kV
35mm2 15kV
6 mm2 7.3kV 25 mm2 7.3kV
50mm2 7.3kV
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Section
Designation Block "higher Level" Legend = ACTIVE FRONT END
B
Druckdatum: 17.04.2015
C
D
EQUIPMENT :
ACS580MV
E
DOCUMENT :
STANDARD WIRING DIAGRAM
abb acs550 接线安装图
25 RO3C 26 RO3A 27 RO3B
继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障
最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)
继电器输出
7 4
IP2001
X0005 X0006
IP2003
用导线槽接线
1. 在导线槽 / 接线盒上选择合适的进线孔。 ( 参 见上面的 " 导线槽 / 接线盒 " 部分。)
2. 安装薄壁型的导线卡 ( 不在供货范围内 )。
3. 安装电线槽 / 接线盒。 4. 连接导线箍头到接线盒上。
2
X0007
3
X0005
参见 “电源电缆的连接” 21 页。 7. 连接已绕成辫状线的电机电缆屏蔽层。 8. 安装接线槽 / 接线盒拧紧电缆卡。
9. 安装控制电缆用的电缆卡 ( 进线 / 电机电缆和 卡子未在本图显示 )。
10. 剥开控制电缆屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫状 线。
11. 控制电缆走线穿过线卡子并拧紧卡子。 12. 将辫状屏蔽层连接 X1-1 上的 I/O 专用屏蔽端
5. 输入电源电缆和电机电缆的走线穿过导线槽。
7
6. 剥开接线。பைடு நூலகம்
7. 连接电源电缆、电机电缆 , 接地线必须连至指
7
定的变频器端子上。参见“电源电缆的连接”
21 页。
5
4
IP2004
8. 控制电缆穿过导线槽。
9. 剥开控制电缆的屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫
状。
10
10. 将辫状屏蔽层连接 X1-1 上的 I/O 专用屏蔽端
110kVGISABB图纸
1、一次绕组为工作接地，绕组接线联结成星形，若中性点不接地，其二次绕组 不能测量相对地电压。2、二次绕组是为了防止高低压绕组间绝缘击穿造成设备 很人身事故，且必须是一点接地。
电压回路采用单极开关，任意一个开关跳闸均报警，N线过击穿保险接地
信号回路
1、 信号总表（图号： SIGNAL-AB11 ） 反映在汇控柜声光报警装置H500上的报警共有12个：断路器合闸闭锁、6个气室 独立的气压力一级报警、断路器液压泵故障、断路器跳闸闭锁、交直流电源空开 跳闸、PT二次空开跳闸、气室压力二级集中报警 2、远方报警信号（图号： SIGNAL-R11） F104为报警器及信号回路电源空开
气室分布及压力
气室编号 F200
设备 电流 互感器、断路器
F201 F202
主变侧电缆室、主变侧快速接地刀 三工位开关、线路快速接地刀
额定压力20℃ （Mpa）
0.7
一级报警20℃ （Mpa）
0.62
二级报警20℃ （Mpa）
0.6(闭锁断路 器操作
0.6
0.54
0.52
0.6
0.54
0.52
F203
CT二次回路
1、电流互感器（图号CT1－01）
图中WT为电流互感器本体端子盒至汇控柜的电缆编号，BK、BN等为电缆线芯，T1 互感器只用了S1、S3（1000：1），S2抽头（500：1）未使用，为保护电流回路 CT。
2、电流互感器（图号CT1－02）
图中WT为电流互感器本体端子盒至汇控柜的电缆编号，BK、BN等为电缆线芯，T1 互感器只用了S1、S3（1000：1），S2抽头（500：1）未使用，为测量/计量/保护 电流回路CT。
(ABB)电路图
-A3
允许抓方料 9
允许抓圆料 10
装配区定位完成 11
允许机器人放毛胚 12
入库编码一 13
入库编码二 14
入库编码三 15
入库编码四 16
/22.2
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
L+
M
SIEMENS S7-1200
/22.4
/22.4
/22.4
/22.4
/22.4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
IΔ
PE:1
2
1
4
3
32A 2P
总漏电保护器
-Q11
L10 N10 2.5 mm² 2.5 mm²
L1
N1
2.5 mm² 2.5 mm²
PE 2.5 mm²
L1 2.5 mm²
N1 2.5 mm²
13
-Q2
20A 2P 机器人控制柜电源
I> I>
24
L20 N20 2.5 mm² 2.5 mm²
28
I2.6 0.5 mm²
29
I2.7 0.5 mm²
-A2
/21.2 SIEMENS S7-1200
1库检测 1
2库检测 2
3库检测 3
4库检测 4
5库检测 5
6库检测 6
7库检测 7
8库检测 8
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
2M
/21.4
110kV GIS(ABB)图纸
断路器二次回路
⑵断路器就地操作合闸： ① 101控制回路正电源经S101的1和2到WFO五防锁； ②按下SOE合闸按钮后合闸继电器KOE得电，X301.22下方右侧断路器合闸回路， KOE的常开接点闭合； ③ K201为防跳继电器触点，防跳继电器动作后合闸回路失电， ④ K204（合闸闭锁继电器）得电条件：F200(气体密度继电器）气体压力正常， +S1触点闭合（弹簧已储能）； ⑤断路器在分位时S0常闭接点闭合，下方联锁条件（线路隔开非故障位时）满足 Y1分闸线圈得电吸合，断路器合闸。
CT二次回路
1、电流互感器（图号CT1－01） 图中WT为电流互感器本体端子盒至汇控柜的电缆编号，BK、BN等为电缆线芯，T1 互感器只用了 S1 、 S3 （ 1000 ： 1 ）， S2 抽头（ 500 ： 1 ）未使用，为保护电流回路 CT。
2、电流互感器（图号CT1－02）
图中WT为电流互感器本体端子盒至汇控柜的电缆编号，BK、BN等为电缆线芯，T1 互感器只用了S1、S3（1000：1），S2抽头（500：1）未使用，为测量/计量/保护 电流回路CT。 CT回路安装有CT过电压保护器，保护器接于二次绕组两端，正常运行时漏电极小， 成高阻状态。当发生异常过电压时，保护器迅速动作而短路，面板上显示故障的部 位，并有无源信号输出。当故障排除后，电路恢复原状后，又重新投入正常运行工 作。
4.杜绝对外部的不利影响。因带电部分以金属壳体封闭，对电磁和静电实现屏蔽， 噪音小，抗无线电干扰能力强。 5.维护方便，检修周期长。因其结构布局合理，灭弧系统先进，大大提高了产品 的使用寿命，因此检修周期长，维修工作量小，而且由于小型化，离地面低，因
此日常维护方便。
体育北所共2个独立间隔，单母线接线，额定电流2500A
A变频器说明方案附电路图的参数设置一拖二恒压
A B B变频器说明书附电路图的参数设置（一拖二）9902=7PFC应用宏
1002=6DI6启停/1002=1DI1启停
1102=1（DI1为EXT1/EXT2选择）/1102=6（DI6为EXT1/EXT2选择）
1401=31（继电器1）
1402=31（继电器2）
1403=0继电器3不启用
4010=19（内部给定目标值）
4011=（目标压力/远程表量程）×100%
8117=1（辅泵台数）
8118=12（自动切换间隔时间）
8119=100%
8120=4（DI4——第一个继电器使能，DI5——第二个继电器使能）
8127=2（2台电机，两个PFC继电器）
8112=（#1减泵频率）
8113=（#2减泵频率）
8115=25~60S（延时加泵时间）
8116=5~15S（延时减泵时间）
2605=1（线性曲线，恒转矩负载）/2605=2（平方型曲线）
2606=（开关频率/载波频率，调节电机声音）
1601=0（运行允许功能取消）
如选择AI1反馈输入，4016=1（AI1为ACT1反馈输入）
休眠功能设置：
4022=7
4023=（休眠频率，一般比正常运行频率低1~3HZ左右）4024=（休眠延时，30~60S）
4025=5~10%（唤醒偏差）
4026=（唤醒延时，10~30S）
辅助参数：
2113=（启动延时）
2102=1（自由停车）/2（减速停车）。
ABB变频器内部电路板
A B B变频器内部电路板 It was last revised on January 2, 2021A B B变频器IGBT型号:FS450R12KE3作用：将直流转化成交流门极驱动：AGDR作用：(1)直接与IGBT模块相连(2)门极控制，控制IGBT导通，饱和反馈和温度检测。
驱动板整体：排线跟AINT板连接AINT:主电路板作用：（1）控制运行中所有高压和内部测量元件。
（2）电流测量（3）给AINP和AGDR供电（4）检测电流故障(接地,短路）AINT整体：(1)三个排线处跟AGDR连接，实现控制和通电。
(2)九针插口跟电流互感器连接(3)八针插口跟APOW板连接(4)两针插口跟AINP板连接(5)光纤插口跟AMIO板连接APOW:电源板作用:(1)直接给AMIO和AINT 供电（2）通过AINT给AINP供电（3）直接跟直流回路连接电源板：（1）X2跟AINT连接（2）X3跟AMIO 板连接（3）X1直接跟整流出来的线连接AINT板和APOW板AINP输入桥控制板作用：（1）启动输入桥晶闸管，（2）电源来自AINT（1）XI从AINT供电（2）X3控制输入桥的晶闸管（3）X4接在整流桥前的三相连接板上AIDP：输入桥保护板作用：针对瞬变。
ABRC:制动斩波器模块作用：控制IGBT导通消耗电能插头控制IGBT导通排线插在AINT的排线口上。
RDCU:电机控制和I/O板有模拟量输入数字输入，三个可编程继电器输出，控制盘连接线，通信模块接口，编码器模块接口，24V电源，等等。
有出错和需要补充的请告诉我，万分感谢。
ABB变频器内部结构
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变频器的发展史
为什么要使用变频器
交流异步电动机常用调速的种类
高 效 交 流 调 速 方 式 低 效 调 速 电 力 电 调速 调 调速 器调速 机 械 调 速 器调速 器调速
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变 调速 调 速 调速 电 气 调 速 变频调速
变频调速的 种
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ABB变频器对应的机型为ACS550系列
变频器的发展史 DTC控制（直接转矩控制）
上世纪90年代，由ABB公司出了DTC控制模式的变频器 DTC控制技术于上世纪80年代中期提出，产品成形于90年代中期。最早出现的产品 型号是ACS600，经过近10年的发展，现已被ACS800替代。 和矢量控制不同，DTC控制摒弃了解耦得思想，取消了旋转坐标系变换，简单地通 过检测电机定子电压和电流，借助瞬间空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根 据与给定值比较所得的差值，实现磁链与转矩的直接控制。这种控制模式和其他控 制模式在相同处理器的条件下，DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩 变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。 缺点：由于是对电流的控制，所以不能应用在高低高的场合 应用：工程型变频器可以应用在任何交流电机的场合
Ch 3 Ch 2 Ch 1 Ch 0
CDP 312R
ACS 800-04
APOW
+24V +2
AIBP AINP
ADPI RMIO
AINT
Option modules
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Option modules
AGDR
U V W
External option modules
abb acs550 接线安装图
所有结构尺寸的 (R1…R6) 的接线布置图都是相似的。对于结构尺寸 R5 和 R6 模块最 明显的不同只是在功率端和接地端 。如下图所示 :
• 结构尺寸 R5 和 R6 的模块功率端和接地端的布置。
• 除上面提到的以外，结构尺寸 R3 的端子布置通常情况下可用于所有结构尺寸的模 块。
R5
R6
J2/J5 –RS485 终端用的 DIP 开关
J2 J5
J2 J5
ON ON
关的位置
ON ON
开的位置
可选模块 1 ( 编码器或额外的继电器 模块 ) X1 – 通讯
(RS485)
可选模块 2 ( 现场总线或 115/230 V 数字输入模块 )
结构尺寸
R5/R6 的 参见上一页。
功率进线 (U1, V1, W1)
13 DI1 数字输入 1，可编程。默认 2 = 起 / 停。
14 DI2 数字输入 2，可编程。默认 2 = 正向 / 反向。
15 DI3 数字输入 3，可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。
16 DI4 数字输入 4，可编程。入 5，可编程。默认 2 = 斜坡选择 ( 代码 )。
12
子上。
11. 将辫状屏蔽层连接到 X1-28 或 X1-32 上的 RS485 专用的屏蔽断子上。
12. 剥开控制电缆外皮，将按需要将其连接至变频
器的端子上。参见 “控制电缆的连接” 21
8
页。
13. 安装导线槽 / 接线盒盖 ( 用 1 个螺丝 )。
IP2005
安装
X1
硬件描述
1 SCR 控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。
最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)
ABB标准柜电路图
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ABB 机器人DSQC652板外部IO接线
ABB 机器人DSQC652板外部IO接线与检测IO信号
9脚（0V)和10脚（24V)需要外接24V电源的正负极，如果不给电路板供电，DSQC652不会工作，输出的是24V（注意不是0V）。
输出电路图的9脚和10脚对应下图的0V和24V。
输入电路图的9脚和10脚对应下图的0V和NC。
上图圈出来胡区域是24V直流电源和DSQC652外部接线端。
1: 24V 2: 0V
3: DSQC652板输出的9脚（0V) 4: DSQC652板输出的10脚（24V) 5: DSQC652板输入的9脚（0V) 6：未连接有线
使用机器人电控箱电源需要使用输入输出时：
使用输出时：输出的是24V，2（0V)和3(0V)连接，1(24V)和4(24V)连接，用电器一端接输出、另一端接0V;
使用输入时：输入属于共0V，2（0V)、3(0V)和5(0V)连接，1(24V)和4(24V)连接，开关一端接输入、另一端接24V;
IO信号检测方法如下：
在ABB菜单里打开“输入输出”，点击“视图”，选择“数字输出”，点击任意一个输出信号，把值改为1即强制输出为1，可用万用表检测到输出。
选择“数字输入”可检测输入信号，外部接线，一端接输入，另一端接24V,可用万用表检测。
ABB 保护电路器和开关单线图（典型）说明书
AUTOCAD 2011
Copyright 2014 ABB All rights reserved
ABB Protective Relays and Switches, Coral Springs Fl, U.S.A.
1MAC101054-DR
NTS
B
SHEET 5 OF 8
RELAY POS. VDC BREAKER 52(1) POS. VDC
SINGLE LINE DIAGRAM (TYPICAL) RELAY ORDER CODE: HATAAAAAFFE1BNNXE
AUTOCAD 2011
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ABB Protective Relays and Switches, Coral Springs Fl, U.S.A.
37(1)
46(1)
49T(1)
50BF
50P-1
50P-2
51P
(1)
(1)
(1)
(1)
50NBF
50N-1
50N-2
51N
(1)
(1)
(1)
(1)
(W1) (W2)
46(2)
50BF
50P-1
50P-2
51P
(2)
(2)
(2)
(2)
87T
52 (2)
50NBF
50N-1
50N-2
51N
(2)
(2)
FRONT PANEL ELEVATION RELAY ORDER CODE: HATAAAAAFFE1BNNXE
AUTOCAD 2011
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红 绿
921005 红色
1mm2
24V(2_2)
/ R01.6
2 + +
6
931005 黑色
1mm2
0V(2_2)
/ R01.6
3 921102 棕色
0.5mm2
7 -
931102 蓝色
0.5mm2
24V
24V
0V
0V
N.C
N.C
总线模块
电源模块
EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： M1B1 总线模块 + 电源及总线接线图
当前页：
位置: RobMc
创建日期: 2010-10-7
All propietary right reserved ABB Engineering(Shanghai)Ltd. This drawing shall not be reproduced or in any way utlized or thr manufacture of the component or unit here in illustrated and must not be released to other parties,without written consent. Any infringement will be legally pursued.
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EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： 机器人控制柜布局图
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
版本号：
上页：
+IRC5RobSpotPack/2
下页：
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审核
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总页数：
IEC_tpl001 图号：
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IO Module 1
/M0102.3 /M0111.3 /M0112.3 /M0113.3 DeviceNet ADP M1B1 Block1
R10.7 / R10.7 /
-PBus_A(01) -PBus_B(01)
红 绿
M02.5 / M02.5 /
-PBus_A(02) -PBus_B(02)
8DI/8DO TOOL Stand1 IO_Module ADD:31
8DI/8DO TOOL Stand2 IO_Module ADD:32
EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： PB总线拓扑图
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
说明： 仅当使用换枪器时使用此图纸
DIP开关设置说明： S1-OFF / MODE-ON / S2-ON
A2 B2 A2' B2'
XS/SP13
/R02.6 /R03.6 /R04.6 /R05.8 F6 F5
PBus_A(10)
+DressPackSe/D01.2 /
+DressPackSe/D01.2 /
版本号：
上页：
2
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M02 45 E01
审核
:
总页数：
IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
更改日期: 2010-7-19
当前页：
位置: RobMc
创建日期: 2011-12-25
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PBus_B(10)
EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： M02-中继器线图
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
版本号：
上页：
E01
下页：
M0101 45 M02
审核
:
总页数：
IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： 信号模块1 IO_Unit01
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
750-600
上页：
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E01 45 2
审核
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总页数：
IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
更改日期: 2011-12-25
/ +DressPackSe/D06.3 / +DressPackSe/D06.3
XS40
5 6
XS40_5 XS40_6
/ +DressPackSe/D06.3 / +DressPackSe/D06.3
EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： 外轴驱动模块接线图_1
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
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设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
版本号：
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M02
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M0102 45 M0101
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IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
更改日期: 2011-12-25
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位置: RobMc
创建日期: 2011-12-25
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版本号：
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总页数：
IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
更改日期: 2011-12-25
当前页：
位置: IRC5RobSpotPack
创建日期: 2011-12-25
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EPLAN 制造商：
图纸名称：＝
EPLAN Rob
页面描述： SpotPack元器件分布图_1
设计 :
Software & Service GmbH & Co. KG ADMINISTRATOR
版本号：
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总页数：
IEC_tpl001 图号：
功能组号： Rob
更改日期: 2010-10-20
当前页：
位置: IRC5RobSpotPack
创建日期: 2010-4-14
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更改日期: 2011-12-25
当前页：
位置: RobMc