人员定位系统复习过程
GPS-RTK测量及检核技术总结复习过程
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
GPS原理与应用复习题及参考答案
GPS原理与应用复习参考一、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（√）对于GPS网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。
精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。
2.（╳）GPS的测距码（C/A码和P码）是伪随机噪声码。
3.（╳）电离层延迟的大小与载波频率无关。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差之外的一个量。
其值恒大于1，最大值可达 100，其大小随时间和测站位置而变化。
在GPS测量中，希望DOP越小越好。
二、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（╳）GPS测得的站星之间的伪距就是指GPS卫星到地面测站之间的几何距离。
2.（√）C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。
3.（√）GPS的空间部分（卫星星座部分）由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道上。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）GPS静态定位之所以需要观测较长时间，其主要目的是为了削弱卫星星历误差的影响。
三、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）（请在答题纸上填空题答题区域作答）1. 按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为 40 km。
2. GPS定位系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
3.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：与卫星有关的误差，与信号传播有关的误差和与接收设备有关的误差。
4. 美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称 WGS-84 。
五职矿长考试复习资料
一、煤矿矿长保护矿工生命安全七条规定1、必须证照齐全，严禁无证照或者证照失效非法生产。
2、必须在批准区域正规开采，严禁超层越界或者巷道式采煤、空顶作业。
3、必须确保通风系统可靠，严禁无风、微风、循环风冒险作业。
4、必须做到瓦斯抽采达标，防突措施到位，监控系统有效，瓦斯超限立即撤人，严禁违规作业。
5、必须落实井下探放水规定，严禁开采防隔水煤柱。
6、必须保证井下机电和所有提升设备完好，严禁非阻燃、非防爆设备违规入井。
7、必须坚持矿领导下井带班，确保员工培训合格、持证上岗，严禁违章指挥。
二、国务院办公厅关于进一步加强煤矿安全生产工作的意见为进一步加强煤矿安全生产工作，经国务院同意，现提出以下意见：1、加快落后小煤矿关闭退出（1）明确关闭对象（2）加大政策支持力度（3）落实关闭目标和责任2、严格煤矿安全准入（4）严格煤矿建设项目核准和生产能力核定（5）严格煤矿生产工艺和技术设备准入（6）严格煤矿企业和管理人员准入3、深化煤矿瓦斯综合治理（7）加强瓦斯管理（8）严格煤矿企业瓦斯防治能力评估4、全面普查煤矿隐蔽致灾因素（9）强制查明隐蔽致灾因素（10）建立隐蔽致灾因素普查治理机制5、大力推进煤矿“四化”建设（11）加快推进小煤矿机械化建设（12）大力推进煤矿安全质量标准化和自动化、信息化建设6、强化煤矿矿长责任和劳动用工管理（13）严格落实煤矿矿长责任制度（14）规范煤矿劳动用工管理（15）保护煤矿工人权益（16）提高煤矿工人素质7、提升煤矿安全监管和应急救援科学化水平（17）落实地方政府分级属地监管责任（18）明确部门安全监管职责（19）加快煤矿应急救援能力建设（20）加强煤矿应急救援装备建设三、打非治违的主要内容1、未按照开采方案设计要求以及生产能力要求，有乱采滥挖和超能力、超强度、超定员组织生产的行为；2、安全资金投入和安全隐患整改责任、措施、期限和预案落实的力度不够，查处安全隐患整改存在消极作风。
3、执行《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》，杜绝存在重大隐患仍在进行生产建设的行为，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的十二字方针，责任意识不强；4、落实和执行上级主管部门提出的安全监管监察指令，服从安全执法意见和要求，不坚决、不果断。
gps期末复习试题库及答案
70、按接收机所处状态不同，定位方法可分为静态定位和动态定位。
71、按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为码相位观测和载波相位观测。
72、GPS载波相位测量中，载波相位差可分为三个部分，它们是相位差的整周部分、初始历元到观测历元的整周变化数部分和观测历元的小数部分。
73、PDOP为几何（位置）精度衰减因子。
74、按照基准站数量不同，差分定位可分为单基站差分和多基准站差分。
75、按照基准站发送修正数据的类型不同，单基站差分又可分为位置差分、伪距差分和载波相位差分等。
76、按照对GPS信号处理时间的不同，差分定位可分为实时差分和后处理差分。
77、电离层折射的影响白天比晚上大，冬天比夏天小。
78、卫星的高度角越小，对流层折射的影响越大。
79、天球坐标系的原点在地球质心。
80、美国政府对不同GPS用户提供标准定位服务和精密定位服务。
81、δ技术干扰星历数据。
82、天球坐标系的X 轴指向春分点。
83、地球坐标系的X 轴指向格林泥治子午线与地球赤道的交点。
84、参心坐标系的原点是参考椭球中心。
85、协调世界时以原子时秒长为尺度。
86、参考历元的开普勒轨道参数，称为参考星历。
87、 GPS绝对定位精度除了与观测量的精度有关外，还与卫星分布的几何图形有关。
88、载波相位测量测定的是载波从卫星到接收机的相位之差。
89、北京54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球。
90、GPS直接测定的是 WGS-84 坐标系中的大地经度、大地纬度和大地高。
91、 GPS用户部分由 GPS接收机、后处理软件和用户设备所组成。
92、升交点赤经是含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角。
93、AODC是改正数的外推时间间隔。
94、卫星在摄动力影响下运动的轨道参数称为受摄轨道参数。
95、P码的精度比 C/A码精度高 10倍。
96、GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历。
97、后处理星历星历必须事后向有关部门有偿才能获得。
GPS期末考试复习题
GPS期末考试复习题填空题名词解释1、天球：以地球质心M为球心，以任意长为半径的假想球体。
2、春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点称为春分点。
3、章动：由于月球轨道和月地距离的变化，使实际北天极沿椭圆形轨道绕瞬时平北天极旋转的现象。
4、WGS-84坐标系：(World Geodical System-84)由美国国防部制图局建立协议地球坐标系，是GPS所采用的坐标系统。
坐标系原点位于地球的质心；Z轴指向定义的协议地球极方向；X轴指向起始子午面与赤道的交点；Y轴位于赤道面上，且按右手与X轴呈90°夹角。
5、预报星历：监控数据时间序列外推估注入的卫星轨道参数。
6、精密星历：为了满足大地测量学和地球动力学对高精度定位的要求，一些国家的有关部门，根据各自建立的GPS卫星跟踪站所获得的GPS卫星精密观测资料，采用确定预报星历的相似的方法，计算出任一时刻的卫星星历。
目前，这样的组织至少有两个：一个是美国国防制图局(DMA),另一个是国际GPS动力学服务IGS（International GPS service for geodynamics)。
7、星钟的数据龄期：从作预报星历的最后观测时间到第一数据块的参考时间之间的时段。
8、绝对定位：也叫单点定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点(地球质心)的绝对位置。
9、伪随机码：伪随机码是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。
它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特性，而且具有某种确定的编码规则。
10、伪距：由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的量测距离。
该距离受钟差和信号延迟影响，测量的实际距离和卫星到接收机的几何距离有一定差值，称量测距离为伪距。
11、伪距法：将整周未知数当作平差中的待定参数多普勒法快速确定整周未知数法12、屏幕扫描法：用高次差或多项式拟合法在卫星间求差法双频观测值修复法平差后残差修复法13、双差实数解：理论上整周未知数N是一整数，但平差解算得的是一实数，称为双差实数解。
自救互救与安全避险
1.使用方法
佩戴位置。将专用腰带穿入自救器腰带环内，固定在背部右侧腰间，如图12-1（a）所示。
第二节 矿工自救与互救
开启扳手。使用时先将自救器沿腰带转到右侧腹前，左手托底，右手拉护罩胶片，使护罩挂钩脱离壳体，再用右手掰锁口带扳手至封印条断开后，丢开锁口带，如图12-1（b）所示。
第二节 矿工自救与互救
自救互救是指矿井发生灾害事故时，在灾区的作业人员为妥善避灾、保护自己和救护他人而采取的措施及方法。遇险煤矿作业人员自救和互救的成效如何，决定于现场准确高效的行动原则和正确的自救互救方法。自救互救是减少事故伤亡损失的重要环节。
第二节 矿工自救与互救
井下发生灾害事故时的基本行动原则及时报告灾情发生灾害事故后，事故地点附近的人员应尽量了解和判断事故性质、地点和灾害程度，并迅速利用最近处的电话或其他方式向矿调度室汇报，迅速向事故可能波及的区域发出警报，使其他工作人员尽快了解灾情。
第一节 煤矿安全避险六大系统
空气压缩机一般设置在地面，而在深部多水平开采的矿井，空气压缩机安装在地面难以保证对井下作业点有效供风时，可在其供风水平以上2个水平的进风井井底车场安全可靠的位置安装。突出矿井的采掘工作面要设置压风自救装置。其他矿井掘进工作面要安设压风管路，并设置供气阀门。
第一节 煤矿安全避险六大系统
第一节 煤矿安全避险六大系统
紧急避险设施应具备安全防护、氧气供给保障、有害气体去除、环境监测、通讯、照明、动力供应、人员生存保障等基本功能，在无任何外界支持的条件下其额定防护时间不低于96 h。
第一节 煤矿安全避险六大系统
四、矿井压风自救系统
矿井压风自救系统是指为了实现所有采掘作业地点在灾变期间能够提供压风供气，为事故现场人员提供宝贵氧气的系统。
gps期末复习汇总
期末总复习2020.6.30 题型：单选题、填空题、论述题和计算题第一章一、GPS系统组成及作用。
（1）GPS卫星星座（空间部分）（2）地面监控系统（地面控制部分）（3）GPS信号接收机（用户设备部分）。
二、中国的北斗导航定位系统(BDS系统)星座特点。
（1）北斗导航轨道是个特殊的混合轨道，可提供更多的可见卫星的数目。
卫星越多，导航定位的精度越高，能支持更长的连续观测时间和更高精度导航数据。
北斗卫星导航系统开放服务可以向全球免费提供定位、测速和授时服务。
（2）北斗卫星导航系统和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS相比，增加了通讯功能，一次可传送多达120个汉字的信息，即通过卫星导航终端设备可及时报告用户所处位置。
这个功能在远洋航行、救灾等方面都有重要的应用价值。
（3）用户与用户之间可实现数据交换。
比如物流公司监控，把车上所有货物的信息通过传感器发到信息中心，就可以用北斗链路完成信息收集后进行发射。
只要到了信息中心，可以自动算出发射时间和位置，信息量比GPS强得多。
（4）北斗卫星导航系统功能具备与GPS、GALILEO广泛的互操作性。
北斗用户机可接收北斗、GPS、GALILEO卫星信号，并且实现多种原理的位置报告，稳定性更高。
第二章一、答：在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。
天球空间直角坐标系：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极P，x轴指向春分点γ，ny轴与x、z轴构成右手坐标系。
天球球面坐标系：原点位于地球的质心，赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r 为原点至天体的距离。
春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。
在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。
黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。
人教版高中地理选修7《第四章 精确定位的现代工具——全球定位系统(GPS) 第二节 GPS的应用与发展》_1
海湾战争？
（2）日常交通运输上的应用。如现在汽车导航功能，以及飞机和轮船的定位导航，都离不开GPS。还有近年来发展迅速的物流行业，生活中处处可见GPS的应用。新型智能车站，每个站台都安装了主控机，公交车上安装GPS，可以在车站电子屏幕上查询目前车辆所到站点信息。美团外卖，淘置共享等等。
【承转】GPS从美国将其使用权开放到全球开始，便经历了从军用到民用，从美国到全球，从大型到小型的转变。使用GPS固然便捷了我们的生活，但拿人的手短，吃人的嘴短，使用美国的GPS其实是一把双刃剑，产权不属于自己的国家，也注定意味着将会受制于人。
【讲述】PPT播放银河号事件，讲述银河号事件始末。
【提问】银河号事件给我们什么启示？
思考并回答：要拥有自己的定位导航系统
完成PPT上的练习题
运用吸引力较强的电影视频导入，调动学习热情激发学生兴趣
温故知新
培养分工合作解决问题能力以及理论联系实际能力
培养学生知识迁移能力，强化具体问题具体分析意识
培养学生理论联系实际的能力
培养学生的爱国情怀
板书设计
教学重点
GPS的应用
多媒体教学、读图分析、创设问题情境引发思考
教学难点
建立北斗卫星导航系统的必要性
案例分析、分组讨论、多媒体辅助
教学策略
教学顺序
1.GPS的应用领域探讨及总结2.GPS的发展方向
3.我国建立北斗卫星导航系统的重要意义
组织形式
集体教学为主，小组合作学习为辅
教学工具
多媒体课件
教学过程预设
根据建构主义的学习观，以情境性认知理论为指导，教师在教学中创设情境，引导学生用所学地理知识解决生活中的问题，培养学生的地理意识和地理素养。
《全球定位系统(GPS)测量规范》复习
《全球定位系统（GPS）测量规范》复习1. GPS测量观测时，各级网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，且距网点的距离一般不少于（）m。
A．100 B．200C．300 D．500答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 2规定。
各级GPS网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，观测方便，方位点距网点的距离一般不小于300 m。
2. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于D级GPS网的高程联测要求为（）。
A．可依具体情况B．需按一定比例联测C．需逐点联测D．根据区域似大地水准面精化要求答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 7规定。
A、B级应逐点联测，C级根据区域似大地水准面精化要求联测，D、E级可依具体情况联测高程。
3. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用电台。
A．10 B．20C．50 D．100答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
4. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用对讲机。
A．10 B．20 C．50 D．100答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
5. 为了防止多路径效应和数据链的丢失，基准站（）m范围内应无电视台、微波站、电台等无线电发射源。
A．50 B．100 C．200 D．300答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 2. 1规定。
6. 在局部补充，加密低等级的GPS网点时，采用高等级GPS网点点数应不少于（）个。
A．2 B．3 C．4 D．5答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 10规定。
7. 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）个。
gnss的复习题
gnss的复习题GNSS的复习题导语：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一种基于卫星定位和导航的技术系统，它能够为人们提供精确的定位、导航和时间服务。
本文将通过一些复习题来帮助读者回顾和巩固对GNSS的理解。
一、什么是GNSS？它有哪些应用领域？GNSS是一种由多颗卫星组成的系统，通过接收和处理卫星发出的信号，提供全球范围内的定位、导航和时间服务。
它的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 航空航天：GNSS在飞行器的导航和自动驾驶中起着至关重要的作用，确保飞行器的准确定位和航线控制。
2. 陆地交通：GNSS在汽车导航、交通管理和智能交通系统中发挥着重要作用，提供准确的定位和导航服务。
3. 海洋航行：GNSS在船舶导航、海上救援和海洋资源勘探中起着关键作用，提供准确的定位和导航服务。
4. 农业和测绘：GNSS在农业机械化和土地测绘中发挥着重要作用，提供准确的位置信息和数据支持。
5. 天文和科学研究：GNSS在天文观测和科学研究中有广泛的应用，提供高精度的时间和位置信息。
二、GNSS的基本原理是什么？GNSS的基本原理是通过多颗卫星发射的信号，由接收器接收并进行处理，计算出接收器的位置、速度和时间等信息。
具体步骤如下：1. 卫星发射信号：GNSS系统中的卫星会以特定频率发射信号，包括导航信号和辅助信号。
2. 接收器接收信号：接收器接收到卫星发射的信号，并通过天线将信号传输到接收器内部。
3. 信号处理：接收器对接收到的信号进行处理，包括解调、解码和计算。
4. 位置计算：接收器通过对接收到的信号进行计算，确定接收器的位置、速度和时间等信息。
5. 导航和定位：接收器利用计算得到的位置信息，提供导航和定位服务。
三、GNSS中常见的卫星系统有哪些？目前，世界上常见的GNSS系统有以下几个：1. GPS（全球定位系统）：由美国建立和运营的卫星导航系统，是最早也是最广泛应用的GNSS系统。
井下人员位置监测与管理复习题
井下人员位置监测与管理复习题一、填空题1.识别区域是指：人员定位系统能正确识别识别卡的（）区域。
2.重点区域是指:（）、采煤工作面、掘进工作面等重要区域。
3.限制区域是指：( )、( )等不允许人员进入的区域。
6.人员定位系统一般由( )、传输接口、( )、( )、电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
5.为确保产品质量，人员定位系统应符合有关国家标准和行业标准，取得“( )安全标志”。
6.用于爆炸性环境的设备应优先采用本质安全型，设备之间的输入输出信号应为(本质安全)信号。
7. 人员定位系统识别卡数量应不小于（）个。
8. 人员定位系统最大巡检周期应不大于（） s二、选择题1.识别卡与分站之间的无线传输距离不小于（）m。
A:5; B:10; C:152.分站至传输接口之间最大传输距离应不小于（）km。
A:5; B:10; C:153.并发识别数量是指：携卡人员以最大位移速度同时通过识别区时，系统能正确识别的最大数量。
并发识别数量不得小于（）。
A:80; B:150; C:2004. 最大位移速度是指：识别卡能被系统正确识别所允许的最大移动速度。
最大位移速度不得小于（） m/s.A:3; B:4; C:55.人员定位系统的漏读率不得大于( ) 。
A: 10-2; B: 10-3; C: 10-46.采用可充电电池的识别卡，每次充电应能保证识别卡连续工作时间不小于( ) d。
A:5; B:7; C:97.分站存储数据时间应不小于（）h。
A:1; B:2; C:38从工作主机故障到备用主机投入正常工作时间应不大于（） min。
A:3; B:4; C:59.识别卡（）擅自拆开。
A:可以; B:严禁; C:不宜10.设备使用前，应按产品使用说明书的要求调试设备，并在地面通电运行（） h，合格后方可使用。
A:24; B:48; C:72三、问答题1.什么是煤矿井下作业人员管理系统（人员定位系统）？2.井下人员定位系统中，主机的作用是什么？3. 人员定位系统应具有哪些位置监测功能？4. 人员定位系统的分站应该设置在哪些地方？5.你所使用的是什么类型的人员定位系统？使用中存在哪些问题？。
GPS测量原理及其应用复习资料
GPS测量原理及其应用第一章绪论一：全球导航卫星系统GNSS美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，欧盟的伽利略（GALILEO）系统和中国的北斗二号卫星导航定位系统。
二：GPS系统组成合各部分的作用包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。
GPS工作卫星及其星座的作用：1)提供星历和时间信息2)发射伪距和载表信息，提供其他辅助信息地面监控系统的作用：1)监测卫星是否正常工作2)跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星3)保持各颗卫星时间同步GPS接收机的作用：接受GPS卫星发射的无线电信号，获得必要的信息并经数据处理完成定位工作。
三：GPS系统的特点定位精度高；观测时间段；测站间无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候作业；功能多、应用广第二章坐标系统和时间系统各时间系统的应用1)恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。
恒星时在天文学中有着广泛的应用。
2）平太阳时MT：以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统为平太阳时系统，平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的。
3）世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT，用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。
4）原子时：这一时间尺度被广泛用于动力学作为时间单位。
5）协调世界时：既保持时间尺度的均匀性，又能近似地反映地球自转的变化。
第三章卫星运动基础及GPS卫星星历一：人造卫星所受的作用力有地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，太阳光压，地球潮汐力等。
二体问题是忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体运动。
二：GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。
三：GPS卫星广播星历预报参数(p40)第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号一：GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。
GPS考试复习重点
GLONASS ：全球卫星定位系统，前苏联建立的第二代卫星导航系统。
GNSS :全球卫星导航系统GALIEO ：全球卫星定位导航系统GPS 系统组成 :地面监控部分；空间卫星部分；用户接收部分。
①地面监控部分地面监控部分地面监控部分地面监控部分由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成；主控站的作用:收集数据、数据处理、监测与协调、调度卫星；再将数据处理的结果编制成导航电文，连同其他资料一起发送给注入站。
②空间卫星的作用空间卫星的作用空间卫星的作用空间卫星的作用：：：：a•接收有地面注入站用S波段发送的导航电文和其他信号； b.接收地面主控站调度命令，修正其他轨运行偏差及启用备用时钟等；c•连续不断的向用户发送GPS导航定位信号并以电文形式提供卫星自身的现在位置与其他在轨卫星的概路位置，以便用户接收使用。
③用户接收部分的作用用户接收部分的作用用户接收部分的作用用户接收部分的作用：：：：接收、跟踪、变换和测量GPS 导航定位信号。
GPS 定位系统测量原理：将高速运动的卫星瞬时位置作为已知的起算数据，利用GPS 信号接收机观测甚至GPS卫星之间的距离，采用空间距离后方交会的方法确定其空间位置。
GPS 系统特点：定位精度高；观测时间段；测测站时无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候业；功能多作业广。
GPS 测量方式：动态绝对定位、静态差分定位、准动态差分定位。
天球坐标系的两种形式？答：瞬时极天球坐标系和固定极天球坐标系GPS误差来源：与GPS卫星有关的误差；与信号传播有关的误差；与接收设备有关的误差。
GPS 布网形式：点连式、边连式、混连式GPS布网形式的优缺点：①点连式工作量小，但无重复基线检核；②边连式工作量大检核条件亦最多，结构也最稳定，定位精度较高；③混连式比较灵活，工作量与检核条件比较适中。
GPS 偶然误差：多路径效应GPS 系统误差：星历误差、卫星中误差、接收机中误差、大气折射。
GPS 差分能够消除的误差来源：卫星星历误差、卫星中误差、电离层折射、对流层折射、接收机钟差、天线相位中心位置误差。
GPS最全复习题答案
GPS最全复习题答案GPS最全复习题答案试说明GPS全球定位系统的组成以及各个部分的作用。
1. 空间星座部分：GPS卫星星座由24颗（3颗备用）卫星组成，分布在6个轨道内，每个轨道4颗1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。
2）利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。
3）通过星载的原子钟提供精密的时间标准。
4）向用户发送定位信息。
5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。
2.地面监控部分：地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，包括5个监测站，1个主控站，3个信息注入站。
监测站：对GPS卫星进行连续观测，进行数据自动采集并监测卫星的工作状况。
主控站：协调和管理地面监控系统，主要任务：根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站；提供全球定位系统时间基准；各监测站和GPS卫星原子钟，均应与主控站原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站；调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行；启用备用卫星代替失效工作卫星。
注入站：在主控站控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。
3. 用户设备部分：由GPS接收机硬件和数据处理软件以及微处理机和终端设备组成。
GPS接收机硬件主要接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定信息及观测量，并经简单数据处理而实现实时导航和定位。
GPS软件主要对观测数据进行精加工，以便获得精密定位结果。
试说明我国北斗导航卫星系统与GPS的区别1）使用范围不同。
“北斗一号”是区域卫星导航系统，只能用于中国及其周边地区，而GPS 是全球导航定位系统，在全球的任何一点只要卫星信号未被遮蔽或干扰，都能接收到三维坐标数据。
2）卫星的数量和轨道是不同的。
“北斗一号”有3颗，位于高度近3.6万千米的地球同步轨道。
地理信息系统导论知识点总结
《地理信息系统导论》复习资料（要点）陈诗吉（编）《地理信息系统导论》复习资料（要点）第一章GIS概述第一节GIS概念一、数据、信息和地理信息1、数据（1）定义：数据是指某一目标定性、定量描述的原始资料，包括数字、文字、符号、图形、图像以及它们能转换成的数据等形式。
（2）数据项可以按目的组织成数据结构。
但数据的格式往往与计算机系统有关，并随载荷它的物理设备的形式而改变。
2、信息信息源自数据，信息是经过加工后的数据，它对接受者有用，对决策或行为有现实或潜在的价值。
目前，学术界对信息尚未形成一致的定义。
广义的认为，信息是物质运动状态和状态改变的方式，它通过数字、语音、图像、文本、图形等媒体形式来表现，它蕴含着事物相互间联系、发展趋势、过程规律等。
3、信息的基本属性包括客观性、传输性、共享性、适应性、等级性、可压缩性、扩散性、增殖性、转换性等。
信息最主要的特点：（1）客观性：任何信息都是与客观事实紧密相关的，这是信息正确性和精确度的保证。
（2）传输性：信息可以在信息发送者和接受者之间传输，既包括系统把有用信息送至终端设备（包括远程终端）和以一定的形式或格式提供给有关用户，也包括信息在系统内各个子系统之间的流转和交换。
（3）共享性：信息与实物不同，信息可以传输给多个用户，为多个用户共享，而其本身并无损失。
（4）适用性：可为决策提供支持。
4、信息与数据既有区别又有联系（1）信息是与物理介质有关的数据表达；数据中所包含的意义就是信息。
（2）数据是记录下来的某种可以识别的符号，具有多种多样的形式，也可以由一种数据形式转换为其他数据形式，但其中包含的信息的内容不会改变。
（3）数据是信息的载体，但并不就是信息。
只有理解了数据的含义，对数据做出解释，才能提取数据中所包含的信息。
（4）数据是原始事实，信息是数据处理的结果。
信息必须是有意义或有用的；使用的信息必须是完整、精确、相关和及时的。
（5）人的知识、经验作用到数据上，可以得到信息，而获得信息量的多少，与人原有的知识水平有关。
GPS原理及其应用期末复习试题及答案
GPS思考题及参考答案1．L1载波上没有P码信息。
（³）L1载波上有P码信息，用于捕获P码2．精密星历可以用于实时导航之中。
（³）精密星历是后处理星历，不能用于实时导航中3．WGS-84是一种协议坐标系。
（√）4．GPS相对定位中至少需要两台接收机。
（√）5．LADGPS是局部区域差分系统的简称。
（√）6．天球坐标系与地球坐标系无关，因此常用天球坐标系描述卫星的位置。
（√）7．从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。
（√）8．GPS载波相位观测值在接收机间求差可以消除接收机的钟差。
（³）GPS载波相位观测值在星站二次差分可以消除接收机的钟差。
9．在平面控制中，地方坐标系与WGS84存在着一定的关系，一般是先进行旋转后平移，实现两坐标的转换。
（³）在平面控制中，地方坐标系与WGS84存在着一定的关系，一般是先进行平移后旋转，实现两坐标的转换。
10.在观测中要求卫星高度角的目的主要是减弱电磁波在大气层传播的误差。
（√）11.地球自转轴长周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。
（√）12.升交点的赤径，轨道的倾角，唯一的确定了卫星轨道平面与地球体的相对定位。
（√）13.GPS中定位中获得的是大地高，可以直接纳入我国高程系统。
（³）GPS中定位中获得的是大地高，不可以直接纳入我国高程系统。
14.地球瞬时自转轴在天球上随时间而变，称极移。
（³）地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称极移。
15.GPS定位结果的转换可以在约束平差过程中实现。
（√）16.WGS84坐标系是一种理论坐标系。
（³）WGS84坐标系是一种协议坐标系。
17. 实时导航中可以使用精密星历。
（³）实时导航中使用广播星历。
18. GPS网平差是以野外原始观测数据值为基本观测量。
（³）GPS网平差是以基线解算后获得的基线向量为基本观测量。
19.不同的坐标系之间一般存在着平移与旋转关系。
人员定位原理
人员定位原理
人员定位技术是一种通过使用传感器和通信设备，将人员的位置信息准确地确定并传输到监控中心的技术。
该技术可以在零售、物流、军事、医疗等领域中得到广泛应用。
人员定位技术的原理主要包括以下几个方面：
1. RFID（射频识别）技术：人员佩戴带有RFID标签的物品（如卡片或手环），可通过无线电频率来与接收器通信。
接收器会记录下标签与接收器之间的距离和方向信息，并将数据传输到监控中心进行处理和显示。
2. 蓝牙技术：通过将蓝牙模块嵌入到人员佩戴的设备中（如手机、手表等），可以利用蓝牙信号进行人员的定位。
监控中心可以通过接收到的蓝牙信号强度和方向信息来确定人员的位置。
3. Wi-Fi技术：人员佩戴的设备会与附近的Wi-Fi信号发射器
进行通信，并将设备与信号发射器之间的距离、信号强度等信息传输给监控中心。
监控中心根据接收到的信息来确定人员的位置。
4. 蜂窝网络定位技术：人员佩戴的设备会与移动通信基站进行通信，并利用信号强度和到达时间差等信息来计算人员的位置。
该技术广泛用于手机定位和应急救援等领域。
5. GPS（全球定位系统）技术：通过使用卫星定位系统接收卫
星发出的信号，利用三角测量原理计算出人员的经纬度。
GPS
定位技术在户外环境中的定位精度较高，在室内环境中则受到信号遮挡的限制。
人员定位技术的原理基本上都是利用信号强度、方向、到达时间等信息的测量和计算，从而确定人员的位置。
这些技术的应用可以提高工作效率、安全性和便利性，并且可以在紧急情况下进行追踪和援助。
RTK求解参数讲解复习过程
RTK求解参数讲解复习过程RTK（Real Time Kinematic，实时动态定位）是一种高精度的全球定位系统（GNSS）定位技术。
它通过测量卫星信号的相位差来实现厘米级别的位置测量精度。
在RTK中，我们需要根据不同的参数来进行系统的设置和调整，以实现最佳的定位效果。
下面将对RTK求解参数进行讲解以及复习过程。
首先，RTK求解参数可以分为基站参数和移动站参数。
基站参数包括基站的坐标、天线高以及天线相位中心等；而移动站参数则包括移动站的坐标、天线高、机械倾斜和相位中心等。
基站参数的设置对RTK的定位结果有着直接的影响。
基站的位置坐标需要尽量准确地测量，可以使用测量仪器（如全站仪）进行测量；天线高是基站天线与地面的距离，需要根据实际情况进行精确测量；天线相位中心是指天线上接收卫星信号的中心位置，由厂商提供的天线相位中心描述文件进行设置。
移动站参数的设置也是十分重要的。
移动站的位置坐标需要准确测量，可以通过实际测量工具（例如全站仪）或者GPS单点定位得到；天线高是移动站天线与地面的距离，同样需要进行精确测量；机械倾斜是指天线相对于基站天线的方位角误差，可以通过水平仪等仪器进行测量；相位中心是指天线上接收卫星信号的中心位置，需要根据天线的具体情况进行设置。
除了基站参数和移动站参数，RTK求解参数还包括其他一些重要的设置项：例如电离层改正参数、钟差改正参数和模糊度解算算法等。
电离层改正参数用于对卫星信号在电离层中传播的延迟进行修正，可以通过电离层模型进行计算；钟差改正参数用于对卫星钟差进行修正，可以通过接收天线的接收频率和时间进行计算；模糊度解算算法是指对测站和卫星之间的相位模糊度进行解算，以实现高精度的定位结果。
复习过程中，我们可以通过以下几个步骤来巩固对RTK求解参数的理解：1.系统的了解和设置：首先需要对RTK的原理和基本参数进行了解，了解RTK定位系统的组成结构以及各个参数的作用和设置方法。
2.参数的测量和校正：基站参数和移动站参数需要通过测量仪器进行测量，并且需要在实际定位中进行校正和调整，以获得更精确的参数值。
导航与定位技术复习资料
导航与定位技术复习资料填空题无线电导航系统按所测量的几何参量划分为___________________、__________________、______________________。
1、按电场矢量端点随时间运动的轨迹的形状，无线电波的极化可分为_____________、___________、___________。
2、若传输媒质的特性随时间而产生随机变化，则称该媒质是______________。
3、无线电波的传播方式主要分为____________、__________、_______________、____________。
4、按天线的结构分类，天线可分为_________天线和_________天线。
5、天线的辐射电磁场在定距离处随空间角坐标分布或变化的图形，称为___________。
6、调制方式包括连续波调制和脉冲调制两大类，前者又分为______________、____________和_______________，后者包括_________________和___________________。
7、表示接收机接收微弱信号能力的接收机性能指标是_____________。
8、地平坐标系的具体定义为：_______位于当地参考椭球的球面上，________沿参考椭球卯酉圈方向并指向东，_____沿参考椭球子午圈方向指向地球北极，______沿椭球面外法线方向指向天顶。
9、振幅法测角的基本原理是利用天线的方向性图实现__________与_________的关系。
10、相位测距（差）是通过测量电磁波在_________和_________之间信号相位的变化来确定距离（差）的。
11、脉冲法测距，实质上是用尖锐的_______对时间轴进行标定，然后通过____________读取时间，进而测量距离。
12、目前飞机上装载的ADF通常由_________、_____________、__________、___________4个部分组成。
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人员定位系统正令煤业人员定位系统设施安装方案根据安监总煤装[2010]146号文件，国家安全监管总局第19号令，为了进一步提高我矿安全防护措施，我正令煤业计划在井下全面安设人员定位系统。
具体安装方案如下：KJ251A人员定位管理系统技术方案1.1 系统概述随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。
KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。
系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，由地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。
可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。
系统满足传统电缆485总线传输模式，也满足基于工业以太环网平台传输模式（无需任何技术升级）。
正安煤业目前处于矿井基建阶段，适合采用电缆工业以太环网平台传输模式。
1.2 技术优势重庆煤科院有很强的产品研制开发能力，特别是在煤矿安全监测仪器仪表、各类传感器、断电控制器、监控软件及监控系统等方面有雄厚的技术实力。
所有这些产品的技术含量、产品质量、系列化、产品种类、售后服务保障及产品技术支持在国内都属一流，有很大的市场占有率。
随着监测技术的不断发展，重庆煤科院还在不断的研制开发新产品或已有产品的升级换代，特别是国家计委投资2500万建设的“国家煤矿安全技术工程研究中心”（建设一条仪表生产线、一条机械装备生产线、三个安全实验室）为我们提供了更好的后续发展能力。
KJ251A型人员定位管理系统自配套能力强，系统的各类设备（如：定位分站、标识卡、读卡器等）及系统管理软件均由重庆煤科院一家研制、生产。
产品性价比高，售后服务有保障，能很好的控制系统总体质量和性能，控制产品的生产加工周期，对日后产品的升级换代提供可靠保障。
1.3 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据本方案在设计过程中始终遵循可靠性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则，以满足矿井人员管理系统整体的需要。
设计依据为：☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》 AQ6210-2007☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 AQ1048-2007☆《EIA/TIA 568》☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》☆《煤矿安全规程》☆《煤矿监控系统总体设计规范》☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》☆《煤矿监控系统性能测试方法》☆《数字数据网络工程设计暂行规定》 YD5029-97☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》☆《矿井通风及安全装备标准》☆《矿井通风安全监测装置使用管理规范》☆《信息技术设备包括电气设备的安全规范》☆《安全技术防范规范工程程序技术规范》1.4 系统组成系统主要由监控计算机、系统管理软件、人员定位分站、读卡器、人员标识卡、便携式搜救器（选配）等组成。
监控主机：负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。
系统软件：完成人员信息编码采集、识别、加工、显示、存储、查询和报表打印。
井口LED显示屏：用于显示出、入井人员信号（如：人员编号、姓名及所属部门等信息）。
人员定位分站：通过与读卡器的有线通讯，实时获取人员编码数据（可本地显示）。
读卡器：接收标识卡发出的无线人员编码信号、向信号覆盖区域内的所有标识卡进行“群呼”及向信号覆盖区域内的某张标识卡进行“寻呼”（双向通讯功能）。
人员标识卡：承载唯一的人员编码信息，当被无线信号激活后，将编码数据发送给读卡器。
设计紧急呼叫按钮，在紧急情况上可以向地面监控中心发射紧急求救信号。
图：井下设备布置示意图1.5 系统的工作原理人员随身携带的标识卡进入读卡器工作区域后，即将人员编码加密信息发射出去；读卡器接收到标识卡发来的无线信号，经分站接收处理后，提取人员编码相关信息，经井下交换机（工业以太网平台）或数据通讯接口送至地面监控计算机，由系统管理软件完成矿井人员自动定位管理和考勤等信息。
图：工作原理图1.6 系统设计思路1) 此方案设计为具有双向通讯功能的人员定位管理系统，及地面中心能对井下人员紧急呼叫和井下人员在有紧急的情况下能对地面中心紧急呼救和水、火报警功能。
2) 配置FDY50型便携式救生搜救器，在紧急情况下，当系统发生故障时，救生人员可以使用便携式搜救器进行现场救生作业。
3) LED显示屏设计为检测标识卡是否完好及显示下井人员的个人信息等，在下井人员入口配置LED显示屏。
根据我方对相关工程项目的设计、施工经验现设计一套φ3.75双基色LED显示屏。
1.7 人员定位管理系统主要功能特点1) 集团公司联网软件独创的“领导跟班稽核”功能。
用于督察各矿跟班领导是否及时到岗，岗位活动时间是否足够，是否在岗位活动区域工作。
Ø排班功能。
对跟班干部跟班时间，跟班时长，跟班区域进行预先设定。
Ø对比分析功能。
根据人员定位系统原始数据，与排班数据自动对比，分析出正常与异常跟班人员。
Ø统计报表。
提供按班、天、月、年的跟班情况汇总，异常原因汇总。
Ø异常备案。
对跟班异常情况，可以填写异常原因及相关处罚措施。
2) 对井下人员可实时跟踪监测，位置自动显示。
3) 能准确地统计全矿井下及某个区域（如：工作面）的人员数量。
4) 可实时跟踪查询、打印当前及某时间段井下人员数量、活动轨迹及分布情况。
5) 读卡器和人员定位标识卡具有完全独立的发射与接收部件，其核心技术均由嵌入式微处理器和嵌入式软件组成。
6) 人员定位标识卡采用高级嵌入式微处理器，在嵌入式软件的控制下，实现编码、解码、通信及信息碰撞处理等功能。
7) 系统具有检卡、考勤功能，在工人通过井口时，通过检卡屏可检测卡的好坏，并具备非常强大的考勤管理功能。
8) 人员定位标识卡采用有源工作方式（独立供电），超低能耗设计，一次性更换电池免维护使用1年以上，并具有欠压指示功能。
9) 携卡者可通过不同的光指示来识别接收命令，通过“确认按钮”可以结束命令声光提示。
（双向功能）10) 系统具有独创的通讯中断自动归并考勤功能，主要是防止因线路故障造成人员分站通讯中断而使人员定位数据丢失。
11) 系统软件具有独创的人员标识卡电池管理功能（标识卡欠压报警功能，标识卡电池电压管理功能等）。
12) 系统能可靠识别静态或≤80Km/h的高速移动目标。
13) 单台目标识别器可同时识别200张以上的人员标识卡。
14) 系统可实现对矿井其他移动目标进行监测定位管理（如：井下矿车）。
15) 自动识别功能：乘车出入的工作人员无需下车，在车辆进入监测区域后，就可自动完成人员定位及考勤功能。
16) 识别区域内无方向性、无盲区，对人体没有伤害。
17) 井下人员定位分站与地面中心站失去联系时，分站仍能独立工作，自动存储人员监测数据，当通讯恢复后监控主机可提取数据自动完成数据修复，分站存储数据大于4000条。
18) 系统在进行实时数据采集时，可进行记录、显示、查询、编辑、人工录入、网络通信等。
19) 系统中心站及网络终端可以联网运行, 使网上所有终端在使用权限范围内都能共享监测信息，查询、打印各类数据报表。
20) 门禁功能：根据需要在煤矿井下限制员工进入特殊区域。
如果有未经许可人员接近该区域可发出声光报警信号，同时地面监控主机也会发出报警信号。
21) 报警功能：可以对下井人员限制出入时间及地点，如果超过授权时间或进入未经授权的地点都会触发报警设备发出警示，以便控制人员迅速做出反映，采取安全措施。
22) 系统可自动生成人员信息数据库，实现考勤作业的统计与管理等方面的报表资料，提高管理效益。
23) 矿井一旦发生安全事故，监控中心在第一时间内可以知道被困人员的基本情况，便于事故救助工作的开展。
24) 系统具有人员活动轨迹再现功能。
25) 分站具有人员编码和时钟显示功能，可用遥控器查询记录。
1.8 系统管理软件说明系统软件为重庆煤科院自主开发。
采用目前先进开发平台开发，结合功能强大的SQL SERVER 数据库。
基于B/S结构的网络监控软件，可通过IE浏览器即可在网络上浏览、查询、打印矿井人员定位及考勤管理等相关信息。
软件共分为十大功能模块，具体功能如下：1.8.1 图形显示功能提供丰富的表示方式。
系统图采用SVG矢量图形格式，支持界面无闪烁刷新，无极放大和缩小，具备任意漫游功能。
根据图形的局部细化可以知道矿井巷道分布，各巷道的人员分布，人员的滞留时间。
直观的显示设备的通讯状况。
当有人员超时或通讯异常时动态模拟图实现不同的图形符号闪烁显示（同时系统会自动声光报警），并有详细的报表描述，根据矿方需要可以自动进行语音报警。
如果矿方具有短信发送平台，系统软件可以根据用户要求设置短信报警。
恒源煤电KJ251A人员定位考勤管理系统案例阳煤五矿 KJ251A人员定位考勤管理系统案例恒源煤电 KJ251A人员定位考勤管理系统SVG矢量图1.8.2 人员跟踪功能该功能是本套系统定位部分的核心功能，使用本功能可以实时跟踪到特定人员的当前井下位置，当天上班途经的地点和时间，在各位置的滞留时间，并可对其运行轨迹在巷道分布图上进行形象直观的回放。
使用该功能可以对特定人员进行迅速定位，核查相关领导是否进行了跟班作业，监督特殊工种；对于井下特定位置财物遗失和损坏可以圈定相关责任人；事故发生时，可以迅速确定相关遇险人员的数量，最近出现位置和时间，为事故抢险提供可靠依据；事故抢险过程中，地面指挥人员可以在第一时间知道抢险人员与被困人员当前所在位置，为事故的抢险赢得宝贵时间；事故发生后可以根据该系统保留的历史数据，进行事故分析和责任界定提供参考依据；★选择跟踪：本功能对任意指定编号或者姓名的员工进行实时跟踪（可对跟踪人员进行增减）；指定人员一旦在井下移动了位置，可以第一时间进行自动报告。
这对于监督特殊工种当前的作业状况非常实用，是调度人员有用的跟踪工具。
图错误！文档中没有指定样式的文字。
-1★实时跟踪：本功能对当前经过读卡器的人员进行实时显示；可以知道当前指定时间内处于活动状态的员工。
直观形象的表示出人员的实时流动状况。
★活动轨迹：本功能可对下井人员任意时间的活动轨迹进行查询。
★位置查询：本功能可对指定人员当前井下位置进行查询。
★个人定位：此功能是在巷道布置图上快速的标识出特定人员的位置。
与位置查询功能是一个互补。
位置查询是以文本报表方式提交给用户，而个人定位是将结果以图形的方式展现。
★轨迹回放：本功能实现任一员工指定某天的运行轨迹在背景图上进行回放。
形象的反映了其当天所行走的轨迹，给出了图形表示，也提供了数据报表，是一个非常理想的图形演示工具。