世界技能大赛选拔赛机电一体化项目技术文件
第45届世界技能大赛机电一体化项目山东省选拔赛专业技术规范
Distance between cable holders < = 120 mm 线夹子的间距为≤120mm。 Short connections between optical sensor and transmitter are also allowed. 允许在光学传感器和发射器之间进行短连接。 No coiling of the cables, if proper cut to length is possible. 如果可以以适当的长度剪切，则不允许将线缆卷成圈。 Exceptions can be announced in special cases. 如有例外，则在特殊情况下进行通知。
半径太小，但传感器工作 由于弯曲半径过小，导致 光纤断裂
2016 年世界技能大赛机电一体化项目
6
5.
3. Mechanical implementation
6.
机械安装
Guidelines for marking the aspect 给予评分的准则 3: If all conditions below are fulfilled. To award a mark less than 3 the experts must show the competitors what they need to improve. 3 分: 如果满足下列所有情况。 如果要给予低于 3 分的打分，专家必须向参赛者说明他们需要 改进的地方。
世界技能大赛技术文件
世界技能⼤赛技术⽂件⼀、世界技能⼤赛与世界技能组织世界技能⼤赛（World Skills Competition）于1950年始于西班⽛，历经半个多世纪的发展壮⼤，已经成为全球范围内规模最⼤、级别最⾼、影响最为深远的综合性技能⽐赛，被称为“技能界的奥林匹克”。
每两年举办⼀次⽐赛，从1950年开始举办第1届以来，到2013年已经举办了42届。
⽬前总部设在荷兰阿姆斯特丹，现有63个成员体（包括60个成员国和3个地区）。
⼆、中国与世界技能⼤赛2010年10⽉在⽛买加召开的世界技能组织⼤会经过表决批准中国正式加⼊世界技能组织，代表中国管理和参赛的官⽅组织为：国家⼈⼒资源和社会保障部。
2011年10⽉正式参加了第41届世界技能⼤赛的六个项⽬，获得了1枚银牌、5个优胜奖、⼈均得分列世界第⼆的好成绩。
2013年7⽉，第42届世界技能⼤赛在德国的莱⽐锡举⾏，我国第⼆次组队参加了46个项⽬中22个项⽬的⽐赛，包括3个团队赛和19个单项赛，并获得1银3铜13个优胜奖的好成绩。
2014年第43届世界技能⼤赛将在巴西圣保罗市举办，我国拟参赛项⽬共28个。
⼈社部决定，从2014年起规范我国技能⼤赛，举办各种技能⼤赛正式统⼀为“XXXX年中国技能⼤赛—第XX届世界技能⼤赛全国选拔赛”。
各省市⼈社系统技能⼤赛统⼀为“XXXX年中国技能⼤赛—第XX届世界技能⼤赛省（市）选拔赛”。
2014年各省选拔赛已基本完成，⼤部分项⽬的国家选拔赛在7、8⽉份举⾏。
三、世界技能⼤赛全国选拔赛组织与竞赛⼯作（⼀）选⼿年龄要求世界技能⼤赛⼀般要求参赛选⼿年龄不⼤于22岁。
但移动机器⼈、机电⼀体化、制造业团队挑战赛等团体项⽬，年龄可放宽⾄25岁。
参赛选⼿⾝份可为在职职⼯或各类学校在校⽣。
（⼆）裁判员产⽣与组成裁判长由全国选拔赛组委会商各赛区组委会，在各⾏业、各地区推荐的⼈选中选定。
裁判员由每个参赛地区或⾏业根据各项⽬参赛队数量和裁判要求，每个项⽬⾄少选派1名。
机电一体化世界技能大赛比赛内容
机电一体化世界技能大赛比赛内容《机电一体化世界技能大赛那些事儿》哎呀呀，说起机电一体化世界技能大赛啊，那可真是相当刺激和有趣呢！你想想看，一群高手聚在一起，摆弄着那些复杂又神奇的机电设备，就像是在打造未来世界一样，特别酷。
比赛内容那叫一个丰富，就好像是一场超级冒险。
首先啊，得会设计和组装那些机电系统。
这就好比是搭积木，只不过这个积木可复杂多了，线啊、零件啊多得让人眼花缭乱。
选手们就得靠着一双巧手和聪明脑袋瓜子，把它们完美地组合在一起，让机器能顺顺利利地跑起来。
没点真本事，还真搞不定呢！然后呢，还得会编程。
这可不是随随便便敲敲键盘就行，得让机器听你的指挥，该干啥就干啥。
就像是给机器注入灵魂一样，让它按照你的想法动起来。
这可得有超强的逻辑思维和耐心，要不然一不小心就出错，机器可不认账哦。
再者，调试和故障排除也是一大难关。
机器这玩意儿，难免会闹点小脾气出点小故障，这时候选手们就得像医生一样，迅速诊断出问题所在，然后对症下药。
那紧张劲儿，就跟抢救病危病人似的，争分夺秒啊！参加这个比赛的可都是真英雄，他们不仅要有技术，还得有强大的心理素质。
比赛现场那气氛，紧张得让人透不过气来。
但是呢，咱选手们可不会被吓倒，个个都是勇往直前，遇强则强。
我觉得吧，这个比赛不光是比技能，更是比勇气、比毅力。
就像那句话说的，是金子总会发光。
在机电一体化世界技能大赛的舞台上，只要你有本事，就能绽放出属于自己的光芒。
看着那些选手们全神贯注地比赛，我就在想啊，要是我也能有那么一手绝活儿，该多牛啊！不过我也知道，这可不是一朝一夕就能练成的，得靠长期的努力和积累。
总之呢，机电一体化世界技能大赛真的太精彩了，它让我们看到了机电一体化的魅力和未来。
4.机电一体化项目技能竞赛技术方案
机电一体化项目技能竞赛技术方案一、竞赛技术文件制定标准机电一体化学生组竞赛内容参照现行《维修电工国家职业技能标准》（三级）、《可编程序系统设计师国家职业技能标准》（三级）为基础，结合企业生产和和我省技工院校教学实际制定。
二、竞赛内容及范围竞赛采取团队比赛方式，以院校为单位组队参赛，每支参赛队由2名参赛选手（设场上队长1名）组成，参赛队各选手协作完成规定的工作任务。
1.操作技能竞赛内容操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，竞赛内容包括机电一体化设备系统安装和机电一体化设备系统功能调试两个模块。
根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料，参赛选手在规定的时间内完成下列工作任务：（1）机械组装：根据机械组装的工艺过程和技术要求，按照机械组装图，进行机械设备及其部件的组装。
（2）电气制图与安装：根据工作任务书要求绘制电气原理图，按照电气原理图和安装图及相关工艺流程和工艺要求，进行电气控制线路连接。
（3）传感器及其应用：对设备中常见的开关量、模拟量传感器如电感、电容、光电、光纤等进行安装与调试。
（4）可编程控制器（PLC）及其应用：使用基本指令、步进指令和常用的功能指令，按工作要求编写PLC控制程序。
（5）触摸屏的使用：根据赛题要求制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；制作触摸屏的页面和实现页面之间的切换。
（6）变频器的使用：根据电路图，连接变频器电路，并根据设备的工作要求，设置变频器的相关参数。
（7）气动回路连接与调试：根据气动系统图选择气动元件，并按气动系统安装的工艺步骤和要求，进行气动回路安装与调试。
（8）模拟量模块调试：能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（9）机电设备调试：根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
2.竞赛时间操作技能竞赛时间为240分钟。
第46届世界技能大赛世界技能大赛项目选拔赛技术文件
目录1.项目介绍 (1)1.1.项目描述 (1)1.2.考核目的 (1)1.3.相关文件 (1)2.选手需要具备的能力 (2)3.竞赛项目 (5)3.1.竞赛模块 (5)3.2.考核模块简述 (6)3.3.命题方式 (7)3.4.命题方案 (7)3.5.考核时间及地点安排 (7)4.评分标准 (7)4.1.评价分（主观） (7)4.2.测量分（客观） (8)4.3.评分流程说明 (9)4.4.统分方法 (10)4.5.裁判构成与分组 (10)5.考核任务工作流程及方法 (11)5.1.模块A 电路原理设计 (11)5.2.模块B 印制线路板设计 (11)5.3.模块C嵌入式编程 (11)6.考核基础设施 (12)6.1.赛场提供设备工具、清单 (12)6.2.参赛选手自带物品清单 (12)6.3.参赛选手禁止使用的物品和材料 (12)7.本项目特别规定 (13)7.1.违规行为 (13)7.2.赛场纪律 (13)8.赛场安全 (14)8.1.选手防护装备 (15)8.2.选手禁止携带物品 (15)8.3.其他安全规定 (15)9.考核流程 (16)10.开放赛场 (16)11.绿色环保 (17)1.项目介绍1.1.项目描述本项目是综合考察从事电子技术方向工作者的综合职业能力，包括电路设计能力、嵌入式编程能力、线路板测量及检修能力以及电子线路安装与调试能力，通过实施真实的工作任务来考察选手的综合职业能力。
本项目参考第45届世界技能大赛电子技术项目全国选拔赛技术文件要求，结合世界技能大赛电子技术项目TD（Technical Description）文件要求设计本次选拔赛的工作内容和考评标准。
1.2.考核目的本次大赛以世界技能大赛技术标准为依据，以真实工作任务为载体，以公正、公平、公开为准则，以综合职业能力为宗旨，选拔电子技术领域理论知识扎实，设计能力突出，操作水平熟练，心理素质较好，具备一定潜力的参赛总成绩前3名选手进入贵州省集训队，经过省级集训队考核选拔后，由全省选拔赛组委会根据国家分配的名额，综合确定参加第46届世界技能大赛全国选拔赛选手。
第44届世界技能大赛云南省选拔赛
第44届世界技能大赛云南省选拔赛机电一体化项目技术文件云南技师学院2015年12月第44届世界技能大赛云南省选拔赛机电一体化项目技术文件一、竞赛技术文件制定标准本技术文件依据第44届世界技能大赛机电一体化项目技术指导文件内容制定。
二、竞赛内容一)理论知识竞赛1.竞赛范围以维修电工、装配钳工知识为主，机电一体化相关知识为辅。
2.基础知识①电路和磁路知识复杂直流电路的分析和计算；交流电路的分析和计算；电子电路的简单分析和计算；磁场的基本性质及磁路与磁路定律的内容，电磁感应、自感系数的概念。
②仪器仪表知识普通信号发生器和通用示波器的原理、使用及保养知识：万用表、电压表、电流表、钳形表及互感器等的使用及保养知识。
③机械基础知识常用机械性能的含义、指标及实验方法；碳素钢、合金钢、铸铁、有色金属及其合金的分类、性能及用途；机械图纸识读知识；公差与配合的基本术语和定义，公差与配合的选用原则与方法；表面粗糙度的概念、术语、标注、选用原则与方法；常用机械加工方法及特点；常用螺纹联接、键联接、销联接及其它联接的类型、特点与应用；带传动的类型、原理、特点及应用；齿轮的基本类型与特点，齿轮传动的基本结构、传动类型及其应用；蜗杆传动的组成、特点及应用；滚珠丝杠副的构造、分类及特点；轮系类型、组成和应用，传动比计算方法；轴承的类型、特点及应用；联轴器和离合器的类型、特点及应用；常用机械设备拆装、检测、调试的方法；零部件装配工艺知识；常用工、量具的使用基本知识。
3.专业知识①电子电路知识模拟电路（晶体管放大、正弦波振荡、集成运算放大、直流稳压电源电路）基础及应用知识；数字电路（集成门电路、触发器、多谐振荡器、计数器、寄存器及数字显示电路）基础及应用知识；晶闸管电路（单相、三相各种形式可控整流电路及逆变器电路）基础及应用知识；电力半导体器件，如GTO（门极可关断晶闸管）、MOSFET（电力场效应管）、GTR（电力晶体管）、IGBT（绝缘栅双极晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGCT（集成门极换流晶闸管）的特点及在逆变器、斩波器中应用的基本知识；电子设备防干扰的基本知识。
第一届全国技能大赛世赛选拔项目技术文件编制参考标准表
工业机械
第45届世赛技术文件
单人赛，参赛选手为1999年1月1日以后出生。工业机械项目是涉及固定式工业机械、机械装备、自动化系统和机器人系统的维护与修理的竞赛项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：高标准地对对机械工业系统进行构思设计、安装、测试和维修；检测故障；试运转独立式机械自动化系统；具备工作组织能力、自我管理能力、解决问题能力、灵活性与深厚的知识体系。
5
重型车辆技术
第45届世赛技术文件
单人赛，参赛选手为1999年1月1日以后出生。重型车辆技术是指技术人员负责大型机械和工业设备维修保养的竞赛项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：具备组织和执行有关保养和维护决定，应用最合适的方法完成任务的能力；按照要求进行相应的精密测量、故障检查、相关组件和系统的保养维修工作；正确使用相关工具，在保养、维修过程中以书面形式清晰、准确地记录每项任务的技术资料。
序号
项目名称
参考标准
简要描述
6
货运代理
第45届世赛技术文件
单人赛，参赛选手为1999年1月1日以后出生。货运代理项目要求选手熟练掌握货运代理业务流程，并在规定的期限和压力下完成客户获取、报价计算、运输管理、费用计算、海运操作、投诉处理和索赔处理等竞赛任务。
7
轨道车辆技术
世界技能组织新项目提案
双人赛，参赛选手为1999年1月1日以后出生。轨道车辆技术项目是指在交通的运营维护中进行车辆检查、保养、拆卸、安装、修理、调试和故障排除等一系列工作的竞赛项目。在轨道交通的运营维护中，轨道车辆技术包含了许多不同的技能和规程。高水平的轨道车辆技术人员具有广泛或专业的轨道车辆相关技能。他们必须了解车辆结构与设备工作原理、车辆控制原理、车辆维护及检修标准与工艺。该项目对选手技能和能力的要求主要包括：沟通和人际交往能力、解决问题能力；创新力及计划能力；车辆机械部件检修、保养与调试；车辆电气系统维护、保养与测试；车辆故障诊断与处理。
关于组织参加第46届世界技能大赛全省选拔赛工作的通知
关于组织参加第46届世界技能大赛全省选拔赛工作的通知各县（市、区）人力资源社会保障局，各有关单位：为做好第46届世界技能大赛全省选拔赛及集训工作，现将全省选拔赛及集训准备工作的有关事项通知：一、选拔项目范围共设置37个项目，分别为：信息网络布线、汽车技术、管道与制暖、车身修理、美容、美发、健康与社会照护、时装技术、商品展示、珠宝加工、烘焙、糖艺/西点制作、烹饪（西餐）、数控车、电气装置、电子技术、机电一体化、综合机械与自动化、数控铣、制造团队挑战赛、塑料模具工程、 CAD机械设计、原型制作、移动机器人、印刷媒体技术、汽车喷漆、工业机械装调、货运代理、制冷与空调、3D数字游戏艺术、餐厅服务、云计算、化学实验室、园艺、花艺、平面设计、酒店接待。
二、选拔对象和项目要求（一）选拔对象要求。
凡1999年1月1日以后出生（机电一体化、信息网络布线、制造团队挑战赛项目为1996年1月1日以后出生），思想品德优秀，具备相应职业（专业）扎实基本功和技能水平，且有较强学习能力、应变能力以及较好身体和心理素质的人员，均可报名参加选拔。
（二）选拔项目要求。
机电一体化项目为2人团队比赛项目、制造团队挑战赛为3人团队比赛项目，其他35个项目为个人比赛项目。
三、选拔及集训工作要求（一）全省选拔赛各项目承办单位要在省职业技能竞赛组委会指导下，参照世界技能大赛组织形式和竞赛规则组织全省选拔赛，并以第45届世界技能大赛技术标准为基础，组织编制和适时公布全省选拔赛技术文件。
全省选拔赛将分若干赛区（赛场）举行，各项目具体比赛时间另行通知。
各项目承办单位、协办单位要在全省选拔赛结束后，尽快确定竞赛集训选手名单，制订集训方案，并开展集训工作。
（二）各地应确定一名工作联络员，专门负责与市人社局职业能力建设科的工作联系。
（三）全省选拔赛参赛选手、领队、技术指导等人员食宿费用由竞赛承办单位承担，交通费自理。
四、奖励措施（一）对符合有关规定的全省选拔赛各项目前3名选手晋升技师职业资格，第4-10名选手晋升高级工职业资格，已具有相应职业资格的不再晋升。
46届世界技能大赛选拔赛机电一体化项目专业技术规范
Skill 04 – Mechatronic (项目04 – 机电一体化)Guideline Professional practice judgment 2019 Ver. 1.5 （2019专业规范评分指南V1.5）1. Cleanliness of the workplace and the station工作场所和工作站的清洁程度3 Points: 2 Points: 1 Point:0 Points: Excellence优秀Professional专业Optimization / reworknecessary需要优化/返工Not acceptable不可接受Guidelines for marking the aspect 评分标准：3: If all conditions below are fulfilled. To award a mark less than 3 the experts must show the competitors what they need to improve. 2: If there are one or a few minor deviations.1: If there is a major deviation or more than a few minor deviations. 0: If the work is far from the standard specified.3分：以下要求全部达到。
如果没有得到3分，裁判应指出选手需要改进之处。
2分：有一个或少许小偏差。
1分：有一个重大偏差或很多小偏差。
0分：与指定标准差距很大。
oknot okTools must not be left on the stations, chairs, or the floor of workspace.工具不得留在工作站、椅子或工作场所的地板上。
机电一体化技术规范
附件
第44届世界技能大赛广州市选拔赛机电一体化项目专业技术规范
机械部分
Mechanical
A
所有驱动器、线缆、气管和工件需能够
自由运动。
注意：如有例外，将在每个任务开始前的例会中进行通知。
运行期间，不允许驱动器、线缆、线管或工件间发生接触。
Direct optical connections are allowed.
允许直接进行光纤连接。
电气部分
Electrical
Uninsulated portion of end sleeve visible
不允许冷压端子未绝缘部分外露
Bare conductors must not extend beyond
terminal.
Outer-insulation must not extend beyond
cable channel
外部绝缘层不得超出线槽
Unnecessary removal of channel teeth.
气动系统Pneumatics
其它Others
O-110
工作站、周围区域以及工作站下方应干净整洁（用扫帚打扫干净）
只会在第一天时进行提醒。
例外情况：选手没有完成装配时。
Work stations, surrounding areas and the space below work stations should be clean (broom-clean).
Warnings only at day 1.
Exception: Teams which didn’t fini sh the assembly.。
机电一体化世界技能大赛制定如下对技能的最低要求
机电一体化世界技能国际组织依据技术委员会的决议和相关法规及其竞赛的要求为世界技能大赛制定如下对技能的最低要求。
含以下章节1.简介2.能力和工作范围3.测试项目4.技能管理和沟通5.评定6.技能详尽安全要求7.材料和设备8.技能展示给参观者和媒体9.附件生效日期：2010.4.14日技术委员会主席签字1.简介1.1技能名称及描述1.1.1 名称：机电一体化1.1.2 描述机电一体化为工业自动化提供设计体系，该技术与机械，电子，气动和计算机技术相关联。
计算机技术包含信息技术的运用，可编程机械控制系统以及实现人，机和设备之间的通讯技术。
该技能含机械，气动，电子控制系统，编程，机器人和系统设计，机电一体化设计，安装，维护，保养及设备控制系统编程。
高级机电一体化技术人员可以满足多种工业需求，包括维护和安装设备，含设备信息收集，配件（传感器），调整单元，机电一体化专业安装，设置，维修，配件调整和管理控制系统包括编程。
机电一体化技术运用在日常生活中包括收款机和自动灌装设备等。
机电一体化技术在工业的运用包括多种产品包装线，标签设备，起重及运输设备，自动安装线和电子工业的测量设备。
1.2运用范围1.2.1所有专家和参赛者必须了解本技术描述。
1.2.2所有语种文本以英文本为准。
1.3 相关文件1.3.1 技术描述仅仅包含技能详细信息，他的引用需满足如下要求：WSI 竞赛规则WSI 竞赛手册WSI 本文件特别指定举办国健康及安全法规1.3每队参赛人数：每队2人一组2.能力和工作范围竞赛是参赛选手相关技能的展示和评定。
测试项目仅包括实际工作。
2.1能力规范机电一体化系统设计应知：1）机电一体化系统的设计，安装和调试2）气动系统的功能，应用和组成3）电气和电子系统的功能，应用和组成4）液压系统的功能，应用和组成5）驱动系统的功能，应用和组成6）工业机器人系统的功能，应用和组成参赛者应具有以下能力（应会）：1）在给定的工业项目内做出设计2）按照文件要求安装设备3）按照要求接线和连接管路4）机械，电气和传感器系统的安装，调整5）使用辅助设备和PLC按照相关标准和规范调试设备工业控制器应知：PLC系统的功能，结构和操作原理工业控制器的功能和结构应会：使用自有PLC连接机电一体化系统工业控制器的组态按照要求配置PLC和对应的控制线路以保证正常的运作软件编程：应知：工业软件编程软件和机械运动的关系应会：使用软件写出程序控制设备，观察设备动作PLC编程含数字和模拟信号处理线路设计应知：设计不同的线路应会：设计气动，液压和电气线路使用新型软件设计线路分析技术应知：分析出错误并维护应会：在机电一体化系统中使用不同的方法找出问题快速修理掌握问题解决技术使用不同的模块优化机电一体化系统2.2 理论知识2.2.1理论知识是需要的，但是不专门测试机械设计参赛者必须懂机械系统的安装和设计，包括气动或（和）液压系统的标准和规范线路设计参赛者必须懂机械和控制系统线路的设计和安装工业控制器参赛者必须懂工业控制器的组态，软件系统与实际动作间的关系。
世界技能大赛技术文件
一、世界技能大赛与世界技能组织世界技能大赛（World Skills Competition）于1950年始于西班牙，历经半个多世纪的发展壮大，已经成为全球范围内规模最大、级别最高、影响最为深远的综合性技能比赛，被称为“技能界的奥林匹克”。
每两年举办一次比赛，从1950年开始举办第1届以来，到2013年已经举办了42届。
目前总部设在荷兰阿姆斯特丹，现有63个成员体（包括60个成员国和3个地区）。
二、中国与世界技能大赛2010年10月在牙买加召开的世界技能组织大会经过表决批准中国正式加入世界技能组织，代表中国管理和参赛的官方组织为：国家人力资源和社会保障部。
2011年10月正式参加了第41届世界技能大赛的六个项目，获得了1枚银牌、5个优胜奖、人均得分列世界第二的好成绩。
2013年7月，第42届世界技能大赛在德国的莱比锡举行，我国第二次组队参加了46个项目中22个项目的比赛，包括3个团队赛和19个单项赛，并获得1银3铜13个优胜奖的好成绩。
2014年第43届世界技能大赛将在巴西圣保罗市举办，我国拟参赛项目共28个。
人社部决定，从2014年起规范我国技能大赛，举办各种技能大赛正式统一为“XXXX年中国技能大赛—第XX届世界技能大赛全国选拔赛”。
各省市人社系统技能大赛统一为“XXXX年中国技能大赛—第XX届世界技能大赛省（市）选拔赛”。
2014年各省选拔赛已基本完成，大部分项目的国家选拔赛在7、8月份举行。
三、世界技能大赛全国选拔赛组织与竞赛工作（一）选手年龄要求世界技能大赛一般要求参赛选手年龄不大于22岁。
但移动机器人、机电一体化、制造业团队挑战赛等团体项目，年龄可放宽至25岁。
参赛选手身份可为在职职工或各类学校在校生。
（二）裁判员产生与组成裁判长由全国选拔赛组委会商各赛区组委会，在各行业、各地区推荐的人选中选定。
裁判员由每个参赛地区或行业根据各项目参赛队数量和裁判要求，每个项目至少选派1名。
（三）技术文件发布在各赛区组委会领导下，由各项目裁判长具体牵头，会同竞赛保障组、裁判组等拟定选拔赛项目技术工作文件。
全国技工院校技能大赛暨第42届世界技能大赛机电一体化项目
首届中国•湖北职业技能大赛机电一体化项目技术文件首届中国•湖北职业技能大赛组委会中国•湖北2015年9月目录注：1.本技术文件如有更新，将在大赛网站上及时公布，请注意及时上湖北市人力资源和社会保障局公共信息网查询。
2.本技术文件最终解释权归首届中国•湖北职业技能大赛组委会。
首届中国•湖北职业技能大赛机电一体化项目竞赛技术文件一、竞赛技术文件制定标准机电一体化项目技术文件依据《维修电工》国家职业标准（三级）、《装配钳工》国家职业技能标准（四级）为基础，结合世界技能大赛机电一体化项目的技术说明，参照世界技能大赛的竞赛规则和竞赛指南制定。
二、竞赛内容、形式和成绩计算（一）竞赛内容本次竞赛内容分为理论知识和实际操作2个部分。
（二）竞赛形式竞赛以团队方式进行，每队由同一学校的2名选手组成，设队长1名。
其中理论知识为闭卷笔答方式，甴参赛选手独立完成；实际操作以团队现在操作的方式进行。
（三）成绩计算理论知识和实际操作满分均为100分。
参赛选手个人总成绩=理论知识成绩*20%+实际操作成绩*80%，2名选手的成绩相加作为团队的竞赛成绩，并以此作为个人和团队名次排序的依据。
三、命题原则依据世界技能大赛中关于机电一体化项目的技术要求和国家职业标准，注重基本技能和专业化操作，注重操作过程，体现现代技术，结合岗位实际，考核职业综合能力，并对技能人才培养起到示范指导作用。
四、竞赛范围、类型、比重及其它（一）理论知识竞赛1. 竞赛范围以维修电工（高级工）、装配钳工（中级工）知识为主，机电一体化相关知识为辅。
（1）基础知识①电路和磁路知识复杂直流电路的分析和计算；交流电路的分析和计算；电子电路的简单分析和计算；磁场的基本性质及磁路与磁路定律的内容，电磁感应、自感系数的概念②仪器仪表知识普通信号发生器和通用示波器的原理、使用及保养知识；万用表、电压表、电流表、钳形表及互感器等的使用及保养知识。
③机械基础知识常用机械性能的含义、指标及实验方法；碳素钢、合金钢、铸铁、有色金属及其合金的分类、性能及用途；机械图纸识读知识；公差与配合的基本术语和定义，公差与配合的选用原则与方法；表面粗糙度的概念、术语、标注、选用原则与方法；常用机械加工方法及特点；常用螺纹联接、键联接、销联接及其它联接的类型、特点与应用；带传动的类型、原理、特点及应用；齿轮的基本类型与特点，齿轮传动的基本结构、传动类型及其应用；蜗杆传动的组成、特点及应用；滚珠丝杠副的构造、分类及特点；轮系类型、组成和应用，传动比计算方法；轴承的类型、特点及应用；联轴器和离合器的类型、特点及应用；常用机械设备拆装、检测、调试的方法；零部件装配工艺知识；常用工、量具的使用基本知识。
世界技能大赛选拔赛机电一体化项目技术文件
第46届世界技能大赛xx省选拔赛机电一体化项目技术文件1.1 本项目的简要技术描述 (1)1.2 考核目的 (1)1.3 相关文件 (1)2. 选手的能力要求 (1)3. 竞赛项目 (2)3.1 竞赛任务模块 (2)3.2 任务简述及要求 (3)3.2.1 任务A（已知单元安装、编程、调试及运行） (3)3.2.2 任务B(已知单元和未知模块组成的生产线安装、编程、调试、运行) (3)3.3 命题方式 (3)4. 评分标准及排名 (3)4.1 评价分（主观分） (4)4.2 测量分（客观分） (4)4.3 评分流程说明 (4)4.3.1 评分流程 (4)4.3.2 评分说明 (5)4.4 统分方法 (5)4.5 参赛队排名 (6)4.6 裁判员和选手 (6)4.6.1 裁判组 (6)4.6.2 裁判任职条件及组成 (6)4.6.3 选手的条件和要求 (7)5. 竞赛相关设施设备 (7)5.1 竞赛设备及要求 (7)5.3 竞赛准备要求 (8)5.3.1 PLC控制器 (8)5.3.2 PLC编程电脑 (9)5.3.3 触摸屏 (9)5.4 赛场每个比赛工位所需设施 (10)5.5 现场设施工具清单 (11)5.6 工具仪器清单 (12)5.7 耗材清单 (12)6. 项目特殊规定 (12)6.1 选手安全防护措施要求 (12)6.2 有毒有害物品的管理和限制 (13)6.3 选手其他约定 (13)6.3 裁判要求及约定 (14)7.1 场地面积要求 (15)7.2 场地照明要求 (15)7.3 场地消防和逃生要求 (15)7.4 医疗设备和措施 (16)8. 健康要求和绿色环保 (16)8.1 环境保护 (16)8.2 循环利用 (16)9. 开放现场的要求 (16)9.1 对于公众开放的要求 (16)10. 相关文件 (17)项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。
第46届世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范
PP- Nr. M - 10M – 15M – 20世界技能大赛 机电一体化项目专业技术规范 机械部分 Mechanical 型材板上的电缆和气管必 须分开绑扎。
Cable and tubes must be routed separately on the profile plate. 当电缆、光纤电缆和气管 都作用于同一个活动模 块时，允许绑扎在一起。
It is allowed to route tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving module. 扎带切割后剩余长度需 ≤1mm ，以免伤人。
Remaining length of cut cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm ok not okM –21 New 新增M –25 M –30M - 40 M –45a Cable ties on the input andoutput side of a flexiblecable duct / drag chain 软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。
所有沿着型材往下走的线缆和气管（例如PP站点处的线管）在安装时需要使用线夹固定。
All cables and tubes goingdownwards on a profile e.g. atthe “Pick & Place ” stationhave to be mounted withcable clips. 扎带的间距为≤50mm。
这一间距要求同样适用于型材台面下方的线缆。
PLC和系统之间的I/O布线不在检查范围内。
Distance between cable ties:<= 50 mm. This also applies tocables under the profile plate.I/O cabling between PLC andsystem will NOT be checked.线缆托架的间距为≤120mm。
第42届世界技能大赛江苏选拔赛技术文件
第42届世界技能大赛江苏选拔赛技术文件（苏州赛区）第42届世界技能大赛江苏选拔赛苏州赛区组织委员会二〇一二年五月目录一、竞赛项目、标准及内容……………………………1-2二、参赛资格及报名办法 (3)三、竞赛命题和裁判 (3)四、赛事与赛点 (4)五、各竞赛项目说明及评分要求……………………………5-47模具制造……………………………5-15 信息网络布线……………………………16-21 CAD 机械设计……………………………22-31 网站设计……………………………32-39 糖果和面点制作……………………………40-47六、竞赛细则……………………………48-49七、成绩评定方法 (50)八、申诉与仲裁 (50)九、其他 (51)第一章竞赛项目、标准及内容一.竞赛项目本次竞赛设臵模具制造、信息网络布线、CAD机械设计、网站设计、糖果和面点制作六个项目。
二.技术文件制定标准竞赛内容立足现有条件，参照世界技能大赛标准。
三.竞赛内容与方式竞赛内容包括：●模具制造模块：1、模具主要工作零件的设计2、零件加工3、模具装配●信息网络布线模块：1、网络综合布线工程设计和编制预算2、安装RJ45网络模块通讯模块的端接和网络跳线3、铜缆链路安装与端接施工●CAD机械设计模块：1、制作机械装配图和零件图2、挑战机械加工设计3、基于物理模型的逆向工程设计●网站设计模块：1、利用PHP+mySQL设臵制作一个论坛网站2、使用 MySQL 数据库与网站进行交互3、创建和修改服务器端应用程序糖果和面点制作模块：1、杏仁糖蛋白制模（翻糖蛋糕）2、神秘篮子-装盘甜点（装饰）各工种的竞赛内容仅限于实操部分。
相关技能要求及知识要求详见附表。
四. 竞赛程序与竞赛时间各市参加江苏选拔赛苏州赛区的选手名单于月日前报大赛组委会办公室。
模具制造：完成规定的全部工作任务时间为8小时；信息网络布线：完成规定的全部工作任务时间为3小时；CAD机械设计：完成规定的全部工作任务时间为8小时；网站设计：完成规定的全部工作任务时间为6小时；糖果和面点制作：完成规定的全部工作任务时间为5小时。
第44届世界技能大赛省选拔赛电子技术项目技术文件全资料[1]
![第44届世界技能大赛省选拔赛电子技术项目技术文件全资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/91d7ca83a32d7375a51780ae.png)
省技工院校技能大赛电子技术文件二〇一六年五月电子技术项目技术文件描述1.1.大赛项目电子技术项目主要包括电子线路绘图、电子线路安装、测试及故障检修、编程调试几个部分。
项目旨在测评参赛选手在绘图、组装和调试电子设备中使用的一系列技术技能，要求选手在规定的时间独立完成电路原理绘图、电子产品组装、嵌入式系统编程及电路故障诊断、测量与维修四项比赛任务。
1.2.大赛能力要求1.2.1.参赛选手必须了解与电子产品设计、组装、维修及调试有关的国家职业标准、公认的行业和企业标准。
1.2.2.参赛选手需要掌握无线电调试等相关的理论知识。
1.2.3.参赛选手需要了解相关环境保护的要求、安全和健康条例。
1.2.4.主要考核技能本项目全面考察参赛选手的综合能力，其技能要求包括：(1)电路原理绘图。
(2)嵌入式系统编程。
(3)电子电路装接。
(4)电子产品的故障诊断、维修与测量。
(5)安全与健康规。
1.2.5.对参赛选手考核的主要要求(1)按技术文件及测试文件规定进行规操作。
(2)参赛作品达到技术文件及测试文件规定的相关指标要求。
(3)参赛作品达到技术文件及测试文件规定的相关功能要求。
(4)在竞赛过程中遵守竞赛组委会制订的竞赛规则。
1.3.大赛使用的设备该项目比赛场地使用的主要设备是THMEME-2电子技术-EDA实训装置，由实训台、常用仪器、电脑桌、工具柜、电子模块等组成。
2.专家、裁判和选手2.1.专家及裁判的组成主办单位任命并成立技术专家组，任命技术专家组组长（选拔赛裁判长），建立以技术专家组为首的，由专家组成员、各参赛单位教练（裁判员）所组成的大赛技术体系。
设技术专家组组长1名，接受主办单位管理机构和大赛组委会的领导，并负责大赛该项目所有技术事项；组织专家组成员、参赛单位教练和选手开展大赛技术工作的实施。
专家组成员4-5名，负责命题、技术文件制定、竞赛事务处理等，并辅助专家组长的相关工作。
不论参赛单位有几名参赛选手，参赛单位仅限1名教练担任现场裁判员，裁判员参与竞赛准备、现场执裁、作品检测、评分以及监督检测过程等技术工作。
45届世界大赛机电一体化项目书
45届世界大赛机电一体化项目书本文档为45届世界大赛参赛团队提交的机电一体化项目书。
项目的目标是开发一种能够自主运动、完成指定任务的机电一体化系统。
下面将从项目背景、目标、方案和实现等方面进行介绍。
一、项目背景机电一体化技术被广泛应用于各个领域，称作“智慧制造”的重要组成部分。
随着智能制造的不断发展，机电一体化将更加普及，具有广阔的市场前景。
同时，全球疫情的影响，控制无人化生产和服务将越来越重要，机电一体化将成为推动智能化发展的核心技术之一。
二、项目目标本项目旨在开发一种机电一体化系统，能够实现自主运动、完成指定任务。
具体目标如下：1.能够通过传感器获取外部环境信息，并具备自动控制的能力。
2.能够依据预设任务路径，自主行走并完成指定任务。
3.能够在不同环境条件下实现自主调节。
三、项目方案1.系统框架本系统采用硬件结构与软件结构相结合的方式。
硬件部分包括机身、传感器、动力装置、控制器和装置。
软件部分包括运动控制、传感器控制、图像处理、任务路径规划等。
2.运动控制通过交叉控制和反馈控制进行运动控制。
运动控制分为直线运动和曲线运动，通过编码器和陀螺仪进行反馈控制，实现向指定方向运动。
3.传感器控制本系统使用了多种传感器，包括红外线、激光及光电传感器等。
编写驱动程序，实现传感器数据采集和控制。
4.图像处理本系统配备摄像头，基于OpenCV进行图像处理。
可以实现目标检测、物体识别及路径规划等功能，从而实现自主移动、感知环境以及寻找任何位置等功能。
5.任务路径规划根据任务类型（比如巡逻、搬运等），实现任务路径规划。
在路径规划的过程中，考虑设备的各种约束和环境条件等情况，通过遗传算法等优化方法实现路径规划。
四、项目实现本系统的实现过程将分为三个阶段：硬件搭建、软件编写、测试与调试。
1.硬件搭建系统整体硬件结构设计，包括机身设计、传感器配置、动力结构和控制器，符合项目要求，同时实现低功耗、高辨识率的设计。
2.软件编写编写系统的驱动程序、任务规划的循环算法、控制图像处理程序等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第46届世界技能大赛xx省选拔赛机电一体化项目技术文件1.1 本项目的简要技术描述 (1)1.2 考核目的 (1)1.3 相关文件 (1)2. 选手的能力要求 (1)3. 竞赛项目 (2)3.1 竞赛任务模块 (2)3.2 任务简述及要求 (3)3.2.1 任务A（已知单元安装、编程、调试及运行） (3)3.2.2 任务B(已知单元和未知模块组成的生产线安装、编程、调试、运行) (3)3.3 命题方式 (3)4. 评分标准及排名 (3)4.1 评价分（主观分） (4)4.2 测量分（客观分） (4)4.3 评分流程说明 (4)4.3.1 评分流程 (4)4.3.2 评分说明 (5)4.4 统分方法 (5)4.5 参赛队排名 (6)4.6 裁判员和选手 (6)4.6.1 裁判组 (6)4.6.2 裁判任职条件及组成 (6)4.6.3 选手的条件和要求 (7)5. 竞赛相关设施设备 (7)5.1 竞赛设备及要求 (7)5.3 竞赛准备要求 (8)5.3.1 PLC控制器 (8)5.3.2 PLC编程电脑 (9)5.3.3 触摸屏 (9)5.4 赛场每个比赛工位所需设施 (10)5.5 现场设施工具清单 (11)5.6 工具仪器清单 (12)5.7 耗材清单 (12)6. 项目特殊规定 (12)6.1 选手安全防护措施要求 (12)6.2 有毒有害物品的管理和限制 (13)6.3 选手其他约定 (13)6.3 裁判要求及约定 (14)7.1 场地面积要求 (15)7.2 场地照明要求 (15)7.3 场地消防和逃生要求 (15)7.4 医疗设备和措施 (16)8. 健康要求和绿色环保 (16)8.1 环境保护 (16)8.2 循环利用 (16)9. 开放现场的要求 (16)9.1 对于公众开放的要求 (16)10. 相关文件 (17)项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。
1.项目简介1.1本项目的简要技术描述机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。
集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。
机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。
1.2考核目的借鉴世界技能大赛（以下简称世赛）理念，使参赛选手、裁判员、赛场工作人员等进一步熟悉世赛技术要求，加深对项目技术要求的认识与理解，加深对技能发展趋势的了解与认识，为我国承办第46届世赛培养锻炼竞赛组织实施队伍。
通过选拔赛，选拔优秀选手入围江苏省集训队，最终选出最优秀的选手代表省参加第46届世界技能大赛全国选拔赛。
1.3相关文件本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。
除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使用。
相关文件包括：第46届世界技能大赛江苏省选拔赛竞赛技术规则，选拔赛样题，竞赛日程安排，参考工具、仪器清单，竞赛已知设备，专业技术规范，健康、安全及个人防护规定等。
2.选手的能力要求竞赛以实际操作技能为主。
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。
表1竞赛能力要求及说明3.竞赛项目3.1竞赛任务模块选拔赛分为两个阶段进行，每个阶段分别采用百分制。
第一阶段为预赛，预赛成绩前10名的参赛队进入第二阶段决赛。
第一天预赛（任务A），参赛队在1.5小时内完成已知设备安装、程序设计、调试及运行。
第二天决赛（任务B），参赛队在4.5小时内完成已知设备、未知模块安装、程序设计、调试及运行。
竞赛任务、时间及分数分布参见表2。
表2 竞赛任务、时间及分数分布3.2任务简述及要求3.2.1任务A（已知单元安装、编程、调试及运行）需要2名选手共同完成生产线安装、编程、调试及运行。
3.2.2任务B(已知单元和未知模块组成的生产线安装、编程、调试、运行)竞赛除已知单元外，还有未知模块。
选手需要根据比赛现场提供的资料、组件、零件由2人配合完成整条生产线的安装、编程、调试及运行。
提高生产效率，降低能源消耗指标等优化工作。
3.3命题方式试题由裁判长依据样题，并参照本项目世界技能大赛试题命制。
4.评分标准及排名机电一体化项目采用测量和评价两种评分。
PLC功能及触摸屏、仿真盒测试、时间、效率及优化指标采用测量评分（客观评分）；专业技术规范（见附件2）采用评价评分（主观评分）。
本次竞赛评分按照全国选拔赛系统的格式。
4.1评价分（主观分）评价分（Judgement）打分方式：3名裁判为一组，各自单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。
裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分，权重及要求见表3。
表3权重分值及要求描述4.2测量分（客观分）测量分（Measurement）打分方式：按任务设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。
每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值，达到要求为“满分”，达不到要求为“0”分。
4.3评分流程说明4.3.1评分流程第一步：PLC功能及触摸屏评分；第二步：优化指标评分；第三步：仿真盒评分；第四步：专业技术规范评分；第五步：时间评分。
4.3.2评分说明⑴时间评分：在竞赛过程中，裁判用秒表记录选手完成任务所需要的时间。
当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以计算时间成绩。
时间分计算方法：时间成绩=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。
Tx表示最长任务完成时间、Ta表示实际任务完成时间、Tn表示最短任务完成时间、M为时间分值。
⑵效率评分：在功能评分过程中，裁判小组成员每个人分别用秒表记录选手完成指定数量工件所需要的时间（以小组记录平均时间为准）。
当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以计算效率成绩。
效率分计算方法：效率成绩=(最长完成时间–实际完成时间)*效率分值/(最长完成时间-最短完成时间)。
⑶能源消耗评分：在功能评分过程中，裁判小组成员记录选手完成指定数量工件所需要的能源用量，当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，且专业技术规范达到或超过行业标准，才可以得到能源消耗成绩。
能源消耗分计算方法：能源消耗成绩=(最高能源消耗–实际能源消耗)*能源消耗分值/(最高能源消耗-最低能源消耗)。
4.4统分方法由裁判长助理进行统分，统分后由选手来源地区裁判复核并签字确认，最后由工作人员录入系统。
4.5参赛队排名预赛成绩11名及以后的参赛队，按预赛成绩排名；决赛按参赛队总成绩（预赛成绩×30%+决赛成绩×70%）排名。
参赛队排名前5的选手进入省集训队。
4.6裁判员和选手4.6.1 裁判组由裁判长1名，裁判长助理1名及若干名裁判员组成，协助裁判长开展工作。
裁判组负责赛前技术准备及竞赛各环节的技术工作。
赛前各项技术准备工作，由裁判长牵头落实。
竞赛期间各项技术工作，由裁判长带领全体裁判人员完成。
裁判组接受组委会的领导。
裁判分组由裁判长根据裁判执裁经验，培训考核成绩和回避原则分组。
裁判长应具有较强的组织协调能力，处理问题公平、公正。
从事本职业（项目）技术工作15年以上。
具有本职业（项目）高级技师职业资格或副高级及以上专业技术职务，且在本职业（项目）领域具有一定的影响力。
参与过省级以上职业技能竞赛相关技术工作，具备国家职业技能竞赛裁判员资格或世界技能大赛执裁经验者。
4.6.2 裁判任职条件及组成参加江苏省选拔赛技术工作的裁判人员，应具备以下条件：⑴热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业道德，身体健康；⑵裁判员应具有团队合作、秉公执裁等基本素养，具有本职业（项目）技师及以上职业资格或中级及以上专业技术职务。
有省级以上职业技能竞赛技术工作经历且在省级选拔活动中担任技术专家，或具备国家职业技能竞赛裁判员资格者优先；⑶裁判员由每个参赛地区或行业（以下简称各参赛代表队）依据前述条件，按照每队1名选派。
4.6.3选手的条件和要求⑴1996年1月1日以后出生；⑵思想品德优秀，身心健康；⑶具有机电一体化项目及相关专业技能培训经历，熟悉机电一体化及相关技术，热爱机电一体化职业工作；⑷具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等综合素质；⑸有一定英语基础并且能看懂简单英文技术资料；⑹男、女选手裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上。
选手不宜留长发和长指甲，并能适应长时间、高强度站立工作；⑺本项目为团队比赛，每个参赛团队的人数规定为2人。
5.竞赛相关设施设备5.1竞赛设备及要求竞赛设备分为已知设备和未知模块。
已知设备为FESTO公司的标准单元(电操作手和质量检测工作单元)组成；已知设备见表4。
未知模块功能及技术参数将在比赛期间提供相关电子或纸质版文件。
表4已知设备表8 模拟量交叉电缆 1 9 模拟量平行电缆1 10 数字I/O 端子（Syslink ）2 11 模拟量接线端子 1 12 PA 加工工件 1套竞赛已知设备图片5.3竞赛准备要求 5.3.1PLC 控制器PLC 控制器由各参赛队自带，建议采用西门子S7-300、1200、1500系列PLC ，数量3套（实际使用2套），每套PLC 控制器数字量点数不少于16DI 和16DO ，其中有一套PLC 控制器必须带电压型模拟量控制，模拟量点数不少于2AI 和1AO 。
PLC 控制器输入输出电压必须满足DC24V ，建议PLC 采用继电器输出型。
PLC 外接现场提供的24VDC 4.5A 稳压电源（带4mm 安全插座）以保证驱动较大负载(如直567891234101112流电机额定电流为1.5A)。
竞赛设备所用电压为DC24V，传感器类型均为PNP，如果PLC只接收NPN类型信号，必须在赛前完成改装。
PLC控制器要求具有可互相进行总线通讯的功能，总线通讯方式取决于各自PLC的类型要求，建议PLC之间采用以太网通讯。
参赛队需自带两套编程电缆及通讯电缆。
PLC控制器与现场竞赛设备的DI/DO通讯连接采用德国FESTO公司的SYSLINK 电缆及模拟量电缆，由参赛队自带并在赛前完成安装、接线及测试。
PLC控制器与竞赛设备连接所需的SYSLINK及模拟量电缆如下：模拟量电缆，一端PLC控制器与现场竞赛设备的AI/AO模拟信号通讯连接采用德国FESTO公司的模拟量接线端子，由参赛队自带并在赛前完成安装、接线及测试。