技术论坛:一种新型清扫车滚扫机构调节装置
一款新型电动复式清扫车
22 举 升 时 间 .
根 据液 压泵 理论 流量计 算 公式 :
g。 二
式 中 , 为 液 压 泵 每 转 排 量 ,本 液 压 泵 型 号 为 C FE 6 V 0 B - 0 , =. 6 ml 为 电机转 速 ,n270r i。 ; = 0 m n / 计算 可得 ,液 压泵 流量q 1 2 / i。 t . m n = 6L 又根 据倾 卸液 压缸 伸出 需油量 公 式 :
1 液压原理
新 型 电动 复 式清 扫车 由行 走 机 构 、转 向机 构 、复 式清 扫机 构
圈2 液 压 系 统 原 理 圈
2 设计计算
21倾 卸液压 缸举 升力 .
倾 卸 液压缸 所需 举升 的总 质量 为 :
= + +
及集 存垃圾 箱 等部 分组 成 ,驱 动 方式 为纯 电动 式。 本 车 液压 系统 为 开式 系统 ,工作 压 力 为1 a 6 MP ,共设 有 垃圾 箱升 降 、清 扫壳 升降 及后 门开 关3 个独 立 回路 ,并分 别采 用 电磁换
t s . e v hil a e a v n a e fsmpl p r to e e g a n nd e v r n e t l r t ci n, o a k Th e ce h st d a t g so i h eo e ai n, n r y s vi g a n io m na oe t p o l w n ie s f d r l b e o s , a e a e i l n a Ke wor se e ti ; we p r n w tu t r y d l crc s e e ; e sr cu e
车 ,该车 是 在 电动 复 式清 扫车 专 利 ( 明 专利 已受理 ) 的基 础 上 发
一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾清扫车
图 6 斜 坡 , 板 示 意 图 挡
a翻 机 平 原 图 斗构 面 理
圆 盘
2 多机 构 协 调 运 作 的工 作 原 理
2 1 整 机 多 机 构 协 调 工 作 .
圆盘 与齿 轮 同轴 , 动 比为 1:1 图 3 ) 示 转 . a所 位置 为单 周期 周期 的起 点 , ~ T 2周 期 内 , 0 / 圆盘
区、 学校 宿 舍 过道 、 广场 等 人 流较 大 、 工 维持 环 人 境较 难 的公共 场所 .
[ ] 梅 州 电 台 .公 共 场 所 乱 丢 垃 圾 现 象 严 重 , 吁 市 民 养 2 呼
成 文 明 习 惯 [ B OI . 2 0—72 ] t:/ E / [ 0 90—3 ht /www ] p .
1 4 1 垃圾 箱 . .
垃圾 箱 ( 图 5 位 于 车体 中部 , 见 )
可以横 向抽 出 , 行倾倒 , 置垃圾 . 进 转
如 图 8 示 , 轮 3 小 功 率 电机 的 带 动 下 所 齿 在
・
7O 9 ・
武 汉 理 工 大 学 学 报 ( 通科 学 与 工程 版 ) 交
21 0 2年
第 3 6卷
4 结 束 语
通 过对 整机 的建 模 、 真分 析 、 机试 制等 工 仿 样
作 , 以得 出该 新型 扫拖 推车具 有 以下优 点 : 可 1 )机械化 、 自动化程 度 、 作效 率 高. 对 四 工 针
参 考 文 献
[]E i r 中国高 校 在校 生 人数 超 20 1 dt . o 7 0万 [ B OI . E / ] [ 0 90 一 1 ht :/ w. gp . o n ap /d 2 0—5l ] t / ww g — x cm/ . s x i一 p
电动清扫车清扫作业装置的设计与研究
}板 垃圾收集系统 凌捌系统
图1 清扫 作业装 置布 置图
2 清扫作业装 置总体布 置设计
本方 案 采 用两 个 前盘 刷 作 为前 清扫 刷 ,先将 清 扫车 两 侧 的垃 圾 收 集聚 拢 于 车体 一 侧 ,然 后 用一 个 中置 滚筒 刷 为后 清 扫刷 ,将 聚拢 于 车 体 一侧 的垃 圾扫 人 辅助 垃 圾 收 集 系统 的垃 圾 入 口处 ,并 由垃圾 收 集 系统 内部 的输 送 带 不 间 断地 传送 至 垃 圾储 运 箱 内 。其 结构 布 置形 式如 图 1 所示 。
d v c sd sg d o lcrcs e e tr u ht eetbihme to d la d i anpaa eesac e iewa e ine nee ti we p r,h o g h sa ls n fmo e, n sm i rm tr r t
c l u a e n n l z d ac ltda da ay e . Ke r c e n n e c y wo ds l a i g d vie: e e t c s e r sr c u e d sg lc r we pe ; tu t r e i n i
具有 高效 、节 能 、环 保 等优 点 的应 用 于 中小 型 电动 清扫 车 的清 扫 作 业 装置 具 有 实 际意 义 。 目前 ,纯 扫 式 清扫 作 业 装置 工 作 时 ,由
扫刷 直 接 将 垃圾 尘 土 扫 入垃 圾 箱 内 ,由 于垃 圾 箱簸 箕 口较低 、容 量小 ,且 操 作麻 烦 ,二 次扬 尘 污染 严 重 ,故 清 扫 率不 高 ;小 型 纯 吸 式和 吸 扫 式清 扫 作 业装 置 的 清扫 作 业 可靠 性 不 高 ,而 大 中型 的
道路清扫车扫盘和吸嘴装置的改进设计
道路清扫车扫盘和吸嘴装置的改进设计作者:胡立峰来源:《中国科技纵横》2015年第21期【摘要】随着我国经济社会的快速发展,城市文明创建工作的深入推进,道路清扫车这一新型的清扫设备正被广泛的应用于市容环卫工作中。
道路清扫车是一种集道路清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效的环卫清扫设备,扫盘和吸嘴装置是道路清扫车的两个重要工作装置,扫盘和吸嘴结构、性能的好坏直接影响到道路清扫的效果。
本文简要介绍了扫盘和吸嘴装置的基本结构,对道路清扫车扫盘、吸嘴装置的构造和作业性能进行了分析研究,并提出了一些改进设计。
【关键词】道路清扫车扫盘装置吸嘴装置结构分析改进设计道路清扫车是一种集道路清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效的环卫清扫设备,随着我国经济社会的快速发展和城市文明创建工作的深入推进,道路清扫车这一新型的清扫设备正被广泛的应用于市容环卫工作中。
扫盘和吸嘴是道路清扫车的重要工作装置,传统的道路清扫车设有两组扫盘和一套吸嘴装置。
两组扫盘分别位于车身中部的左右两侧,吸嘴位于车身后部。
清扫车工作时,两扫盘落下,左侧的扫盘按顺时针方向旋转清扫,右侧的扫盘按逆时针方向旋转清扫,两扫盘将路面垃圾扫拢于车底中部,再由安装在车底后部的吸嘴将垃圾吸起输送到垃圾箱体内。
扫盘和吸嘴结构、性能的好坏直接影响到道路清扫的效果。
经过长期的作业实践,传统的扫盘和吸嘴装置已越来越不适应现在的道路条件和成分复杂的垃圾清扫的需要,因此,根据道路清扫车在不同环境条件下的作业实践,对传统的道路清扫车扫盘和吸嘴装置提出了几点改进方案。
1 道路清扫车的总体结构简介目前,国内的道路清扫车主要是通过汽车底盘改装而成,就是在专用汽车底盘上加装一个副发动机和成套吸扫收集设备而成。
清扫车主要由底盘发动机、副发动机、液压油泵、风机、垃圾箱、水泵、水箱、扫盘、吸嘴装置等组成。
底盘发动机驱动清扫车行驶,副发动机驱动液压油泵和风机工作。
液压油泵驱动左右扫盘伸缩、升降、旋转,风机使垃圾箱、吸管和吸嘴组成风道,在高速气流作用下,吸嘴周边形成一定负压,将垃圾吸入吸嘴并进入垃圾箱。
清扫车吸嘴的结构及工作原理
道路清扫车吸嘴的结构及工作原理吸嘴是道路清扫车的一个重要工作装置,它是把前方扫刷扫进扫路车中部的垃圾由地面输送到垃圾箱体内的一种垃圾导向输送装置。
吸嘴结构、性能的好坏直接影响到道路清扫车的吸尘效果。
传统吸嘴的结构已越来越不适应现在的道路条件,使用时间一长,就暴露出许多缺陷。
道路清扫车吸嘴一般由四面金属板围成,呈扁平状,与地面围成具有一定容积的腔体。
顶部开口通过橡胶吸管与箱体相通,同箱体形成一个密闭仓体。
前面为垃圾吸入口。
整个吸嘴体由左右侧及后部的橡胶滚轮支撑,调节滚轮机构,使吸嘴底边离地面间隙约为5~10 mm。
工作时,风机不断的抽吸使密闭箱体处于真空状态,吸嘴的周边形成一定的负压。
前方由扫刷拢于扫路车中部的垃圾受到真空吸力的吸引,沿着箱体通道而被收集在箱体内。
停止工作时,吸嘴体通过提升机构收到一定的高度,保证扫路车运输行驶的安全性。
针对吸嘴用途及使用环境,借鉴国内外先进道路清扫车吸嘴结构,对传统型吸嘴进行以下几点改进。
1、增设铰接机构,吸嘴可前后、左右摆动传统道路清扫车吸嘴的提升机构采用平行四边形机构。
该机构通过销轴一端与吸嘴支耳相连,另一端与车架相连,通过钢丝绳收放使吸嘴升降。
吸嘴体通过销轴可绕该机构上下跳动,但前后左右方向无法摆动。
当遇到地面高低不平时,由于吸嘴无法摆动,随着地面的升高,吸嘴体整体提升,而地势低的一边间隙就加大了,从而造成底部漏风,吸力下降,地面无法清扫干净。
湖北奥力公司新型道路清扫车吸嘴就能克服这种问题。
吸嘴升降直接由油缸的伸缩来控制。
油缸一端通过U形卸扣与吸嘴支耳相连,油缸为单作用缸,吸嘴放下时,活塞杆伸长,腔内无压力,吸嘴随路面高低而升降,油缸也会跟随伸缩,使吸嘴不受约束。
前方导向杆通过铰接机构与吸嘴相连,铰接机构由铰接座和销轴I、销轴Ⅱ组成。
铰接座的两个销孔成十字交叉布置,销轴I连接导向杆和铰接座,销轴Ⅱ连接铰座和吸嘴体。
吸嘴体可绕销轴I前后摆动,绕销轴Ⅱ左右摆动。
清扫车毕业设计论文
路面清扫车的改进设计***摘要:路面清扫车是近几年发展起来的路面养护专用车辆,主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。
其中的除尘结构是清扫车作业保洁的技术关健。
本文介绍了目前国内路面清扫车的现状,分析了除尘装置的基本结构,介绍了除尘装置结构的最新成果及其改进。
关键词: 路面清扫车; 除尘装置; 扫盘;结构分析改进1 绪论随着公路建设的发展及其管理现代化,以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要,路面清扫车的应用愈来愈广。
其作用是将道路或广场地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内,便于集中倾卸到垃圾集中点,以达到清洁地(路)面的目的。
路面除尘泛指除去路面上的一切废物杂料。
这些废物杂料在个体上大至罐头瓶、酒瓶,小至尘埃等;在比重上重至石块、铁钉,轻至树叶、泡沫材料等;在形状上有规则的,也有不规则的。
这些垃圾在清扫作业过程中被吸扫入车内,但除尘装置要从结构上保证垃圾留在集尘箱内,不会由于空气的循环而排出,从而不致于对环境造成二次污染。
路面清扫车是一种技术含量较高的特种车辆,对其吸扫零部件具有特殊要求,尤其是吸扫盘的合理设计。
本文就其吸扫过程中产生除尘效果装置的结构、特征及作用作一分析及改进。
1.1 研究路面清扫车的目的和意义路面清扫车作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛的用于干线公路,市政以及机场道路、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面清扫车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,维持了路面的良好工作状况,又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。
虽然,我国清扫车技术的发展令世界瞩目,但与发达国家相比,我国清扫车还存在不少差距。
我国的清扫车尽管在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当,但在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性,自动调整等方面仍存在较大差距,特别是全液压清扫车,仅相当于发达国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。
基于液压传动的一种扫路车前扫刷
在 正 常 的情况 ,扫路 车 前端 的 固定 法 兰是 安 装前 扫 刷装 置 , 如 同一个 机 械手 , 它 驾驶 员用 操 作手 柄 控制 着 扫刷 盘 , 可将 扫 刷 盘伸 出车体 左外 侧 或右 外侧 . 扫刷 盘 可 以抬起 一 定 高度 , 以倾 斜 一定 角 度 。 可 旋转 方 向 可
*
南 省技 术 创 新 人 才 , 要 从 事 的产 品 的技 术 开 发 和 管 理 * + - +
- + 一 + +
- +
- + 一 + - +
- 十 一 十 - 十
一 十
一 十 一 +
确可 靠 等优 点 ,优 化具 有极 强 的鲁 棒性 。针对 汽 轮机
各个 动 作 要 求 不 高 , 置 、 度 不 要求 精 确 控 制 , 以调 节 。如 果用 工业 机 械 手 的标 准去 要 求 , 然 是 不 适 宜 。为 了追 求 比较 高 的 性 价 位 速 可 显
比 , 文介 绍 的前 扫 刷 装 置 , 合 了 扫路 车 的车 辆 系 统 构成 和功 能 要 求 , 分 利 用 了 液压 传 动 和 控 制 的 技术 优势 , 扫 路 车 的 清 扫 范 围 本 结 充 使 扩 大 性 能 提 升 。 是一 个 设 计 精 巧 , 构 简 捷 , 用 度 可靠 性高 的杆 件 组 合 机构 。 结 耐 关 键 词 :扫 路 车前 扫 刷 ; 杆件 组 合 机 构 ; 扫 盘 刷 子 中 图分 类 号 : H179 T 3. 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 : 0 8 0 1 (0 11 - 0 0 0 1 0 — 8 32 1 ) 10 3 — 3
清扫车主刷补偿装置的设计
清 扫装 置 的 主要 工 作机 构 以 圆柱 形刷 毛 筒 为主 ,简 称 主刷 。 如图2 所示 ,利 用 图 1 左 右 完 全 对 称 的两 个 平 面 连 杆 机 构 组 主 刷 在 工作 中会 磨 损 , 当磨 损 量 达 到一 定程 度 时 ,原 有 刷 毛 与 合 ,通 过 固定 在 毛刷 条 上 的铰 链 C 、C 连 接 ,D 、D 通过 A A 上 两 地 、筒壁 间 配合 会 失效 ,严重 影 响清 扫 效果 ,所 以必 须对 主刷 磨 滑块 上 的铰 链 相连 ,两滑 块 通过 具 有左 右 等 螺距 但 旋 向相 反 的丝 损 量 进 行补 偿调 整 。现 有 的 主刷 调整 都 以移 动 整 个主 刷或 分 别调 杆 相连 。旋 转 丝 杆 ,滑 块 上 的D 、D 点 同时 在 A A 上沿 左 、右 运
等 场 合 的路 面 清扫 工 作 ,在 国外 已有几 十年 的使用 历 史 。 以美 国 2 . 1 单 个毛 刷条 补偿 装置 结构
E L A I N 公 司的清 扫车 为例 ,其 智 能化 的控制 、优 越 的性 能、简 单 的 由图 l 平 面 连 杆机 构特 性 可 知 , 如果 将 毛 刷 条 以平 行 于 A D 固
轴 向多点 支撑和 周 ( 切 ) 向固定 。 刷轴 圆周均 匀分布 的 多个主刷 毛条 。地面上 的垃 圾通过 主刷条 上的 差 ,易变 形 , 也易 引起 刷 条 的变 形扭 曲 ,所 以刷 条 必须 有可 靠 的
刷毛扫 起 ,沿 着外筒 体的筒 壁抛 向储 藏箱体 ,完成清 扫任务 。
控 制操 作 、可 靠的使 用 ,对 采用传 统机 械式操 作方式 的清扫 车来说 定 在c 点上 ,调节 D 点在 轴 向A D 处 的位 置 , 即可 实现 单个 毛 刷条 在 无疑 是一 次技术上 的革 命 。国 内清 扫车研 制起 步 比国外 晚 ,相对 径 向A c 上 且平 行 于 轴 向A D 的运 动 ,达 到 毛刷 的径 向补 偿效 果 。毛 比较落 后 ,大致分 为大功 率真 空吸盘 式与刷 式清扫 车两大类 。现 有 刷 条在C 点 为单 点 固定 ,稳 定 性差 , 同时为保 证 机械 效率 ,工 作 幅 刷式清 扫车 的清扫装 置 ,包括外 筒体 、 内筒体 、主刷轴 和沿 主 宽较 大 ,刷条 较 长 ,工 作 时受 周 ( 切 )向力 作 用 ,A c 杆 受力 环境
小型电动清扫车前扫盘机构结构设计
工业技术清扫车是城市环卫工作不可缺少的一种工具。
目前在国内大中城市,清扫车主要用于道路的清扫工作,而且主要是大型的燃料车。
随着世界石油资源的不断开采,以及石油需求量的不断增长,石油的价格不断升高;另外,环境污染的日益严重,燃料汽车的使用在未来的几十年将受到一定程度上的挑战。
因此,电动清扫车作为绿色环保清扫工具,受到各发达国家的高度重视。
随着各国城市化的发展,目前大中城市需清扫的范围已不再局限于道路,而更多的是人们生活的小区、娱乐休闲的公共场所、公园等。
在这些场所,随处都可见到清扫垃圾的环卫工人,是他们辛勤的劳动为我们创造了舒适的生活环境。
为了减轻这些场所环卫工人的劳动强度和提高清扫效率,研制一种微型环保电动清扫车不仅具有实际意义,而且具备相当可观的市场前景。
目前,国际国内都有很多厂家在生产或准备生产电动清扫车。
如国内有芜湖爱瑞特、深圳绿舟等厂家已生产出相关产品。
但是这些产品都存在一些不足,如体积较大、能耗高、不能清扫小角落、不具备垃圾分类功能、成本高、价格高等。
同时,国产产品同质化现象比较严重,存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。
国内电动清扫车的技术主要来源于4个方面:一是借鉴国外同类产品的先进技术,并结合我国国情自行开发的产品;二是直接引进国外技术的产品;三是从国家科研院所转让技术后,再在生产中进行改进的产品;四是自己独创的发明专利技术。
目前国内电动清扫车生产企业还没有专门的技术研发中心,研发资金投入也较少,使得产品在整体技术水平上不高,尤其在控制系统和清扫效率等方面与国外产品有相当大的差距。
国内电动清扫车生产企业只有调整好产品的研发方向,顺应市场的需求和国家的政策,才能在未来的市场竞争中占据一席之地。
而微型、环保型的电动清扫车是该类产品的主流研发方向之一。
1 现有前扫盘机构结构分析为了提高小型电动清扫车的工作效率,增大清扫面积,实现清扫路面及台阶角落垃圾的功能,在原有传统的两扫盘电动清扫车的基础上,在清扫车前部加装第三个可以进行伸缩运动控制的前扫盘机构,是提高工作效率最有效也是最直接的一种改进方式,实现效率和功能的两大突破。
一种定位装置调整机构的设计改进
新型调整机构设计改进后 , 制造简单 、 可操作性
强、 尺寸精确、 使用方便 , 且生产效率高 , 主要表现在: ( 1 ) 制造时间大幅度缩短 , 提高 了生产效率 。原 调整机构制造时间为 6 个小时 ,而新制调整机构的
《 装备制造技术) ) 2 0 1 4 年第 2 期
一
种定 位 装 置 调 整 机 构 的设 计 改进
赵 雪。 张 继 艳 ( 北京二七轨道交通装备有限责任公 司, 北京 1 0 0 0 7 2 )
摘 要: 针 对定位装置调整机构的设计缺 陷, 对其原有设计 方案进行 了改进 , 将组焊 改为整体加 工 , 并在 改进后进行 了样
1 . 螺杆
2挡 板
3 . 1 页杆
4 . 套 筒
图 2 调 整 机 构
原设计 中调整机构有以下缺陷:
设置 的高度过高 , 会影 响作业的质量 ; 过低则会使工
( 1 ) 图 2中顶杆 3 挡板 2 与套筒 4的内四方孔 作装置提前磨损 , 减少寿命。 加 工 困难 , 需要 专 用刀 具 ; 我公 司某大型养路机械的工作装置采用一种调 ( 2 ) 图 2中对 中尺寸 A为顶杆 3与螺杆 1 的焊 整机构进行定位 , 定位装置示意图见 图 1 , 其定位原 接 的对 中尺寸 , 尺 寸需 要保证 在 5 . 6 m m ~7 . 0 m m 的 理为专用工具操纵调整机构 1 , 使其带动导向杆 2 沿 范围内 ,但实际操作 中由于焊接变形 等因素会影 响 工作装置滑套 5向下移动 ,导 向杆 2 与定位板 4 用 尺寸精度 , 很难达到要求 ; 锁紧销 3 连接 。当工作装置打开后 , 定位板 4 将会调 整到铁轨的上表面 , 完成整个工作装置的定位 。 其 中 ( 3 ) 图 2中的套筒 4 需要专用工具才能操作 ; ( 4 ) 整个制造过程耗时很长 , 资源浪费较大。 调整 机构 1 为整个定位装置的核心部分 ,制造方法 所 以, 为 了降低制造难度 , 方便操作 , 从设 计角 和 质量 直 接影 响整 个定 位 装 置 的装 配和应 用 嘲 。 度 出发 , 改变其调整机构的结构 , 是解决 问题的根本
【CN209493906U】一种清扫车吸附铁磁物质装置【专利】
(10)授权公告号 CN 209493906 U (45)授权公告日 2019.10.15
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
( 54 )实用新型名称 一种清扫车吸附铁磁物质装置
( 57 )摘要 本实用新型涉及清扫车技术领域,具体是一
种清扫车吸附 铁磁物 质装置 ,包括清扫车电 瓶 、 变压器 、驾驶室磁铁开关 、电 磁铁 、机械臂 、气缸 和驾驶室伸缩臂开关,机械臂的一端与清扫车的 车前保险杠固定连接,机械臂的另一端与电磁铁 固定连接,机械臂与电磁铁连接的一端低于机械 臂与车前保险 杠连接的 一端 ,本实 用新型 ,气缸 臂伸长,使电磁铁下降至工作距离范围内 ,电磁 铁开始吸附路面铁磁物质,车辆结束作业回来倾 倒垃圾 后 ,关闭电 源 ,电 磁铁上吸附 的 铁磁物 质 如铁钉、铁 屑会自 动掉落 ,由工人及时清理 ,提升 了清扫车对金属垃圾的清扫效率,保障应急生命 通 道 为 过 往 车 辆 提 供 更 安 全 、更 洁 净的 路 域 环 境。
2 .根据权利要求1所述的清扫车吸附铁磁物质装置,其特征在于,所述机械臂(5)包括 气管(8)和气缸臂(11),清扫车内安装有气缸(7),清扫车驾驶室内安装有驾驶室伸缩臂开 关(9),所述驾驶室伸缩臂开关(9)与气缸(7)上的电磁阀电性连接,所述气缸臂(11)通过气 管(8)与气缸(7)连接。
3 .根据权利要求2所述的清扫车吸附铁磁物质装置,其特征在于,所述变压器(2)为直 流变压器。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920058717 .X (22)申请日 2019 .01 .15 (73)专利权人 邵李平
地址 321200 浙江省金华市武义县壶山街 道桃溪滩村