LensDistortion
摄像头镜头参数概念-sensor简介分析知识讲解
一.Lens基本参数
CRA（主光线入射角）
指从镜头射出的主光线射入sensor的角度。
在光学系统中， Sensor上光能的接受效率不仅与CRA有关，还与Sensor的 Micro Lens开口布局有关。
因此在做Lens设计的时候CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值，这样才能 和他们的Sensor布局相配合，提高光能接收效率。通常镜头的CRA小于芯片的 CRA,且允许有2°-3°的偏差。因为因为镜头CRA太过小于芯片的CRA,就会出现像 面四角偏暗（受光不足）的情况，此时的光线到达不了pixel的边缘；镜头的CRA 大于芯片的CRA时，光线会折射到临近的pixel上，导致pixel间出现串扰，出现 图像的偏色，且在图像四周表现更明显。
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二.Sensor
灵敏度（摄像头的光电转换能力） 拍摄运动物体或者弱光情况下，灵敏度越高越好，但灵敏度过高时，图像噪 音信号较多, 清晰度可能会下降，影响画质。
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二.Sensor
白平衡（传感器对在光线不断变化环境下的色彩准确重现的能力表示） 人眼所见到的白色或其他颜色同物体本身的固有色、光源的色温、物体的反 射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关
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一.Lens基本参数
景深：指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内， 其影像仍然清晰的范围
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一.Lens基本参数
MTF(光学传递函数)：常常用于光学系统 描述镜头的分辨能力，数值上为像的对比度与物的对比度的
比值 SFR(空间频率响应)：常常用于成像系统 1mm的宽度中所能分辨的线对数
每一个空间频率下对应一个MTF值，MTF介于0-1之间
人类的眼睛之所以把一些物体看成白色的是因为人的大脑可以侦测并且更正像这样的 色彩改变，因此不论在阳光、阴霾的天气、室内或荧光下，人们所看到的白色物体颜 色依旧。
畸变差消除
畸变差纠正
Main：利用LensDistortion畸变差纠正工具进行照片畸变纠正
①双击运行图1所示LensDistortion畸变差纠正工具，打开如图2所示
图1
图2
②相机参数设置，Distortion ->camera parameters，打开如图3所示界面
图3
默认选择像素作为单位，在这里我选择以微米（μm）作为单位，输入像素大小(此处以SONY -α7R为例),接着输入像主点的偏移值，接着输入像幅大小如图4所示：
图4
③输入系统的畸变参数，Distortion ->symmetrical distortion parameters如图5所示：（参数根据具体的参数报告进行输入，没有的话默认为0）
图5
④输入不对称矫正参数，Distortion ->asymmetrical distortion parameters如图6所示：
图6
⑤添加照片，采用拖拽的方式将需要进行畸变差纠正的照片拖拽到Photos的List表内。
如图7所示：
图7
⑥点击进程开始进行纠正，默认纠正照片存放目录为源输入目录。
图8
Design by Jack。
机器视觉图像处理——基于LabVIEW系统校准与图像校正
机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中，以像素的形式存在。
要实现准确测量和控制，需要使用真实世界的坐标系和测量单位，即要得到像素与真实世界坐标系的映射关系，才能进行后续处理。
· 透视畸变（perspective distortion ）：相机未能垂直于被测目标安装· 径向畸变（radial lens distortion）：相机所使用的镜头特性并不都与其光心处的特征一致· 切向畸变（tangential distortion ）：图像传感器未能与镜头光面平行安装·非线性畸变（nonlinear distortion ）：检测目标表面位非线性平面，存在起伏· 渐晕（vignetting ）：光源不能提供均匀光照· 采集图像灰度分布不均：传感器有杂质或者目标表面非均匀机器视觉系统的校准多基于对各种畸变或相机进行建模完成，不同校准方法效果因使用场合而异。
可以使用误差映射表和误差统计对选用的校准方法进行定量评价。
畸变模型通过综合上述多种畸变方式，可获得图像处理前后的坐标关系。
畸变径向分量：畸变切向分量：在上述公式中：包含了5个畸变参数：k1、k2、k3、p1、p2 对于一个给定的镜头成像系统，这5个畸变参数怎么获得？这就涉及到“相机标定”，即需要根据一系列已知的若干对原成像点与畸变成像点的坐标值，带入以上公式来解出。
图像校准机器视觉系统的校准是为了找出图像中像素点与真实世界坐标系映射关系的过程，这一过程通常在空间域进行。
简易系统校准法（simple calibration ）：也称点-距校准法（point-distance calibration ）。
直接根据小孔成像模型计算出图像像素大小或像素间距在工作面上对应的实际距离，这是一种不考虑任何畸变近乎理想的方法，适用于畸变较小的场合。
使用IMAQ Set Simple Calibration2来快速建立点距校准的映射关系。
透镜的像差(Lens
或者 2）物像平面上各点的线放大率不同
像差
单色像差(monochromatic aberration) 色差(chromatic aberration)
单色像差的来源 P
子午面：主光线和光轴的平面
弧矢面：包含光轴并垂直于子午面的 最小弥散圆 平面
慧差的定量：
L ls lt
dL > 0 -- 正像散差 dL < 0 -- 负像散差
主光线
弧矢焦线 lt
ls 子午焦线
场曲的产生 物平面对应的子午面、弧矢面、最小弥散圆平面为曲面
与像散结伴而生
场曲
像散和场曲的校正：
加光阑 复合透镜 非球面透镜；
5 畸变(Distortion)
物平面
枕形畸变 桶形畸变
光阑在透镜前面
类似于正球差，入射角度大的出射光线比理想成像光线 向光轴偏折得更厉害
离光轴远的物点放大率变小 光阑在透镜后面，情况相反
桶形畸变 枕形畸变
光阑ห้องสมุดไป่ตู้除畸变
6 色差(Chromatic aberration) P
sin u u u3 u5 u7 u9 3! 5! 7! 9!
三级像差(或初级像差)----5种：
1) 球差(spherical aberration) 2) 慧差(coma) 3) 像散(astigmatism)和场曲(curvature of field) 4) 畸变(distortion)
慧差的校正：
加光阑； 复合透镜；
非球面透镜； 不晕点---同时消除了球差和慧差的一对共轭点
摄影测量与遥感学专业术语中英文对照
03.022 反束光导管摄象机 return beam vidicon camera， RBV
03.023 象幅 picture format
03.024 框标 fiducial mark
03.025 象移补偿 image motion compensation，IMC， forward motion compensation， FMC
03.013 阵列摄影机 array camera
03.014 电荷耦合器件摄影机(简称“CCD摄影机”) charge－coupled device camera
03.015 多谱段摄影机 multispectral camera
03.016 地面摄影机 terrestrial camera
03.026 焦距 focal length
03.027 快门 shutter
03.028 中心快门 between-the-lens shutter， lens shutter
03.029 帘幕快门(又称“焦面快门) focal plane shutter， curtain shutter
03.017 弹道摄影机 ballistic camera
03.018 水下摄影机 underwater camera
03.019 大象幅摄影机 large format camera，LFC
03.020 恒星摄影机 stellar camera
03.021 地平线摄影机 horizon camera
03.062 光谱感光度(又称“光谱灵敏度”) spectral sensitivity
03.063 黑白摄影 black-and-white photography
摄影测量学第07讲-单像摄影测量
实线无畸变 虚线有畸变
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航摄仪物镜的畸变差(Lens Distortion)
薄棱镜畸变（ thin prism distortion ） 薄棱镜变形是指由光学镜头制造误差和成像敏感阵列 制造误差引起的图像变形，这种变形也由径向变形分量和 切向变形分量共同构成。
x s1(x2 y2 ) y s2(x2 y2 )
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航摄仪物镜的畸变差(Lens Distortion)
偏心畸变（eccentric distortion）
由于装配误差，组成光学系统的多个光学镜头的光轴不 可能完全共线，从而引起偏心变形，这种变形是由径向变形 分量和切向变形分量共同构成。
x p1(r2 2x2 ) 2 p2xy x p2(r2 2 y2 ) 2 p1xy
第四章 单像摄影测量
§4.1 摄影光束的重建 4.1.1影像内定向 4.1.2影像的系统误差及其预改正
§4.2 单像外部定向——空间后方交会 §4.3 单像摄影测量定位
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4.1 摄影光束的重建
摄影光束的重建是进行摄影测量的前提。所谓光束是 指影像的像点与投影中心所构成的投影光线的集合，而光 束的重建即指由量测得到的像点坐标与像空间坐标系的原 点构成的椎体形状与摄影时光束的形状一致。
4.1.2 像点坐标的系统误差及其预改正
• 误差来源：
• 像片本身的变形（CCD像元位置误差） • 镜头的畸变差 （各透镜不能完全同心） • 大气折光差（介质不均匀） • 地球曲率的影响（模型水准面与地形图基准面不一致） • 量测误差
• 改正方法：
• 事先消除 • 事后补偿 • 自检校（平差过程中同时估算系统误差） • 实验场法
透视和镜头效果 Blender特殊渲染技巧
透视和镜头效果：Blender特殊渲染技巧Blender是一款功能强大的开源三维建模与渲染软件，广泛应用于电影制作、动画、游戏设计和建筑可视化等领域。
在Blender中，我们可以通过一些特殊的渲染技巧来创造逼真的透视和镜头效果，使我们的作品更加生动有趣。
本文将介绍几种常用的渲染技巧，帮助读者更好地运用Blender软件。
首先，我们来谈谈透视效果的创造。
透视是指我们通过改变物体的尺寸和位置来模拟真实世界中的透视现象，使得远离观察者的物体看起来较小，近处的物体看起来较大。
在Blender中，我们可以通过调整相机的视角和焦距来实现透视效果。
更独特的是，我们可以使用Blender的节点编辑器来调整透视的强度和效果。
使用Blender的节点编辑器，我们需要创建一个节点网络。
首先，选择相机并进入节点编辑器。
然后，在节点编辑器界面中，点击“Use Nodes”来激活节点编辑模式。
接下来，选择“Render Layers”节点，并将其连接到“Composite”节点。
然后，在节点编辑器中点击“Add”按钮，并选择“Distort”下的“Lens Distortion”节点。
将“Lens Distortion”节点连接到“Composite”节点的输入端口。
调整“Lens Distortion”节点的参数，如“Focal Length”和“Strength”，以达到所需的透视效果。
接下来，我们将探讨镜头效果的创造。
镜头效果可以通过改变焦点和景深来模拟相机镜头的特性，突出物体或景物的焦点，使其在照片或动画中更加突出。
在Blender中，我们可以利用相机设置和节点编辑器来实现镜头效果。
对于景深效果，我们可以在相机设置中调整“F-stop”参数来控制景深的深浅程度。
较高的数值会导致浅景深，焦点附近的物体将更加清晰，而背景模糊。
相反，较低的数值会导致深景深，整个场景的焦点范围都很清晰。
要创建更加高级的镜头效果，我们可以使用Blender的节点编辑器。
如何在Adobe Premiere Pro中应用鱼眼校正效果
如何在Adobe Premiere Pro中应用鱼眼校正效果鱼眼镜头给摄影带来了很多创意和独特的效果，但有时我们可能希望在后期制作中将这种鱼眼畸变效果进行校正。
Adobe Premiere Pro是一款专业的视频编辑软件，它提供了丰富的特效和工具，可以帮助我们实现鱼眼校正效果。
在本篇教程中，我将向大家分享如何在Adobe Premiere Pro中应用鱼眼校正效果，以使您的视频更加符合您的期望。
首先，打开您要编辑的视频素材，并将其导入到Adobe Premiere Pro的项目面板中。
然后，将视频素材拖放到时间轴中，准备进行后期处理。
接下来，我们需要找到鱼眼校正效果的工具。
在Adobe Premiere Pro中，这个工具叫做"Lens Distortion"。
为了使用它，我们需要在"效果"选项卡下找到"Lens Distortion"文件夹，并在其中找到"Lens Distortion"效果。
将"Lens Distortion"效果拖放到视频素材上。
在“控制”面板中，您会看到"Lens Distortion"效果的各种参数选项。
在这里，我们需要调整这些参数来实现鱼眼校正效果。
首先，我们需要调整的是"Curvature"参数。
根据您的需要，您可以增加或减少此参数的数值来控制图像的曲率。
如果您希望去除图像的鱼眼效果，请将此参数设置为负值。
反之，如果您想要加强图像的鱼眼效果，请将此参数设置为正值。
接下来，我们需要调整的是"Distortion"参数。
通过调整此参数，您可以控制图像的畸变程度。
如果您希望去除图像的畸变效果，请将此参数设置为较小的正值。
如果您想要加强图像的畸变效果，请将此参数设置为较大的正值。
除了以上两个参数之外，还有其他一些参数可以调整，例如"Vignette"和"Chromatic Aberration"。
摄影技术用语集锦
摄影技术用语集锦1. 快门速度（shutter speed）：指相机快门打开和关闭的时间间隔。
较快的快门速度可冻结快速运动的主体，较慢的快门速度可捕捉到运动的轨迹。
2. 光圈（aperture）：指相机镜头光圈的大小，也代表了镜头光线进入相机的量。
较大的光圈可获得浅景深效果，较小的光圈可获得较大的景深。
3. 曝光（exposure）：指相机感光元件（胶片或图像传感器）对光线的暴露程度。
正确曝光的照片通常具有适当的明暗对比和细节。
4. 白平衡（white balance）：指相机根据不同的光源条件调整图像颜色的功能。
适当的白平衡设置能够准确还原被拍摄物体的颜色。
5. 焦距（focal length）：指镜头的光路距离，用毫米表示。
较短焦距可拍摄到更广角的景物，较长焦距则可拍摄到较远的物体。
6. HDR（High Dynamic Range）：一种将多张曝光不同的照片合成为一张具有更高动态范围的照片的技术。
能够在高光和阴影部分保留更多细节。
7. 延时拍摄（time-lapse）：指连续拍摄相同景物，每张照片之间间隔一定时间，然后将这些照片连续播放，以展示时间的变化。
8. 镜头畸变（lens distortion）：指由于镜头制造或设计的不完美，导致图像产生失真现象，如桶形畸变或枕形畸变。
9. 高ISO（ISO）：指相机感光度的设置。
高ISO可在低光条件下获得更好的曝光，但会增加图像噪点。
10. 光影（lighting）：指摄影中光线的运用。
合理的光影能够创造出具有艺术感的照片。
11. 高速同步（high-speed sync）：指在快门速度超过相机最高同步速度时，使用闪光灯与相机进行同步的技术。
12. 景深（depth of field）：指被摄物体前后的焦点范围。
较小的光圈（大景深）可使整个画面保持清晰，而较大的光圈（浅景深）可以将焦点放在被摄物体上。
13. 镜头滤镜（lens filter）：指安装在镜头前的滤镜，可改变光线的颜色、强度等特性，如UV滤镜、偏振滤镜等。
INSPECTION FOR LENS DISTORTION
专利名称：INSPECTION FOR LENS DISTORTION 发明人：HORAGUCHI NORIO申请号：JP26984688申请日：19881026公开号：JPH02116731A公开日：19900501专利内容由知识产权出版社提供摘要：PURPOSE:To enable detection of a degree of distortion at a low cost and accurately by digitalizing a degree of distortion of a lens depending on a distortion of an image reflected on the surface of a resin lens. CONSTITUTION:A double lamp type straight fluorescent lamp 201 mounted on the ceiling is used as image to be projected on a lens and fixed right therebelow with a convex side of a lens 203 upward. A camera 202 is positioned between the fluorescent lamp 201 and the lens 203. At this point, an angle of the lens is adjusted so that an image of the fluorescent lamp 201 projected on the lens 203 becomes thinnest (thickest) at the center thereof as illustrated. Thus, a value of a:b and a degree of distortion of the lens can be digitalized depending on a ratio of widths of the image between the center and the periphery of the image, thereby enabling detection of the degree of the distortion at a low cost and accurately.申请人：SEIKO EPSON CORP更多信息请下载全文后查看。
高级渲染方法 利用Blender的lens distortion
高级渲染方法：利用Blender的lensdistortion在现代电影和动画制作中，渲染是一个至关重要的步骤。
一个出色的渲染可以为场景增添真实感和逼真度。
Blender是一款流行的开源3D 建模和渲染软件，它提供了各种强大的渲染功能。
在本教程中，我们将重点介绍如何利用Blender的镜头失真功能来创建高级渲染效果。
首先，让我们了解一下什么是镜头失真。
镜头失真是指当光通过镜头时，由于光线折射和反射的影响，造成图像的形状扭曲或拉伸。
这种扭曲通常在广角镜头中更加明显。
在电影制作中，有时我们希望利用这种失真效果来增加场景的真实感。
在Blender中，利用镜头失真进行渲染是非常简单的。
首先，打开Blender并导入你想要渲染的场景。
然后，选择相机视图并进入渲染设置。
在渲染设置中，你可以看到一个名为“镜头失真”的选项。
点击它将打开一个新的面板，其中包含各种镜头失真参数。
现在，让我们看看这些参数是如何工作的。
首先是“失真系数”参数，它控制着失真的强度。
较大的值会产生更强烈的失真效果，而较小的值则会减弱失真。
你可以根据你想要的效果来调整这个参数。
接下来是“失真类型”参数。
这个参数决定了应用于图像的失真类型。
Blender提供了几种常见的失真类型，包括桶形失真、枕形失真和球形失真等。
你可以根据你的需求选择合适的类型。
除了这些基本参数之外，Blender还提供了一些高级的失真控制选项。
例如，“红蓝色偏移”参数可以用于调整图像中红色和蓝色通道的偏移量，从而增强整体效果。
还有“中心点”和“缩放”等参数，可以用于调整失真的中心位置和整体比例。
在调整完这些参数后，你可以预览渲染结果。
只需点击渲染按钮，Blender将根据你的设置生成带有失真效果的图像。
你可以随时调整参数并再次渲染以获得满意的效果。
利用Blender的镜头失真功能，你可以创建出令人惊叹的渲染效果。
无论是为电影、动画还是其他项目制作视觉效果，这个功能都能帮助你实现更多创意。
Final Cut Pro中的镜头畸变修复与矫正方法
Final Cut Pro中的镜头畸变修复与矫正方法镜头畸变是在摄影和摄像过程中常见的问题之一。
它指的是由于镜头的设计或使用时的不当引起的图像失真现象。
然而，Final Cut Pro这款强大的视频编辑软件提供了多种方法来修复和矫正镜头畸变问题。
在本篇文章中，我将为您介绍一些在Final Cut Pro中修复和矫正镜头畸变的技巧。
1. 使用Lens Distortion效果（Lens Distortion）Lens Distortion是Final Cut Pro中一个非常有用的效果，可以帮助您修复由于镜头畸变引起的图像失真。
在您的项目中选择要修复的视频片段，然后在效果浏览器中搜索Lens Distortion。
拖动该效果到您的片段上。
接下来，您可以根据您观察到的畸变类型和程度来设置参数，如畸变类型、水平调整、垂直调整和角度调整。
通过微调这些参数，您可以有效地修复图像失真问题。
2. 使用Bézier Mask效果（Bézier Mask）Bézier Mask效果是Final Cut Pro中的一个强大工具，可以帮助您在图像中创建和调整掩蔽区域。
在侧边栏中的"检视"选项卡中，找到并添加Bézier Mask效果。
您可以使用Mask羽化和Mask软边缘等参数来调整掩蔽区域的形状和透明度。
使用该效果，您可以选择并修复图像中的畸变区域。
3. 使用倾斜校正效果（Image Stabilization）有时，在拍摄过程中，相机可能会稍微倾斜或晃动，导致图像畸变。
Final Cut Pro中的Image Stabilization效果可以帮助您修复这些畸变。
选择需要校正的片段，然后在效果浏览器中找到并添加Image Stabilization效果。
该效果会自动检测并自动校正图像中的倾斜畸变。
4. 使用采样率转变效果（Optical Flow）当您在 Final Cut Pro 中需要对片段进行放大或缩小时，可能会出现图像畸变。
distortion畸变系数矩阵
distortion畸变系数矩阵
畸变系数矩阵是在计算机视觉和摄影中经常使用的概念。
在摄
影中，镜头畸变会导致图像中的直线变成曲线或者产生其他形变。
畸变系数矩阵是用来描述这种畸变的数学模型。
畸变系数矩阵通常用来校正图像中的畸变，以便更准确地测量
物体的形状和位置。
它通常包括径向畸变和切向畸变两种类型。
径向畸变是由镜头形状造成的，它会导致图像中心以外的位置
产生放大或缩小的效果。
切向畸变则是由镜头安装位置不正造成的，它会导致图像中的直线出现弯曲的效果。
畸变系数矩阵通常由一组数字组成，这些数字描述了镜头畸变
的程度和类型。
校正畸变通常需要使用畸变系数矩阵进行数学变换，以便将图像中的畸变效果消除或者减小。
在计算机视觉中，畸变系数矩阵也经常用于相机标定和三维重
建等任务中。
通过对畸变系数矩阵进行精确的测量和校正，可以提
高计算机视觉系统的测量精度和稳定性。
总之，畸变系数矩阵在摄影和计算机视觉领域中扮演着重要的角色，它是用来描述和校正镜头畸变效果的数学模型，对于提高图像测量和分析的准确性具有重要意义。
英语作文拍照纠错
英语作文拍照纠错Taking photographs has become an integral part of our daily lives. With the widespread availability of smartphones and digital cameras, capturing moments and memories has never been easier. However, even the most skilled photographers can sometimes encounter issues when taking photos. Correcting these photo errors is crucial to ensure that the final image is visually appealing and accurately represents the subject. In this essay, we will explore common photo errors and discuss effective strategies for correcting them.One of the most common photo errors is poor lighting. Inadequate or uneven lighting can result in underexposed or overexposed images, making the subject appear too dark or too bright. To address this issue, photographers can adjust the camera's exposure settings, such as shutter speed, aperture, and ISO. Experimenting with different lighting techniques, such as using natural light or artificial lighting, can also help to improve the overall quality of the image.Another common photo error is blurriness. Blurry images can becaused by a variety of factors, including camera shake, subject movement, or incorrect focus. To correct blurriness, photographers can use a tripod or other stabilizing device to minimize camera shake. They can also experiment with different focus modes, such as manual or autofocus, to ensure that the subject is in sharp focus.Composition is another important aspect of photography, and poor composition can lead to a variety of photo errors. For example, anoff-center subject or cluttered background can detract from the overall impact of the image. To correct composition issues, photographers can use the rule of thirds, leading lines, or other compositional techniques to create a more visually appealing image.Color issues can also be a common photo error. Inaccurate or unnatural color can be caused by a variety of factors, such as incorrect white balance settings or poor lighting conditions. To correct color issues, photographers can use image editing software to adjust the color balance, saturation, and contrast of the image.In addition to these common photo errors, there are also a variety of other issues that can arise, such as lens distortion, noise, and artifacts. Lens distortion can cause the image to appear warped or distorted, while noise and artifacts can result in grainy or pixelated images. To address these issues, photographers can use specialized software or hardware, such as lens correction tools or noise reduction filters.Overall, correcting photo errors is an essential skill for any photographer, whether they are a professional or a hobbyist. By understanding the common causes of photo errors and the strategies for addressing them, photographers can create images that are visually stunning and accurately represent the subject. Whether it's adjusting lighting, improving focus, or enhancing color, the key to successful photo correction is experimentation, patience, and a commitment to continuous learning and improvement.。
LensDistortion
一、什么是影像畸变：影像畸变：是指遥感影像与其所反映的地表真实景像之间产生的光谱特性和几何特性方面的误差。
即辐射误差和几何误差。
前者表现为影像在灰度上的失真；后者表现为几何关系上的变形。
影像畸变是检验遥感影像判读与制图性能的重要标志。
不了解影像畸变性质及其程度而使用未经校正的有畸变的遥感影像，不可能获得正确的应用效果甚至适得其反。
故遥感影像原始数据，通常要进行辐射校正和几何校正。
影像畸变原因分为两大类：①系统畸变，又称内部畸变。
指成像系统（包括传感器及其运载工具）内部变化所引起的畸变。
如传感器结构不严密、性能不稳定、工作状态不良，以及运载工具的位置和姿态变化等；②非系统畸变，又称外部畸变。
由外部环境因素变化造成的畸变。
如太阳位置变化、大气对电磁波辐射的影响、地球曲率、地球自转和地形起伏等。
影像畸变性质和大小，受遥感方式（主动式或被动式）、平台高度、传感器类型、成像方式（静态摄影或动态扫描）、工作波段、大气状况、地表形态等诸多因素的综合影响。
大部分系统畸变可通过传感器系统参数或姿态参数测定来确定；大部分非系统畸变往往是随机的。
畸变形式大体有整体连续畸变（如姿态、轨道、地球自转、地形起伏等引起的变形）、局部连续畸变（如行扫描、缝隙扫描引起的几何变形，大气选择性散射、吸收以及地形起伏造成的辐射误差等）和局部不连续畸变等。
二、怎样来消除影像畸变今天讲解的是使用LensDistortion软件来处理影像畸变。
（本次以毫米mm为单位来讲解）1、相机参数：要消除影像畸变的话、需要有相应的相机检校参数2、主窗口：打开消畸变软件出现下边窗口消畸变软件主窗口3、添加相机参数a.点击第一个菜单的第一项，出现如图：按顺序依次是设置单位为mm、输入像元大小0.006添加相机参数中的像主点X0、Y0填写相片的对应的“列”和“行”值，填写完毕，点击ok；b. 然后点击第一个菜单的第二项，出现如图：在此处输入对应的K1、K2、K3的值，输入完毕点击ok；c. 然后点击第一个菜单的第三项，出现如图：在此处输入对应的P1、P2值，输入完成后，点击ok；d. 然后点击第一个菜单的第四项，出现如图：在此处输入对应的Alfa、Beta的值，输入完毕，点击ok。
Lens 参数要求
FOV：镜头的视角 通常说的视角是如图所示的对角
线视角，也有说水平视角和垂 直视角
在lens的光学系统中，还有一个 等效光学入射点，视角的起点 就是从光学入射点开始。
镜头的机械后焦：
F/N：镜头的光圈
F：镜头的有效焦距 D：镜头的透光孔直径
镜头的视角通常说的视角是如图所示的对角线视角也有说水平视角和垂直视角在lens的光学系统中还有一个等效光学入射点视角的起点就是从光学入射点开始
Lens 的光学定义
EFL有效焦距：定义为Lens为等效单片透镜的中心点到 sensor表面的距离
BFL 镜头的光学后焦距：定义为镜头的最后一透镜的凸起 部分到sensor表面的距离
Lens 的光学定义
Relative illumination 相对照度
定义为中心镜头中心光强和边 缘光强的比值（通常取0.7）
Lens 的光学定义
Distortion：描述图像的畸变程度
摄像头质量因素及参数定义
Sharpness 锐度（解析度）锐度是最重要的单一图像质量评价因素：它决定了图像的细节表达能力。
摄像设备或系统的锐度使用空间频率响应SFR （Spatial Frequency Response）来衡量，也称为调制传递函数MTF （Modulation Transfer Function）。
MTF是指某一特定空间频率（以周期或线对/单位距离表示）的对比度。
用“50％MTF”来表示锐度的方法大大优于旧的表示方法，50％MTF表明细节从这个频率开始消失。
在打印或显示系统中衡量锐度的指标是主观质量因素SQF （Subjective Quality Factor），源于人类视觉系统的MTF和对比敏感度CSF(Contrast SensitivityFunction)。
Imatest的锐度测量项目使用SFR作为指标，测试用的标版（chart）可以购买或利用Imatest 软件的测试标版模块来打印。
另一种测量MTF的方法是利用正弦模式标版来增加频率对数。
这种方法提供了一个通过检查图像倾斜边缘的方法来测试MTF，这种方法更直接但不太精确。
摄像系统的锐度取决于镜头（设计和制造质量，焦距，光圈，以及到图像中心的距离）和传感器（像素数和低通截止滤波器）。
此外，锐度也受相机抖动（好的三脚架可以有所帮助）、对焦精度和大气扰动（热效应和灰尘）的影响。
有些失去的锐度可以通过边缘强化来恢复，但边缘强化的能力是有限度的。
在图像MTF非常低（在10％左右）的情况下，它不能恢复图像的细节。
而且过度的边缘强化还可能降低图像质量（特别是在大的放大倍率下观察），造成“光圈”附近出现相反的边界。
许多由小型数码相机拍摄的图片都存在边缘过度强化的现象。
Noise 噪声噪声是一个随机变化的影像干扰，在胶片上是随机出现的颗粒而在数字图像上是像素水平的随机变化。
它产生于材料的基本物理性质——图像传感器内部热运动产生的电荷。
噪声测量可以在几个Imatest模块中进行。
pr特效中英文对照
Premiere Pro2.0视频特效英汉对照1、Adjust（调整/校正）英文中文备注Auto color自动颜色Auto contrast自动对比度Auto levels自动色阶:可以调整平滑度、黑、白及与边缘的融合程度Brightness&contrast亮度和对比度Channel mixer通道混合器:可以通过12个通道来调整色彩，还可以选择Monochrome来设置视频为黑白。
Color balance色彩平衡:红绿蓝三基色分别有暗、中等、高亮三种平衡，计9个通道的调节，还有一个“保持亮度”（preserve luminosity）供选择，确保在调整其通道时，亮度不变。
Convolution kernel卷积内核Extract提取画面有类似素描的效果，可以调节黑色输入和白色输入的水平等级来调整画面的黑白度，另外通过柔度（softness ）可以调节画面的平滑度，也就是黑白的过渡是否平滑。
Levels色阶:可以通过25个通道来调节图像的色彩Lighting effects灯光效果可以设置5盏灯，每盏灯可以设置全光（omni）、聚光（spotlight）、定向光（directional）三种效果，可以设置灯光照射的角度，投射的半径等。
Posterize极坐标化:有点类似于极坐标的效果ProcAmp综合:可以调整亮度、对比度、饱和度等参数。
Shadow/Highlight阴影/高亮:有难度Threshold阈值:类似木刻效果，没有中间过渡色，只有黑白两色。
2、Blur&Sharpen（模糊/锐化）英文中文备注Antialias抗锯齿:适应该效果后，图片有模糊的效果，层次如原来分明Camera blur相机模糊:类似照相机没有聚焦准的效果，可以调整模糊程度Channel blur通道模糊从红、绿、蓝、alpha四个通道分别调整模糊效果，还可以从水平和垂直方向调整模糊的方向。
Compound blur复合模糊Directional blur定向模糊:可以设置模糊的角度和模糊的直径Fast blur快速模糊:可以调整模糊的大小和模糊的方向（水平、垂直、水平和垂直），能做出极强的动感效果。
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一、什么是影像畸变：
影像畸变：是指遥感影像与其所反映的地表真实景像之间产生的光谱特性和几何特性方面的误差。
即辐射误差和几何误差。
前者表现为影像在灰度上的失真；后者表现为几何关系上的变形。
影像畸变是检验遥感影像判读与制图性能的重要标志。
不了解影像畸变性质及其程度而使用未经校正的有畸变的遥感影像，不可能获得正确的应用效果甚至适得其反。
故遥感影像原始数据，通常要进行辐射校正和几何校正。
影像畸变原因分为两大类：
①系统畸变，又称内部畸变。
指成像系统（包括传感器及其运载工具）内部变化所引起的畸变。
如传感器结构不严密、性能不稳定、工作状态不良，以及运载工具的位置和姿态变化等；
②非系统畸变，又称外部畸变。
由外部环境因素变化造成的畸变。
如太阳位置变化、大气对电磁波辐射的影响、地球曲率、地球自转和地形起伏等。
影像畸变性质和大小，受遥感方式（主动式或被动式）、平台高度、传感器类型、成像方式（静态摄影或动态扫描）、工作波段、大气状况、地表形态等诸多因素的综合影响。
大部分系统畸变可通过传感器系统参数或姿态参数测定来确定；大部分非系统畸变往往是随机的。
畸变形式大体有整体连续畸变（如姿态、轨道、地球自转、地形起伏等引起的变形）、局部连续畸变（如行扫描、缝隙扫描引起的几何变形，大气选择性散射、吸收以及地形起伏造成的辐射误差等）和局部不连续畸变等。
二、怎样来消除影像畸变
今天讲解的是使用
LensDistortion软件来处理影像畸变。
（本次以毫米mm为单位来讲解）1、相机参数：要消除影像畸变的话、需要有相应的相机检校参数
2、主窗口：
打开消畸变软件
出现下边窗口
消畸变软件主窗口
3、添加相机参数
a.点击第一个菜单的第一项，出现如图：
按顺序依次是设置单位为mm、输入像元大小0.006
添加相机参数中的像主点X0、Y0
填写相片的对应的“列”和“行”值，填写完毕，点击ok；b. 然后点击第一个菜单的第二项，出现如图：
在此处输入对应的K1、K2、K3的值，输入完毕点击ok；
c. 然后点击第一个菜单的第三项，出现如图：
在此处输入对应的P1、P2值，输入完成后，点击ok；d. 然后点击第一个菜单的第四项，出现如图：
在此处输入对应的Alfa、Beta的值，输入完毕，点击ok。
4、添加影像
点击第二个菜单，出现如图：
添加影像数据。
（需要注意的是一次不要加太多，一般超过20多张容易在路径窗口出现一个乱码，表示影像未添加成功，可以分多次把影像全部添加后，再进行消除畸变处理）
5、消除畸变
添加完影像后、点击第三个菜单、开始进行消畸变处理，如图：。