技术技巧—AdamsCar 2013在商用车钢板弹簧悬架建模中的应用
基于Adamscar板簧工具箱的钢板弹簧建模及仿真
10.16638/ki.1671-7988.2021.04.029基于Adams/car板簧工具箱的钢板弹簧建模及仿真刘君程1，姜家如2，宋绍文2，罗传东2，王涛2（1.安徽江淮汽车股份有限公司国际公司，安徽合肥230601；2.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230601）摘要：文章主要基于某车后悬架结构模型，提取建立悬架模型所需参数，利用美国MDI公司开发的Adams/car软件所嵌入的leafspring子模块进行钢板弹簧悬架模型建立，并且详细描述了板簧模型建立过程，进而完成板簧垂向刚度变化对比，形成与该车相对应的板簧悬架动力学模型。
在文章最后，对后悬架板簧模型与该车后悬架同向轮跳试验测得各参数变化趋势进行对比，吻合度达到95%以上。
关键词：钢板弹簧；垂向刚度；同向轮跳中图分类号：U461.99 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-95-03The foundation and simulation of leafspring by Adams/carLiu Juncheng1, Jiang Jiaru2, Song Shaowen2, Luo Chuandong2, Wang Tao2（1.Anhui Jianghuai Automobile Group Corp., Ltd. International Company, Anhui Hefei 230601;2.Technology Center of Anhui Jianghuai Automobile Group Corp., Ltd, Anhui Hefei 230601）Abstract:This text mainly according to the back of the some car hang a structure pattern, withdraw to create to hang the parameter that a pattern needs, make use of the leafspring son mold mass progress steel plate spring imbeding in the Adams/car software that the United States' MDI company develops to hang a pattern establishment; And vs board Huang pattern create the process carry on detailed present, complete board Huang just the degree changed contrast and forminged the car's contra thus should of the board Huang hangs a kinetics pattern. In this text end, vs behind hang a board Huang pattern and the car behind hang a stand to together jump toward the wheel test to measure each parameter change the trend carry on contrast and fit together a degree to hit above 95%.Keywords: Leaf spring; Vertical stiffness; Same direction wheel jumpCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-95-03引言随着市场对车辆产品设计制造快速多变，同时又要保证性能要求，基于多体动力学的虚拟样机仿真技术在汽车行业得到广泛的应用。
ADAMS_CAR模块实例(悬架分析篇)
10悬架分析 (225)10.1悬架模型参数调整 (225)10.2悬架参数设定 (229)10.3悬架仿真 (231)10.4查看后处理结果 (233)附例 (234)224《悬架分析篇》10悬架分析在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括：（1）车轮同向运动（Parallel wheel analysis）（2）车轮反向运动（Oppositel wheel analysis）（3）侧倾和垂直力分析（Roll and vertical forces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。
（4）单轮运动（Single wheel travel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。
转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。
（5）静态分析（Static load）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。
（6）外部文件分析（External file）-利用外部文件来驱动仿真。
1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或者是作用力；2）车轮包络分析（wheel envelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。
10.1悬架模型参数调整在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。
1）修改质量特性在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。
出现如下窗口：225226在该对话框里可以修改质量和转动惯量特性。
2） 修改硬点从菜单选择Ajust>Hardpoint>Table ，选择Table 可以同时编辑所有硬点。
而如果选择Modify 则一次只能修改一个硬点。
在上面的表里可以修改硬点坐标数值。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化摘要：汽车悬架系统是车辆中起到缓冲和支撑作用的重要组成部分，对车辆的行驶稳定性和乘坐舒适度起着重要的影响。
为了提高汽车悬架系统的性能，本文基于ADAMS软件对汽车悬架系统进行建模和优化。
首先，介绍了汽车悬架系统的组成和原理，然后利用ADAMS软件对其进行动力学建模，并进行了参数化设计。
然后，通过ADAMS的优化模块建立了优化模型，并设定了优化目标和约束条件。
最后，利用ADAMS进行参数优化，评估了优化后的悬架系统的性能和稳定性。
1.引言汽车悬架系统是车辆中起到缓冲和支撑作用的重要组成部分，对车辆的行驶稳定性和乘坐舒适度起着重要的影响。
随着汽车工业的发展和人们对行驶安全和乘坐舒适度要求的增加，对汽车悬架系统的性能和稳定性提出了更高的要求。
因此，对汽车悬架系统进行建模和优化具有重要的理论和实际意义。
2.汽车悬架系统建模汽车悬架系统主要由弹簧、减震器和悬挂结构组成。
弹簧用于支撑车身和车轮之间的重量，减震器则用于减少由于路面不平而产生的振动。
悬挂结构起到连接车轮和车身的作用，并提供运动约束。
为了对汽车悬架系统进行建模，本文选用ADAMS软件进行动力学仿真。
首先，建立汽车悬架系统的三维模型，并设置合适的运动约束和连接关系。
然后，对系统进行刚体化处理，即将弹簧和减震器视为刚体，并通过刚体连接建立弹簧和减震器与车身和车轮的连接关系。
最后，通过添加合适的约束条件和初始条件，完成悬架系统的建模。
3.参数化设计为了对汽车悬架系统进行优化，需要对其相关参数进行设计和优化。
本文利用ADAMS的参数化设计功能对悬架系统的参数进行建模，并设置了相应的参数范围和步长。
通过参数化设计，可以根据实际需求快速调整和优化悬架系统的参数。
4.悬架系统优化在悬架系统优化中，本文设定了性能指标和约束条件，以最小化车身加速度和最大化车轮垂直位移为优化目标，同时考虑到车身重心的稳定性和悬架系统的刚度。
通过ADAMS的优化模块，对悬架系统的参数进行优化，并得到了最优解。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化.doc
本科毕业论文（设计）题目汽车悬架系统建模与优化学院工程技术学院专业车辆工程年级2011学号姓名指导教师成绩2015年 5 月31 日目录摘要 (3)Abstract (5)0 文献综述 (5)0.1 前言 (3)0.1.1 悬架组成元件和分类 (3)0.2 国内外有关汽车悬架的研究情况 (4)0.2.1 国外研究情况 (4)0.2.2 国内研究情况 (4)1 引言 (5)2 双横臂式前独立悬架模型的创建 (6)2.1 创建新的模型 (7)2.2 工作环境的设置 (7)2.3 设计点（Point）的创建 (7)2.4 主销的创建 (8)2.5 上横臂的创建 (9)2.6 下横臂的创建 (9)2.7 拉臂的创建 (10)2.8 转向拉杆的创建 (10)2.9 转向节的创建 (10)2.10 车轮的创建 (10)2.11 测试平台的创建 (11)2.12 弹簧的创建 (12)2.13 球副的创建 (13)2.14 固定副的创建 (13)2.15 旋转副的创建和修改 (14)2.16 移动副的创建 (15)2.17 点-面约束副的创建 (15)2.18 模型的保存 (16)2.19 模型的验证 (16)3 前悬架模型的仿真分析 (16)3.1 添加驱动 (17)3.2 主销内倾角的测量 (17)3.3 主销后倾角的测量 (19)3.4 前轮外倾角的测量 (20)3.5 前轮前束角的测量 (22)3.6 车轮接地点侧向滑移量的测量 (23)3.7 车轮跳动量的测量 (25)3.8 前悬架特性曲线的创建 (26)3.8.1 主销内倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (26)3.8.2 主销后倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (28)3.8.3 前轮外倾角-车轮跳动量相对变化曲线 (29)3.8.4 前轮前束角-车轮跳动量相对变化曲线 (29)3.8.5 车轮接地点侧向滑移量-车轮跳动量相对变化曲线 (30)3.9 保存测试成功的前悬架模型 (31)4 前悬架模型的细化（将前悬架模型参数化） (31)4.1 设计变量的创建 (32)4.2 设计点的参数化 (35)4.3 物体的参数化 (38)5 前悬架模型的优化 (40)5.1 定义目标函数 (40)5.2 参数的优化 (41)6 结论 (46)7根据已有参数结合优化结果画出悬架的装配图 (46)致谢 (48)汽车悬架系统建模与优化摘要：本设计以某轿车的双横臂式前独立悬架为研究对象,以降低汽车轮胎的磨损量为研究目标,对前悬架模型的几何参数进行优化设计。
应用ADAMSCAR对轿车悬架系统进行建模仿真
应用ADAMS/CAR对轿车悬架系统进行建模仿真周俊龙 吴 铭上海汇众汽车制造有限公司研究开发中心摘 要：汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。
本文以某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块方便地建立了悬架系统的仿真模型，并进行了计算。
关键词：多体系统 悬架 仿真1. 引言在工程应用领域，机械系统的计算机仿真技术变得日益重要。
这种应用在于仿真软件能够使用计算机代码和方程准确的模拟真实的机械系统，避免了传统的产品开发过程中零部件和样机的反复制造、试验等过程，同时硬件建设成本的降低节省了大量的时间和财力，为产品迅速占领市场赢得了更多的机会。
鉴于仿真软件带来的上述优点，其应用正在变得越来越广泛。
在众多的软件中，汽车工业中广泛应用的ADAMS则是非常具有代表性的一个运动学与动力学仿真软件。
2. 悬架的仿真模型原理CAR模块是ADAMS软件包中的一个专业化模块，主要用于对轿车(包括整车及各个总成)的动态仿真与分析。
对于悬架系统来说，ADAMS/CAR在仿真结束后，可自动计算出38种悬架特性，根据这些常规的悬架特性，用户又可定义出更多的悬架特性，产品设计人员完全可以通过这些特性曲线来对悬架进行综合性能的评价和分析。
应用ADAMS/CAR对悬架系统进行建模原理相对比较简单，模型原理与实际的系统相一致。
考虑到汽车基本上为一纵向对称系统，软件模块已预先对建模过程进行了处理，产品设计人员只需建立左边或右边的1/2悬架模型，另一半将会根据对称性自动生成，当然设计人员也可建立非对称的分析模型。
在建立分析总成的模型过程中，ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的，所有的分析模型都是建立在子总成基础之上，而子总成又是建立在模版的基础上，模版是整个模型中最基本的模块。
然而模版又是整个建模过程中最重要的部分，分析总成的绝大部分建模工作都是在模版阶段完成的。
基于AdamsCar的钢板弹簧建模及仿真应用研究
基于Adams/Car的钢板弹簧建模及仿真应用研究马天飞，佐安康吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春 130022【摘要】：简单介绍了利用铁木辛柯梁模拟钢板弹簧的基本理论，使用MSC Adams/Car软件建立了不考虑片间摩擦作用的钢板弹簧参数化模型。
进行平行轮跳试验仿真。
将所建立的钢板弹簧悬架系统应用于某商用车整车模型，进行平顺性仿真分析并利用道路试验验证了钢板弹簧模型的正确性。
通过修改关键参数迅速重新构建钢板弹簧模型以改善整车平顺性，为改进钢板弹簧设计方案提供了依据。
【关键词】汽车，钢板弹簧，参数化建模，仿真，MSC Adams/CarThe Model And Application Research 0f Leaf-spring With MSC Adams/CarMa Tianfei, Zuo AnkangState Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Changchun 130022 Abstract: The common theory of building leaf-spring model with beam method is introduced simply. The leaf-spring model with various stiffness values is built by using MSC Adams/Car without considering the friction between the leaves. The simulation of parallel wheel travel is carried out. The full vehiclemulti-body dynamics model is created in Adams/Car. The simulation of ride performance is carried out, and its results are conformable to that of vehicle test on proving ground. Therefore, it proves that virtual prototype model is correct and believable. The stiffness value used in the simulation of ride performance can be got through adjusting the key parameters of the beam, the analysis can provide evidence in designing leaf-spring.Key words: vehicle，leaf-spring model，parametric_modeling，simulation，MSC Adams/Car1 引言随着计算机技术的发展，多体动力学方法在汽车仿真领域应用的越来越广泛。
ADAMS／car／Insight在悬架设计中的应用
ＡＤＡＭＳ／ｃａｒ／Ｉｎｓｉｇｈｔ在悬架设计中的应用应用多体动力学仿真分析软件ADAMS/CAR建立某车辆的麦弗逊前悬架多体系统模型,分析了悬架系统的相应的车轮定位参数,然后利用ADAMS/Insight 模块对该车辆悬架的定位参数进行优化仿真,通过对优化后的结果进行分析,改善了悬架的运动学性能。
标签：麦弗逊式悬架车轮定位运动学优化0 引言汽车悬架运动学及弹性运动学特性的设计成为汽车开发中的一项重要任务。
悬架运动学分析的主要内容是研究车轮定位参数与车轮跳动量的关系。
从中可以得到基本的车轮定位及变化特性信息。
以悬架操纵稳定性、平顺性、汽车工作效率、安全可靠性为主要评价目标,受到车身造型的制约及总布置的协调,在不同底盘调教风格下,悬架在与之关系密切、性能日新月异的相关功能子系统,如转向、轮胎、动力、制动相互作用下,可以确定自身相对最佳的性能指标。
本文在参考悬架设计相关知识的基礎上,以一般设计要求作为悬架运动学的优化目标。
1 仿真模型建立1.1 某型轿车前悬架在MSC.ADAMS/Car中建立仿真模型。
如图11.2 将悬架模型与测试平台装配,按上下跳动量为-50至-50mm进行平行跳动工况仿真。
1.3 调用MSC.ADAMS/Solver解算,得到相关定位参数及特性曲线,参见优化效果比较部分。
2 悬架运动特性优化2.1 悬架运动优化运用MSC.ADAMS/Insight,通过对模型的硬点坐标、弹性参数进行多次修改迭代,可以对模型的某项或是多项性能指标进行优化。
从而改善悬架的运动学性能。
选取设计变量较多, DOE设计矩阵复杂,运算量庞大,为此,优化分析先针对轮距、后倾,后针对前束进行。
把摆臂前点(lca _front)、后点(lca_ rear)、球头销(lca_ outer)硬点的9 个坐标值(每个点有X、Y、Z 三个方向坐标)作为设计变量,设定变动范围在-8mm至8mm。
以仿真过程中轮距的标准差(Standard Deviation)、后倾平均(average value)值为设计目标。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化汽车悬架系统是汽车重要的组成部分之一，它直接影响着汽车的乘坐舒适性、行驶稳定性和操控性能。
为了改善悬架系统的性能，提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，深入研究汽车悬架系统的建模与优化是非常重要的。
而ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款专业的多体动力学仿真软件，能够对汽车悬架系统进行精确的建模和运动仿真分析，进而进行性能优化。
首先，对汽车悬架系统进行建模是汽车悬架系统优化的基础。
利用ADAMS软件，可以根据实际的汽车悬架系统设计，将其通过建模工具进行几何建模。
在建模过程中，需要考虑到悬架系统的主要部件，如悬架臂、悬架弹簧、悬架减振器等，以及与其他系统之间的连接等。
接下来，通过ADAMS软件对汽车悬架系统进行仿真分析。
在分析过程中，可以通过建立相应的动力学模型，包括质量、惯性、弹簧、减振等参数，模拟汽车在不同路况下的行驶情况，分析悬架系统在不同激励下的动力学响应和性能指标。
例如，通过调整悬架臂的长度、弹簧的刚度和减振器的阻尼等参数，可以研究悬架系统的行进过程中的振动情况，并评估悬架系统的乘坐舒适性、行驶稳定性等性能。
最后，基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化，可以进行性能优化。
通过对悬架系统的建模和仿真分析，可以得到悬架系统在不同参数下的性能曲线，然后通过优化算法，寻找到使性能最优化的参数组合。
在优化过程中，可以利用ADAMS软件的优化工具，如遗传算法、粒子群优化等，对悬架系统的不同参数进行变化，以优化悬架系统的性能指标（如乘坐舒适性、操控性能等）。
综上所述，基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化是一项重要的研究工作。
通过建立悬架系统的数学模型，利用ADAMS软件进行仿真分析和优化计算，可以得到优化后的悬架系统参数，提升汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
这项工作对于汽车制造商和研发人员来说，具有重要的意义，可以为汽车悬架系统的设计和调试提供参考和指导。
应用ADAMS_car的前悬架动特性分析与优化
图 2 悬架运动学模型
2 双横臂悬架的动态仿真与结果分析
211 动态仿真 由于仿真软件的特殊性 , 进行悬架的动特性仿真
需要部分的整车参数 。根据调研所得到相关的样车 整车参数见表 2。应用 ADAM S / car分析模块对前悬 架模型进行两侧车轮同向跳动 ( parallel wheel travel)
的模拟仿真 ,即对左 、右侧车轮轮心处同时施以平行 位移 - 80～80mm (正值表示车轮向上跳动 ,负值表示 车轮向下跳动 ) 。
表 2 悬架仿真所需的整车参数
参 数 整车空载质量 / kg 轴距 /mm 轮胎滚动半径 /mm 螺簧自由长度 /mm 整车质心高 /mm 减震器阻尼系数
值 1945 2750 378 345 735
cessor,针对前悬架系统中的五项定位参数 :车轮外倾 角 、主销内倾角 、主销后倾角 、主销偏距和前轮前束角 进行如下分析 。
1)车轮外倾角 ( camber2angle) 。汽车在做曲线行 驶时 ,车轮随车身一起倾斜 ,即车身外侧车轮向正的 外倾角方向变化 ,从而降低了其侧偏性能 ,为保证轮 胎的侧偏性能 ,悬架设计要求上跳时外倾角向负值变 化 ,下落时向正值变化 ,但操纵稳定性要求前悬架设 计成上跳时外倾角向增大方向变化 ,下落时向减小方 向变化 [ 3 ] 。综合考虑轮胎的侧偏性能和操纵稳定性 , 车轮上跳及下跳时的外倾变化应有一个适当的范围 ,而 对于外倾变化 ,不同悬架结构有较大的差异 ,其外倾角 变化曲线如图 3所示 ,在车轮跳动仿真过程中 ,本文所 选样车的车轮外倾角的变化范围为 - 0105°～ - 213°, 在车轮上跳过程中外倾角向负值变化 ,且为减小的趋 势 ,下落向正值变化 ,此设计是为保证轮胎的侧偏性能 , 因其变化范围较小 ,对操纵稳定性影响不会太大 。
基于Adams／Car的汽车前悬架仿真分析及优化设计
第２ ２卷 增刊 １
２ ０ １ ３年 ５月
计 算 机 辅 助 工 程
Ｃｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ Ａｉ ｄ ｅ ｄ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉｎｇ ｒ
Ｖ ｏ １ ． ２ ２ Ｓ ｕ ｐ ｐ １ ． １
Ｍｆ ｄ ｙ ２ —０ ８ ７ １ （ ２ ０ １ ３ ） ｓ １ ． ０ １ １ ８ ． Ｏ ６
ｓ ｕ ｓ ｐｅ ｎｓ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ０ ｎ Ａｄ ａ ｍｓ ／Ｃａ ｒ
Ｚ ＨＯ Ｕ Ｂ ｉ ｎ ｇ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｌ Ｉ Ｈ ｕ ｉ ｌ ｉ ｎ ， Ｌ Ｉ Ｕ Ｑ ｉ ａ ｎ
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｇ ｕ ｉ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｇ ｕ ｉ ｙ ａ ｎ ｇ ５ ５ ０ ０ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
从 而达到 提 高该 悬架 系统整体 性 能的 目的．
关键 词 ：麦 弗逊 悬 架 ； Ａ ｄ ａ ｍｓ ／ Ｃ ａ ｒ ；灵敏度 分析 ； 优 化设 计 中图分 类号 ： Ｕ ４ ６ １ ． １ 文献标 志码 ： Ｂ
… ｍ ｕｌ ￣ｌ ａ ｔ － ｉ ｏｎ ａ ｎａｌ ’ ｙｓ ｉ ‘ ｓ ａ ｎｄ １ｏ ｐｔ ・ ‘ ｉ ｍｉ ‘ ｚ ａ ｔ ・ ‘ ｉ ０ ｎ ｄｅ 一ｓ ｉ ‘ ｇ ｎ ０ｎ ｖｅ ’‘一 ｈｉ ｃ ｌ ｅ ｆ 一 ｒ ｏ ｎｔ
ADAMS悬架分析
ADAMS悬架分析简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于多领域动力学仿真分析的软件工具，常被用于悬架系统的分析和优化。
在本文档中，我们将使用ADAMS来进行悬架系统的分析，并探讨如何通过ADAMS优化悬架系统的性能。
悬架系统简介悬架系统是将车身与车轮连接的重要部件，它能够提供优秀的悬挂性能，保证车辆在行驶过程中的舒适性和稳定性。
一个典型的悬架系统通常由几个关键组件构成，包括弹簧、减震器、控制臂等。
这些组件共同协作，通过控制车轮的运动来吸收和减轻由路面不平所带来的冲击力，使车辆能够在不稳定和恶劣的路况下保持稳定。
ADAMS悬架分析步骤1.建立模型：首先，我们需要使用ADAMS建立悬架系统的模型。
在ADAMS中，模型的建立可以通过绘制曲线、选择组件等方式进行。
2.定义初始条件：在分析之前，我们需要设置一些初始条件，包括车辆的质量、减震器的刚度和阻尼等。
这些初始条件将对悬架系统的性能产生影响。
3.进行仿真：接下来，我们可以通过ADAMS进行悬架系统的仿真。
在仿真过程中，ADAMS将根据模型和初始条件计算车辆在不同路况下的运动，并输出相应的结果。
4.分析结果：在仿真结束后，我们可以对仿真结果进行分析。
通过分析结果，我们可以了解悬架系统在不同路况下的性能表现，如悬挂行程、车轮的运动轨迹等。
5.优化悬架系统：根据分析结果，我们可以对悬架系统进行优化。
优化的目标可以是提高悬挂行程、减少车身的倾斜、降低车轮的压力等。
通过ADAMS的优化工具，我们可以调整悬架系统的参数，以达到优化的目标。
ADAMS优化工具ADAMS提供了一系列强大的优化工具，可以帮助用户对悬架系统进行参数优化。
其中最常用的优化工具包括参数扫描、响应曲面优化和遗传算法优化。
•参数扫描：参数扫描工具可以帮助用户对悬架系统的参数进行扫描，找到最佳的参数组合。
用户可以设置扫描的范围和步长，ADAMS将自动计算不同参数组合下的性能指标，并输出最佳的参数组合。
基于Adams Chassis的钢板弹簧建模案例(初稿)
Front Leaf Eye Bushing （前钢板眼管套） Shackle to Frame（束缚框架）
2.钢板弹簧建模案例
c.钢板弹簧建模界面参数设置：钢板环首钩信息（Leaf Eyehook）
Front and Rear Eyehook Inner Diameter（前后 环首钩内径）：30.00mm Front and Rear Eyehook Shape（前后环首钩形 状）：upturned
2.钢板弹簧建模案例
打开 XG_spring.ltf,可 以看到，现在有九 片钢板弹簧参数设 置选项了。
2.钢板弹簧建模案例
c.钢板弹簧建模界面参数设置：一般信息设置（General）
Number of leaves（钢板数目）： 9 Frictional Coefficient（摩擦系 数）：默认（0.0） Impact exponent（影响指数）： 默认（2.1） Fitting Algorithm（配件算法）： 默认（二阶多项式拟合）
缺点： 此方法有限元节点多，若进行整车仿真则计算量大，特别 是在设计阶段， 当钢板弹簧弧高或是坐标改变时，还要重新 建立钢板弹簧模型，特别费时[1]。
1.ADAMS中的钢板弹簧建模方法
b. SAE 3 段梁法 这是一种简化的钢板弹簧模型， 即将钢板弹簧看成中 间刚性杆（U 型螺栓固定） 与两侧简支梁构成。此3 段梁 用弹性衬套或者球铰连接起来，前、后梁与车架用弹性衬套 或者铰链副连接， 并通过选择合适的衬套参数使之达到实 际钢板弹簧刚度[2]。
1.ADAMS中的钢板弹簧建模方法
c. 离散梁法 将各片钢板弹簧离散化，每段视为一个刚体，每段之间 用BEAM 梁来连接，BEAM 梁参数根据钢板弹簧截面形状与材 质得出。各片之间的接触利用ADAMS 中的接触力来定义。中 性面法也可视为是离散梁法， 它是将各片等效成一片。离 散梁法可建立与实际钢板弹簧性能和形状接近x/LeafsPring 建立钢板弹簧。
ADAMS car钢板弹簧
一、钢板弹簧悬架建模的常用方法钢板弹簧仿真建模的处理方法一般有3种:a)作为柔性体:用有限元的方法计算钢板弹簧的模态,然后将计算的模态结果通过数据转换,变成ADAMS可以读取的MNF文件。
b)在ADAMS中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的梁连接起来。
对于钢板弹簧之间的接触用ADAMS中提供的接触力来定义。
c)简化方法: 三连杆理论建钢板弹簧，用衬套bushing将三段梁连接起来,然后在中间梁与轴连接处添加固定副,在前后梁与车架连接处添加衬套连接,以此模拟钢板弹簧最典型的工作状况。
之前利用Chassis模块中的板簧建模功能，首先，需要编辑ltf文件，对板簧各参数修改好，运行生成adm文件；然后，利用VIEW模块，import之前生成的adm文件，删除其中所有的request、bushing、sforce、sensor等，输出为cmd文件；然后修改cmd文件中的语法格式，然后打开Car模块，建立leafspring模板，import修改后的cmd文件，然后添加bushing、通讯器等。
整个建模过程流程比较长，费时费力，效率相对比较低。
工程师浪费太多的时间在板簧建模的前处理工作中。
二、Leafspring板簧工具箱强大的建模功能MSC公司开发的MD ADAMS板簧工具箱采用离散梁单元法为工程师提供了高质量的板簧建模环境。
在设计过程中，客户利用板簧工具箱，能够建立由离散梁单元构成的高质量板簧虚拟模型，方便、精准的研究设计方案是否合理。
工程师可以快速建立板簧的虚拟样机模型，把更多的时间和精力投入到研究设计方案是否合理。
板簧工具箱包括如下功能选项:1.OG(Original Geometry) Profile 初始几何轮廓建模2.创建板簧3.创建和修改连接件4.分析板簧模型5.创建加预载荷的板簧模型6.创建板簧装配体模型7.板簧分析结果后处理Ø转换为Adams/Car的模板OG Profile 允许用户直接从平展的板簧几何形状来定义板簧的初始几何轮廓。
技术技巧—AdamsCar 2013在商用车钢板弹簧悬架建模中的应用
技术技巧——Adams/Car 2013在商用车钢板弹簧悬架建模中的应用一、钢板弹簧悬架建模的常用方法钢板弹簧仿真建模的处理方法一般有3种:a)作为柔性体:用有限元的方法计算钢板弹簧的模态,然后将计算的模态结果通过数据转换,变成ADAMS可以读取的MNF文件。
b)在ADAMS中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的梁连接起来。
对于钢板弹簧之间的接触用ADAMS中提供的接触力来定义。
简化方法:三连杆理论建钢板弹簧，用衬套bushing将三段梁连接起来,然后在中间梁与轴连接处添加固定副,在前后梁与车架连接处添加衬套连接,以此模拟钢板弹簧最典型的工作状况。
之前利用Chassis模块中的板簧建模功能，首先，需要编辑ltf文件，对板簧各参数修改好，运行生成adm文件；然后，利用VIEW模块，import之前生成的adm文件，删除其中所有的request、bushing、sforce、sensor等，输出为cmd文件；然后修改cmd文件中的语法格式，然后打开Car模块，建立leafspring模板，import修改后的cmd文件，然后添加bushing、通讯器等。
整个建模过程流程比较长，在不同模块界面之间切换，费时费力，效率相对比较低。
工程师浪费太多的时间在板簧建模的前处理工作中。
在MSC ADAMS2013 版本中，整个建模流程基于Car模块同一用户界面，在Car模块下就可以完成板簧建模，快速高效，为工程师把更多的时间和精力投入到研究设计方案是否合理的工作中。
一、Adams/Car2013板簧建模流程首先，打开Adams/Car2013模板界面，菜单栏build-leafspring，如下图所示，图二模板界面中进入菜单然后，点选new新建板簧对话框，出现如下图板簧建模对话框，输入板簧名称，点选共享文件中的一个ltf文件（具体板簧片数等参数可在后续修改），选择Leaf to Frame和Shackle to Frame的坐标位置，以及选择Leaf to Frame、Leaf to Shackle和Shackle to Frame 的衬套参数属性文件。
基于ADAMS／CAR的麦弗逊式悬架建模和仿真
基于ADAMS／CAR的麦弗逊式悬架建模和仿真基于ADAMS/CAR的麦弗逊式悬架建模与仿真摘要：本文采用ADAMS/CAR软件建立一种基于麦弗逊式悬架的汽车悬架模型，并对其进行了仿真分析。
通过对模型进行力学建模和动力学分析，研究悬架对车辆性能、悬挂系统稳定性和安全性的影响。
关键词：ADAMS/CAR，麦弗逊式悬架，汽车悬架模型，动力学分析，稳定性分析第一章引言汽车悬架是车辆的重要组成部分，它对车辆的性能和安全性有着直接的影响。
因此，汽车悬架的设计和优化对提高车辆性能、保障驾驶安全具有重要的意义。
麦弗逊式悬架是当前流行的一种汽车悬架方案，它具有良好的悬挂性能和稳定性，被广泛应用于各种车型中。
本文将采用ADAMS/CAR软件建立一种基于麦弗逊式悬架的汽车悬架模型，并对其进行仿真分析，研究悬架对车辆性能和稳定性的影响。
第二章麦弗逊式悬架的介绍麦弗逊式悬架是目前最为流行和广泛使用的一种汽车悬架方案，它采用单一控制臂和弹簧/减震器组成，具有良好的悬挂性能和稳定性，被广泛应用于各种车型中。
麦弗逊式悬架的结构简单，发挥了汽车悬架的基本作用，具有卓越的行驶品质和车辆稳定性。
第三章麦弗逊式悬架的建模与分析本文将基于ADAMS/CAR软件对麦弗逊式悬架进行建模，通过对悬架系统进行力学建模和动力学分析，研究悬架对车辆性能、悬挂系统稳定性和安全性的影响。
3.1 悬架系统的建模本文采用ADAMS/CAR软件对麦弗逊式悬架进行建模，建立了悬架系统的三维模型，定义了悬架系统各个部件的尺寸和材料参数，实现了汽车悬架系统的完整仿真。
3.2 动力学分析本文采用了ADAMS/CAR软件自带的仿真分析工具，对汽车麦弗逊式悬架进行了力学建模和动力学分析。
通过对车辆在不同路况、不同速度和不同荷载条件下的行驶状态进行仿真分析，研究了悬架对车辆稳定性的影响，优化了汽车悬架的结构和参数设计。
3.3 稳定性分析本文还对汽车麦弗逊式悬架进行了稳定性分析，采用ADAMS/CAR软件自带的分析工具，对车辆在高速运动、制动和转弯时的稳定性进行了仿真分析。
ADAMS软件在汽车前悬架-转向系统运动学及动力学分析中的应用
ADAMS软件在汽车前悬架－转向系统运动学及动力学分析中的应用尤瑞金北京吉普汽车有限公司摘要:本文介绍利用国际上著名的ADAMS软件对工程上多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车悬架-转向系统的运动学及动力学特性,研究开发了前、后处理专用程序，使该软件适用于车辆系统，并得出了许多具有工程意义的结果。
主题词：汽车总布置－计算机辅助设计县架转向系一、前言汽车悬架和转向的动学及动力学分析是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一，也是研究平顺性、操纵稳定性等汽车性能的基础。
由于汽车前悬架一转向系统是比较复杂的空间机构，特别是前独立悬架，一般多设计成主销内倾和后倾，并且控制臂轴也大多倾斜布置。
这些就给运动学、动力学分析带来较大困难。
过去多用简化条件下的图解法一般的分析计算法进行分析计算。
所得的结果误差较大，并且费时费力。
近年来，随着计算机技术和计算方法的不断提高，国外研制了IMP、ADAMS及DAMN等很多专用程序，用于车辆运动学及动力学分析。
本文是在消化吸收引进的ADAMS软件过程中，结合汽车设计，解决运动学及动力学问题，从而提高设计质量。
二、ADAMS软件概述ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即机械系统动力学自动化分析软件包）是由美国机械动力公司开发的。
由于该软件采用的比较先进的计算方法，大大地缩短了计算时间，其精确度也相当高，因上，被广泛应用于机械设计的各个领域。
1.ADAMS软件功能如下：一般ADAMS分析功能如下:（1）可有效地分析三维机构的运动与力。
例如可以利用ADAMS来模拟作用在轮胎上的垂直、转向、陀螺效应、牵引与制动、力与力矩；还可应用ADAMS进行整个车辆或悬架系统道路操纵性的研究。
（2）利用ADAMS可模拟大位移的系统。
ADAMS很容易处理这种模型的非线性方程，而且可进行线性近似。
（3）可分析运动学静定（对于非完整的束或速度约束一般情况的零自由度）系统。
基于ADAMS的某商用车悬架KC性能仿真研究
7710.16638/ki.1671-7988.2021.03.023基于ADAMS 的某商用车悬架KC 性能仿真研究陈奕铭（江铃汽车股份有限公司 产品开发技术中心，江西 南昌 330001）摘 要：文章基于有限元法，采用ADAMS 软件，对某商用车型前后悬架系统进行了KC 仿真分析，分析结果显示，各工况下，前后悬架横向刚度满足性能目标，KC 性能满足动态属性目标要求。
关键词：商用车；前后悬架；KC 性能中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)03-77-03Simulation Research on Suspension KC Performance of a CommercialVehicle with ADAMSChen Yiming( Product Development & Technical Center, JiangLing Motors Co, Ltd., Jiangxi Nanchang 330001 )Abstract: In this paper, ADAMS is used to analyze the front and rear suspension stiffness of a commercial vehicle, and the results show that the performance of the suspension meets the requirements of the objective. Keywords: Commercial vehicle; Front and rear suspension; KC performance CLC NO.: U463.33 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)03-77-031 引言随着国家经济的快速发展，商用轻卡销量迅猛增长，已经成为运输货物的必然选择[1],与此同时，客户对于车辆的性能和品质提出了更高的要求，操纵稳定性是汽车主要性能之一，悬架KC 特性对操纵稳定型有重要影响[2-3]，故研究商用车前后悬架KC 性能，具有重要的经济和社会价值。
ADAMScar在悬架设计中的应用
ADAMS/car 在悬架设计中的应用1朱天军2郑红艳3孙振军（河北工程学院机电学院车辆工程系邯郸 056021）摘要：在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架的三维模型，分析悬架参数在汽车行驶中的变化。
依据ADAMS /insight，对ADAMS/car建立的模型进行悬架系统的优化求解，得到悬架系统的优化解。
关键词：麦弗逊悬架；ADAMS /insight；ADAMS/car悬架是汽车的主要总成之一，其对操纵稳定性和平顺性的影响至关重要。
麦弗逊悬架的诸多优点，使得该种悬架广泛应用于轿车、轻型车等的前悬架。
设计时导向机构在车轮的上下跳动过程中，应不使主销的定位参数变化过大，车轮与导向机构应运动协调。
转向机构组成的系统是空间杆机构，当转向梯形断开点位置选择不当时，会造成横拉杆与悬架导向机构运动不协调，汽车行驶时会出现前轮摆振现象，破坏操纵稳定性,加剧轮胎磨损。
传统设计一般采用经验设计、数学推导法以及几何作图等方法，虽然可以满足设计要求，但精度和效率不高。
传统的方法已经很难满足日益加速的设计需求，为缩短开发周期、降低开发成本，有必要采用新的设计方法。
ADAMS/CAR模块内有悬架运动学动力学分析的专门模板，可以方便地建立各种结构形式的悬架，迅速得出悬架的多达三十多种参数的性能曲线。
模型全部采用数字化设计，可方便地对设计参数进行修改和调整以发现其对各种性能参数的影响，优化设计目标，最终为企业提供产品开发的解决方案。
1 悬架分析参数悬架系统中各关键点的坐标由设计图纸查得，减震器、扭杆弹簧参数由试验得出，前轮定位参数由厂家提供。
(坐标系的规定：汽车纵向为 X 轴，后为正；汽车横向为 Y 轴，右为正；汽车垂向为 Z 轴，上为正)2 仿真模型的建立和验证2.1通过对某型 SUV 车进行硬点坐标测量以及悬架弹性件测试，将所得到前悬架的硬点参数及弹性件参数输入MSC.ADAMS/Car 中，建立该车前悬架的仿真模型。
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技术技巧——Adams/Car 2013在商用车钢板弹簧悬架建模中的应用
一、钢板弹簧悬架建模的常用方法
钢板弹簧仿真建模的处理方法一般有3种:
a)作为柔性体:用有限元的方法计算钢板弹簧的模态,然后将计算的模态结果通过数据转换,变成ADAMS可以
读取的MNF文件。
b)在ADAMS中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的梁连接起来。
对
于钢板弹簧之间的接触用ADAMS中提供的接触力来定义。
简化方法:三连杆理论建钢板弹簧，用衬套bushing将三段梁连接起来,然后在中间梁与轴连接处添加固定副,在前后梁与车架连接处添加衬套连接,以此模拟钢板弹簧最典型的工作状况。
之前利用Chassis模块中的板簧建模功能，首先，需要编辑ltf文件，对板簧各参数修改好，运行生成adm文件；
然后，利用VIEW模块，import之前生成的adm文件，删除其中所有的request、bushing、sforce、sensor等，输出为cmd
文件；然后修改cmd文件中的语法格式，然后打开Car模块，建立leafspring模板，import修改后的cmd文件，然后添
加bushing、通讯器等。
整个建模过程流程比较长，在不同模块界面之间切换，费时费力，效率相对比较低。
工程师浪费太多的时间在板
簧建模的前处理工作中。
在MSC ADAMS2013 版本中，整个建模流程基于Car模块同一用户界面，在Car模块下就可以完成板簧建模，快速高效，为工程师把更多的时间和精力投入到研究设计方案是否合理的工作中。
一、Adams/Car2013板簧建模流程
首先，打开Adams/Car2013模板界面，菜单栏build-leafspring，如下图所示，
图二模板界面中进入菜单
然后，点选new新建板簧对话框，出现如下图板簧建模对话框，输入板簧名称，点选共享文件中的一个ltf文件（具体板簧片数等参数可在后续修改），选择Leaf to Frame和Shackle to Frame的坐标位置，以及选择Leaf to Frame、Leaf to Shackle和Shackle to Frame 的衬套参数属性文件。
图三板簧建模界面
然后，单击界面中创建板簧标签，出现如下图所示，板簧详细参数输入界面，依据界面左边标签General、Leaves、Axle、Shackle、Geometry、Eyehooks、Bushings、Clips，依次点击即可输入对应标签内容的板簧详细参数。
在General标签内容栏中，输入具体的板簧片数，界面下方对应的板簧片数Leaf#也会相应发生变化，即可输入每一片板簧中性面的位置坐标值以及板簧的厚度，从而勾勒出板簧的弧形。
在Leaves标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括板簧前后部分的弧长，要离散的单元数量，簧片间隙，偏移距离等等。
在Axle标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括轴心位置距离第一片簧上表面的距离、轴心位置在设计状态的高度、轴相对板簧的安装位置等。
在Shackle标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括吊耳的长度、质量、惯量、吊耳
的位置等参数。
在Geometry标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括前卷耳、吊耳与车架的连接位置。
在Eyehooks标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括前后卷耳的直径及卷耳的类型参数。
在Bushings标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括板簧和轴连接处bushing衬套的线性刚度阻尼、扭转刚度阻尼参数。
在Clips标签内容栏中，输入如下图所示板簧参数，包括卡钳的定位、横向与垂向间隙、卡钳卡住的板簧片数等。
输入以上所有板簧参数信息后，菜单栏Run-Generate Leaf，即可生成如下图所示所需要的
板簧模型，进行后续的悬架K&C、整车操纵稳定性、平顺性分析、耐久性分析。