INPHO软件自动空三加密流程汇总

合集下载

POS辅助下Inpho软件空三加密研究及精度分析

４数据实验及其精度分析
本次试验选用工程中某段外控点比较密集的地区，位于东经ｌ１７。１５～ｌｌ９。２０，北纬３４。１０～３４。５０，地势平坦。采用２０００国家大地坐标系为平面坐标系，ｌ９８５国家高程基准为高程系统。所收集测区成果资料，平面点为国家四等（ＧＰＳ点为Ｃ级）及以上点，高程点为国家四等及以上水准点。航摄资料为收集的ＤＭＣ２００１数码相机拍摄的像片，焦距ｆ＝ｌ２０ｍｍ的镜头，摄影比例尺约１：２００００左右，航向南北飞行，航向重叠为６０％～６５％，像元尺寸为ｌ２ｕｍ，影像尺寸为１４０００ × ８０Ｏ０，地面分辨率ＧＳＤ
为０．２４ｍ，像幅大小为９６×１６８ｍｍ。传统的生产模式下要求外控点足够多且分布均匀，如图所示。该实验区内可获得均匀分布的２０个外控点。我们可在两个软
１全自动空中三角测量
数字摄影测量生产作业中，空中三角测量（简称空三加密）是关键工序之一，影响着是航测产品质量与工作效率。空三加密是确定整个测区的定位和定姿，从而获得测区内任意点的绝对坐标，依据提供的定向控制点和像片定向参数，确定区域内所有影像的外方位元素从而求出该点所对应的物方空间三维坐标口果将影像点坐标观测值与地面控制点坐标一道进行区域网平差，这便是经典的解析空中三角测量方法Ｉ女口果将该观测值与ＧＰＳ／ＰＯＳ数据（必要时可加入少量的地面控制点）一并进行区域网联合平差即形成了ＧＰＳ／ＰＯＳ辅助空中三角测量。自动空中三角测量作业过程，对于模型连接点，利用多像影像匹配算法可高效、准确、自动地量测其影像坐标，完全取代了常规航空摄影测量中由人工逐点量测像点坐标的作业模式。对于区域网中的地面控制点，目前还缺乏行之有效的算法来自动定位其影像，只能将数字摄影测量工作站当做光机坐标量测仪由作

INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨_杨希

外业控制点量测：主要有左右片量测同名像点和立体量测的两种方式。
测区立体模型计算及平差处理：根据设置的平差参数进行光束法区域网平差计算；
精度检查：主要包括模型连接点质量检查和控制点残差检查，经过调整处理满足精度要求后，导出平差计算和精度统计报告。
INPHO 软件空三加密流程如图 1 所示。
3 结论
图 6 模型连接点强度示意
通过模型连接点的分布和强度检查后，会发现连接点空洞，因此需要在连接点空洞处以立体量测的方式手动增加连接点，补足空洞，以增强测区模型的稳定性和系统性（如图 7 所示）。
2. 4 POS 数据的有效引入
在进行模型连接点的自动匹配和空三平差计算
以武汉至襄阳、十堰铁路带状测区多个测段的数码影像为依托，在 POS 信息的辅助下，采用 INPHO 软件进行空三加密处理。通过多个航带数据的处理操作，探讨和总结出采用 INPHO 软件对带状测区数码影像进行 POS 辅助空三加密的四点方法和技巧：
INPHO 是由德国测绘学家 Ackermann 教授创立和研发的数字摄影测量系统，用于空三加密处理的模块为 MATCH － AT，该模块采用光束法区域网平差模
收稿日期： 2015-01-08 作者简介：杨希（ 1985—），女，2009 年毕业于西南交通大学摄影测量与遥感专业，硕士，工程师，E-mail： tsygkyyx@ 163． com。
运营中的轨道线路、周围的建（构）筑物及基础设施因受施工影响而产生变形，严重时可能会危及线路及其
度差异和变化量，适用于多点相对沉降测量，以其精度高、效率高、全天候，自动化性能高等优势在城市轨道
附属结构安全，影响城市轨道交通的运营。在运营线路附近施工时，加强运营线路道床及其附属结构的监测，保证城市轨道交通的运营安全显得十分必要。静

MATCH-AT空三加密软件操作手册

如下图点击像片量测工具：
像片量测工具左侧属性依次为：
1，点属性点列表：上册菜单栏从左到右依次为：点号；删除点；点滤除；点滤除工具；查找点；列属性。点详细信息：概况：添加新点点号点类型状态描述位置：坐标坐标残差坐标标准差点所在影像：像片 Id；点在像片中的坐标；坐标误差。
INPHO MATCH-AT 空三加密模块操作手册
北京超图软件股份有限公司 2012 年 2 月
目录
1.1. 启动“ApplicationsMaster”............................................................................................. 2 1.2. 打开项目........................................................................................................................ 2 1.3. 新建项目/项目生成器 .................................................................................................. 2 1.4. 影像金字塔.............................................................................................................. 13 1.5. 控制点量测.............................................................................................................. 14 1.6. 空中三角测量.......................................................................................................... 20 1.7. photo measure tool中查看空三结果 ........................................................................... 32 1.8.后处理（最终空中三角测量） ..................................................................................... 36 1.9.抽稀点 ............................................................................................................................. 36

INPHO软件自动空三加密流程

INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击New File 弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。

根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作1.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口填写相应的相机名称、类型、镜头类型。

点击后，弹出窗口点击，出窗口根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的到此相机文件就建好了。

2.导入影像数据回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。

在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。

导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。

格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22#⋯⋯⋯⋯#如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi kappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。

接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。

基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究_胡海友

2. 1 工程设置
包括：相机文件设置；影像引入； GPS / IMU 数据引入；像控点引入；设置航线；单位设置等。
注意事项： ①相机参数严格按照相机检校报告填写，尤其注意影像像素大小、相机焦距、主点偏移、及相机畸变纠正参数的正确性。②引入 GPS / IMU 数据及控制点数时注意 GPS 数据和 IMU 数据坐标系统要一致，数据 ID 和影像 ID 一致，并设置标准差。
除使用软件整合工具之外，还可以使用Ｒadiometrix Editor 进行人工干预调节，以达到满意的效果。
编辑拼接线：由于航片投影差问题，在房屋、道路等地物处，使用自动拼接会产生如图地物接边问题，需要在 Seam Editor 中修复（见图 4）。
桥梁处理：由于 DEM（见图 5）没有采集桥梁，使用该 DEM 生成的 DOM 会产生“拉花”和扭曲，解决方案是采集特征线时采集桥梁轮廓，并整理桥梁处的等高线，重新生成 DEM（见图 6）。将含有桥梁的单片重新生成正射影像，并重新镶嵌。
（ 3）引入 GPS / IMU 数据时，注意 GPS 数据 ID 与影像 ID 保持一致。
（ 4）可以手动生成航线，也可程序自动生成航线，没有角元素数据可以使用程序自动计算的航偏角。
（ 5）可以将区域网划区块处理，通过小的区块可方便检查航线设置及影像拼接是否正确。
（ 6）自动点生成过程中，使用 DTM 进行辅助，可以提高效率和准确性。
HU Haiyou
摘要摄影测量工作站 Inpho 高精度、高效率、高度自动化的特点使其在 DOM 及 DEM 的生产制
作中的优势得以体现，内业作业效率和产品质量显著提高。以成贵线某隧道数字高程模型及正射影像

Inpho软件作业指导

I n p h o软件作业指导-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。

空中三角测量MATCH-AT全自动空三（支持推扫式相机ADS4）inBlock光束法区域网平差地形建模MATCH-T自动生成DSM/DTMDTMaster DTM/LiDAR点编辑正射影像处理OrthoMaster生成真正射影像OrthoVista几百幅图像一起匀色和镶嵌为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。

许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。

本书着重介绍MATCH-AT MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista五个模块。

1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。

格式如下2750 388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标2749 389000 5000000 30002748 390000 5000000 3000# /航带分隔符2779 360000 4997000 30002780 361000 4997000 30002781 362000 4997000 3000#…………#如果是GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421# Strip 2... ... ...顺序导入，航带之间用“#”隔开。

基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究

Ｉｎｐｈｏ的ＭＡＴＣＨ— ＡＴ空三加密模块、ＭＡＴＣＨ— ＴＤＳＭ
２ＩｎｐｈｏＭａｔｃｈ — ａｔ空三加密技术流程
Ｍａｔｃｈ－ａｔ是专业的空三加密软件，自动匹配有效
正射纠正及ＯｒｔｈｏＶｉｓｔａ镶嵌匀色处理的技术流程，并探讨处理过程中遇到的问题及解决方案。
连接点的功能强大，在沙漠、森林等纹理比较弱的区域
也可以很好地进行匹配，可减少人工参与度，提高工作
２．２自动生成航线
可根据实际飞行手动设置航线，也可使用程序根据ＧＰＳ／ＩＭＵ数据自动计算航线。
２．３生成金字塔影像
影像必须做金字塔影像处理，以便后续显示及连
基于Ｉｎｐｈｏ的空三加密及正射影像制作方法研究：胡海友
注意事项： ①相机参数严格按照相机检校报告填写，尤其注意影像像素大小、相机焦距、主点偏移、及相机畸变纠正参数的正确性。② 引入ＧＰＳ／ＩＭＵ数据及控制点数时注意ＧＰＳ数据和ＩＭＵ数据坐标系统要一致，数据ＩＤ和影像ＩＤ一致，并设置标准差。
高程模型（ＤＥＭ）：精度１：２０００，格网尺寸２ｍｘ２ｉｎ。地形级别：本测区航摄资料于２０１３年６月完成航
空摄影，使用ＤＭＣ航测彩色数码片，共１８２张。航摄

无人机影像空三后处理流程

1、数据的准备A、原始影像以及曝光点数据无人机低空航摄采用的是普通数码相机，需要进行相机畸变纠正才能用于后期空三处理。

但是我们采用的是双拼相机，原始影像是分为前后相机，而且相片好是一一对应的，这个是必须注意的。

曝光点数据是指的每张相片曝光时的坐标数据，它也是与相片一一对应的。

B、像控点数据像控点数据包括像控点坐标和点之记以及像控点刺点图，点之记主要是记录像控点所在位置的信息，刺点图记录的是像控点在图像上的准确位置，方便空三加密是刺控制点。

2、数据预处理数据预处理与空三软件有关，也与相机有关。

普通相机的相片需进行畸变纠正，双拼相机的影像需进行前后相片的拼接，拼接过程已经进行了畸变纠正。

一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180 度），有的空三软件需将相片格式转换为tif 格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。

如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。

像控点数据按照编号和航带分好目录。

3、空三加密处理空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。

不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。

一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。

所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高。

当然这只是理论上的流程，真正的处理过程比较繁琐也不是全按照流程，只要知道每一步流程的作业就行。

这里以MAP-AT软件为例讲解下空三流程：（略，可参考MAP-AT处理流程文档）4、生成DEM和DOM做完空三之后就可以生成DEM和DOMT,在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。

INPHO软件自动空三加密流程样本

INPHO软件自动空三加密
启动软件后建立一个新的工程, 点击菜单栏的File, 弹出窗口
点击New File 弹出对话窗口
点击ok, 出现下面的窗口。

根据相关的设计文件, 数据视情况开始相应的操作
1.建立相机文件
双击1弹出下面的对话窗口
点击后弹出窗口
填写相应的相机名称、类型、镜头类型。

点击后, 弹出窗口
点击, 出窗口
根据相机的检校文件, 把相应的值填写到窗口中, 由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值, 点击
接着点击下图中的
到此相机文件就建好了。

2.导入影像数据
回到project editor界面, 双击Frame Type, 弹出对话框。

在对话框, 选择Import的第一个选项, 如下图。

Inpho空三加密流程

Inpho空三加密流程
1、准备工作
●相片航带及覆盖范围分析（选定有效范围内的影像踢出多余片子）
●飞行参数分析
●相机鉴定书准备
●相片格式转换（JPG-→TIFF）
●相片纠正
●相片汇总到某一个英文目录中
●POS数据准备，点名必须和相片名称一致
2、建立项目文件
●输入项目文件名称（英文）
●根据工程需要选择
3、建立相机文件
4、导入TIFF影像
5、导入POS点坐标影像坐标
6、航带生成
7、生成金字塔
8、自由网计算（二次，第一次带入GNSS数据，第二次不带入GNSS数据）
9、根据计算结果适当手工调整同名点，重新计算，直至自由网合格
10、导入像控点，平差计算，直至合格
11、恢复立体，检查像控点精度及各项模型指标
12、重复8-9,10-11，直至合格
13、导入检查点或外业高程点对模型进行精确纠正
14、重复11-12，直至模型逼近实地情况
15、利用外业散点检查模型总体精度（平面，高程）。

info作业书

前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。

为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。

许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。

本书着重介绍1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。

③导入航片影像，可按目录和单片加入。

表示已经加入，表示影像还没有加入，注意航片初始坐标航片号与影像的对应。

④输入其他参数MOUNT ROTATION这个参数定义的旋转图像坐标系统对飞行方向。

基于INPHO软件的快速空三加密方法

基于INPHO软件的快速空三加密方法张小朋;余娜【摘要】对INPHO软件的空三加密流程和方法进行了探讨，从控制点量测、测区分区匹配、空三精度检查等方面进行空三加密实验，总结了快速高效完成空三加密工作的方法。

【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2016(014)010【总页数】3页(P75-77)【关键词】数码影像;INPHO软件;空三加密;方法技巧【作者】张小朋;余娜【作者单位】武汉中测晟图遥感技术有限公司，湖北武汉430223;湖北省地图院，湖北武汉 430071【正文语种】中文【中图分类】P231空三加密是数字摄影测量产品生产的关键工序，影响着航测产品的生产效率与质量[1,2]。

其核心内容是依据相片上的像点坐标，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标[3]。

传统的空三加密，对控制点的数量和分布要求严格，需要大量的人工操作，生产效率低[4]。

随着GPS技术的发展，利用GPS/IMU辅助空三加密能在满足加密精度要求的基础上，最大程度地减少或不使用地面控制点，大大提高了空三加密效率[5]。

目前，国内学者对不同软件采用GPS/IMU辅助空三加密进行了实验，实验结果表明，在数据预处理、空三匹配、人工干涉消除点位相关粗差以及精度检查等生产环节上仍需较长时间[6,7]。

INPHO是欧洲著名的数字摄影测量系统，由德国Ackermann教授研发，用于空三加密处理的模块为MATCH-AT[8,9]，具有较强的自动点匹配能力和高精度的点位预测能力[10]。

本文以我国南方某县为研究区域，探讨和研究了应用INPHO软件进行空三加密时提高效率的方法和技巧。

1.1 数据准备需要准备的数据包括多光谱数码影像、相机文件、POS数据（X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa等影像初始外方位元素，坐标通过坐标转换和高程拟合后转为2000国家大地坐标系）、外控成果（包括电子档和纸质版的点之记、控制点点号与坐标对照表）。

基于inpho的空三加密方法

第36卷第1期2020年3月测绘标准化Sondardization of Serveying and MappingVci.36No1Myr.2020基于Iipho的空三加密方法王伟丽（自然资源部第一航测遥感院陕西西安74054）On Aeriai Trianrulation with InphoWANG WPin摘要：针对在A p P c软件下，大中比例尺地形图测图空三加密的模型定向残差问题，探讨借助Apho和软件的优势，有效结合软件进行质量控制，快速完成空三加密的方法。

这种方法不仅能弥补资源不足，还能提高空三加密工作的效率。

关键词：空三加密；单模型绝对定向；A p C j；MapMatOo;:Aeeat Tnangulation；Singte Monet ACsolutOy Oneetation；A p C c；MapMatOo中图法分类号:P231A p C j的空三功能模块MATCH-AT是高端航测软件中的经典°A p C j是基于特征和最小二乘法组合来完成连接点的匹配，通过交叉的多重连接点的连接以及像片间的条带间的连接，使连接点匹配达到了0.1个像元的精度，具有较强的连接点匹配能力和高精度的点位预测能力。

A p P c在空三加密方面虽然自动化程度高，但其立体测图功能在国内众多软件中不占优势，需要使用空三数据在测图软件中建立立体模型。

航天远景的MapMatOo能快速恢复立体模型，计算模型连接点和控制点的单模型绝对定向残差,再根据绝对定向残差结果在A p P c软件中调整模型连接点和控制点，从而保证空三加密的精度，为后续工序的数据采集工作提供可靠性。

本文探讨了在A p P c软件下，针对大中比例尺地形图测图空三加密中单模型定向的残差问题，借助MapMatOo软件进行单模型绝对定向的质量控，完成空加密的方°1I+pho空三加密技术流程1-1数据准备需要准备的数据有数码影像、像机文件、POS数据和像控点成°1.2影像预处理在ApplicotionMaster主界面的主菜单Basics下选择Image Commander,添加影像，生成影像金字塔°1.3建立工程打开ApplicationMaster主界面，创建工程。

cc空三加密操作流程

cc空三加密操作流程
CC空三加密是一种常见的对称加密算法，下面是其操作流程的详细解释：
1. 密钥生成，首先需要生成一个密钥，该密钥用于加密和解密数据。

密钥的生成可以使用伪随机数生成器来产生一个足够安全的随机数。

2. 明文准备，选择待加密的明文数据。

明文可以是任意长度的二进制数据。

3. 分组处理，将明文按照固定长度的分组进行处理。

通常情况下，每个分组的长度为64位或128位。

4. 初始置换，对每个分组进行初始置换。

初始置换是通过将分组中的位按照特定的规则进行重新排列来实现的。

5. 轮函数，对每个分组执行一系列的轮函数操作。

轮函数通常包括置换、代换、异或等操作，这些操作的次数和顺序由具体的加密算法决定。

6. 密文生成，经过多轮的轮函数操作后，最后得到加密后的密文数据。

7. 密文输出，将加密后的密文输出，用于传输或存储等需要保密的场景。

总结起来，CC空三加密的操作流程包括密钥生成、明文准备、分组处理、初始置换、轮函数操作和密文输出等步骤。

这个流程保证了数据的机密性，并且可以通过相同的密钥进行解密操作。

空卫星遥感与航空摄影测量：三加密

二、空三加密流程及操作 5、导出为MapMatrix工程文件
平差满足定向精度后，需要输出空三成果，程序主菜单导入/导出-导出为MapMatrix工程，选择保存的路径和名称。
谢
谢！
《空三加密》
提纲：一、概述二、空三加密流程及操作
一、概述
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作
1、工程建立
主要有2种形式，一种是无pos信息建立二是有pos信息建立。一般情况下都有pos信息本教程采用有pos信息建立工程，无pos信息具体操作可以参照视频教程完成。
二、空三加密流程及操作
2、参数编辑
2.1、相机文件编辑
DATMatrix 主菜单上选择参数-相机文件，导入需要加载的相机文件，点击确定即可（相机文件在相机检校时会生成）。导入完成后程序会自动执行内定向，选择是执行自动内定向
二、空三加密流程及操作
2.2、控制点文件编辑
DATMatrix 主菜单上选择参数-控制点文件，弹出控制点编辑对话框
二、空三加密流程及操作
4、交互编辑
刺入控制点后，进行平差解算，程序主菜单操作-PATB平差，争议点窗口会显示争议点信息
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作
平差收敛后，添加预测的控制点，选择编辑命令-刷新预测控制点。从外围先刺入。刺入所有控制点后再进行PATB平差，知道像方和物方没有粗差点。
二、空三加密流程及操作 2.2、控制点文件编辑
控制点文件为外业采集，格式如下：
注意：次控制点X、Y、 Z为数学坐标系，注意 X与Y的顺序
二、空三加密流程及操作
3、自动转点
内定向结束后， DATMatrix 主菜单上选择操作-自动转点弹出空三自动转点。EO信息如果没有高精度pos数据一般不建议点上。转点完成后，如下图所示

INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨

INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨杨希【摘要】以含POS信息的带状测区数码影像为数据源，对应用INPHO软件进行空三加密的流程和方法进行探讨。

通过多测段数据的POS辅助空三加密处理，从数码影像预处理、外控点量测顺序、加密点预量测、模型连接点精度检查及调整和POS数据的有效引入等方面进行实验研究，总结出相应的处理流程和方法技巧，快速高效地完成空三加密处理，并有效保证空三加密的精度。

【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P5-7,8)【关键词】空三加密;POS数据;数码影像;INPHO软件【作者】杨希【作者单位】中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉 430063【正文语种】中文【中图分类】P231.4;P228.4;P227.9空三加密是摄影测量内业测图和数字产品生成的第一道工序，其核心内容是以相片上的像点坐标为依据，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标[1，2]。

POS机载定位定向系统是基于全球导航卫星定位系统GNSS和惯性导航测量装置IMU直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统[1]，由GNSS 定位技术获取航摄仪的位置参数，由IMU测定其姿态参数，通过差分技术联合平差解算后，获得摄影时各影像的外方位元素，实现无地面控制或仅有少量地面控制点的地面定位[4-8]。

当前的摄影测量系统已逐步实现全数字摄影测量的处理模式，即将POS信息辅助到摄影测量处理中，利用模式识别技术和影像匹配等技术，辅以少量的人工交互控制，实现半自动/全自动的空三加密。

INPHO是由德国测绘学家Ackermann教授创立和研发的数字摄影测量系统，用于空三加密处理的模块为MATCH-AT，该模块采用光束法区域网平差模型进行平差解算，其自动匹配技术精度高[3，10]，在POS信息的辅助下可有效实现模型连接点的自动匹配和初步定位。

空三加密inpho5.7操作流程

空三加密技术总结一、概述空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。

目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。

二、数据准备在实际工作中需要以下数据：1、相机检校是航测处理中必不可少的。

一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm）、像元大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等；2、航片数据。

影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。

Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；3、粗略的外方位数据。

航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）；4、地面控制点数据。

三、硬件配置情况联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。

四、技术路线五、Inpho应用实例过程1、数据预处理（1）原始航片数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。

航片名称与pos中的id号一一对应。

（2）pos数据整理坐标为CGCS2000高斯克吕格投影坐标。

具体包括：id航片号、x坐标、y坐标、h高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以txt文件格式保存；航带间用#间隔。

（3）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用Matrax软件。

像主点偏移x0、y0对应Matrax中的x0、y0，径向畸变系数为k1、k2对应Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸变系数p1、p2对应Matrax中的p1、p2。

（4）控制点数据整理控制点数据位txt格式，坐标为高斯2000投影坐标，高程为85高。

2、空三过程（1）工程建立①相机编辑将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填0，否则填写相机文件中的信息。

空三加密——精选推荐

空三加密第六章空三加密空三加密即解析空中三⾓测量，指的是⽤摄影测量解析法确定区域内所有影像的外⽅位元素。

空三加密的传统做法是利⽤少量控制点的像⽅和物⽅坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利⽤这些已知点解求所有影像的外⽅位元素。

这中间包含⼀个已知点由少到多的过程，所以形象地称之为空三加密。

概括地讲，空三加密的⽬的可以分为两个⽅⾯：第⼀是⽤于地形测图的摄影测量加密；第⼆是⾼精度摄影测量加密，⽤于各种不同的⽬的（张剑清，2003）。

本章以MapMatrix系统空三加密相关模块AATMatrix的操作流程为例介绍空三加密的主要流程，包括单像空间后⽅交会、GPS 辅助空三、GPS/IMU联合平差、光束法区域⽹平差等内容。

作为补充和⽐较，⼜增加介绍了LPS空三的过程。

实习内容和要求本章的实习内容主要是空中三⾓测量，要求同学们能够掌握控制三⾓测量和光束法平差的原理⽅法，熟悉⽤AATMatrix和LPS 两个软件进⾏空三加密的流程。

AATMatrix空三加密原理和操作流程概述利⽤测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其⼤地坐标的地⾯控制点，通过平差计算，求解连接点的⼤地坐标与影像的外⽅位元素，称为区域⽹空中三⾓测量。

区域⽹空中三⾓测量提供的平差结果是后续的⼀系列摄影测量处理与应⽤的基础。

区域⽹空中三⾓测量按平差单元可分为航带法、独⽴模型法和光束法，其中光束法理论最严密、解算精度最⾼。

成为空三的主流⽅法。

光束法区域⽹平差的基本思想是，以每张像⽚为单元，区域内每张像⽚的控制点、加密点都列⽴共线条件⽅程式，建⽴全区域统⼀的误差⽅程，统⼀平差解算，整体解求区域内每张像⽚的6个外⽅位元素及所有加密点的地⾯坐标。

AATMatrix单个测区⼯作流程图如图6-1所⽰：图6-1 AATMatrix空三加密流程图⼀．新建测区：1. 新建⼀个测区或打开⼀个已存在的测区⼆．测区参数设置：1. 测区参数设置，包括摄影⽐例尺，测区编号，以及相机类型等2.相机参数的导⼊，注意相机⽂件的路径3.影像的导⼊，设置航带数及添加影像并且对像素⼤⼩，相机参数，相机是否反转等进⾏设置4.控制点导⼊，注意PATB不⽀持带字母的控制点格式并且注意路径(或GPS/IMU参数的导⼈，注意线元素和⾓元素的顺序关系)三．操作步骤：5.内定向，包括⼿⼯和⾃动量测两种⽅式6.航带连接，通过相邻相邻航带间的航带连接点确定航带间的连接关系，为后期航带间转点提供初值（如果是GPS辅助空三，不需要做航带连接）7.⾃动提取，通过相对定向确定航带内相临影像之间相对位置关系，以及由公共连接点来确定相对定向模型。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

INPHO软件自动空三加密
启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口
点击New File弹出对话窗口
点击ok，出现下面的窗口。

根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作
1.建立相机文件
双击1弹出下面的对话窗口
点击后弹出窗口
填写相应的相机名称、类型、镜头类型。

点击后，弹出窗口
点击，出窗口
根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击
接着点击下图中的
到此相机文件就建好了。

2.导入影像数据
回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。

在对话框，选择Import的第一个选项，如下图
点击按钮，选中
选择影像存放的工程目录文件夹
点击按钮
影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步
点击按钮，出现下图的操作
点击图中的按钮，点击下图中的按钮
3.影像就导入工程完成了。

导入GPS导航数据
导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。

格式如下：
# /航带分隔符
11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标
12 x12 y12 z12
#
21 x21 y21 z21
22 x22 y22 z22
#
⋯⋯⋯⋯
#
如果是GPS辅助摄影，按
photoID px py pz omega phi kappa
顺序导入，航带之间用“#”隔开。

接着双击下图中红线标注处
双击后弹出下图的窗口
点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口
点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口
选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
点击上图中的按钮出现下图的对话窗口
根据设计要求填入限差值。

配置完后点击和，再
点击窗体的完成导航数据的配置。

像片控制点的导入和导航数据的导入大致是一样的。

点击上图中的保存按钮，保存工程文件。

注意：工程文件名不能有汉字字符出现下面查看影像数据的排列对应情况
双击上图中标注的地方，出下面的对话窗口
根据航摄略图调整好相片的排列顺序，点击按钮完成操作。

点击下图中的图标保存工程。

金字塔影像生成
保存完工程后在菜单项Basics/image commander，进行金字塔影像处理
如果是灰度影像可不能设置
点击对话框，开始进行金字塔，生成金字塔影像如下图：
进行相对定向可选取下图中的菜单项。

MULTI PHOTO MEASUREMEN T 测量地面控制点、检查或增加连接点
STEREO PHOTO MEASUREMENT 立体测量检查3D控制点和连接点
TRIANGULATION航空三角测量
ANALYZER 分析工具
点击按钮，可见下图的窗口
见下图箭头标注处
选中上图中的选项后，点击下图中箭头标注的按钮
见下图的详细设置1
注：无人机的导航姿态精度不是很好，可以不用IMU选项。

2
3
4
5
点击上图中的按钮，参数设置完成了。

点击上图中的按钮，开始自动连接点。

MULTI PHOTO MEASUREMENT测量地面控制点、检查
或增加连接点。

运行后查看结果，微调整像控点的位置，使平差结果符合要求。

2．2、Match-T DTM 生成
点击下图1中箭头标注的菜单，可见下图2
图1
图2
选择图2中的,弹出以下界面：
图3
由于主要是获取DOM数据，DTM格网的间隔参数可以用10－20米的格网间隔。

点击图3中的编辑DTM参数。

在“TYPE”选中“DTM”和相对应的地形，其他的参数设置不变，最后按
2．3 OrthoMaster正射影处理
1、创建正射影工程
点击菜单项“Products”-“Orthomaster”-“Ortho Rectification”.
弹出对话框，进入正射影处理界面，如下：
2、导入DTM数据
3、重叠度设置
点击进行重叠度设置，弹出Automatic Generation of ortho Areas对话框，如下图：
设置完后点击，其效果如下：
3、设置输出参数
单击进行输出参数设置，弹出Selection Orthophoto Generation Parameters对话框，如下图：
点击Files，进入此界面，设置输出路径，如下图：
设置完后点击确定，弹出一下对话框，点击Run开始正射影处理。

以上则是正在运行，当红色线框全部变成白色，overall运行是100%时，正理完成。

2．4 OrthoVista图像拼接处理
打开OrthoVista模块，如下:
1、添加数据
点击，使用路径添加数据，弹出对话框如下：
双击路径下任意一张照片，添加数据如下：
点击，显示影像。

2、设置输入范围
选择菜单项Process下Select Area选项。

点击Select Area弹出Custom Area Definition对话框。

设置参数，如下：
注：在此我们选择全部输出；如果想要有选择的输出，即Upper Left Coordinates （左上角）添加你记录左上角的数据，在Lower Right Coordinates(右下角) 添加你记录右下角的数据。

全部选择，输出范围为绿色范围，如下图：。