堆取料机结构及工作原理培训40页PPT
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理
堆取料机是一种自动化设备，用于堆放和取料物品，广泛应用于仓储、物流和生产领域。
它的工作原理基于一系列的机械、电气和控制系统的协作。
首先，堆取料机的机械部分包括机架、传动系统和抓取装置。
机架是设备的骨架，承载其他部件，并提供稳定的工作平台。
传动系统通常由电动机、减速器和链条组成，通过驱动链条带动抓取装置的运动。
抓取装置可以是夹具、夹爪或吸盘，用于堆放和取料物品。
其次，堆取料机的电气部分包括电动机、传感器和控制器。
电动机提供动力，驱动传动系统。
传感器用于感知和检测物品的位置、重量和形状等信息。
控制器是设备的大脑，根据传感器的反馈信号进行决策和控制。
它可以根据预设的程序和参数，实现自动化的堆放和取料操作。
最后，堆取料机的工作流程通常如下：首先，通过传感器检测物品的位置和属性。
然后，控制器根据预设的策略和算法，计算出最优的堆放和取料方案。
接下来，电动机驱动传动系统，使抓取装置按照预定的路径进行移动和动作。
当抓取装置到达目标位置时，根据需要夹取或释放物品。
在取料过程中，控制器还会根据传感器的反馈信号，调整抓取装置的力度和位置，以确保准确取料。
完成堆放或取料后，堆取料机将重复以上步骤，以实现连续的自动化操作。
堆取料机通过机械、电气和控制系统的协作，实现了高效、精确的堆放和取料操
作。
它不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还减少了人为操作的错误和风险。
随着科技的不断发展，堆取料机将会越来越智能化和自动化，为物流和生产领域带来更大的便利和效益。
堆取料机结构及工作原理培训
见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
斗轮堆取料机ppt课件
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
保护装置
过载式杠杆保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
主要由如下部分组成：
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、 斗轮及溜料导料装置等构成。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
斗轮安装要求： 构斗 斗 成轮 一体 相轮 夹轴 交体 角线 一中 个心 与 角线 水 度 平 与 线 臂 架 中 心 线 斗轮体在臂架上安装位置图 （a) 斗轮与臂架安装角度 （b)斗轮体倾斜角度 EF AB GH
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构
斗轮及传动装置
悬臂皮带机
行走机构
回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置
动力、控制电缆卷筒装置
第二节 斗轮堆取料机组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、 后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。 重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构 件均采用销轴连接。
CD
第二节 斗轮堆取料机组成
斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液压马达驱 动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与轮体 相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗 内物料不致漏出， 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时，自重使
《斗轮堆取料机培训》课件
1 机器运行时的安全预防措施
2 机器操作时的注意事项
戴好安全帽、工作服等个人防护装备，严 格按照操作规程操作。
注意观察周围环境，避免与人员或其他设 备发生碰撞，保持机器稳定。
五、维护保养
日常检查方法及注意事项
定期对斗轮堆取料机进行检查，如液压系统、电气系统、轮胎等，并及时保养。
维修保养周期及流程
根据斗轮堆取料机的使用情况，制定合理的保养计划，定期进行维修和保养。
三、操作步骤
1
准备工作
检查机器状态，确认安全。
启动电源
2
操作电气控制系统，启动斗轮堆取料
机。
3
稳定机器状态
通过调整斗轮的姿态和位置，实现机
装填物料
4
器的稳定。
使用抓斗或铲斗将物料装填到斗轮中。
5
启动斗轮
控制斗轮的转动，将物料堆取到指定
完成取料
6
的位置。
将物料卸载到目标地点，完成取料工 作。
四、安全注意事项
二、结构组成
1
斗轮系统
2
斗轮系统包括轮胎、液压系统等，用
于提供动力和控制斗轮的转动和升降。
3
பைடு நூலகம்电气控制系统
4
电气控制系统用于控制斗轮堆取料机 的各项功能，如开关机、转动、升降
等。
机身结构
斗轮堆取料机由底盘、转台、斗轮、 斗杆等组成，各部件协同工作实现物 料的堆取。
物料接口
物料接口是斗轮堆取料机与堆料场地 之间的连接部分，通常通过抓斗或铲 斗进行物料的装载和卸载。
六、案例分析
案例一
某建筑工地使用斗轮堆取料 机，高效完成物料的堆取任 务。
案例二
某矿山使用斗轮堆取料机， 提高了物料堆取的速度和效 率。
堆取料机工作原理(一)2024
堆取料机工作原理（一）引言概述：堆取料机是一种常见的自动化物料搬运设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
本文将介绍堆取料机的工作原理，包括机械结构、传动系统、控制系统等方面的内容。
正文内容：一、机械结构1. 堆取料机的整体结构由底盘、起升机构、伸缩机构、取料装置等组成。
2. 底盘是整个设备的基础支撑，具备稳定性和承载能力。
3. 起升机构通过液压或电机驱动，用于实现货物的垂直运动。
4. 伸缩机构可以实现取料装置的水平伸缩，以适应不同尺寸的物料。
5. 取料装置通过机械臂、夹具等实现对物料的抓取和搬运。
二、传动系统1. 堆取料机的传动系统一般包括电机、减速器和轮轴。
2. 电机为整个设备提供动力，根据需要选择合适的电机功率和类型。
3. 减速器用于降低电机转速并增加扭矩，以满足设备对动力的要求。
4. 轮轴通过带动车轮，实现堆取料机的移动和转向功能。
三、控制系统1. 堆取料机的控制系统通常包括人机界面、PLC控制器和传感器等组成部分。
2. 人机界面用于操作人员与设备进行交互，实现参数设置和监控功能。
3. PLC控制器是设备的核心控制单元，负责数据处理和指令发送等任务。
4. 传感器用于获取设备运行状态和环境信息，实现自动化控制和安全保护。
四、工作过程1. 堆取料机的工作过程通常包括定位、抓取、起升、搬运和放置等步骤。
2. 定位阶段，堆取料机根据预设的坐标或信号，将取料装置准确定位到目标物料的位置上。
3. 抓取阶段，取料装置根据预设动作，精确抓取目标物料并固定。
4. 起升阶段，起升机构运动，使抓取到的物料垂直上升到所需高度。
5. 搬运阶段，堆取料机在机械结构的配合下，将物料准确搬运到目标位置。
6. 放置阶段，堆取料机将物料放置到指定的位置并松开夹具，完成工作任务。
五、总结本文对堆取料机的工作原理进行了详细介绍，包括机械结构、传动系统和控制系统的组成与功能，以及工作过程的步骤和流程。
深入了解堆取料机的工作原理有助于提高设备的运行效率，使其能更好地满足物料搬运的需求。
堆取料机结构及工作原理培训PPT课件
往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使
1996年由天 津振兴水泥厂采购 首台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE公司 和北方重工沈矿公 司设计、制造、安 装。
1996年 ~2009年底北方重 工（当时的沈矿集 团）为国内外大型 水泥厂提供了四百 多台完全自主知识 产权的圆形料场混 匀堆取料机。
2009年底北 方重工（当时的沈 矿集团）为缩短产 品设计周期，优化 结构，降低生产成 本进行了通用化、 模块化设计。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
SUCCESS
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机， 由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
这种产品在封闭厂 房内布置，解决了物料在堆 取过程中料堆受风、雨水影 响发生的流失、飞散等问题。
堆取料机结构及工作原理培训
堆取料机结构及工作原理培训前言随着物流行业的不断发展，名称奇特的物流设备开始出现在我们的视野中。
其中一种叫做堆取料机，只需轻响几下按钮就可以方便地进行存货、取货、转移等操作，不仅在加速物流业的发展，同时也极大的方便了我们的生活。
在本文中，我们将会对堆取料机的结构和工作原理进行详细的介绍。
一、堆取料机的结构1. 底盘底盘是堆取料机的基础组件，它负责承载各组件和货物。
底盘通常由钢板制成，表面经过大功率冲剪机器的加工与弯折后，然后经过喷涂或镀锌等方法防止地面及天气对钢材的氧化。
底盘的强度和稳定性非常重要，确保了堆取料的安全运行和操作的稳定性。
2. 控制器控制器是堆取料机的核心组件，它根据操作者的指令来控制车辆的运动轨迹和有关设备的操作。
现代的控制器通常有微型计算机、传感器和行进控制装置等元件组成，通过这些装置发挥的作用使堆取料机的操作更加准确、精湛。
3. 叉臂顾名思义，叉臂就是容器之间用来托运货物的臂状结构，负责将货物从一个位置转移到另一个需要将货物放置的位置。
叉臂的强度和耐用性对堆取料机的操作和运行稳定性也很重要。
4. 固定架固定架是支撑叉臂和衬板的重要部件。
固定架是维护堆取料机中其它部件的重要支撑，它的位置一般在桶体的上方，但与控制器和底盘相连通常更牢固。
5. 衬板堆取料机的最后一个组成部分是衬板，它是固定架下的工作面，也是搬运货物可靠地进行的平台。
衬板也负责支撑货物和叉臂，确保顺利的物流操作。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理与传统物流设备有着很大的不同。
在控制器的指令下，堆取料机由底盘移动到货物位置。
叉臂从堆放区出去接货，在取货后叉臂抬高，然后向另一个需要存放货品的区域移动。
叉臂移到所需位置后就把货物扔进桶内。
储存和提取货物的过程可以进行无数次，令物流操作更加高效和便捷。
总结本文对堆取料机的结构和工作原理进行了详细的介绍。
要注意的是，这种设备具有很高的安全性和稳定性，这一点也是我们在使用堆取料机时需要特别注意的问题。
煤堆取料机
2
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电缆
减速器及液压 站油箱的油位
检查动力及控制电缆有无破损老化及触点接触不 良、烧焦现象，应及时修复
油位若低于规定的标准，应及时补充并按规定换 油周期更换新油。
4
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制动器
轴承座 胶带机
制动瓦与制动轮间隙正常、制动可靠。若制动瓦 磨损应及时更换，及时清除制动轮上的污物。
2 3
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滚筒转动不灵 活
更换轴承 修理密封，加大间隙 重新安装、找正，拧紧固定 螺栓 调整间隙
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堆料机制动不 灵
2、取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系 统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道 系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷 盘等部分组成。
2.1、刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部 件。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的 刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮 取到料仓一侧。 驱动装置由电机、偶合器和减速机组成，减 速机为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个圆杆中间加交错连杆的结构，梁 的上下分别布置有支撑链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可 调节链条的松紧，链条采用套筒滚子链。
煤堆取料机培训讲机运来的综合物料，卸到堆料机 悬臂上的胶带机上。堆料机一边行走，一边 将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆， 完成第一次混匀作用；堆料机在料场堆积好 物料后，由取料机从料场中间开始全断面取 料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二混 匀。
基本构造和工作原理
1.3、来料车 堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料 通过来料车卸到悬臂的皮带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在 斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。 斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大立 柱支撑，大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和 斜梁之间又支撑4根小立柱。这样可保证卸料车的 整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以 及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸 料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大 立柱下端装有4组车轮。 卸料该向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落 料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过铰轴联接， 使来料车能够随行走机构同步运行。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理以堆取料机工作原理为标题，我们将详细介绍堆取料机的工作原理及其应用。
一、堆取料机的定义堆取料机是一种自动化物料搬运设备，常用于工厂、仓库等场所，用于堆料、取料和运输。
它通过机械臂、传感器和控制系统实现自动化操作，提高了生产效率和物流运输的效率。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：堆取料机首先通过激光传感器或摄像头等设备检测周围环境和物料堆放情况，获取必要的信息。
这些传感器能够精确测量距离和位置，确保机器能够准确地定位和操作。
2. 路径规划：基于传感器获取的数据，控制系统会根据预设的路径规划算法确定堆取料机的运动轨迹。
路径规划需要考虑到物料的位置、堆积情况、机器的运动能力等多个因素，以确保机器能够安全、高效地完成任务。
3. 机械臂操作：堆取料机的机械臂是核心部件之一，它通过电机和传动装置实现多轴运动。
机械臂根据路径规划算法的指令，准确地定位和抓取目标物料。
机械臂通常由多个关节组成，可以实现复杂的动作，如旋转、伸缩和抓取等。
4. 物料堆放：当机械臂抓取到目标物料后，堆取料机会将物料按照预定的堆放位置进行堆放。
这需要机械臂精确控制物料的位置和姿态，以确保物料的稳定性和安全性。
5. 运输和放置：堆取料机通常还具备物料运输和放置的功能。
它可以将堆放好的物料运输到指定位置，并按照需求进行放置。
这需要机械臂具备足够的运动能力和精确度，以确保物料的准确运输和放置。
三、堆取料机的应用堆取料机的工作原理使其在多个领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：1. 工厂生产线：在工厂生产线上，堆取料机可以自动完成物料的堆放、取料和运输，取代了传统的人工操作。
它可以大幅度提高生产效率和产品质量，减少人力成本。
2. 仓储物流：在仓储物流领域，堆取料机可以实现货物的高效堆放和取货。
它可以根据仓库中的物料堆放情况，自动规划路径和执行操作，大大提高了仓储效率和准确性。
斗轮堆取料机资料讲诉课件
类型与分类
类型
根据用途不同，斗轮堆取料机可分为堆料机和取料机两种。
分类
根据结构不同，斗轮堆取料机可分为悬臂式和门架式两种。
02
斗轮堆取料机的结构
主要结构
斗轮机构
斗轮机构是斗轮堆取料机中的核心部分，它由斗轮、驱动装置和轴 承等组成，负责取料和输送物料。
臂架机构
臂架机构是斗轮堆取料机的另一重要部分，它由臂架、俯仰机构和 平衡装置等组成，负责控制物料的方向和高度。
设备剧烈振动
03
可能是由于基础不牢固或部件损坏所致，需要检查设备基础和
各部件，加固基础或更换损坏的部件。
日常维护与保养
定期检查
定期对设备的各部件进行检查，包括轴承、齿轮、链 条、润滑系统等，发现异常及时处理。
清洁设备
定期清理设备表面的灰尘和杂物，保持设备的清洁。
更换易损件
定期更换易损件，如轴承、密封件等，保证设备的正 常运行。
堆料流程
堆料流程描述
斗轮堆取料机在堆料时，首先通过输送带将物料传送至斗轮机构上方，然后通过斗轮机 构的旋转将物料均匀地堆放在料场上。
堆料能力
斗轮堆取料机的堆料能力同样取决于其规格和配置，通常以每小时的堆料量或每天的堆 料量来衡量。
堆料效率
高堆料效率的斗轮堆取料机能够提高生产效率和降低生产成本，同时也能够减少对环境 的污染。
随着工业自动化和智能化技术的不断发展，斗轮堆取料机的智 能化和自动化水平也在不断提高，以实现更高效、精准的作业
。
随着环保意识的不断提高，节能环保成为斗轮堆取料机的重要 发展方向，以降低能耗和减少对环境的影响。
为了满足不同行业的生产需求，斗轮堆取料机的多功能化成为 发展趋势，如除尘、计量、混匀等功能。