煤矿液压支架电液控制系统研究
煤矿液压支架电液控制系统的应用现状研究
间 的动作 配合 协调 的特 点 。其 工作 的原 理 为：所 有 支架 控 制 器通 过总线 技术 构成 一个 通信 网络 系统 ，各 项任 务 的管 理与 实时调 度通 过 内嵌操 作系 统来 完成 ，利 用检 测 装 置 定位 采煤机 ，使 工作 面支 架及 时跟 随 ，实 现 自动化
液 压支架 电液控 制 系统是 由地 面计 算机 、井下 交换 机 、支架 控制 器 、主控 计算机 、数 据转 换器 、 网络 交换 器 、耦合 器 、电源 箱 、红外 传感器 、压 力 传感 器 、行程 传 感器 、 角度传 感器 、电磁换 向阀组等 。支 架 电液控 制
系 统 由 一 系 列 的 支 架 控 制 单 元 组 成 ， 其 核 心 为 支 架 控 制
控 制 。 工 作 面 支 架 电液 控 制 系 统 的 网 络 管 理 是 由 网 络 变
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
换 器来 实现 的 ，它既 可 以管理工 作面 数据 ，又 可 以将工 作 面数 据经 由数据 转换 器传 入主控 计算 机进 行 系统 的集 中监测 监控 ，主控 计算 机再 通过井 下交 换机 将 电液 控制 系 统数 据传 入地面 计算机 ，从而完 成对 对井 下 数据 的监
随着 科 学技 术 的持 续发展 ，综 合机 械 化采煤 技 术 在 煤矿 企业 中得 到 了广泛 的应 用 煤 矿 井下 采煤 不 再是 以 人工 劳动 为主 ，而 是从 根本 性上转 变 为机 械化 生产 ，使 我 国煤矿 企业 的生产 效 率和 生产技 术达 到 了世 界领 先水 平 。这些 都得 益于 自动 化技 术和计 算机 技 术的发 展 和结
煤矿 液压支架 电液控制系统 的应用现状研究
张 小 燕
矿用液压支架电液控制系统
E V 3/E V 4
E V 5/E V 6
E V 7/E V 8
E V 9/E V 10
DATA
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远程控制辅助工作面自动化
地面监控中心提供实时数据人机界面，并进行分析，提供预警信息。 建立数据库，可随时以图形或数据表形式调阅或打印。
遥控控制
遥控器采用碳纤维制成。其质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并 且具有耐腐蚀、高模量的特性。
另外，控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计。这可能将形成趋 势。
遥控控制
遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接，控制全面动作。因此： 1、可由操作人员在工作面上跟机操作，在可视范围内独立完成或协助完成 采煤作业； 2、可由操作人员在端头，通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采 煤作业。
基于物联网的无人工作面
物联网：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫 描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信 息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概 念。
主阀阀芯
• 主控换向阀芯 螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接，能够有效的防止阀芯旋进时，损坏 阀体。
阀芯： 9Cr18 阀壳： 1Cr17Ni2 密封圈：斯凯孚HPU
主阀阀芯
传统阀 芯旋出 时对阀 体造成 的损坏 情况。
宁煤定点维修 完全维修
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
液压支架电液控制系统故障诊断分析研究
液压支架电液控制系统故障诊断分析研究摘要：现如今，经济在迅猛发展，社会在不断进步，煤矿行业在我国发展十分迅速，液压支架是煤矿开采的关键设备，而液压支架电液控制系统作为一种全新的液压支架控制手段，替代了传统的人工手动控制，使液压支架实现了自动化，进而实现了煤矿井下综合机械化开采。
目前，液压支架电液控制系统在中国综采工作面已得到了广泛的应用，实现了液压支架的自动化，同时降低了工作人员的工作强度，提高了煤矿开采的质量和效率，确保了煤矿开采的顺利进行。
液压支架电液控制系统结构复杂，包含各种元件，数量众多，因此出现故障的概率也比较高。
同时井下工作环境比较恶劣，复杂多变，而当前控制系统故障诊断功能还不够成熟，一旦在使用过程中出现故障，就需要维修人员逐一排查，并且有些故障点不能被及时且准确地定位到，进而导致液压支架电液控制系统达不到预期效果，不利于安全生产。
因此分析液压支架电液系统故障并制定相应的防治措施，对于实现安全生产有重大意义。
关键词：液压支架；电液控制系统；故障诊断；液压系统；电气系统引言液压支架作为煤矿开采工作的主要设备之一，其一直工作在采煤工作的最前沿，对于保障安全生产及高效采煤工作至关重要。
由于工作环境恶劣，液压支架工作的可靠性受到较严重的挑战，尤其是实施自动化控制的液压支架，由于其电液控制系统结构复杂，涵盖了液压、电气、监控、通信等技术，液压、电气等元件数量众多，故障率也随之升高，而且这些元件较难进行快速排查及定位，故障处置起来难度较大，容易导致液压支架电控系统不同程度的失效，影响液压支架功能发挥，对安全生产不利。
1工作原理要了解液压支架电液控制系统发生的故障,首先要知道主要工作原理和各环节的关键部件,也需要了解由设计、安装、使用、维修整个过程中随时可能出现的问题,并做出相应的举措,并通过可视化、数字化的方式呈现给大家,这样才能更好的识别系统的故障并实施相应的措施。
“电”和“液”作为系统的能量源泉,通过键盘等按钮发出命令,电磁推杆推动别的部件操控液压支架油缸。
矿用液压支架电液控制系统的开发设计与研究
1282021年第1期矿用液压支架电液控制系统的开发设计与研究赵青山（霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿，山西 霍州 031400）摘 要 为解决现在煤矿井下液压支架使用过程中出现响应慢、配合差、动作偏差严重、故障率高的问题，本文以辛置煤矿实际为例，开发了一款PLC 电液控制新型系统。
先进行系统设计，后对单个支架进行逻辑、硬件以及软件方面的设计分析，实现了支架的单动、联动的精准化配合以及动作位置监测，真正地实现了综采工作面自动化工作。
关键词 液压支架；电液控制系统；自动化；设计中图分类号 TD355+.4 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2021.01.045Development, Design and Research of Electro-hydraulic Control System of Hydraulic Supportfor Mining Zhao Qingshan(Xinzhi Coal Mine, Huozhou Coal Power Group Co., Ltd., Shanxi Huozhou 031400)Abstract: To solve the coal mine hydraulic support now in the process of using the response is slow, poor coordination, severe movement deviation, the problem of high failure rate, based on XinZhi Coal Mine as an example, have developed a new type PLC electro-hydraulic control system, the system, from the perspective of the stent with overall, systematic design, after a single bracket for logic, hardware and software aspects of the design and analysis, implements the stents precision of single action, linkage cooperation and action position monitoring, the real work to realize the automation of fully mechanized working face.Key words: hydraulic support; electro-hydraulic control system; automation; design收稿日期2020-06-21作者简介 赵青山（1989—），男，山西霍州人，2014年7月毕业于中国矿业大学采矿工程专业，助理工程师，从事煤矿机电管理方面的工作。
煤矿液压支架电液控制系统
煤矿液压支架电液控制系统煤矿液压支架电液控制系统研究摘要:重点介绍了煤矿液压支架电液控制系统的结构、组成、工作原理，主要功能以及在煤矿液压支架产品中的应用效果。
煤矿液压支架电液控制系统是实现煤矿高产高效的关键技术设备之一。
目前，国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，控制功能不断扩大，其对工作面条件的适应能力不断增强，可靠性也得到大幅度提高。
当今国际主流的液压支架电液控制系统主要有德国MARCO公司的PM31型、德国DBT公司的PM4型和美国JOY公司的RS20型三种。
美国、澳大利亚、南非等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的液压支架。
一、电液控制系统核心煤矿液压支架电液控制系统即通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。
液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
二、电液控制系统组成、原理、基本功能(一)电液控制系统组成如图1所示:电液控制系统主要有电源、主控制台、支架控制器(SCU)、液电信号转换元件(压力、位移传感器)，电液控制阀组、液压系统等组成。
图1 支架电液控制系统组成图(二)电液控制系统基本原理(1)双向邻架控制系统。
综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。
支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。
(2)双向成组控制系统。
将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。
依此类推，实现组内支架的自动控制。
煤矿液压支架电液控制系统
智能感知
电液控制系统具有智能感知 功能，可以通过传感器等设 备检测支架的状态和位置， 实现精准控制。
故障诊断
系统具有故障诊断功能，可 以实时监测系统的运行状态 ，及时发现并处理故障，提 高设备的可靠性和稳定性。
优点
提高生产效率
液压支架电液控制系统可以实现自动化和 远程控制，减少人工操作，提高生产效率
编程语言
使用C或C#等编程语言进 行软件开发，实现系统的 各项功能。
软件架构
采用分层的软件架构，将 系统功能划分为不同的层 次，提高系统的可维护性 和可扩展性。
系统实现的关键技术
液压控制技术
通过控制液压系统的压力、流量等参数，实现液 压支架的精确控制。
电气控制技术
利用电气控制系统实现对液压支架的远程控制和 自动化控制。
系统硬件设计
01
02
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Байду номын сангаас
控制器
选择具有高可靠性、高性 能的工业级控制器，满足 煤矿复杂环境下的运行要 求。
传感器
配置压力、位移、温度等 传感器，实时监测液压支 架的状态。
执行器
选择适合煤矿液压系统的 执行器，实现快速、稳定 、准确的控制。
系统软件设计
操作系统
采用适合工业控制系统的 操作系统，如Linux或 Windows，确保系统的稳 定性和安全性。
系统的发展历程
01
初期阶段
20世纪90年代初，随着计算机技术和液压控制技术的不断发展，开始
出现煤矿液压支架电液控制系统，但系统功能较为简单，主要用于实现
远程控制液压支架的升降和移动。
02
发展阶段
20世纪90年代中期到21世纪初，系统功能逐渐丰富，增加了对液压支
煤矿开采液压支架电液控制系统研究
在一套 完备 的电液控制 系统中，包括红外线装置、控制台等 ，可 ２ ３ 强化 顺 槽 控 制 功 能 ． 以满足采煤机与支架 的联动作 业，实现 自动化控制过程 。将每一个支 利用煤矿 井下工作面中，顺槽的计算机完成操作过程 ，进而确保 架 中的架控箱与主控制 台进行 联网，如果支架的红外线接收装置获得 各个部件 的有 效监控 与调试 。以当前工艺运行的实际情况来看 ，该设 采煤机 中红外线发射器发 出的信 号，然后反馈到主控制 台中，此时主 备 的运用 已经 发挥 良好效应 ，并且通过 自动控制系统与其他相关设备 控制台就会根据反馈信 号形成指 令，促使支架发 出正确动作 ［］ １。 相连接 ，对各个环节 的工作进行 调整、控制，确保工艺操作流程 的顺
分： １２ １ 电液 控 制 器 ．．
３ 煤矿开采液压支架 电液控制系统的应用效果 ３ １发挥设备 的良好效用 ． 从煤矿 开采企业应用该系统的实际情况来看 。液压支架 电液控制 系统可节约极大 的人 力、物 力，且适用范围广泛，可有效避免设备运 行 中产 生的重大故 障问题 ；利用 计算机 程序对采煤的工序进行合理安 排 ，确保发挥机械 设备的最大效 用，提高支架使用性能，并支持若干 支 架 的协 调 运 行 。 ３ ２保 障工作 面的安全生产 ． 在 煤矿 开采中应用液压支架电液控制系统 ，可有效保障生产 的安 全性 ，并且支持带压擦顶移 架以及 液压支架中初撑力的有效运行 。在 电压控制系统 中，集合监测 、控制 等于一体，可有效改善工作面支护 或者液压支架初撑 力难 以实现额 定阻力、带压移架等 问题 ，更好地维 护工作面 ，改善运行环境 ，避免发生项板事故 。另外 ，操作人员可 以 远离工作面 ，采取邻 架控制 方式 ，有效避免受到粉尘、冲击地压等灾 害影 响，确保作业 人员安全 ［］ ６ 。另外 ，电液 控制系统 的运 用，更好 地支持井下无人作业面，真正推动煤矿 生产 的 自动化发展 。 ３ ３提 高 劳动 生 产 效 率 ． 在煤矿 开采中应用液压支架 电液控制系统 ，可减少人工操作过程 中浪 费的辅助 时间，极大提 高反应速度 ，通过应用计算机系统 ，合理 调整采煤工序 ，以此调动机 械设备的动力最大化 。同时还可编组运行 支架 ，完成若干个 支架的同时操 作；因此，通过应用该系统 ，极大提 高采煤 的效率 与质量 水平 ，尤其在较薄煤层的工作面 中，电液控制系 统可 以实现 自动移架 与跟机 定量推溜过程；在工作面 的顺槽推动远程 控制 ，实现井下无人作业，改善井 下工人 的劳动条件 。 总之，随着我国计算机技术、 自动化控制技术 的稳步发展 ，煤矿 开采 的 自动化 技术 必将成 为未来趋势，而液压支架 电液控制系统也将 成为重要设备 ，发挥 一定作用。通过应用煤矿开采液压支架 电液控制 系统 ，实现 了煤矿 的高效开采，确保煤矿作业安全性 ，改变传统采煤 工业 的生产环 境与作业条件 ，全 面推动人工操作 向自动化操作 、机械 化操作 的转变 ，将进一步提升煤矿产业 的经济效益与社会效益 。 参考文献 ： ［】 １ 韩续友 ． 煤矿 液压支架电液控制 系统及应用环境探析 【］ 中国 Ｊ． 新技术新产品 ，２ １ １ ） ０ ２（ ０ （ 下转１ ７ ） ２页
煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析
煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析摘要：在煤矿生产中，采用煤矿液压支架电液控制系统，不仅提高煤矿企业的生产效率，也可以确保工人在煤矿开采中的安全性，其实现了煤矿生产自动化水平，因此，本文对煤矿液压支架电液控制系统及应用环境进行分析探讨，使人们对煤矿液压支架电液控制系统在煤矿开开采中的应用有一定的了解。
关键词：煤矿液压支架电液控制系统应用环境煤矿液压支架电液控制系统的应用，改变了传统的人工采煤机械化生产方式，实现了自动化的采煤控制系统，分析煤矿液压支架电液控制系统的应用现状和功能，进而对煤矿液压支架电液控制系统的应用环境进行探讨。
一、煤矿液压支架电液控制系统现状分析随着科技技术的不断发展，大多数企业都在进行煤矿液压支架电液控制系统的自主研发，液压支架电液控制系统在部分煤矿企业中得到广泛应用，其主要是利用嵌入式技术、CPU产品来进行开发设计的，具有控制功能强、电路容量大、处理速度快的优点。
但是，当前我国煤矿生产自动化控制系统主要依赖于国外进口产品，液压支架电液控制系统主要是通过在支架上安装控制器和压力传感器来实现支架单个功能的控制，为了实现自动化的控制系统，煤矿企业应加大液压支架电液控制系统的自主研发，使设计的产品性能达到国外同类产品的设计水平。
二、煤矿液压支架控制系统的工作原理和功能煤矿液压支架电液控制系统主要由支架控制器、数据转换器、电源箱、压力传感器和耦合器等组成，其中，支架控制器是液压支架电液控制系统的核心，具有安全可靠和自动化控制的特点。
液压支架电液控制系统的工作原理是：利用总线技术将所有支架控制器构成一个通信网络系统，通过内嵌操作系统来实现各项任务的管理和实时调度，并对电液阀发出控制信号，使工作面支架实现自动化控制的目的，而工作面支架电液控制系统的网络管理主要是利用网络变换器来完成的，具有管理工作面数据和系统集中监测监控的功能，主控计算机通过利用煤矿井下的交换机将电液控制系统数据传入到地面计算机，从而完成对井下数据监测、分析和网络发布的功能。
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用0引言液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。
综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。
计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。
电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。
1电液控制系统的发展概况自电液控制系统20世纪80年代问世以来，受到各国煤矿的关注。
目前，德国多数综采工作面已经使用了电液控制系统。
在美国、英国、澳大利亚、波兰也得到广泛应用。
20世纪90年代末期在我国神华集团大柳塔矿采用第1套德国DBT生产的电液控制系统以来，先后有5套系统在我国投入使用。
由煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发公司共同提供的第1套综采放顶煤液压支架电液控制系统，代表了当前电液控制系统发展的最新水平。
该系统在兖州兴隆庄煤矿井下正式运行，成为我国及世界综采放顶煤第1套利用电液控制系统的工作面。
多年来困扰综采液压支架电液控制系统在中国推广使用的一个主要问题就是价格问题。
为进一步降低成本，煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发有限公司在北京成立了合资经营公司，即天地玛珂电液控制系统有限公司。
该公司采用德国玛珂公司电液控制系统的关键技术，大部分元件在中国生产，由德中双方技术人员提供高质量的技术服务。
天地科技股份有限公司是煤炭科学研究总院转制的专业从事煤炭科技开发与装备生产的大型科技企业。
具有几十年从事煤炭科技开发和装备生产的经验。
具有一批高水平的专家和技术队伍。
德国玛珂系统分析与开发公司是专业从事液压支架电液控制系统开发和装备生产的公司。
20多年来该公司开发的系统在德国煤矿的市场占有率达70%以上，同时远销美国、英国、波兰、俄罗斯等国家。
煤矿液压支架电液控制系统的研究
煤矿液压支架电液控制系统的研究摘要：本文首先阐述了液压支架电液控制系统概述，接着分析了液压支架电液控制系统的应用，最后对提高液压支架电液控制系统的应用对策进行了探讨。
希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：煤矿；液压支架电液；控制系统引言：随着经济全球化进程的不断推进，煤矿行业的市场竞争愈加激烈，而液压支架电液控制系统在煤矿综合开采行业工作面上的使用，为进一步改善煤矿开采生产条件，降低煤矿开采井下工作人员的劳动强度和难度，为煤矿开采企业的经济效益和社会效益奠定了坚实的基础，为实现无人化远程操作和智能化煤矿开采做出了应有的贡献，并在一定程度上推动了我国煤矿开采企业的自动化控制水平与煤矿企业的稳定发展。
1 液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统主要由计算机、数据交换处理器和井下交换机等重要设备组成，其中最核心的部分即为液压支架控制器。
该机械设备能有效检测煤矿开采过程中传感器的具体运行情况，且能够借助液压控制阀和电磁先导阀等设备及时、高效和科学执行液压支架控制器的相关功能。
通常情况下，在煤矿企业的综合开采期间，支架控制器主要借助煤矿开采企业的通信网络以控制该地区内各煤矿开采点的具体工作，进而根据煤矿开采实际操作生产系统的运行情况进行针对性地调整，利用检测装置实时监测和管理煤矿开采机械设备的运行状态，在保证煤矿开采过程安全高效的同时具备操作简单及稳定可靠等重要优势。
在此过程中，网络交换机属于液压支架电液控制系统各项功能实现的重要装置和关键设备，不仅能最大程度上合理利用和处理煤矿开采企业实际开采过程中的各类数据和信息，更能够将处理后的数据信息传输到主控计算机中，进而对整个液压支架电液控制系统进行一定的监控管理，保证企业煤矿开采工作的顺利进行。
2 液压支架电液控制系统的应用液压支架电液控制系统在煤矿企业中的应用主要体现在电液控主机功能实现和支架控制器功能实现两大方面。
就电液控主机功能而言，煤矿开采过程中的液压支架电液控制系统硬件部分和软件部分都属于煤矿开采过程中液压支架主机的重要组成部分，其中通讯模块、存储模块、数据输入输出模块及控制模块等都属于电液压支架控制系统的硬件。
煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究
煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究发布时间：2022-10-21T08:15:14.644Z 来源：《科学与技术》2022年12期作者：李学坤[导读] 液压支架是综采自动化重要的支护设备，李学坤山东鲁泰控股集团有限公司鹿洼煤矿山东济宁 272350摘要：液压支架是综采自动化重要的支护设备，在实际运行过程中其自动化控制水平有限。
基于此，针对液压支架的电液自动化控制，设计了采用PLC控制器的整体控制方案，并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。
分析表明，该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。
关键词：液压支架；自动化；控制系统引言在传统的煤矿开采工作中，人工操作控制方式占据主导，容易受到各种自然状况、人为因素的制约，工作效率比较低。
而在煤矿综采中应用液压支架电液控制系统，其跟传统的煤矿开采系统相比，具备设备控制、顺槽控制、自动控制、智能控制等一系列功能，在煤矿开采资源中，广泛使用液压支架电液控制系统不仅可以优化煤矿生产条件，而且还能降低工人的劳动负担，实现无人化与远程控制操作，在确保煤矿开采质量和效率的同时，实现理想的煤矿企业效益。
1煤矿液压支架电液控制系统组成与特点1.1系统组成煤矿液压电液控制系统主要包括地面主控计算机、数据传输网络以及液压支架电液控制器等组成部分，其中主控计算机的抗干扰能力较强；液压支架安装红外传感器、电磁换向阀组、行程传感器、压力传感器等，且最终的系统执行机构便是电液阀。
1.2系统特点计算机属于煤矿液压支架电液控制系统的核心组成部分，需要处理较多信息量，且运算速度较快，可以实时监测液压支架、采煤机以及输送机的运行情况。
通过显示器可以直观了解井下开采的实时数据，将其与实际情况进行比较，利用远程操作控制液压支架，完成修改与设定。
以往人工操作控制阀系统比较传统，支架立柱需要利用密封圈进行防治。
而通过引入电液控制系统，可以以计算机为中心控制整个开采系统，减轻了开采人员的工作强度，并保证了开采安全性，大幅度提升了煤矿生产安全系统的效率。
液压支架电液控制系统初步调研报告
根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的降移升动作； 可联动护帮板 、伸缩梁 、侧护板等功能 邻架自动放顶煤自动动作
尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶煤动作
3 、成组自动功能 成组自动降移升（组内支架依次移架） 成组自动推溜（组内支架依次延时推溜或同时推溜）
电液控制转向阀 ， 根据支架控制器发送的信息 ，对乳化液进行合理分配， 从而实现液压支架的各种操作。
压力传感器 ，测量支架立柱压力；
位移传感器 ， 测量支架油缸行程 ， 通过对支架油缸形成测量 ， 实现对支 架推移过程的自动控制。
红外线发送器 、接收器 ， 测量采煤机与液压支架位置 ， 实现支架的采煤 机跟机自动化 、具体化 、准确化。
根据采煤工艺要求 ，在工作面不同区段实现不同的跟机自动移架 、 自 动推溜 、 自动伸缩护帮板 、 自动伸缩伸缩梁
根据采煤工艺要求 ，在工作面不同区段实现不同的跟机自动放顶煤 ， 跟机自动拉后部溜子 在采煤机上下两个滚筒处2~3架自动跟机喷雾（采用电控喷雾的情况 下：
成组拉后部溜子（组内支架依次延时拉后溜或同时拉后溜） 成组自动伸护帮板（组内支架依次延时伸护帮板） 成组自动收护帮板（组内支架依次延时收护帮板） 成组自动伸伸缩梁（组内支架依次延时伸伸缩梁） 成组自动收伸缩梁（组内支架依次延时收伸缩梁）
可通过参数设定和操作来选择方向 、动作架数 、起始架号 、动作延 迟时间等 4 、跟机自动控制
液压支架电液控制系统初步调研报告
部门： 技术部
研究小组成员：
液压支架电液控制系统系统功能简介：
1 、邻架手动操作 快捷单键操作
移架 、升柱 、 降柱 、伸帮板 、收护帮板 伸尾梁 、收尾梁 、伸插板 、收插板 邻架手动推溜及本架推溜锁定 邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子 菜单操作 除了快捷方式的动作外 ， 其他动作都采用这种方式操控 。这种 方式动作的维持也必须持续按键。
煤矿液压支架电液控制系统研究与设计
煤矿液压支架电液控制系统研究与设计发布时间：2022-11-08T05:12:21.271Z 来源：《福光技术》2022年22期作者：张宁[导读] 液压支架电液控制系统是基于多种先进技术实现的新一代控制系统，包括自动化技术、软件技术、通讯技术及驱动技术等。
该系统可实时对采煤设备和液压支架进行参数监测与在线控制，进一步提高采煤工作的安全性与效率。
郑州煤机液压电控有限公司河南郑州 450000摘要：为确保煤炭安全高效生产，提高机械化、自动化生产水平，本文在分析液压支架结构和电液系统功能基础上，设计了一种基于3层控制结构的综合控制系统，实现液压支架精确控制。
实践表明，系统可以实现液压支架底层数据采集、通信传输和数据分析等功能，完善了电路设计原则，提高了煤炭安全生产水平。
关键词：液压支架；电液控制；传感器液压支架电液控制系统是基于多种先进技术实现的新一代控制系统，包括自动化技术、软件技术、通讯技术及驱动技术等。
该系统可实时对采煤设备和液压支架进行参数监测与在线控制，进一步提高采煤工作的安全性与效率。
1 电液控制系统分析1.1 系统组成液压支架电液控制系统主要由电源箱、计算机、网络变换器、支架控制器、传感器、采煤设备位置信息接收机、隔离耦合器、电缆、电液阀组等多个部分组成。
支架控制器是整个系统的关键部件，控制器得到控制信号后执行程序，从而使支架中的部件上升或下降。
支架的自动控制过程依赖于各传感器传输的采煤设备位置及支架状态等信息。
1.2 工作原理整个电液控制系统由电控与液压两部分组成。
电控部分是一种多级控制系统，每级都可实现相应的功能，因此由多个层级构成的系统具备多个功能与良好的可扩展性，随着层级的增加，其功能也更为强大。
液压部分则指电液阀组，阀组中采用主动换向阀取代了传统的手控阀，且可通过电磁先导阀对换向阀进行控制。
因此，电液控制系统可利用电磁先导阀实现对液压部分的控制。
支架控制器通过电缆连接成整体通信网，系统利用CAN总线通信技术实现采煤数据的传输。
液压支架电液控系统智能化方面研究
液压支架电液控系统智能化方面研究摘要：液压支架液电液控制技术是机械领域的重要技术突破。
这是现代高科技发展的重要成果，但在发展这些技术方面仍然存在许多挑战。
许多决策者和技术人员仍然不了解他们的技术内函。
液压支架电液系统的智能化研究分析。
关键词：电液控制系统；液压支架；应用随着技术的进步，煤炭开采的全面机械化已被煤矿企业广泛应用。
采煤不再依赖于劳动力，而是依赖于机械化，使我们的煤矿企业能够达到世界最高的生产力和生产力水平。
其原因是信息技术的自动化和进一步发展与整合。
为煤矿企业高效生产和生产自动化开辟了一条新途径，是综采自动化控制系统的核心和枢纽，也是实现生产管理自动化、提高总体生产力、改善生产条件和实现安全生产目标的重要工具。
一、液压支架电液控制系统的优越性液压支架电液系统不仅能自动控制液压支架的动作，还能实现遥控液压支架，此外还能监控工作面液压支架，使液压支架与其他采煤设备相匹配，实现高效采煤。
其优点包括:1.实现液压支架的控制自动循环，支架的移动速度提高，尤其适用于大功率高速机械提取设备的高效工作面。
2.系统可以实现自动控制，减少操作员，降低工作强度，提高安全性，改善工作环境。
3.初撑力实现自保，确保顶板支架的最佳支撑。
4.实现煤矿整体自动化管理的支架与煤机运行状态实时检测。
二、煤矿液压支架电液控制系统1.液压支架液电液控制系统提供自动控制、易用性和可靠性，旨在通过通信网络有效地控制底座控制器，并通过嵌入式操作系统，根据实际生产情况，有针对性地实时监控气体千斤顶的运行状态，实现对液压支架的自动控制。
采用基于网络的液压控制系统功能，不仅提高液压支架的性能，还能有效地将桌面上的数据转发给主机进行进一步分析，实现对整个系统的集中监控，实现实时采集、合理化分析、高效监控和源下数据的网络开发。
2.液压支架电控系统的主要特点。
电液控系统的主体是计算机是主要组成部分，数据处理能力良好，能够同时分析和处理大量数据。
煤矿液压支架电液控制系统分析 左旭
煤矿液压支架电液控制系统分析左旭摘要：随着人类科技迅猛发展，人们生活水平的提高，我国现代化工业也在不断改革创新，煤矿产业更是占了我国社会经济发展的重要地位。
为了煤炭开采工作可以在短时间内获得较高的效率，我国对现有的技术进行全面的完善和创新，煤矿液压支架电液控制系统就是其创新的有利成果。
本文主要对煤矿液压支架电液控制系统进行全面分析，并对其系统中存在的有关问题提出相应的解决建议，以及其在我国煤矿行业未来的发展趋势。
关键词：煤矿液压支架；电液控制系统；综合机械化采煤技术；分析相较与普通机械化采煤，综合机械化的采煤技术实现了工作面支护、开采、装煤、运煤等主要作业全部机械化，很大程度上减少了人工劳动力，提高了产煤的稳定性与安全性。
其中煤矿液压支架电液控制系统的出现，提高了煤矿企业的高效生产，并把挖掘技术由原来的传统工艺变成了自动化技术，其是煤矿综合开采工作的核心，更是占据了自动化控制系统的重要组成部分，进一步实现了在进行管理工作时的自动化，有效提高了我国煤矿行业的生产效率，完善了生产条件，为安全生产奠定了坚实的基础。
1、煤矿液压支架电液控制系统的组成和特点地面上的电脑计算机、井下作业的交换机、相关支架的控制器、主要控制计算机、相应数据交流转换器、网络信号交换器等都是液压支架电液控制系统的部件。
支架电液控制系统的组成主要是由相关的独立控制单元所组成，其中较为重要的核心设备就是支架控制器，其在整个液压支架电液控制系统中起着绝对领导作用，在整个系统中检测工作由传感器完成，在执行工作时由电磁先导与液控的阀门完成相关动作活动，这两个阀门的存在可以形成一个较为独立的自动控制环节。
煤矿支架电液控制系统的主要工作特点，是其在进行挖掘工作时，具有一定的稳定性、安全性、自动化控制性，在拥有这些特性的同时还可以对相关的设备结构进行合理调节。
液压支架电液控制系统工作的主要原理是把每个支架的相应控制器，通过一定的汇总技术进行综合整理，使其构成一个较为完整的网络通信系统。
煤矿液压支架电液控制系统的研究
煤矿液压支架电液控制系统的研究发布时间：2021-11-11T06:16:27.727Z 来源：《学习与科普》2021年13期作者：王大川[导读] 随着科学技术的发展，煤炭领域的开采、运输工作也出现了历史性变革，由传统作业中的人工劳动逐渐转化为机械化工作，大大提升了煤炭领域工作效率，为相关行业获取更加丰厚的经济效益。
开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司河北省唐山市 063100摘要：随着科学技术的发展，煤炭领域的开采、运输工作也出现了历史性变革，由传统作业中的人工劳动逐渐转化为机械化工作，大大提升了煤炭领域工作效率，为相关行业获取更加丰厚的经济效益。
其中，煤矿液压支架电液控制设备的重要性不容忽视，是煤炭领域自动化发展的核心环节。
鉴于此，需要煤炭企业、技术人员对设备控制系统进行深化研究，明确设备的各个环节、强化系统使用优势，为煤炭领域建设奠定坚实的基础。
关键词：煤矿；液压支架；电液控制；研究在煤炭领域机械化生产加工工作中，液压支架是当之无愧的重要设备，在使用阶段建立并完善的电液控制系统是现阶段煤矿生产加工中最为稳定、先进的技术之一，受到众多煤炭企业和技术人员的青睐。
电液控制技术实践与应用依赖于多种技术，涉及到计算机、自动化控制、传感器、机械电气等不同的技术领域，是综合性、学科交叉形成的技术成果。
一、煤矿液压支架电液控制系统概述（一）液压支架电液控制系统的基本原理 1.全过程自动控制系统电液控制系统中的主要内容有红外线装置、控制平台等，能够帮助采煤机与支架形成互相关联、互相帮助的作业系统，进而实现煤矿开采阶段自动控制目标。
将支架控制结构与系统终端控制台相结合，支架中安装的红外线发射器能够发出技术人员的操作指令，设备收到指令之后能够立即作出反应，简单、便捷地完成设备操控工作【1】。
2.双向成组控制系统煤矿液压支架电液控制系统运行的过程中将支架划分成为多个小组，操作人员启动核心支架中的架控箱，对其余支架小组发出动作指令，保证各个支架都能够按照既定的需求和标准作业。
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煤矿液压支架电液控制系统研究摘要：煤矿生产中需要使用各种设备，积极对各类设备进行优化有利于提高整体的开采效果。
为了解决液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置。
通过采用闭环反馈控制的模式，提高了液压支架调控的精确性，通过高精度电磁反馈控制，实现了对电磁先导阀的快速调整，提升了对支架的调节灵敏性。
基于此，本文主要分析了煤矿液压支架电液控制系统。
关键词：煤矿；液压支架；电液控制系统中图分类号：TD672文献标识码：A引言随着煤矿井下智能化和自动化的推进，矿井电液控制系统未来的发展方向为智能化、自动化。
通过利用电液控制技术对综采工作面液压支架进行远程控制系统设计，依据传统人工移架存在安全隐患以及移架效率较低的现状提出智能化移架控制方案，实现了综采工作面液压支架的跟机自移以及单架、成组控制效果。
1液压支架的结构组成根据煤矿液压支架各部分结构在支撑承载过程中所发挥作用的不同，可将煤矿液压支架划分为以下结构：顶梁。
用于支撑顶板，是液压支架主要承载部件。
同时，顶梁还会在反复顶煤过程对顶板煤层进行破碎，提高工作面生产效率；前梁。
用于保障液压支架四根立柱受力均匀性，增强支架顶梁支顶性能，必要时可用于吊装采煤设备；掩护梁。
用于承受液压支架的水平力和侧向力，在顶板岩石垮落时还可以承接垮落岩石压力，为工作面营造安全空间；底座。
用于为立柱、推移等辅助装置形成安全空间，保障液压支架整体稳定性；四连杆机构。
用于调节顶梁与煤壁之间的距离和支护顶板，并在此过程中承受顶板的水平分力和侧向力；推移机构。
用于推动刮板运输机、液压支架向工作面煤壁方向移动；护帮装置。
用于实现护帮板的挑起和收平运动；尾梁。
用于支撑松动顶板，维护工作空间。
上下摆动可控制支架后部放顶煤[1]。
2电液控制系统组成液压支架主要由液压件(立柱、千斤顶)，承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)，推移装置，控制系统和其他辅助装置组成，往往工作环境极其恶劣复杂。
主要损坏形式有结构件发生变形损坏、焊缝开裂。
立柱和千斤顶表面出现锈蚀和麻点、麻坑等现象，立柱外缸内径磨损和涨缸等失效形式。
煤矿液压支架电液控制系统在煤矿生产中起到重要的作用，电液控制系统主要由电液控换向阀、电磁先导阀、阀组过滤器、控制器、隔爆兼本安型电源、电磁阀驱动器、耦合器、中继器、传感器、电缆等组成。
供液系统是液压支架的主要动力来源，主要由乳化液泵站组成，用于向液压支架提供高压动力乳化液，因此其供液能力是决定液压支架跟机速度的关键因素，供液系统的供液能力主要体现在液压系统压力及流量两方面。
目前，多数液压支架采用成组动作方式，使得支架在跟机过程中用液量差距较大，液压系统压力波动明显，从使用功能角度考虑，在井下综采工作面采用的液压支架电液控制系统由以下几部分构成：井上地面主机也叫中央控制主机、井下主机也叫中央控制分机、稳压电源、隔离耦合器、通信网络、支架控制器和电液执行机构。
整个液压控制系统的“大脑”是地面主机，负责液压支架的运行状态监视、工作参数设定、发送控制命令，采集显示记录液压泵的压力、位置、支架行程，记录工作面位置和故障等信息。
井下控制分机主要负责通信功能，通过总线实现支架控制器与主机通信，液压支架状态信息监测、数据查询等。
各个控制器、隔离耦合器的供电由稳压电源来提供[2]。
3煤矿液压支架电液控制重要性随着煤矿智能化水平的不断提高，我国煤炭开采已由原来的低效低产逐步转变为高效高产，对综采工作面的无人化及智能化发展也有了更高要求。
液压支架作为综采面核心设备之一，与采煤机、刮板输送机并称为“煤矿三机”，是保证井下开采环境安全高效必不可少的重要屏障，因此，液压支架的高精度控制已成为目前煤矿行业的主要研究方向。
供液系统作为液压支架的动力源，具备压力高、流量大的特点，由此带来的巨大压力波动与冲击对液压阀、卸荷阀等设备造成严重影响，导致供液质量降低。
井下液压支架是煤矿企业中的关键支护设备，在综采作业面中起到关键作用可以和刮板运输机和采煤机进行联动控制，有效提高了煤矿企业的开采质量和效率。
煤矿开采过程中，液压支架对工作面起到安全支护的作用，且相对普通的液压支架，在放煤机构、放煤输送机及支架受力等均具有一定的特殊性，液压支架上有专用的放煤机构，实现顶煤的放出，且支架配有后溜机构，实现对后方输送机的推进。
放顶煤开采的采放工艺不同，对液压支架的动作顺序具有不同的要求，在进行自动电液控制系统的设计时，要依据不同的开采工艺进行液压支架的控制。
为了预防电液控制系统的故障，还需要对其进行常规的维护。
常规的维护包括对液压油的更换、对液压元件和液压泵的清洁、对电路的检查和保养等。
通过常规的维护，有效地延长电液控制系统的使用寿命，并且有助于预防故障的发生[3]。
4煤矿液压支架电液控制系统研究随着煤矿综采技术的发展应用，煤矿开采中，需要对液压支架上方及后方的煤层进行放煤作业，液压支架的调整工作较多，且多采用手动操作的方式进行放煤作业，工作面的效率较低且安全性较差，不利于煤矿的安全高效开采。
针对放顶煤开采中液压支架的动作控制，对液压支架电液控制系统进行设计，结合放顶煤开采的工艺，采用不同的通信形式实现液压支架控制系统的设计，完成响应控制器的研发，提高了煤矿开采的效率及安全性。
4.1电液控制系统整体结构在煤矿井下综采工作中，作业面的液压支架电液控制系统可以完成对多个单体液压支架的控制，并且可以保证对支架控制的过程具有一致性。
为了满足对液压支架快速、精确调控的需求，新的液压支架电液控制系统采用自动化控制技术、高精度传感器反馈控制技术、闭环反馈控制技术等。
整体结构包括传感器模块、支架控制器模块、计算机控制模块、数据信息传递控制模块等。
该控制系统的核心包括电控部分和液压部分。
电控部分用于获取监测信息，并对监测数据进行分析，发出调控信号，控制液压系统的动作，满足液压支架的快速调节的控制需求。
液压部分主要是液压系统中的管路及各类电磁阀、油缸，电磁阀接收到控制信号后能够快速、精确地执行相应动作，将电子控制信号转换为液压执行信号，实现对液压支架动作的调整。
4.2电液控制系统设计液压支架作为综采工作面进行煤炭资源开采过程中重要的生产设备，利用主控计算机的远程智能化控制程序来模拟传统人工移架推溜工序，可实现液压支架的自动化控制效果，从而达到对综采工作面液压支架进行远程控制的目的。
液压支架电液控制系统组成主要包括硬件结构设计、软件结构设计，可以实现对液压支架进行就地操控、远端控制以及自动控制效果[4]。
（1）液压支架电液控制系统硬件结构设计该液压支架的电控系统主要包括三个部分，分别为支架控制、端头监控及主机监控。
支架控制器作为整个电控系统的核心，不仅用于对液压支架运行状态的控制，而且能够对各类传感器信息进行汇总和分析，将数据传输到端头控制器和主机内，要求支架控制器具有较大的数据存储能力和快速的数据分析能力。
跟传统的电液控制系统相比较，当前煤矿企业所采用的电液控制系统在单体支架控制系统的基础上添加了电磁驱动装置，针对单台支架的控制系统而言，主要有信息采集模块、控制模块、显示模块和驱动模块等，同时在电液控制系统中PLC（可编程控制器）为主要核心组件，且各单元中的数据通过CAN总线结构实现交互。
具体而言，当PLC控制器将各数据传递到上位机后，上位机可以在系统指令下通过电流信号对电磁先导阀的开关进行控制，实现对支架油缸的操控，最终完成控制和支架单体单元的联动操控。
需要注意的是，电液控制系统是通过CAN总线实现的液压支架群组的闭环控制。
（2）液压支架电液控制系统软件结构设计电液控制系统的控制逻辑直接决定了系统工作的稳定性和可靠性。
为了保证对液压支架调控精度的控制，系统采用了闭环反馈控制的模式。
软件工作过程：控制器首先执行硬件初始化程序，然后判断急停按钮是否被按下，如果按键被按下则无动作。
如果没有被按下再接着判断闭锁按钮是否按下，如果处于按下状态，控制板所有按钮不起作用防止误操作造成事故；如果闭锁按钮没有按下，则等待中断是否发生，如果有中断信号就执行中断程序，没有的话继续等待中断信号直到出现中断信号。
具体而言，当该软件系统联合动作按钮闭合时，系统开始运转，PLC控制器会操作动作机构完成动作，同时需向各动作支架提供预动作信号，且2s后关闭提醒。
同时，支架会集合各类感应装置对支架的各类信号进行收集，支架活塞杆下降，在其下降到系统指定位置时，电磁阀关闭且支架移动电磁阀开启。
当支架位置到达指定移架位置后，需要关闭移架电磁阀，然后再次开启升降电磁阀，对支架进行恢复指定数值操作，完成支架循环[5]。
4.3控制系统调试首先实现单个液压支架控制系统，主要调试命令与参数输入、LED屏显示、RS485通信、SPI通信。
控制器采集位移、压力、红外、超声波信号定位采煤机位置，支架实现自动跟机动作功能。
其次实现控制器与主机通信调试，由上位机发出各种命令，同时液压支架的状态信息反馈回上位机。
经过调试实现了单动作功能、成组动作功能、支架控制器的急停和闭锁功能，控制器之间的通信，控制器和上位机之间的通信等功能。
4.4系统应用效果在某煤矿放顶煤开采中，对液压支架电液控制系统布置应用，系统经调试匹配完成后经过一年的运行使用发现，系统能够实现开采过程中液压支架控制，支架相互配合作业流畅，放顶煤开采效率提高了30%以上，且采用远程遥控装置对支架放煤进行操作，减少了事故率，对于提高煤矿的安全性具有显著的效果。
随着煤矿开采“四化”建设的发展，液压支架电液控再制造技术是液压支架中所采用的多项维修新技术的综合应用。
通过再制造不仅可以大大提升产品性能，而且可以节省投资成本，可以达到降本增效的效果。
同时也延长了各部件的使用寿命。
通过支架大修改电液控制系统实现了支架的智能化升级改造，提升了矿井开采中的安全生产系数[6]。
结束语由于煤矿综采工作面存在工作环境恶劣、载重大、安全性要求高的特点，液压支架的电液控制系统可降低工人劳动强度，实现自动化作业操作，能够实现恶劣环境下的生产工艺，并且可以实现与采煤机协同工作。
在国外液压支架的电液控制系统研究较早，系统已经成熟多年。
国内在此方面虽然研究较晚，但发展较快。
掌握自主可控的技术也是电液控制技术发展的必经之路。
参考文献[1]刘立平.薄煤层液压支架电液控制系统设计[J].机电工程技术，2019，48（9）：217-218；229．[2]宋单阳，宋建成.煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用[J].太原理工大学学报，2018，49（2）：240-251．[3]向东.平煤股份液压支架液压控制系统优化的实施与推广[J].中国战略新兴产业，2018（8）：87-89．[4]王彪谋，侯刚，张金虎，等.坚硬薄煤层智能化开采成套关键技术及装备研究[J].煤矿开采，2018，23（4）：1-3；28．。