技能训练- 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
设计两台电动机顺序启动,逆序停车
设计两台电动机顺序启动,逆序停车随着工业自动化的不断发展，电动机在生产过程中的应用越来越广泛。
在实际的生产中，经常需要多台电动机协同工作，有时需要安排它们顺序启动、逆序停车等。
只有熟练掌握这一技术，才能提高生产效率。
一、顺序启动1. 控制电路设计在设计电动机顺序启动的控制电路时，需要根据实际需要，采用适当的电气元件进行连接。
在本设计中，采用三相交流电源，每个电动机的起动方式均为直接启动方式。
具体电路图如下所示：图1 电动机顺序启动控制电路图其中，MC1、MC2分别表示两台电动机的主接触器。
K1，K2，K3分别表示控制MC1、MC2的接触器。
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别表示电气继电器，通过KT接触器对两个电动机的顺序启动进行控制。
2. 工作原理当K1接通后，会通过Q1，使得MC1接通并启动，电动机1开始运行。
随后K2被接通，Q2被吸合，MC2接通启动，电动机2开始运行。
最后，K3接通，Q3被吸合，使得MC1和MC2同时接通，也就是两台电动机均已顺序启动。
具体时序图如下所示：二、逆序停车然后，时间继电器Q6启动，在设定的时间后，通过Q4，使得MC2接通并启动，电动机2开始逆向运转。
最后，当需要停止运转时，借助时间继电器Q5再次启动，它会在设定的时间后，通过Q3，使得MC2断开，电动机2停转。
具体时序图如下所示：图4 电动机逆序停车时序图综上所述，两台电动机顺序启动、逆序停车的控制电路通俗易懂，且工作稳定可靠，能够较好地实现自动化控制。
但需要注意的是，控制电路的具体设计应根据实际情况进行调整，确保其能够正常工作。
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案第一章：实训目的与要求1.1 实训目的1. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的基本原理。
2. 学会使用常用低压电器及控制设备。
3. 熟悉电气控制线路的安装与调试方法。
4. 培养动手能力、观察能力和团队协作能力。
1.2 实训要求1. 了解顺序启动逆序停止控制线路的工作原理。
2. 能独立完成电气控制线路的安装与调试。
3. 能对故障进行排查和修复。
4. 严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
第二章：实训原理与内容2.1 实训原理顺序启动逆序停止控制线路是一种常用的电气控制线路，通过控制按钮、接触器、继电器等电器元件实现电动机的顺序启动和逆序停止。
2.2 实训内容1. 学习顺序启动逆序停止控制线路的原理图。
2. 分析顺序启动逆序停止控制线路的工作过程。
3. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的安装方法。
4. 学会调试和故障排除技巧。
第三章：实训器材与步骤3.1 实训器材1. 实训台架及电动机。
2. 按钮、接触器、继电器等低压电器元件。
3. 电线、剥线钳、螺丝刀等工具。
4. 故障检测仪器及工具。
3.2 实训步骤1. 按照原理图，熟悉各个电器元件的作用和连接方式。
2. 在实训台架上安装顺序启动逆序停止控制线路。
3. 连接电动机及电器元件，确保连接正确无误。
4. 进行调试，检查线路是否正常工作。
5. 针对可能出现的故障，进行故障排查和修复。
第四章：实训注意事项4.1 安全事项1. 操作前，确保设备断电，防止触电事故。
2. 操作过程中，严格遵守规程，确保人身和设备安全。
3. 使用工具时，注意手部安全，防止割伤、碰伤等。
4.2 设备保护1. 实训过程中，避免对设备进行过度操作，防止损坏。
2. 遇到故障，切勿随意拆卸设备，应及时报告。
第五章：实训评价与总结5.1 实训评价1. 评价学生对顺序启动逆序停止控制线路原理的理解。
2. 评价学生对电气控制线路安装与调试的掌握程度。
3. 评价学生在故障排查和修复方面的能力。
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动,逆序停机控制原理一、引言在各种机械设备和工业控制系统中，电机被广泛应用。
为了确保电机的正常运行和保护电机设备，常常需要对其进行顺序启动和逆序停机控制。
本文将重点讨论两电机的顺序启动和逆序停机控制原理。
二、顺序启动原理顺序启动是指在启动多台电机时，按照一定的顺序依次启动各个电机。
这样做的目的是避免同时启动多台电机造成的电网冲击和设备过载。
顺序启动通常采用接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计需要设计一个合适的电路来实现顺序启动。
该电路主要由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
通过控制开关的操作，可以控制电机的启动顺序。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路处于断开状态，所有电机均处于停止状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始启动。
通过接触器和继电器的控制，可以实现电机的顺序启动。
例如，先启动电机A，待其达到设定转速后，再启动电机B。
3. 应用场景顺序启动主要应用于需要按照一定顺序启动的场合，例如输送带、提升机等需要多个电机协同工作的设备。
通过顺序启动，可以避免电机同时启动造成的电网冲击和设备过载。
三、逆序停机原理逆序停机是指在停止多台电机时，按照一定的顺序依次停止各个电机。
逆序停机可以避免电机停止时出现的冲击和设备损坏。
同样地，逆序停机也可以通过接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计逆序停机的电路设计与顺序启动类似，同样由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
控制开关的操作可以实现电机的逆序停机。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路断开，所有电机均处于运行状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始逆序停机。
通过接触器和继电器的控制，可以依次停止各个电机。
例如，先停止电机B，待其停止后再停止电机A。
3. 应用场景逆序停机同样适用于需要按照一定顺序停止的场合。
通过逆序停机，可以避免电机停机时的冲击和设备损坏。
四、总结两电机顺序启动、逆序停机控制原理在工业控制系统中起到了重要作用。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法电动机的起动和停止是电动机控制系统中非常重要的环节，直接影响到电动机的安全性和运行效率。
在一些特定的应用场景中，需要两台或多台电动机按照一定的顺序起动和停止。
本文将介绍一种常见的控制方法，即两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法。
1.方法原理2.方法步骤2.1起动控制首先，设定电动机的起动条件，例如温度、压力等。
当满足起动条件时，开始起动第一台电动机。
2.2延时控制设置合适的延时时间，以保证第一台电动机起动后，第二台电动机能够按照预定的顺序起动。
延时时间应根据实际需求和系统特点进行优化调整。
2.3第二台电动机起动在延时时间结束后，启动第二台电动机。
第二台电动机的起动可以通过定时器或延时继电器来实现。
2.4停止控制当不再需要工作时，需要按照逆序进行停止控制。
首先，停止第二台电动机。
延时时间结束后，停止第一台电动机。
3.应用场景3.1水泵系统在供水系统中，通常会使用多台水泵进行工作。
为了确保系统的稳定性和安全性，需要按照一定的顺序起动和停止水泵。
3.2制冷系统在制冷系统中，通常会使用多台压缩机组成。
为了提高系统的运行效率和安全性，在制冷周期开始时，需要按照一定的顺序起动压缩机。
3.3空调系统在空调系统中，通常会使用多台风机进行工作。
为了提供稳定的通风效果，需要按照一定的顺序启动和停止风机。
4.控制延时时间的优化在设计控制系统时，延时时间的设定是非常关键的。
如果延时时间设置过短，容易导致电动机的顺序起动或逆序停止不能完全按照预期进行；如果延时时间设置过长，则会增加系统的响应时间，不利于系统的快速启动和停止。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况对延时时间进行优化调整。
可以根据电动机的特性、工作环境的变化以及系统的响应要求等因素进行评估和分析，选择合适的延时时间。
5.结论两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法是一种常见的控制方法，通过设置延时时间实现电动机的顺序起动和停止。
两台电动机顺序启动逆序停止电路图
两台电动机顺序启动逆序停止电路图
有些生产机械需要两台电动机按先后顺序起动，并且按顺序停止。
如下图所示电路中，两台电动机起动和停止的动作顺序为：电动机M1先起动，M2才能起动；停止时，M2先停止，M1才能停止。
当合上电源开关Q，按下起动按钮SB1时，接触器KM1的线圈得电并自锁。
电动机Ml起动运转。
这时再按下起动按钮SB2,接触器KM2才能得电并自锁，电动机M2起动运转。
两台电动机顺序启动和顺序停止控制电路图
当需要停止时，必须先按下停止按钮SB3, KM2断电释放，M2停止运转。
KM2断电释放的同时，并联在停止按钮SB两端的常开触点断开，这时再按下SB,
KM1断电释放，M1停止转动。
本电路适用于需两台电动机按顺序起动和停止的生产机械。
如铣床的主轴电动机和进给电动机控制。
低压电气技术与应用课件 任务四 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路的安装与调试
三、工作过程
不按下停止按钮SB3而是直接按下SB4时，由于KM2线圈通电，与 SB4并联的辅助常开触点闭合，不能切断KM1的控制回路，无法实现 电动机M1的停止。只有先切断KM2回路，其辅助触点复位后按下SB4 才能实现电动机M1的停止，从而保证了逆序停止。
四、任务小结
1.电气原理图 2.电路组成 3.工作过程
三、工作过程
不按下起动按钮SB1而是直接按下SB2时，由于在KM2线圈回路 中串联KM1的常开辅助触点，所以KM2线圈无法接通电源。只有先按 下起动按钮SB1时，KM1线圈得电，串联在KM2线圈回路中的KM1常开 辅助触点闭合，再按下SB2才能让KM2线圈得电，保证了电动机的顺 序起动。
三、工作过程
三、工作过程
松开SB4按钮
三、工作过程
断开电源开关QF
三、工作过程
1.全上电源开关QF。 2.起动过程。
三、工作过程
当按下起动按钮SB1后，控制电路中电流从两个热继电器常闭 触点、停止按钮SB4常闭触点、起动按钮SB1触点到交流接触器KM1 线圈而构成通路。KM1线圈得电后所有触点动作，主触点闭合，电 动机M1得电运转。辅助触点自锁实现电动机M1连续运转。在KM2线 圈回路中的KM1辅助触点闭合，当按下起动按钮SB2后，控制电路中 电流从两个热继电器常闭触点、停止按钮SB3常闭触点、起动按钮 SB2触点、KM1辅助常开触点（已闭合）到交流接触器KM2线圈而构 成通路。KM2线圈得电后所有触点动作，主触点闭合，电动机M2得 电运转。辅助触点自锁实现电动机M2连续运转。
KM2线圈得电
三、工作过程
松开SB2按钮
三、工作过程
按下SB3按钮
三、工作过程
KM2主触点断开 电动机M2停止运转
船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止
SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时 间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程 要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动 机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继 电器得到信号后不立即动作，而 是要顺延一段时间后再动作并输 出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间 间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开 常闭触头 延时断开 常闭触头
微动开关 杠杆
符号
弱弹簧
微动开关 活塞
铁心 线圈 衔铁 反力弹簧 推板 活塞杆 塔型弹簧
橡皮膜 空气室壁 调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力 核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力
两台电动机的顺序控制
精选课件
7
随堂练习
设计一个三台电动机顺序启动、逆序停止的控制电路
精选课件
8
随堂练习参考电路
精选课件
9
小结
顺序起动、逆序停止控制电路原理图及设计要点：
（1）第一个接触器的常开触点串在第二个接触器线圈上面 （2）第二个接触器的常开触点并在第一个接触器线圈的 停止按钮上。
设计
精选课件
10
课后作业
1、试设计一控制电路，要求：按下按钮SB，电动机M正转； 松开按钮SB，M反转，按下停止按钮，电动机停止，画出 其控制电路。
2、设计两台电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路， 同时满足：
（1）M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止； （2）M1启动后M2启动，M1可点动，M2可单独停止。
电动机顺序启动逆序停止线路
专业：电工电子 主讲人：祝艳丽
精选课件
1
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2
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3
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4
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5
教学目标
1、会分析电动机顺序控制电路原理图（重点） 2、能设计满足不同要求的顺序控制电路（重难点）
精选课件
6
一．顺序起动、逆序停止控制电路
电路功能： M1启动后M2才能启动； M2停止后M2才看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
项目1.3 两台电动机顺序起动逆序停止控制
输出 输出 元件 KM1 KM2 作用 电动机M1运行 M1 用交流接触器 电动机M2运行 用交流接触器
紧急停止按钮
起动按钮
停止按钮
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 梯形图与指令表
X001 M0 （T0 k50） M0 M1 T1 X000 （Y001） K50 LD X002 OR X000 （Y002） Y002 ANI LD OR X002 M1 （T1 k100） T1 （M1） X000 T0 Y002 OUT T1 K100 END ANI M0 M1 T1 LD OR ANI X002 M1 T1 X002 （M0） LD OR ANI OUT OUT X001 M0 X002 M0 T0 ANI ANI OUT X002 X000 Y002
M100 （T0 k200） X001 T0
X002 20s
M100 （Y001） M100 Y001 [ END ]
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时断开控制
X001 X002 （M100） M100 X001
Y001
M100 （T1 k50）
(a)
(b)
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 长时间延时控制
X001 （T1 k24000） X001 40min T1 （T2 k24000） T1 40min T2 （T3 k24000） T2 40min T3 （Y001） T3 [ END ] Y001 2h
X002 5s
教案 5 两台电动机顺序启动,逆序停车控制
顶目二 电动机的PLC控制
X0
X1 X3 X5
Y0 Y1 M0 Y2
练习：写出梯 形图对应的 指令表。
X2
X4
顶目二 电动机的PLC控制
练习：
0 1 2 3 4 LD X000 5 AND X005 ORI X001 6 ORB LD X002 7 ORI X006 AND X003 8 ANB LD X004 9 OUT Y001
顶目二 电动机的PLC控制
MPS：进栈指令，用于存储电路中有分支处的逻辑运 算结果（中间结果），以便以后处理有线圈的支路时可以 调用该运算结果。
MPS 2
1层 2层 3层 MPS MPS
每使用一次 MPSY2 指 X1 X4 1 2 令，当时的逻辑运算 X5 Y3 MRD 结果压入堆栈的第一 X2 Y0 层，堆栈中原来的 MPP （先进入的）数据依 MPS X7 X3 Y1 次向下一层推移。 MPP
并联触点块的串联指令ANB
指令
并联触点块：两条及以上支路的并联电路，每个电路 块的起点用LD或LDI。 子块：第2个及以上的并联电路块。 ANB指令（块与指令）：每个并联子块的语句编写完后， 用ANB指令。 另一种是连续（集中）使用
指令 指令
顶目二 电动机的PLC控制
触点块的连接指令
LD ANI
X4 X6 X7 X5 X10 X2 X3 X4 X5
X2
X3
X0 X1
Y0
LD AND OR ANB ORI
X0 X1 X10
LDI
AND
ORB OR
பைடு நூலகம்
X7 Y0
X6
OUT
顶目二 电动机的PLC控制
旧课回顾：
20两台电机顺序起停控制线路
课题20 两台电机顺序起停控制线路20.1实训目的1．掌握两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
2．掌握两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路的安装。
3．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装。
4．掌握两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的检修。
20.2实训理论基础在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序，启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
如图20-1所示，设M1为油泵电动机，在车床中可为齿轮箱提供润滑油；M2为主拖动电动机。
将控制油泵电动机M1的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主电动机M2的接触器KM2的线圈支路，则可实现电路只在润滑泵电动机启动后主电动机方向可启动的顺序联锁控制。
图20-1两台电动机顺序启动、顺序停止控制线路在图20-2中，电路采用了时间继电器，属于按时间顺序控制的电路。
时间继电器的延时时间可调。
即可预置M1启动n秒后电动机M2再启动。
工作过程：合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈、时间继电器KT线圈同时通电，且由KM1辅助常开触点形成自锁，电动机M1启动。
延时n秒时间到，KT延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，则电动机M2启动，同时KM2的常闭触点断开，切断KT线圈支路，完成M1、M2电动机的按预定时间的顺序启动控制。
174图20-2两台电动机时间继电器控制顺序启动、顺序停止控制线路图20-3两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，在图20-3中由于KM1常开辅助触点和接触器KM2线圈相串联，所以启动时必须先按下启动按钮SB2，使KM1线圈通电，M1先启动运行后，再按下启动按钮SB4，使KM2线圈得电，M2方可启动运行，M1不启动M2就不能启动，也就是说按下M1启动按钮SB2之前，先按M2启动按钮SB4将无效。
两台电动机顺序起动逆序停止
层层设疑 完成任务
启发 引导法
分析法
小组 讨论法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计 2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
难 点
趣点
层层设疑 完成任务
无 序
有序
难点不难 重点解决
发现问题
提出问题
分析问题
T解itle决in问he题re
动手实践 验证任务
4 接线 路
•把元件按照合理的布局固定好
•严格按照配线工艺接线
5 查线 路
•用万用表检测线路的好坏
QS
L1
L2
L3
●
FU1
KM1
FR1
●U V W M 3~
FU2
●
●
FR1
FR2
SB12
KM2
SB22
KM2
SB11
SB21
FR2
KM1
UV W
M
3~
KM1
KM2
KM1 KM2
按SB2， M2不转
共性问题
1填表 2检测
3安装
4接线
5检修
6通电
•把需要的元件填写在材料单上 •用万用表检测每个元器件的好坏 •把元件按照合理的布局固定好 •严格按照配线工艺接线 •用万用表检测线路的好坏 •最后通电验证线路成功与否
1 填表 格
2 测元 件
•把需要的元件填写在材料单上
•用万用表检测每个元器件的好坏
3固 元件
可也一以终块会种地瓜有，果属，于它的一片收成。
瓜不果适也合不种济麦的子话，， 撒可上以一试些试荞种麦豆种子子。一定能开花。
复习旧知 铺垫任务
两台电动机顺序启动、逆序停止电路
两台电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制两台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制1、题目论述：控制两台三相异步电动机，投入自动时，按下自动启动按钮SB1，第一台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动8s，再将三相定子绕组接成三角形，10s后启动第二台电动机，第二台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动6s，再将三相定子绕组接成三角形。
停止时，按下自动停止按钮SB2，第二台电动机立即停止，10s后停止第一台电动机。
投入手动时，按下第一台电机启动按钮SB3，第一台电机启动，按下第一台电机停止按钮SB4第一台电机停止，按下第二台电机启动按钮SB5，第二台电机启动，按下第二台电机停止按钮SB6第一台电机停止。
自动与手动互不干扰，手自动切换按钮SB7,当出现危险，需要停车时，需要拍下急停按钮SB8。
输入输出表I0.0 SB1 自动顺序启动按钮I0.1 SB2 自动顺序停止按钮I0.2 SB3 1#电机手动启动按钮I0.3 SB4 1#电机手动停止按钮I0.4 SB5 2#电机手动启动按钮I0.5 SB6 2#电机手动停止按钮I0.6 SB7 手自动切换I0.7 SB8 急停Q0.0 KM11 第一台电动机电源连接Q0.1 KM12 第一台电动机星形连接Q0.2 KM13 第一台电动机三角形连接Q0.3 KM21 第二台电动机电源连接Q0.4 KM22 第二台电动机星形连接Q0.5 KM23 第二台电动机三角形连接2、试题要求：（1）完成硬件组态及网络设置，使通讯正常。
（2）按照功能描述及操作台的硬件完成接线。
（3）所有限位用单联空开模拟。
（4）程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
评分标准序号内容得分1 硬件组态（30分）1、STEP7硬件组态10分2、硬件线路布置20分（输入输出点接线，PLC接线，24V稳压电源接线等，接线错误1处扣1分，扣完为止）2 软件设置（15分）1、网络设置并通讯成功5分2、硬件、程序下载成功2分3、对OB、FC、FB、DB块等功能块的正确使用3分4、在线调试5分3 程序编写（50分）完成手自动切换，2分手动模式下1#电机完成启动，2分1#电机完成停止，2分2#电机完成启动，2分2#电机完成停止，2分自动模式下启动：按下SB1，1#电机电源连接2分按下SB1，1#电机星形连接2分1#电机星形连接启动定时器正确4分1#电机星形启动8s后，三角形连接启动2分1#电机三角形连接启动定时器正确4分10s后2#电机电源连接2分2#电机星形连接2分2#电机星形连接启动定时器正确4分2#电机星形启动6s后，三角形连接启动2分停止：按下SB2，2#电机立即停止2分2#电机停止启动计时器正确4分2#电机停止10s后停止第一台电动机2分急停信号连锁正确2分程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法2.4.1 教学目的 1. 基本知识掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制(2) 能熟练地应用延时控制电路，并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、 灯光闪烁控制、喷泉控制系统等2.4.2 项目控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s 之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s 之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路项目要求用PLC 来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制 时序图如图2-35所示。
KTi KT2FU2L J ■FU2QSFUiKMiI p p p l L 〕力 FRiFR2\\\图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
2.4.3项目预备知识1.编程元件（T)—通用定时器PLC中的定时器（T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长)，一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。
项目中所用为通用定时器。
(1)100ms通用定时器100ms通用定时器（T0〜T199)共200点，其中T192〜T199为子程序和中断服务程序专用定时器。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析班级：姓名：学号：2012年10月30日摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。
系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。
绘制电路图与工作流程图，并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器AbstractThis paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows.Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (5)1.1课题意义 (5)1.2系统参数和要求 (6)1.3选用的电动机 (6)第二章所用元件介绍 (7)2.1熔断器的原理 (7)2.2继电器 (8)2.3常开常闭开关器的选择 (9)第三章工作原理 (10)3.1两台电动机的顺序启动的原理 (10)3.2两台电动机逆序停止的原理 (11)3.3保护方法 (12)参考文献 (12)第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
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技能训练2 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
1．实训目的
（1）通过对各种不同顺序控制电路的接线，加深对有一些特殊要求控制线路的了解。
（2）掌握两台电动机顺序启动控制方法。
（3）熟悉两台电动机逆序停止控制方法。
2．实训设备和器件
表2.1
3．实训原理
两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路如图2.1所示。
图2.1 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
4．实训内容和步骤
（1）熟悉电气原理图，分析线路的控制关系。
（2）找到对应的交流接触器等元器件，并检查元器件是否完好。
（3）固定电气元件。
（4）按电气安装接线图接线，注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。
（5）接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
5．检测与调试
（1）接通三相交流电源。
（2）按下SB2，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（3）同时按下SB4，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（4）在M1与M2都运行时，单独按下SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（5）在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（6）按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
6．思考与讨论
举例说明两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路在生产上的应用。