全站仪及其使用PPT课件
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▪ 2）直接由键盘输入。
七
坐标测量
▪ 以直接由键盘输入为例，在坐标测量模式下 设置后视点。
七
坐标测量
▪ 2.坐标测量的操作 ▪ 进行坐标测量时应先设置测站点坐标、输入
仪器高和棱镜高，设置定向点的方位角，由 此即可直接测定未知点的坐标值。 ▪ 未知点坐标的计算和显示过程如下： ▪ 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )； ▪ 棱镜高：R.HT； ▪ 仪器高：INS.HT； ▪ 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平夹 角：β；
X
待放样点P
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，
X 测出当前棱镜位置的坐标。 当前棱
待放样 点P位置
镜位置
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
2）将当前坐 标与放样点 的坐标相比 较，计算出 其差值。距 离差值dD和 角度差dHR 或纵向差值 ΔX和横向差 值ΔY。
▪ 单次模式：此模式为不连续的精测模式，观测次数为
一次显示
单位：1mm 测量时间：约2.5秒
四
距离测量
▪ 距离测量操作过程
五
偏心测量
▪ 当棱镜难于直接安放在目标 点（如在树木的中心），此 模式是十分有用的，将棱镜 安置在离仪器到待测目标点 A0相同水平距离的位置上。 在设置仪器高度、棱镜高后 进行偏心测量，即可得到被 测物中心位置的坐标。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
X
当前棱 镜位置
后视点
dD 待放样点P
dHR
测站点 Y
一
全站仪介绍
3）根据显示 的dD、dHR 或ΔX、ΔY， 逐渐找到放样 点的位置
X 后视点
dHR=0000’00” dHD=0 m
dD
当前棱 镜位置
待放样点P
dHR
测站点 Y
二
测量准备
1、安置仪器 2、开机 3、垂直角倾斜改正
返回目录
三
角度测量
七
坐标测量
▪ 仪器中心至棱镜中心的坐标差 n , e , z 由 以下公式得出：
▪ n = HD × cos(α+β) ▪ e = HD×sin(α+β) ▪ z = VD ▪ 未知点坐标 N , E , Z 由以下公式得出： ▪ Ｎ＝Ｎ０＋ｎ ▪ Ｅ＝Ｅ０＋ｅ ▪ Z = Z0 + z + INS.HT −R.HT
▪ 精测模式：正常的测距模式
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：约2.5秒
▪ 快测模式：此模式观测时间比精测 模式短
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：1.6秒
▪ 跟踪模式：此模式观测时间比精测模式短，主要用于 跟踪运动目标或放样
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：约0.5秒。
拓普康GTS-100N
索佳130R
一
全站仪介绍
1 ．角度测量 （1）功能： ▪ 测水平角 ▪ 竖直角 （2）方法：与经纬
仪相同。 若要测出水平角
∠AOB，则：
A O
B
a
o
b
返回目录
一
全站仪介绍
当精度要求不高时——只需半 测回：
O
瞄准A点——置零—— 瞄准B点，记下水平 度盘HR的大小。
o
A
B
a
▪ 如需测量点A1点的坐标，应 输入仪器高、棱镜高。
▪ 如需测量点A0点的坐标，只 需输入仪器高（设置棱镜高 为0）。
五
偏心测量
▪ 操作过程：
返回目录
六
全站仪放样
1.功能可显示测量的距离与放样的距离之差。 测量的距离-放样的距离=显示值
2.放样模式：可选择平距、高差和斜距任意一种模式。
返回目录
七
▪ 1）利用内存中的坐标数据来设定。
▪ 2）直接由键盘输入。
七
坐标测量
▪ 以直接由键盘输入为例,在坐标测量模式下设置测 站点。
七
坐标测量
▪ （3）.设置后视点
▪ 坐标测量模式下的后视点坐标设置， 与数据采集及放样中后视点坐标设置 是相互通用的，后视点坐标可按如下 两种方法设定。
▪ 1）利用内存中的坐标数据来设定。
b
一
全站仪介绍
当精度要求高时——可用 测回法：
O
步骤同用经纬仪操作
A B
a
o
b
一
全站仪介绍
▪ 2．距离测量
▪ （1）设置——测距、坐 标、放样前。
1）棱镜常数的设置。
棱镜常数=0（原配棱 镜），
=-30mm（国 产 南方棱镜）
2）大气改正数（乘常数） 设置。
输入测量时的气温、气 压。
一
全站仪介绍
全站仪及其应用
中国矿业大学
主要内容
▪ 一：全站仪介绍 ▪ 二：测量准备 ▪ 三：角度测量 ▪ 四：距离测量 ▪ 五：偏心测量 ▪ 六：放样 ▪ 七：坐标测量
一
全站仪介绍
全站仪又名全站型电子速测仪，是一种兼有电子测距、
电子测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、
数字化的三维坐标测量与定位系统。
（1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点 至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法： 照准棱镜点，按测距。
全站仪(total station)
反光棱镜(reflector)
S=cΔt/2
一
全站仪介绍
3.坐标测量 （1）功能： 测出目标点的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）
测量原理
▪ 1.水平角 （右旋增 量）和垂 直角测量
返回目录
三
角度测量
▪ 2.键盘输入水平角法
四
距离测量
1.常数设置
返回目录
四
距离测量
▪ 2.距离测量（精测连续）
▪ 仪器初始设置为精测模式，显示垂直角、水平角、斜 距模式
四
距离测量
▪ 3.测距模式
▪ 距离测量可设置精测、快测、跟踪、单次等模式，此 项设置关机后不保留。
七
坐标测量
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
一
全站仪介绍
2）高程（Z）测 量原理
一
全站仪介绍
▪ （3）方法 ▪ 1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，P点棱镜高t。 ▪ 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后
视点的坐标方位角。 ▪ 3) 瞄准目标棱镜点，按测量键。
后视点
待测量点P
测站点
一
全站仪介绍
4、点位放样
（1）功能：
根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出 P点的平面位置及填挖高度。
坐标测量
▪ 设置了测站点（仪器位置）相对于坐标原点的坐标 后，仪器可自动求出并显示未知点（棱镜点）相对 于该坐标原点的坐标。
返回目录
七
坐标测量
▪ 1.设置（棱镜高、后视点、测站点） ▪ （1）.设置棱镜高（确认仪器处于测角状态） ▪ 操作过程：
七
坐标测量
▪ （2）设置测站点
▪ 坐标测量模式下的测站点坐标设置， 与数据采集及放样中测站点坐标设置 是相互通用的，测站点坐标可按如下 两种方法设定。
七
坐标测量
▪ 2.坐标测量的操作
▪ 进行坐的方位角，由 此即可直接测定未知点的坐标值。
▪ 未知点坐标的计算和显示过程如下：
▪ 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )；
▪ 棱镜高：R.HT；
▪ 仪器高：INS.HT；
▪ 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平 夹角：β；
七
坐标测量
▪ 以直接由键盘输入为例，在坐标测量模式下 设置后视点。
七
坐标测量
▪ 2.坐标测量的操作 ▪ 进行坐标测量时应先设置测站点坐标、输入
仪器高和棱镜高，设置定向点的方位角，由 此即可直接测定未知点的坐标值。 ▪ 未知点坐标的计算和显示过程如下： ▪ 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )； ▪ 棱镜高：R.HT； ▪ 仪器高：INS.HT； ▪ 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平夹 角：β；
X
待放样点P
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，
X 测出当前棱镜位置的坐标。 当前棱
待放样 点P位置
镜位置
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
2）将当前坐 标与放样点 的坐标相比 较，计算出 其差值。距 离差值dD和 角度差dHR 或纵向差值 ΔX和横向差 值ΔY。
▪ 单次模式：此模式为不连续的精测模式，观测次数为
一次显示
单位：1mm 测量时间：约2.5秒
四
距离测量
▪ 距离测量操作过程
五
偏心测量
▪ 当棱镜难于直接安放在目标 点（如在树木的中心），此 模式是十分有用的，将棱镜 安置在离仪器到待测目标点 A0相同水平距离的位置上。 在设置仪器高度、棱镜高后 进行偏心测量，即可得到被 测物中心位置的坐标。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
X
当前棱 镜位置
后视点
dD 待放样点P
dHR
测站点 Y
一
全站仪介绍
3）根据显示 的dD、dHR 或ΔX、ΔY， 逐渐找到放样 点的位置
X 后视点
dHR=0000’00” dHD=0 m
dD
当前棱 镜位置
待放样点P
dHR
测站点 Y
二
测量准备
1、安置仪器 2、开机 3、垂直角倾斜改正
返回目录
三
角度测量
七
坐标测量
▪ 仪器中心至棱镜中心的坐标差 n , e , z 由 以下公式得出：
▪ n = HD × cos(α+β) ▪ e = HD×sin(α+β) ▪ z = VD ▪ 未知点坐标 N , E , Z 由以下公式得出： ▪ Ｎ＝Ｎ０＋ｎ ▪ Ｅ＝Ｅ０＋ｅ ▪ Z = Z0 + z + INS.HT −R.HT
▪ 精测模式：正常的测距模式
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：约2.5秒
▪ 快测模式：此模式观测时间比精测 模式短
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：1.6秒
▪ 跟踪模式：此模式观测时间比精测模式短，主要用于 跟踪运动目标或放样
显示单位：1mm或0.001ft 测量时间：约0.5秒。
拓普康GTS-100N
索佳130R
一
全站仪介绍
1 ．角度测量 （1）功能： ▪ 测水平角 ▪ 竖直角 （2）方法：与经纬
仪相同。 若要测出水平角
∠AOB，则：
A O
B
a
o
b
返回目录
一
全站仪介绍
当精度要求不高时——只需半 测回：
O
瞄准A点——置零—— 瞄准B点，记下水平 度盘HR的大小。
o
A
B
a
▪ 如需测量点A1点的坐标，应 输入仪器高、棱镜高。
▪ 如需测量点A0点的坐标，只 需输入仪器高（设置棱镜高 为0）。
五
偏心测量
▪ 操作过程：
返回目录
六
全站仪放样
1.功能可显示测量的距离与放样的距离之差。 测量的距离-放样的距离=显示值
2.放样模式：可选择平距、高差和斜距任意一种模式。
返回目录
七
▪ 1）利用内存中的坐标数据来设定。
▪ 2）直接由键盘输入。
七
坐标测量
▪ 以直接由键盘输入为例,在坐标测量模式下设置测 站点。
七
坐标测量
▪ （3）.设置后视点
▪ 坐标测量模式下的后视点坐标设置， 与数据采集及放样中后视点坐标设置 是相互通用的，后视点坐标可按如下 两种方法设定。
▪ 1）利用内存中的坐标数据来设定。
b
一
全站仪介绍
当精度要求高时——可用 测回法：
O
步骤同用经纬仪操作
A B
a
o
b
一
全站仪介绍
▪ 2．距离测量
▪ （1）设置——测距、坐 标、放样前。
1）棱镜常数的设置。
棱镜常数=0（原配棱 镜），
=-30mm（国 产 南方棱镜）
2）大气改正数（乘常数） 设置。
输入测量时的气温、气 压。
一
全站仪介绍
全站仪及其应用
中国矿业大学
主要内容
▪ 一：全站仪介绍 ▪ 二：测量准备 ▪ 三：角度测量 ▪ 四：距离测量 ▪ 五：偏心测量 ▪ 六：放样 ▪ 七：坐标测量
一
全站仪介绍
全站仪又名全站型电子速测仪，是一种兼有电子测距、
电子测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、
数字化的三维坐标测量与定位系统。
（1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点 至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法： 照准棱镜点，按测距。
全站仪(total station)
反光棱镜(reflector)
S=cΔt/2
一
全站仪介绍
3.坐标测量 （1）功能： 测出目标点的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）
测量原理
▪ 1.水平角 （右旋增 量）和垂 直角测量
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三
角度测量
▪ 2.键盘输入水平角法
四
距离测量
1.常数设置
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四
距离测量
▪ 2.距离测量（精测连续）
▪ 仪器初始设置为精测模式，显示垂直角、水平角、斜 距模式
四
距离测量
▪ 3.测距模式
▪ 距离测量可设置精测、快测、跟踪、单次等模式，此 项设置关机后不保留。
七
坐标测量
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
一
全站仪介绍
2）高程（Z）测 量原理
一
全站仪介绍
▪ （3）方法 ▪ 1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，P点棱镜高t。 ▪ 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后
视点的坐标方位角。 ▪ 3) 瞄准目标棱镜点，按测量键。
后视点
待测量点P
测站点
一
全站仪介绍
4、点位放样
（1）功能：
根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出 P点的平面位置及填挖高度。
坐标测量
▪ 设置了测站点（仪器位置）相对于坐标原点的坐标 后，仪器可自动求出并显示未知点（棱镜点）相对 于该坐标原点的坐标。
返回目录
七
坐标测量
▪ 1.设置（棱镜高、后视点、测站点） ▪ （1）.设置棱镜高（确认仪器处于测角状态） ▪ 操作过程：
七
坐标测量
▪ （2）设置测站点
▪ 坐标测量模式下的测站点坐标设置， 与数据采集及放样中测站点坐标设置 是相互通用的，测站点坐标可按如下 两种方法设定。
七
坐标测量
▪ 2.坐标测量的操作
▪ 进行坐的方位角，由 此即可直接测定未知点的坐标值。
▪ 未知点坐标的计算和显示过程如下：
▪ 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )；
▪ 棱镜高：R.HT；
▪ 仪器高：INS.HT；
▪ 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平 夹角：β；