双闭环三相异步电机调压调速系统实验报告

“运动控制系统”专题实验
r2 r2+Rs1 r2+Rs2 r2+Rs3
sm sm1 sm2 s Tem
图6-1
整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。

这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。

在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。

异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。

但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。

2.双闭环异步电机调压调速系统的机械特性。

转子变电阻时的机械特性：
3.三相异步电机的调速方法
三种类型：转差功率消耗型：调压、变电阻等调速方式，转速越低，转差功率消耗越大。

转差功率馈送型：控制绕线转子异步电机的转子电压，利用转差功率可实现调节转速的目的。

如串级调速。

转差功率不变型：转差功率很小，而且不随转速变换，如改变磁极对数调速，变频调速。

1）定子调压调速
当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电势减少，转
（2）空载电压为200V时
n/(r/min) 1281 1223 1184 1107 1045
I G/A 0.10 0.11 0.12 0.13 0.13
U G/V 182 179 176 166 157 M/(N·m) 0.2265 0.2458 0.2636 0.2814 0.2831
2.闭环系统静特性
n/(r/min) 1420 1415 1418 1415 1416 1412
I G/A 0.11 0.14 0.16 0.19 0.21 0.26
U G/V 203 200 201 200 200 199 M/(N·m) 0.2394 0.2795 0.3080 0.3777 0.3496 0.4482 静特性曲线：
与开环机械特性比较，闭环静特性比开环机械特性硬得多，且随着电压降低，开环特性越来越软。

3.动态波形分析
（1）突减突加给定U G时，转速n的波形
分析：在突加给定时，转速瞬间上升达最大且有超调，然后缓慢地降为稳定值。

（2）突加突减负载时n的波形
分析：突加负载时，转速略有下降，突减负载时，转速上升并有超调。

六.思考题
（1）三相绕线式异步电机转子回路串接电阻的目的是什么？不串电阻能否正常运行？答：转子回路串接是为了使启动电流减小，若不串电阻可能会导致启动电流过大而导致不能正常运行。

（2）为什么交流调压调速系统不宜用于长期处于低速运行的生产机械和大功率设备上？。