基于单片机智能小车系统设计说明
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3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
建议成绩：□优□良□中□与格□不与格
（在所选等级前的□画“√”）
评阅教师：（签名）单位：（盖章）
年 月 日
教研室（或答辩小组）与教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画
3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印
4）图表应绘制于无格子的页面上
5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
5.装订顺序
1）设计（论文）
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
关键词：CC2530单片机；远程控制；自动避障
The Design of Intelligent Vehicle SystemBased onMCU
Abstract:The design uses CC2530 MCU as the core of the intelligent car control system. Intelligent vehicle running route is based on people's need which can be remote control, when intelligent car faces an obstacle, it can choose to stop or turn, that calls automatically avoidance also. According to the main function of the intelligent car system, we propose a design scheme and demonstrated. The Design includes hardware design and software design. Minimum system hardware includes five parts which are the microcontroller, wireless transceiver module, ultrasonic module, motor drive module, geared motor. CC2530 MCU of TI company is selected. when we use the remote control, the data is transferred from the host computer to wireless module via the data lines and wireless module processes to determine the legality and the corresponding function data, then MCU executes the function. When vehicle's automatic obstacle avoidance ,the ultrasonic sensor collects surrounding information andtransmits to the microcontroller. The microcontroller determines the car continue straight on or turn. Software uses modular design, which is divided into the five main program including subprogram wireless transmitter, wireless receiver subroutine interrupt program, set subroutine this five parts. The design uses hardware and software system to achieve a smart car automatic obstacle avoidance function, and vehicle remote avoidance function through mutual transmission of information on the wireless module.
作者签名：日期： 年 月 日
学位论文使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
Key Words:CC2530MCU；The remote control；Automatic obstacle avoidance
基于单片机的智能小车系统设计
1.概 述
当今社会，智能小车在各个领域都得到广泛的应用，特别是那些人无法到达，或者无法接近的地方，智能小车成为了必不可少的工具。像在航空领域，智能小车的运用可以在太空中很顺利的完成那些由人很难完成或者说无法完成的任务。在军事，甚至在我们生活中都有智能小车的身影，它们的出现减轻了了人们工作量，成为了人们生活中的一部分。
作者签名： 日 期：
学位论文原创性声明
本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
7）参考文献
8）致
9）附录（对论文支持必要时）
2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：
1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体与大小符合要求，无错别字，不准请他人代写
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
评定成绩：□优□良□中□与格□不与格
教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年 月 日
教学系意见：
系主任：（签名）
年 月 日
基于单片机的智能小车系统设计
摘 要：以CC2530单片机作为控制核心的智能小车系统进行了设计。智能小车运行路线可以根据人的需要进行远程控制，智能小车当遇到障碍物的时候，可以选择停止或者转向，也就是说可以自动避障。根据智能小车系统的主要功能，提出了设计方案并进行了论证。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。硬件部分包括单片机的最小系统、无线收发模块、超声波模块、电动机驱动模块、减速电动机五个部分组成。单片机选用TI公司生产的CC2530；在远程控制时，上位机发出的数据通过数据线传给无线模块，并进行处理，确定数据的合法性和对应的功能，然后执行相应的功能；在自动避障时，超声波传感器采集周边的信息，传送给单片机，单片机通过判定确定小车是继续直行，还是转弯；软件采用的是模块化的设计方法，主要分为主程序、无线发射子程序、无线接收子程序、中断程序、设置子程序五部分。对系统进行软硬件联调，实现了智能小车的自动避障功能，通过无线模块的相互传输信息可以实现小车的远程避障功能。
作 者 签 名： 日 期：
指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论
2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
3）其它
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
毕业设计说明书
基于单片机的智能小车系统
设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
现实中的智能小车根据需求的不同，有着自己特有的外形和功能，它们表现出的功能也各有不同。设计的智能小车只能简单处理一些基础的功能，特别是在控制和避障等效果上。
基于单片机的智能小车，在设计上要体现的它的智能化，同时也要根据不同的要求做出不同的反应。最基本的要求就是脱离人的控制，自己可以实现一些简单的功能，避障就是智能小车的一大特点。同时也要求可以人为的控制它实现一些简单的功能，例如：前行，后退，左转，右转，停止等功能。单片机可以实现这些功能处理，再配合其他一些模块的帮助，其中无线模块可以发射与接收信号，可以实现控制指令发送给单片机，使智能小车按照要求准确的行驶。而避障模块部分可以获得小车行驶周围障碍物的信息并与时的传给单片机，通过处理，对智能小车做发出的指令，达到避障的效果。
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
建议成绩：□优□良□中□与格□不与格
（在所选等级前的□画“√”）
指导教师：（签名）单位：（盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
建议成绩：□优□良□中□与格□不与格
（在所选等级前的□画“√”）
评阅教师：（签名）单位：（盖章）
年 月 日
教研室（或答辩小组）与教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画
3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印
4）图表应绘制于无格子的页面上
5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
5.装订顺序
1）设计（论文）
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
关键词：CC2530单片机；远程控制；自动避障
The Design of Intelligent Vehicle SystemBased onMCU
Abstract:The design uses CC2530 MCU as the core of the intelligent car control system. Intelligent vehicle running route is based on people's need which can be remote control, when intelligent car faces an obstacle, it can choose to stop or turn, that calls automatically avoidance also. According to the main function of the intelligent car system, we propose a design scheme and demonstrated. The Design includes hardware design and software design. Minimum system hardware includes five parts which are the microcontroller, wireless transceiver module, ultrasonic module, motor drive module, geared motor. CC2530 MCU of TI company is selected. when we use the remote control, the data is transferred from the host computer to wireless module via the data lines and wireless module processes to determine the legality and the corresponding function data, then MCU executes the function. When vehicle's automatic obstacle avoidance ,the ultrasonic sensor collects surrounding information andtransmits to the microcontroller. The microcontroller determines the car continue straight on or turn. Software uses modular design, which is divided into the five main program including subprogram wireless transmitter, wireless receiver subroutine interrupt program, set subroutine this five parts. The design uses hardware and software system to achieve a smart car automatic obstacle avoidance function, and vehicle remote avoidance function through mutual transmission of information on the wireless module.
作者签名：日期： 年 月 日
学位论文使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
Key Words:CC2530MCU；The remote control；Automatic obstacle avoidance
基于单片机的智能小车系统设计
1.概 述
当今社会，智能小车在各个领域都得到广泛的应用，特别是那些人无法到达，或者无法接近的地方，智能小车成为了必不可少的工具。像在航空领域，智能小车的运用可以在太空中很顺利的完成那些由人很难完成或者说无法完成的任务。在军事，甚至在我们生活中都有智能小车的身影，它们的出现减轻了了人们工作量，成为了人们生活中的一部分。
作者签名： 日 期：
学位论文原创性声明
本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
7）参考文献
8）致
9）附录（对论文支持必要时）
2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：
1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体与大小符合要求，无错别字，不准请他人代写
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
评定成绩：□优□良□中□与格□不与格
教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年 月 日
教学系意见：
系主任：（签名）
年 月 日
基于单片机的智能小车系统设计
摘 要：以CC2530单片机作为控制核心的智能小车系统进行了设计。智能小车运行路线可以根据人的需要进行远程控制，智能小车当遇到障碍物的时候，可以选择停止或者转向，也就是说可以自动避障。根据智能小车系统的主要功能，提出了设计方案并进行了论证。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。硬件部分包括单片机的最小系统、无线收发模块、超声波模块、电动机驱动模块、减速电动机五个部分组成。单片机选用TI公司生产的CC2530；在远程控制时，上位机发出的数据通过数据线传给无线模块，并进行处理，确定数据的合法性和对应的功能，然后执行相应的功能；在自动避障时，超声波传感器采集周边的信息，传送给单片机，单片机通过判定确定小车是继续直行，还是转弯；软件采用的是模块化的设计方法，主要分为主程序、无线发射子程序、无线接收子程序、中断程序、设置子程序五部分。对系统进行软硬件联调，实现了智能小车的自动避障功能，通过无线模块的相互传输信息可以实现小车的远程避障功能。
作 者 签 名： 日 期：
指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论
2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
3）其它
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
毕业设计说明书
基于单片机的智能小车系统
设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
现实中的智能小车根据需求的不同，有着自己特有的外形和功能，它们表现出的功能也各有不同。设计的智能小车只能简单处理一些基础的功能，特别是在控制和避障等效果上。
基于单片机的智能小车，在设计上要体现的它的智能化，同时也要根据不同的要求做出不同的反应。最基本的要求就是脱离人的控制，自己可以实现一些简单的功能，避障就是智能小车的一大特点。同时也要求可以人为的控制它实现一些简单的功能，例如：前行，后退，左转，右转，停止等功能。单片机可以实现这些功能处理，再配合其他一些模块的帮助，其中无线模块可以发射与接收信号，可以实现控制指令发送给单片机，使智能小车按照要求准确的行驶。而避障模块部分可以获得小车行驶周围障碍物的信息并与时的传给单片机，通过处理，对智能小车做发出的指令，达到避障的效果。
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
建议成绩：□优□良□中□与格□不与格
（在所选等级前的□画“√”）
指导教师：（签名）单位：（盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 与格 □ 不与格