2017年空军工程大学835数字信号处理(A卷)考研真题研究生入学考试试卷

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空军工程大学886数字信号处理2017年考研真题

第 1 页共 4 页空军工程大学2017年硕士研究生入学试题考试科目：数字信号处理（A 卷）科目代码 886 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。

一、填空题（每小题2分，共20分）1、正弦序列)4sin()(n n x π=的周期为___________。

2、任意序列)(n x 可用单位脉冲序列)(n δ表示为=)(n x ___________。

3、采样信号的拉普拉斯变换)(s X 与对应序列的Z 变换)(z X 之间存在着从S 平面到Z 平面的映射关系，若S 平面以虚轴为分界线，则S 平面的左半平面映射到Z 平面的___________。

4、已知序列)(n x 只在有限区间21n n n ≤≤内有非零的有限值，此区间外序列值皆为零。

若01≥n 且02>n ，则)(n x 的Z 变换收敛域为___________。

5、若用][⋅DFT 表示序列的N 点离散傅立叶变换，且有)]([)(n x DFT k X =，那么可知=+)](4)(3[n n x DFT δ___________。

6、在时间抽取基2FFT 的计算中，所需要的复数乘法次数为___________。

7、一个典型的模拟信号数字化处理系统通常包括前置预滤波器、A/D 转换器、数字信号处理器、___________和平滑滤波器五个部分。

8、在用双线性变换法设计数字滤波器的过程中，从S 平面到Z 平面之间的单值映射关系可以表示为=s ___________。

9、若FIR 数字滤波器的单位脉冲响应为)(n h ，)(n h 为N 点偶对称实数序列，N 为偶数，则该数字滤波器频率响应的幅度函数)(ωH 在0=ω和πω2=处呈___________（填奇或偶）对称。

10、IIR 数字滤波器的系统函数为∑∑=-=-+=Nk kk N k k kz a z b z H 101)(，该滤波器的直接型结构（即直接II 型结构）中共有___________个延时器。

火箭军工程大学自动控制原理2017年考研专业课真题试卷

火箭军工程大学2017年硕士研究生入学考试专业课试题科目：自动控制原理时间：180分钟满分：150分注意：答案写在答题纸上，答在试卷上无效！答题时不用抄题，只需写清题号。

特别提示：对计算题中难以手算出定量结果的试题，可以用完整且准确的数学表达式进行表示，考生亦可以尝试给出其估计值，阅卷时均会给分。

一选择题(每题2分，共20分)1描述系统的微分方程为t d r d r c t d c d t3+=+，其中)(t c 为输出量，)(t r 是输入量，则该系统是( )：A 线性定常系统B 非线性定常系统C 线性时变系统D 非线性时变系统2二个环节()1G s 和()2G s 有相同输入，总的系统输出为二个环节输出的代数和，则总的系统传递函数为（）。

A ()()12G s G s B ()()12G s G s + C ()()121G s G s + D ()()()()12121G s G s G s G s +3 某系统单位斜坡输入时，ss e =∞ ，说明该系统( )A 闭环不稳定B 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节C 开环一定不稳定D 是0型系统4选择题：设负反馈控制系统的前向通道传递函数∏∏==--=yi ifi iGp s z s Ks G 11*)()()(，反馈通道传递函数∏∏==--=h j jlj jHp s zs K s H 11*)()()(，开环系统根轨迹***HG K K K =；试选择正确答案：( )A 闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成；B 闭环零点就是开环传递函数零点；C 闭环零点由前向通道传递函数零点、反馈通道传递函数极点和开环前向根轨迹增益决定；D 闭环零点由开环传递函数零点和开环根轨迹增益决定。

空军工程大学工程热力学2012--2017年考研真题

第 1 页共 14 页
空军工程大学2012年硕士研究生入学试题
考试科目：工程热力学（A 卷）科目代码 836 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废，试题必须同试卷一起交回。

一、名词解释（12分）
1.耗散效应
2.准静态过程
3.露点
4.相对湿度
5.卡诺定理
6.热力学中功的定义
二、简答题（36分）
1.试判别下列过程是否可行？是否可逆？
（1）熵增的放热过程；
（2）不可压缩流体的绝热升温过程；
（3）等熵的吸热过程。

2.试述膨胀功、技术功和流动功的意义及关系，并将可逆过程的膨胀功和技术功表示在p －v 图上。

3.试述孤立系统熵增原理。

“热死论”为什么是错误的？
4.随着燃烧反应系统温度的提高，燃烧过程的化学燃烧损失是增大还是减少？为什么？
5.试分析当背压小于临界压力时渐缩形喷管内的流动情形并图示。

6.写出稳定流动能量方程式，并进行分析。

三、在T -S 图上用图形面积表示某种理想气体可逆过程a -b 的焓差及技术功的值。

（16分）
四、画出内燃机定容加热理想循环的p -v 图和T -s 图，若已知压缩初温1T 和循环的最高温度3T ，试求循环净功量达到最大时的2T ，4T 及这时的热效率是多少？（18分）
五、一绝热刚体汽缸，被一导热的无摩擦活塞分成两部分。

最初活塞被固定在某一位置上，汽缸一侧储有压力为0.2MPa 、温度为300K 的0.01m 3的空气，另一。

(完整版)数字信号处理试卷及答案_程培青(第三版),推荐文档

《数字信号处理》试卷 A 第 6 页（共 6 页）
数字信号处理基础试卷答案及评分标准
一、填空题：（共 28 分，每空 2 分）
7
建议收藏下载本文，以便随时学习！（1）2y(n)，y(n-3) （2）f≥2fs （3）N，抽样（4） X (k) xnWNnk n0
（5）递归型
（6）8
Z-1 0.5 -1.4
Z-1 -0.8 1
Z-1
Z-1
-0.8
1
3、
我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙龙课反倒是龙卷风前一天我分页符ZNBX吃噶十多个OK地方价格
复加所需时间T1 0.5106 N N 1 0.5106 512 511 0.130816s
所以T T1 T2 1.441536s
2、用 FFT 计算
复乘所需时间
T1
5 106
N 2
log2
N
5 106
512 2
log2
512
0.01152s
复加所需时间T2 0.5106 N log2 N 0.5106 512 log2 512 0.002304s
3、请画出 8 点的按频率抽取的（DIF）基-2 FFT 流图，要求输入自然数顺序，输出倒位序。
2、用级联型结构实现以下系统函数，试问一共能构成几种级联型网络，并画出结构图。
4Z 1Z 2 1.4Z 1 H (z) Z 0.5Z 2 0.9Z 0.8
专业班级：
学院名称
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。
A. 1
B.δ(w)
C. 2πδ(w)

空军工程大学2014年《835自控原理与模拟电子技术》考研专业课真题试卷

第 1 页共 5 页
空军工程大学2014年硕士研究生入学试题
考试科目：自控原理与模拟电子技术（A 卷）科目代码 835 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。

第一部分自动控制原理部分（70％）
一、填空题（16分，每空2分）
1．按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和__________系统。

2．系统在输入2()r t t =作用下的稳态误差ss e =∞，说明系统的型别为__________。

3. 稳定二阶系统在s 复平面上的等阻尼比线是一条___________________的直线。

4．传递函数1()2
G s s =-的幅相曲线与负实轴的交点是_____________,相频特性为_____________。

5．超前校正网络具有______________特性，在频域法串联校正中起到了______________________的作用。

二、（11分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2)
1()(+=Ts s K s G 试确定使系统稳定的参数K 和T 的取值范围，并以K 和T 为坐标轴做出稳定区域图。

三、（20分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为
)
2()(+=s s k s G 1．求系统临界阻尼时的k 值及开环增益K ；
2．定性分析当阻尼比ζ在（0，1）范围内的情况：k 增加，对系统的超调量%σ和调节时间s t 有何影响？
3．为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，试画出速度反馈系统的。

2017年硕士研究生入学考试试题(A卷)-831电路

第1页共3页
三峡大学
2017年硕士研究生入学考试试题(A卷) 科目代码：831 科目名称：电路
考试时间为3小时，卷面总分为150 分
答案必须写在答题纸上
一、（20分）求出题1图所示电路中的电流I。

题1图
R 二、（20分）若题2图所示电路中的R为8 时，R获得的功率最大，试确定
x 的值及R获得的最大功率。

题2图
第2页
三、（20分）题3图所示电路开关闭合前已达稳定，当0=t 时开关闭合，求0>t 时的电流)(t i 。

题3图
四、（20分）题4图所示电路中，Ω==1021R R ，Ω=501C
ω，2=n ，V 050ο&∠=U ，求流过2R 的电流()R i t 。

题4图
五、（20分）在题5图所示的对称三相电路中，已知三相负载吸收的总功率为
kW 5.2，功率因数866.0cos =ϕ（感性）
，线电压为 380V ，试求功率表W 1和W 2的读数。

题5图
第3页
六、（25分）题6图所示电路中，已知
1
2
R=Ω，1F
C=，
1
H
2
L=，4V
S
U=，
开关打开已久，试用运算法求开关闭合后的电感电压。

题6图
七、（25分）求出题7图所示电路的Y参数和H参数。

题7图。

空军工程大学防空反导学院《832自动控制原理》历年考研真题专业课考试试题

目　录2016年空军工程大学832自动控制原理考研真题2015年空军工程大学835自动控制原理考研真题2014年空军工程大学838自动控制原理考研真题
2016年空军工程大学832自动控制原理考研
真题
考试科目：自动控制原理（A卷）
科目代码： 832
一、填空题（16分，每空2分）
1．表现于被控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量称为____________。

2．若系统在零初始条件下的单位阶跃响应，则其传递函数＝____________，脉冲响应____________。

3．二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是阻尼比ζ___________，超调量小于5%的条件是阻尼比___________。

4．根据奈氏判据，开环幅相曲线通过（-1，j0）点时系统
_____________，此时幅值裕度h____________，相角裕度
_____________。

二、单项选择题（15分，每题3分）
1．输入量是预先未知的随时间任意变化的控制系统称为（）系统。

A．恒值控制系统
B．随动系统
C．程序控制系统
D．时变系统
2．信号流图中的节点标志系统的（）。

A．传递函数
B．增益
C．变量
D．元件
3．控制系统的型别等于（）串联积分环节的个数。

A．扰动作用点之前
B．扰动作用点之后
C．前向通路中
D．开环传递函数中
4．惯性环节的对数幅频渐近线近似表示其对数幅频特性存在误差，在其（）处误差最大，约为－3dB。

A．交接频率
B．截止频率
C．谐振频率
D．带宽频率。

火箭军工程大学信号与线性系统2017年考研专业课真题试卷

（A）
F (s)

1 es s2 2
（B）
F (s)

1 es s2 2
（C） F (s)

1 es s2 2
（D）
F (s)

1 es s2 2
（E）
F (s)

es s2
2
5.信号 e jt t 的傅里叶变换为：
（A）1 （B） j （C） j 1 （D） j 1 （E） 2
s t
y t
a
H j 1 0
1 0 1
t
b
24．信号 f t 2 4 cos 5t 2 cos 10t 通过幅频特性 H j 和相频特性如图（a）所示系统。(1)
求输出 y t 及其功率；（2）输出信号 y t 出现什么失真？（12 分）
火箭军工程大学 2017 年硕士研究生入学考试专业课试题
科目：信号与线性系统
时间：180 分钟
满分：150 分
注意：答案写在答题纸上，答在试卷上无效！答题不用抄题，只需写清题号。
一、选择题：下列各题只有一个正确答案，请将正确答案写在答题纸上（每小题 4 分，共 28 分）
1.积分 1 [ (t 2) (t 4)]cos t dt 等于：
s1 6 Y s
2
23.输入信号
f
t

sin t t
cos1000t,

t

,
s(t)

cos1000t,
-

t

，低通滤波器的传输函数如图(b)，
其相位特性 0 ，试求输出信号 y t 。（10 分）

数字信号处理考试试卷A卷

河南农业大学2008—2009学年第一学期《数字信号处理》考试试卷(A卷)一、填空：(每空2分，共18分)1 •用脉冲响应不变法将H a(s)转换为H(Z)，若H a(s)只有单极点S k，则系统H(Z)稳定的条件是(取T 0.1s)。

2. _______________________________________________________________________________ 实序列x(n)的10 点DFT[ x(n): = X(k) (0 < k < 9 ),已知X(1) = 1 + j ,则X(9) = _________________。

3•如果通用计算机的速度为平均每次复数乘需要5卩s,每次复数加需要1卩s,则在此计算机上计算210点的基2FFT需要___________ 级蝶形运算，总的运算时间是 ___________________ 卩s。

4 .在用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，引起混叠失真的设计方法法是。

5. X1 R*n) X2 R5(n)，只有当循环卷积长度L时，二者的循环卷积等于线性卷计。

6. 序列x(n)的N点DFT是x(n)的Z变换在______________________ 的N点等间隔采样。

7. 欲借助FFT算法快速计算两有限长序列的线性卷积，则过程中要调用次FFT算法。

&下图所示信号流图的系统函数为H(z) = __________ 。

）法只适合于分段常数特性滤波器的设计。

C.窗函数法 D •频率采样法6. 若序列的长度为 M 要能够由频域抽样信号 X （k ）恢复原序列，而不发生时域混叠现象，则频域抽样点数N 需满足的条件是（）7. 以下对FIR 和IIR 滤波器特性的论述中不正确的是（）。

滤波器主要采用递归结构；滤波器不易做到线性相位；滤波器总是稳定；滤波器主要用来设计规格化的频率特性为分段常数的标准滤波器&以下关于用双线性变换法设计IIR 滤波器的论述中正确的是（）。

空军工程大学信号与线性系统分析2014--2015年考研专业真题

i 0
k
(A) (D)
z z z z F (B) F z (C) F z za a za za z z z F (E) F za a a
6. 连续系统函数 H s 的零点，极点分布如图所示，且已知当 s =0 时， H 0 1 , 则系统的冲激响应 j ht 等于：
18e 2t 24e 3t t （B） 18e 2t 24e 3t t （A）
3 2 o
1

（C） 24e 2t 18e 3t t （D） 24e 3t 18e 2t t
第2页共7页
（E） 24e 3t 18e 2t t 7. (k ) 和 (k ) 的关系，下列公式是错误的为 (A) (k ) k k 1 (B) (k ) k k 1 (C) k k i (D) (k ) k k 1 (E) k
h1 (t ) ε t （积分器）， h2 (t ) δ(t 1) （单位延时）， h3 (t ) δ(t ) （倒相器），求复合系统的冲激响应。
h1 t
f t

h2 t h1 t h3 t
y t
17.系统的冲激响应 h(t ) 和输入 f (t ) 如图所示，用卷积积分求零状态响应 y zs (t ) （建议用图解法）。
i 0
i
i
k
二、填空题：（请将答案写在答题纸上，每题4分，共28分） 8.图示周期信号的傅里叶级数的二次谐波分量为
1
。
f t
9.序列 f k 则 y (5)
图 2 所示, y 如

信号系统与数字信号处理2017年南京航空航天大学硕士研究生考试真题

2. 如果 E j 如图（a）所示，且c m ，画出 B j ， C j 和 A j 的频谱图。
E(jω)
cos ct bt
2
e(t)
Σ at
-ωm 0 ωm ω (a)
ht ct
sin ct
(b)
科目代码：821 科目名称：信号系统与数字信号处理第 2 页共 4 页
梦想不会辜负每一个努力的人
定性和因果性，则该系统是一个
系统和一个
系统；
8.
设
x
n
cos
3 4
n
cos
4 5
n
，则其最小周期为
变换在 , 上的表达式为
；
，对应序列的傅里叶
9. N 点序列 x n 经过 M 点 DFT 变换后得到频谱序列 X k , M N ，则 X k 中的第 k 个
点对应的数字角频率为
五、（20 分）已知 x(n) 2 n 3 n 1 n 2 3 n 3 与 y(n) 2 n n 1 n 2 3 n 3。
1. 求线性卷积 f (n) x(n) y(n) ； 2. 求 5 点圆周卷积 f1(n) x(n) 5 y(n) ； 3. 求 8 点圆周卷积 f2(n) x(n) 8 y(n) ； 4. 求 y(n) 的圆周共轭对称分量和圆周共轭反对称分量。
科目代码：821 科目名称：信号系统与数字信号处理第 3 页共 4 页
梦想不会辜负每一个努力的人
六、（20 分）已知一个实有限长序列 x n {4,3, 2,1, 0, 1, 2, 3} x(n) 0 n 7 0
1. 如果记 x(n) xep (n) xop(n) ，其中 xep (n) 0 n 7 为圆周共轭偶对称序列，

(完整word版)数字信号处理试卷及答案(word文档良心出品)

A一、选择题（每题3分，共5题）1、 )63()(π-=n j e n x ，该序列是。

A.非周期序列B.周期6π=N C.周期π6=N D. 周期π2=N 2、序列)1()(---=n u a n x n ，则)(Z X 的收敛域为。

A.a Z <B.a Z ≤C.a Z >D.a Z ≥ 3、对)70()(≤≤n n x 和)190()(≤≤n n y 分别作20点DFT ，得)(k X 和)(k Y ，19,1,0),()()( =⋅=k k Y k X k F ，19,1,0)],([)( ==n k F IDFT n f ，n 在范围内时，)(n f 是)(n x 和)(n y 的线性卷积。

A.70≤≤nB.197≤≤nC.1912≤≤nD.190≤≤n4、 )()(101n R n x =，)()(72n R n x =，用DFT 计算二者的线性卷积，为使计算量尽可能的少，应使DFT 的长度N满足。

A.16>NB.16=NC.16<ND.16≠N5.已知序列Z 变换的收敛域为｜z ｜<1，则该序列为。

A.有限长序列B.右边序列C.左边序列D.双边序列二、填空题（每题3分，共5题）1、对模拟信号（一维信号，是时间的函数）进行采样后，就是信号，再进行幅度量化后就是信号。

2、要想抽样后能够不失真的还原出原信号，则抽样频率必须，这就是奈奎斯特抽样定理。

3、对两序列x(n)和y(n)，其线性相关定义为。

4、快速傅里叶变换（FFT ）算法基本可分为两大类，分别是：；。

5、无限长单位冲激响应滤波器的基本结构有直接Ⅰ型，，______ 和______ 四种。

三、10)(-≤≥⎩⎨⎧-=n n ba n x n n求该序列的Z 变换、收敛域、零点和极点。

（10分）四、求()()112111)(----=z z Z X ，21<<z 的反变换。

数字信号处理试卷

数字信号处理试卷一、填空题1、序列()0n n -δ的频谱为。

2、研究一个周期序列的频域特性，应该用变换。

3、要获得线性相位的FIR 数字滤波器，其单位脉冲响应h （n ）必须满足条件：；。

4、借助模拟滤波器的H （s ）设计一个IIR 高通数字滤波器，如果没有强调特殊要求的话，宜选择采用变换法。

5、用24kHz 的采样频率对一段6kHz 的正弦信号采样64点。

若用64点DFT对其做频谱分析，则第根和第根谱线上会看到峰值。

6、已知某线性相位FIR 数字滤波器的一个零点为1+1j ，则可判断该滤波器另外必有零点，，。

7、写出下列数字信号处理领域常用的英文缩写字母的中文含义：DSP ，IIR ，DFT 。

8、数字频率只有相对的意义，因为它是实际频率对频率的。

9、序列CZT 变换用来计算沿Z 平面一条线的采样值。

10、实现IIR 数字滤波器时，如果想方便对系统频响的零点进行控制和调整，那么常用的IIR 数字滤波器结构中，首选型结构来实现该IIR 系统。

11、对长度为N 的有限长序列x （n ），通过单位脉冲响应h （n ）的长度为M 的FIR 滤波器，其输出序列y （n ）的长度为。

若用FFT计算x （n ） *h （n ），那么进行FFT 运算的长度L 应满足。

12、数字系统在定点制法运算和浮点制法运算中要进行尾数处理，该过程等效于在该系统相应节点插入一个。

13、，W k x l X DFT N k kl M ∑-==10)()( 的表达式是某由此可看出，该序列的时域长度是，M W 因子等于，变换后数字频域上相邻两个频率样点之间的间隔是。

14、Z 平面上点的辐角ω称为，是模拟频率Ω对（s f ）的归一化，即ω= 。

15、在极点频率处，)(ωj e H 出现，极点离单位圆越，峰值越大；极点在单位圆上，峰值。

16、采样频率为Fs Hz 的数字系统中，系统函数表达式中1-z代表的物理意义是，其中的时域数字序列x(n)的序号n 代表的样值实际位置是；x(n)的N 点DFT X(k)中，序号k代表的样值实际位置又是。

2017年硕士研究生入学考试试题(A卷)-931电路

第1页共3页
三峡大学
2017年硕士研究生入学考试试题(A卷) 科目代码：931 科目名称：电路
考试时间为3小时，卷面总分为150 分
答案必须写在答题纸上
一、（20分）题1图所示电路中各参数已给定，试求受控源的功率，并说明是吸收功率还是发出功率。

题1图
二、（20分）给出题2图所示电路的输出电压
o ()
u t与输入电压()
i
u t的关系式。

题2图
第2页
三、（20分）题3图所示电路中，开关S 1和S 2均处于断开状态，（1）0t =时，1S 闭合，2S 保持断开，求0t ≥ 时的电流i ；（2）若0t = 时，2S 闭合，1S 保持断开，求0t ≥时电流i 。

题3图
四、（20分）题4图所示正弦稳态电路中，Z 为何值时可获得最大功率？并求出此最大功率。

题4图
五、（20分）对称三相Y —△电路中，已知连接线的阻抗为(3j4)l Z =+Ω，负载的阻抗为(19.2j14.4)Z =+Ω，线电压AB 3802cos(30)u t ω=+o V ，试求负载端的线电压和线电流。

第3页
六、（25分）题6图电路中，开关S 闭合前电路已稳定，在0t 时将开关S 合上，求电容电压()C u t 和电感电流()L i t 。

题6图
七、（25分）求出题7图所示二端口网络的H 参数。

题7图。

2017年南京航空航天大学820研究生入学考试真题

南京航空航天大学2017年硕士研究生入学考试初试试题（A 卷）科目代码: 820科目名称:自动控制原理满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分) 试确定图1所示系统的输出)(s C 。

图1二、(本题15分) 系统结构图如图2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求：1. 确定系统结构参数K 、a ，并计算单位阶跃响应下的峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量%σ；2. 为了改善系统性能，引入测速反馈bs ，若0.82b =，再计算超调量%σ；3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为()2 1.38sin r t t =+，计算稳态输出ss c 。

()R s ()C s K1()(0.56)s a s ++bs−−图21G2G 2H 1H)(s R)(s C )(1s N )(2s N )(3s N三、(本题15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1)(1()(++=s Ts s Ks G ，其中0>K 、0>T 。

试确定使闭环系统稳定时，参数K 、T 应满足的关系；并计算在输入)(1)(t t t r ⋅=作用下系统的稳态误差。

四、(本题15分) 已知某系统结构图如图3所示，其中K 、T 均大于0。

在输入)(t r 作用下，具有如图4所示的输出)(t c 曲线。

0.15r(t)c(t)tc(t)01图3 图4 试求：1. 此时的K 值；2. 试绘制T 从∞→0变化的闭环系统根轨迹；3. 系统在临界阻尼时的T 值。

五、(本题15分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图5所示，其中B(j 3,3−−)点对应的频率为23=ω， 1. 求系统的开环传递函数； 2. 若增加校正装置bs a s K s G c ++=)()(以使系统的相角裕度达到45°且在斜坡输入时的稳态误差降低为原来的0.5倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数a 、b （0,0>>b a ）；并概略绘制出此时的开环Bode 图。