起升机构设计说明书
大型铸造起重机主起升机构原理设计
（上接第 ２页 ）
５ 结 论
在进行 上述计算时 ，预应力系数 ｚ３、预应力 Ｐｌ 和 箱 体变 形 量 入之 间是相 互关 联而 又相互 制 约 的 ，合 理 的预应力 系数 ，应该 是即满足剪切 要求 ， 在剪切 力作用下 ，满足强度条件 和良好 的刚性 ，即 强度 和刚度两方面的要求 ，同时又不至于使箱体 和拉杆过于笨重。性价比最高是选择 的 目标。
Ｋ１３Ｋ２３投入使用 ，图 ２中①③线路 接通 ，②④线 路断开 ，Ｋｌｌ，Ｋ２１线圈不得 电。
（２）如果 Ｋ１２Ｋ２２接触器 出现故 障 ，其 接触器 上端 的隔 离开 关 Ｑ１２及 下端 的 Ｑ２２断 开 ，控 制 回 路原理与上述情况相反 ，②④线路接通 ，①③线路 断开 。其控制 回路上的改进 ，不影响单 电机工作 的 情况 ，单双 电动机工作情况与正常接触器单双 电 动机工作情况相 同。
电 动 机参 数 如 下 ：
踟恸 。
图 １ 主起升机构 动力回路原理框 图
２．１．２ 控 制 回路 控制 回路在 ＱＲ２Ｓ基础上改进 ，增加备用接触
器部 分 （线 路①② ③④ ），控 制 回路利用 电气元件
之间的逻辑 实现控制 ，控制 回路接 触器部分框 图 见 图 ２。
一 ８ 一
摘 要 ：介绍 了某钢厂 ２００ｔ铸造起重机 主起升机构增 加备 用换 向接 触器的线路 分析 。 关键 词：铸造 起重机 ；主起升 ；换 向接触器
１ 前 言
我公 司为某钢厂设计的 ２００ｔ铸造 起重机 ，主 起升 机构采用转子切电阻两档反接下降可直接转 上身 方案（ＱＲ２Ｓ），用户要求主起升机构 备用 一套 接触器控制 电动机正反转运行 ，同时控制 回路留 好接 口，能在短时间内投入运行。该起重机 主起升 选用两 台电动机 ，可采用一套换 向接触器带两台 电动机 ，但 由于该 起重机吨位大 ，所选电动机功率 大 ，大容量 的换 向接触器不仅价格昂贵 ，且频繁动 作 ，故 障率高 ，所以主起升机构采用每台 电动机上 端单 独配有一套换 向接触器 ，同时为了节约成本 ， 只备用一套换 向接触器 ，无论哪套出现故障 ，备用 接 触器 都 能 短时 间内快速投入 使用 ，文 章就该 ２００ｔ铸 造起 重机主起升机构系统设计与运行方案 做 进 一 步 分 析 。
电动葫芦设计计算说明书讲解
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率kW P 44.9864.01000608612000=⨯⨯⨯=按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力N m Q Q 3122498.026120070=⨯=''=η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×18＝360 mm按标准取D 0＝355mm 。
按式(4-6)，卷筒转速min /35.1435514.3281000100005r D vm n =⨯⨯⨯==π5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比54.9735.14140053≈=='n n i 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
起重机械起升机构之减速器设计
目录第1章绪论 (1)1.1课程设计目的和要求 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.2课程设计的要求 (1)1.2设计的内容及步骤 (1)1.2.1减速器机构计算 (1)1.2.2绘制正式工作图 (1)1.2.3编制技术文件 (1)1.3课程设计进度安排 (1)1.4课程设计提交内容 (1)第2章减速器的概论 (2)2.1减速器工作特点及类型 (2)2.1.1基本结构 (2)2.1.2基本分类 (3)2.1.3发展趋势 (3)第3章减速器的选择 (4)3.1计算传动比 (4)3.2减速器的验算 (4)3.3减速器工作图及工作原理 (5)3.4减速器的结构和附件设计 (6)第4章设计总结 (9)第1章绪论1.1课程设计目的和要求1.1.1设计目的《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化/计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的较全面的技术设计训练。
1.1.2课程设计的要求通过起重机课程设计，使我们掌握桥式起重机减速器的设计计算方法和步骤；使我们对减速器、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。
1.2设计的内容及步骤1.2.1减速器机构计算确定减速器传动比，绘制减速器、减速器传动简图；进行减速器设计计算。
1.2.2绘制正式工作图绘制减速器传动简图、减速器CAD机械图1.2.3编制技术文件整理设计计算内容、整理图纸；编写设计计算书。
1.3课程设计进度安排按老师计划安排，起重机械课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：1.4课程设计提交内容（1）设计计算书一份；（2）绘制减速器传动简图一张、减速器CAD机械图一张第2章减速器的概论2.1减速器工作特点及类型减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
双柱机械式汽车举升机设计说明书
摘要双柱机械式汽车举升机通过支撑汽车底盘或车身的某一部分，是使汽车升降的设备。
汽车举升机在维修保养中发挥至关重要的作用，无论是整车大修还是小修保养，都离不开他。
机械式汽车举升机作为整个汽车举升机中的一员，他有着其他举升机不具有的优势，例如它的工作范围广，可以维修高顶棚车辆，工作占用空间小等。
本文较全面的介绍了举升机的种类，在确定所要设计的方案之后，针对举升机的结构及特点要求进行了设计与说明。
具体说，涉及原动机分析选择，带传动分析设计，螺旋传动分析设计，导轨分析选择，支撑悬臂应力校核，锁紧机构的选择。
本课题所设计的是双柱机械式汽车举升机。
关键字：螺旋传动；带传动；汽车举升机；弯曲应力ABSTRACTTwo-sided mechanical automobile lift machine is equipment to make the car lifting by supporting a certain part of the automobile chassis or body. Automobile lift machine play a crucial role in maintenance of both the vehicle overhaul and minor repair and maintenance, which cannot be replaced. Mechanical lifters is a member of the car lifting machine family, it has advantages that other lifting machine does not have, such as its work scope is wide, being capable of repairing vehicles with high ceiling, work space is small, etc. This paper comprehensively introduces the classification of the lifting machine and design the lift and make illustration based on the structure and characteristics of the lifting machine after deciding design scheme. Specifically, the paper involves the analysis of motor, belt transmission, screw transmission and guide rail, stress checking of cantilever and the choice of the locking mechanism. This topic is a design of two-sided mechanical automobile lift machine. Keywords: screw transmission; belt transmission; automobile lift; bending stress目录第一章绪论 (1)1.1 汽车举升机简介及发展概况 (1)1.2 汽车举升机分类 (2)第二章举升机设计任务和总体方案设计 (5)2.1 举升机设计任务 (5)2.2 举升机总体方案设计 (5)2.2.1 拟定设计方案 (5)2.2.2 确定总体设计方案 (6)第三章原动机分析选择 (9)3.1原动机的计算选择 (9)3.1.1 选择原动机类型和结构 (9)3.1.2原动机转速选择及功率计算 (9)第四章带传动分析设计 (10)4.1 带传动简介及类型选择 (10)4.2 带传动设计计算 (10)4.2.1 带传动设计初始条件 (10)4.2.2 带传动主要失效形式和设计依据 (11)4.2.3 带传动设计计算 (11)4.2.4 带轮结构设计 (12)第五章举升机构分析设计 (14)5.1 举升机构的分析选择 (14)5.2 滑动螺旋副的设计计算 (16)5.2.1 材料的选择 (16)5.2.2 耐磨性 (16)5.2.3 验算自锁 (17)5.2.4 螺杆强度：校核当量应力 (18)5.2.5 螺纹牙强度 (18)5.2.6 螺杆的稳定性 (18)5.2.7 横向振动-验算临界转速 (19)5.2.8 驱动转矩和效率 (19)第六章支撑机构结构分析设计 (20)6.1 支撑机构结构设计 (20)6.2 支撑机构应力校核 (21)6.2.1 校核弯曲切应力 (21)6.2.2 校核弯曲正应力 (22)第七章导轨结构分析设计 (24)7.1 导轨类型分析选择 (24)7.2 直线运动系统载荷计算 (25)7.3 滚动直线导轨副寿命计算 (26)7.3.1 寿命计算的基本公式 (26)7.3.2 滚动导轨副的寿命计算及选用规格 (27)第八章锁紧机构分析设计 (30)8.1 锁紧机构的必要性 (30)8.2 锁紧机构原理分析 (30)8.3 锁紧机构的选择 (32)8.4 锁紧机构的校核 (33)第九章螺栓连接件的校核 (35)9.1 升降台与剖分式螺母套的螺纹校核 (35)9.2 箱体与地基的螺纹校核 (36)第十章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1 汽车举升机简介及发展概况汽车举升机在汽车保养和维修行业中占有重要地位。
塔式起重机设计说明书
摘要被人们喻为“巨人之臂”、“画在天空中的弧、“力与美的象征”的起重机，广泛应用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。
塔式起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，是现代化工业与民用建筑中的主要施工机械。
本次设计是关于塔式起重机的传动部分，目标是使塔式起重机所提起的重物能够正常的升降以及让小车能够在横梁上水平的运行。
首先，根据已知条件确定好设计的传动方案；然后，根据传动方案所提升的负载选择电动机，在依次选择选择蜗杆传动减速器、联轴器、制动器等；接着根据起升高度设计卷筒以及钢丝绳的设计计算，最后是对小车的设计计算；根据上述所选出的标准件以及零部件应用工程软件绘制出塔式起重机的装配图，根据装配图拆出塔式起重机的零部图。
设计塔式起重机构时，根据机构传动选择标准元件实际情况进行零部件的强度和寿命校核验算。
最后把计算结果整理成设计说明书。
总之，为了确保产品的质量和水平，设计工作按照科学的程序进行，分清主次，合理取舍。
关键词：塔式起重机；起升机构；传动设计AbstractBy people known as the”Giant of the arm”,”draw the art in the sky”,”a symble of strength and beauty” ,of the crane is widely used in material production sectors of the national economy and the importance of loading and unloading equipment.Tower crane is a species in certain range of vertical lifting and horizontal movement items of machinery,a modern industrial and civil buliding in the major construction machinery.This design is part of the transmisson tower cranes,tower cranes which objective is to bring the weight down normal and allow car to run at the level of the beam.Fist,according to known the conditions of good design to determine the transmission program;then,according to the load drive upgrade program selection motor,wore drive in the orderof selection options reducer,couplings,brakes,etc;then roll under the lift,the design and Rope design calculation,the last car car is design and calculation;last elect under the standard condition and the application of engineering software to map out parts of tower crane’s assemble drawings,according to dismantle the tower crane assembley drawings of parts and plans.Design of tower crane bodies,in accordance with standard component for Driving choose the actual situation in parts of the intensity and lifetime calibration checking.Final results were organized into design sepcifications.In short,in order to ensure product quality and level of design work carried out in accordance with scientific procedures,to distiguish between primary and secondary,a reasonable choice.Keywords:Tower crane;Hoisting mechanism;Transmission Design.目录1 绪论错误！未定义书签。
机械毕业设计1210t桥式起重机起升机构设计说明书
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
起升机构操作规程范本
起升机构操作规程范本第一章总则第一条目的和适用范围1.为了确保起升机构的安全运行，规范操作，预防事故的发生，保护人身和设备安全，制定本操作规程。
2.本操作规程适用于所有起升机构的操作人员。
第二章起升机构操作前的准备工作第一节安全检查第二条操作人员在使用起升机构前，应仔细检查设备是否正常工作，如下事项需特别注意：1.确认设备电源是否稳定、接地是否良好。
2.检查设备控制系统各个控制按钮是否灵敏。
3.确认安全装置是否可靠，包括限位器、重载保护器、起重限位器等。
4.检查起升机构的起重钢丝绳是否完好无损。
第三条操作人员应按照设备规定的操作要求进行操作，不得擅自改变或离开操作位置。
第四条操作人员应保持专注，在操作过程中不得与其他人交谈或分散注意力。
第五条操作人员应经过正规培训并持有相应的资格证书，否则不得操作起升机构。
第六条在起升机构操作之前，操作人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、防护鞋等。
第三章起升机构操作中的注意事项第一节起升过程中的限制条件第七条操作人员在起升机构运行过程中，应注意以下限制条件：1.确保起升机构在额定负荷范围内运行，不得超载。
2.确保提升物体的重心稳定，并采取适当的安全措施，避免物体倾斜或滑落。
3.注意危险物品的起升操作，应按照相关安全规范执行，并配备必要的安全设施。
第八条操作人员在起升过程中，应佩戴安全带，并将其锚定到安全位置上，以防止意外摔落。
第九条在起升机构移动过程中，操作人员应保持机构平稳，尽量避免急转弯或急停等危险操作。
第十条操作人员在操作过程中必须始终保持清醒状态，不得携带酒精、毒品等影响判断和反应的物品。
第二节紧急情况应急处置第十一条操作人员应熟悉起升机构的紧急停机按钮位置，并在遇到紧急情况时及时按下该按钮，切断起升机构的电源。
第十二条操作人员应熟悉起升机构的紧急下降装置，以防止在意外停电或设备故障时无法降低物体。
第十三条操作人员在紧急情况下应及时向上级报告，并遵守事故应急预案进行处置，确保人员和设备安全。
32·5t桥式起重机设计(起升机构设计)
查《机械设计手册》 表8-1-66，由钢丝绳直径d=20mm，得 绳槽断面尺寸。 查《机械设计手册》 表8-1-67c，由绳槽断面尺寸，选择滑 轮轴承6224。 查《机械设计手册》 表8-1-68，由滑轮轴承尺寸，选择轮毂 尺寸。 所选滑轮：滑轮 E 20x630 120 JB/T9005.3 同理可得副起升滑轮： 滑轮 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
1卷筒的直径2卷筒槽计算2卷筒槽计算3确定卷筒长度并验算起强度4卷筒转速5选择电动机1起升机构静功率2电动机计算功率3初步确定电动机4电动机发热校验4电动机发热校验5电动机过载校验6选择减速器1起升机构总的传动比计算2实际起升速度和实际所需功率的验算3校核减速器输出轴强度6制动器联轴器的选择1制动器装在高速轴上计算所需静制动力矩选择块式制动器查起重机设计手册表375
设计目标
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要 教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使我们在拟订 传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计 算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已 经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从 而培养我们具有结构分析和结构设计的初步能力；使我们树 立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
系统演示
3 滑轮的选择 为了确保钢丝绳具有较长的使用寿命，滑轮的直径（子绳 槽底部算起的直径）应满足：
式中 e---- 系数，由《起重机设计手册》 表3-2-1查得，对 工作类型M5的起重机，取e=20； d---- 所选择的钢丝绳的直径，20mm。 查《机械设计手册》 表8-1-65取滑轮的直径为 =560 mm。 d平 Dh 315mm 平衡滑轮理论直径：
4 卷筒的选择 起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。在大多数情况下， 绳索在卷筒上只绕一层。 1)、卷筒的直径 2）卷筒槽计算 3)确定卷筒长度并验算起强度 4）卷筒转速计算功率 3)初步确定电动机 4)电动机发热校验 5)电动机过载校验
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图连杆组合式油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD、QD362横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
桥式起重机设计方案起升机构
则
轴孔处的平均挤压应力：
σbs=
则
4.卷筒的选择
4.1卷筒直径：
由起重机设计手册可查得。根据起重量选择：选择齿轮联接盘式卷筒组，选用Do=650mm，卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册表3-3-7查得槽距，t=24mm，槽底半径r=11.5mm
卷筒尺寸：
L=
=
=
=1600mm取L=2000mm
式中Z0——附加安全系数，取Z0=2；
滑轮轴径计算：材料采用45钢，b=600MPa，[]=0.75b=450MPa。
按剪切强度计算滑轮轴半径： =10mm
查表3-2-4选择滑轮尺寸，D5=50mm,滚动轴承型号为E1-210 GB 276,轴承宽B10=20
其标记为：
滑轮E122.5×600-50 ZBJ80006.3-87
3.2吊钩横梁的计算
=6.70 MPa
则P=4≤PK/n=6.70/1.4=4.79MPa
故稳定性满足。
故选定卷筒直径 =650mm，长度L=2000mm；卷筒槽形的槽底半径 =11.5mm，槽距 =24mm；起升高度 =10m，倍率m=4
卷筒A-650 2000-11.5 24-10 4-左ZB J80 006.1-87
中间截面的最大弯曲应力：σ=
则轴孔dΒιβλιοθήκη 的平均挤压应力：则式中： = =275/3=91.67MPa
δ=20mm, =244mm,B=290mm,d=90mm,d1=70mm
3.3拉板的计算
拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为：
σt=
则
式中： --应力集中系数，取 =2.25。
垂直截面的内侧孔边最大拉应力：
并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩LM20-M,材料为DG20。若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.98
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
门式起重机-毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
5t轮胎式起重机起升机构设计说明书
5t轮胎式起重机起升机构设计说明书1. 引言本文档旨在对5t轮胎式起重机起升机构进行详细的设计说明，以确保设计过程的透明性和工程质量。
2. 设计目标起升机构是5t轮胎式起重机的核心组成部分，负责实现物体的起升和放下功能。
本设计的目标如下：•承载能力：起升机构应能够承受5t的重物，并能够稳定地进行起升操作。
•安全性：起升机构应采用安全可靠的设计，确保人员和设备的安全。
•稳定性：起升机构在起升过程中应保持稳定，避免倾斜和晃动。
•操作性：起升机构应易于操作，具有直观的控制界面和灵活的操作方式。
3. 设计方案3.1 结构设计起升机构的结构设计应考虑到承载能力和安全性。
主要包括以下部分：•主梁：主梁承担起升物体的重量，应采用高强度钢材制造，以确保足够的承载能力。
•起升机构：起升机构应包括定位装置、驱动机构和传动机构，确保起升过程平稳可控。
•支撑结构：支撑结构应稳定可靠，以避免起升机构在使用过程中出现倾斜和晃动现象。
•限位装置：限位装置应设置在起升机构的上下行程极限位置，以避免超载和超限运行。
3.2 控制系统设计起升机构的控制系统设计应保证操作性和安全性。
主要包括以下部分：•控制器：控制器用于对起升机构进行控制和监测，应具备稳定可靠的性能。
•控制界面：控制界面应设计直观、易操作，以方便用户控制起升机构。
•传感器：传感器用于实时监测起升机构的状态和重量，以保证操作的准确性和安全性。
•报警系统：报警系统应设置在起升机构的关键部位，一旦发生异常情况，能及时发出警报。
3.3 驱动机构设计驱动机构的设计应考虑到动力传递的效率和可靠性。
主要包括以下部分：•电动机：电动机是驱动起升机构的核心部件，应具备起动和制动能力，并能提供足够的功率。
•齿轮传动：齿轮传动是常用的起升机构传动方式，应根据承载能力和传动效率选择合适的齿轮组合。
•制动装置：制动装置应能够快速制动起升机构，并具备足够的制动力，以确保安全性。
4. 设计验证设计验证是确保设计结果符合设计目标的重要环节。
电动葫芦设计计算说明书
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q＝6t，起升高度H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数1．拟订传动方案采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率而总起重量Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机P jC=K e P0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝13 kW，转速n jc＝1400 r／min。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝18mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa，破断拉力Q s＝204200N。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D0＝ed＝20×18＝360 mm按标准取D0＝355mm。
按式(4-6)，卷筒转速5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比这里n3为电动机转速，r／min。
在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。
设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。
现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。
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目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (26)参考资料： (27)起重机起升机构设计1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。
起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。
在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。
在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。
港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。
2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
3．驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
4．传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
5．钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于 3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
当买方文件有明确规定时，应以买方文件为主。
6．在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
7．配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
8．满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。
9．便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。
10．当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。
1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构，钢丝绳卷绕系统，吊具和安全保护装置等组成。
驱动机构包括电动机，联轴器，制动器，卷筒，支承等部件。
安全保护装置除了高，低速级配备制动器外，还包括有各种行程限位开关，超速开关以及超负荷保护装置等。
1.2.1电机及其选型要求1．电机的特点。
在港口门座式起重机起升机构上，驱动电机有交流和直流电机，过去多采用直流电机。
随着交流变频调速技术的进步，交流电机也逐步被采用。
考虑到起重机起升工况的特点和载荷特点，直流电机的过载能力一般都较大，并配有风机以保证起升电机的连续性的工作要求。
2．对起升机构电机的要求。
第一，良好的散热性能。
因起升机构接近连续工作，必须强制通风。
为控制机房温升，可将电机排风口直接通向机器房外。
第二，如采用直流电机，应有透明板，以方便检查碳刷和整流子。
第三，对相对湿度大的场所，内部配加热器，配有过热报警和断电保护装置。
第四，对于在高温环境下作业的，应选用F级绝缘。
第五，在室内安装的起升电机，其保护等级不低于IP23,在室外应达到IP54。
第六，配有风机的电机上，应配有空气过滤器。
第七，所有电机应在短时间内具有规定力矩过载能力。
第八，风机在电机不用时，应有一可调的延时及断电功能。
1.2.2制动器及其选型要求1．制动器的作用。
在起重机的各工作机构中，制动器是保证安全正常工作的重要部件。
在起升机构中必须装设可靠的制动器，以保证吊重能停止在空中。
变幅机构中的制动器使起重机臂架保持在一定位置。
运行机构与回转机构也需要用制动器使它们在一定的时间或一定的行程内停下来。
对于在露天工作或在斜坡上运行的起重机，制动器还有防止风力吹动或下滑的作用。
某些起重机起升机构还利用制动器来使物品按所要求的速度下降。
2．制动器的选型原则。
为了保证门机高速，高效和安全可靠地工作，制动器选择应遵循下列原则；第一，起升机构应采用常闭式制动器，制动器的安全系数应不小于1.75。
若安装两个以上制动器，则每个制动器的安全系数应大于1.25。
第二，最大限度减小安装在高速轴上的制动器的飞轮矩，以利起升机构电机能迅速启动达到额定速度运行。
第三，高速轴上的制动器应安装在减速器轴端，而不是电机轴上，保证制动安全可靠。
同时为了使机构布置紧凑，应力求轴向尺寸最小。
第四，制动器应有磨损自动补偿装置和备有手动释放装置，以作释放松闸用。
第五，制动器在振动，噪音，防松，防锈，防潮，防盐雾和不同环境温度等方面均应满足规范和买方文件的要求。
1.2.3减速器及其选型要求1．起升减速器通常采用卧式减速器，通常采用为平行轴式，水平剖分，底座安装，箱体为钢板焊接，齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。
2．箱体应有足够的刚度，以保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。
3．良好的润滑和散热条件，保证在持续工作下的温升不超过规定的温度，一般不超过70℃。
4．便于维修保养，如放油彻底，加油方便，有检查探视孔和长时间不工作时放出积水的设施，带过滤器以及与大气想通的呼吸器。
5．减速器的配置，一般按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器，因此，选型或计算时，应注意输出轴的外载荷产生的力矩和径向力。
1.2.4联轴器及其选型要求1．高可靠性。
普遍采用齿形联轴器或梅花型联轴器。
蛇形联轴器因疲劳被剪断后将会产生危险后果，在起升机构中已不采用。
2．易于调整其同心度。
因为经过一段时间工作后焊接机架会产生变形，需要定期检查调整。
3．工作过程中，在外载荷作用下由于机架的变形使联轴器产生径向平面角度偏差，应使由此产生的磨损最小。
4．安装时保证足够的精度，其静态的同心度偏差不能超过规定要求。
1.2.5安全限位开关和超负荷限制器1．凸轮式行程限位开关或脉冲编码器和离心式超速开关，一般直接连接到卷筒输出轴上，或安装在减速器低速轴端，以提供起升卷筒速度控制，减速和停止信号，以及行程的上限和下限保护和超速保护，并连续提供起升高度位置信号。
2．为防止货物落地后起升绳过度松弛，必须设有起升松绳限位设置。
该限位开关一般设置在起升卷筒钢丝绳出绳下端，有时设置在吊具上架的滑轮轴下部。
1.3起升机构的方案设计1.3.1设计参数根据此次的设计要求，设计参数如下：起重量：Q=5t(吊钩作业）起升高度：H=15m起升速度：V=7.5minm工作级别：M5，JC=25%本起升机构使用变频电机在不同频率下的两种电机额定转速，来实现不同工况下的两种起升速度。
因此，对整个起升机构而言，只需要选用一套驱动机构和一套卷绕系统。
1.3.2卷绕系统起升机构的卷绕系统的设计主要与起升倍率有关。
起升机构滑轮组倍率的选定，对起升机构的总体尺寸影响较大。
倍率增大，则钢丝绳分支拉力减小，在起升速度不变时，需提高卷筒转速，即减小机构传动比。
但倍率过大，会使滑轮组本身体积和重量增大，同时也会降低效率，加速钢丝绳的磨损。
起重量小时，选用小的倍率，随着起重量增大，倍率相应提高。
倍率增大，起升速度相应减小。
本起升机构采用倍率m＝2，钢丝绳缠绕情况如图1所示。
图1 起升钢丝绳卷绕1.3.3起升机构布置形式该起升机构由一组驱动装置和一组制动装置（两套）组成，在卷筒端部装有卷筒行程开关和超载限制器。
其起升机构传动如图2所示。
图2 起升机构传动简图1.3.4卷筒组结构形式卷筒组是起重机的重要部件之一，它用以收存钢丝绳，把电机的回转运动变为钢丝绳的直线运动，同时把驱动装置的驱动力传递给钢丝绳。
起重机上常用的卷筒组类型有齿轮连接盘式，周边大齿轮式，短轴式和内装行星齿轮式。
本起升机构采用短轴式卷筒组，其结构形式如图3所示。
（短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴，其结构简单，调整安装比较方便。
）图3 短轴式卷筒组2起升机构设计计算 2.1钢丝绳的选型计算钢丝绳是广泛应用于起重机的挠性构件，它具有承载能力大卷绕性好，运动无噪音，极少出现断裂，工作可靠等优点。
1．钢丝绳最大静拉力计算：因为吊具的选择与工作时的货物重有很大关系，根据设计要求以及查表（1）得吊具的重量:t Q Q 1.05%2%210=⨯== （2——1）表（1) 吊具自重与起重量的关系该次设计采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力为：)1(120z 0--=ηηηm （2——2）321z 01max 12S ηηηη⋅⋅⨯⋅+=m Q Q （2——3）式中：1Q ——货物起重量；0Q ——吊具重量；m ——滑轮组倍率，为2；0η——滑轮效率，采用滚动轴承，98.0=0η，查表（2）；z η——滑轮组效率，也可以通过查表（2）；321,,ηηη ——导向滑轮效率，985.032===1ηηη，与工作级别有关，此次设计中工作级别为M5，查表（3）和查表（4）可得；表（2） 滑轮组效率表（3） 轮绳直径比系数表（4） 与d D =e 有关的0η值所以得：99.0)98.0-1(298.0-1)1(12z 20=⨯=--=0 ηηηmN .20731985.0985.0985.0199.0229800)1.05(12S 321z 01max K m Q Q =⨯⨯⨯⨯⨯⨯+=⋅⋅⨯⋅+=ηηηη 2．按安全系数选择钢丝绳直径；根据设计要求工作级别为M5，查表（5），取钢丝绳安全系数为：5n =； 破断拉力：KN n S F 66.035513.2070=⨯=⨯≥选取钢丝绳型号：6X （19）-17.5-1550-1-光-右交 GB1120—74其中钢丝绳的公称抗拉强度为15502mm N ；钢丝绳破断拉力总和∑=KN S 5.189，查草考资料【1】P202可得。
3．校核安全系数：实际安全系数： 14.3n max==∑S S （2——4） 所以符合要求。
表（5） C 和n 值2.2滑轮选型计算工作滑轮直径： mm 3505.17200=⨯=⋅≥d e D （2——5）式中：0D ——按钢丝绳中心计算的滑轮直径（mm ）；d ——钢丝绳直径（mm ）；e ——轮绳直径比系数，与机构的工作级别和钢丝绳的结构有关，查表（3）可得。