840Dsl调试_20110620

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一、NCU系统通讯软件
系统通讯软件： 系统通讯软件： WinSCP： ： 存取系统CF文件。 存取系统 文件。 文件 执行系统指令。 执行系统指令。
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四、PLC调试
Toolbox DVD光盘目录结构
系统软件。包含与系统软件配套 的Toolbox
工具软件
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一、系统软件升级
USB启动盘制作（续2）
3）USB盘插入NCU X125，等待NCU启动两次。
TCU OP显示（或VNC Viewer显示）： NCU状态显示 绿色 橘黄
红色
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一、系统软件升级
USB启动盘制作（续3）
4）USB盘制作完毕，复制NCU系统软件到-〉U盘
系统软件存储目录：Toolbox\cnc_sw_2.6\cnc_sw_2.6_sp1_hf3 exp_6a2c_hmi.tgz exp_31a10c_hmi.tgz 注： U盘中，Boot引导系统只占有约12M左右的空间。不影响U盘的正常使用。 6轴系统软件 31轴系统软件
USB启动盘制作（续1）
2）Windows DOS窗口执行：create_BootUSB.avi installdisk –verbose –blocksize 1m linuxbase-resize.img H: 或RCS Commander（sw 2.06.01.00.025）软件制作 （ ） 视频: 视频
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一、系统软件升级
NCU系统软件升级
Boot U盘插入NCU X125或X135 USB接口，启动系统。 视频：UpdateNCUSoftware.avi
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二、系统总清 系统总清 NC参数总清结果：
结果
NC参数恢复出厂设置（默认值） 系统口令-7级（未设置任何口令） 显示轴数量（6轴卡显示3个轴，31轴卡显示4个轴，无主轴显示） PLC总清结果： 清除所有PLC程序。 注： NC、PLC总清无法清除驱动数据。
四、PLC调试 STEP7硬件配置中：
GSD文件安装（续1）
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NCU网络接口：
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三、调试接口的连接 调试接口的连接
NCU网络连接 网络连接
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VNCviewer： ： 显示系统控制台。 显示系统控制台。 5900端口（默认），显示内置HMI。 端口（默认），显示内置 端口 ），显示内置 。 5904端口，系统命令控制台。 端口，系统命令控制台。 端口 5904端口，系统网络管理程序。 端口，系统网络管理程序。 端口
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X130接口： 计算机网卡IP属性设置成固定IP地址。必须X130的IP地址在同一网段。
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四、PLC调试
840D sl系统结构 STEP7项目中必须配置 以太网接口，才能下载、 监控PLC程序。 驱动控制器CU是通过 NCU内部的DP总线 （DP3）与NCK通讯。 必须先作sl的硬件配置， 才能配置驱动。
840D sl 调试
I A&D T MC MT APC Duangang 6/15/2011
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调试过程
1) 2) 3) 4) 检查系统软件版本。必要时，升级系统软件。 系统首次上电、总清 调试接口的连接 PLC调试 – 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功 能生效 5) 6) 7) 8) 驱动器调试 – 驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置 NC参数设定 – 设置控制参数、机械传动参数、速度参数等 用户报警文本 数据备份 – 是系统正常使用的保证
二、NC、PLC系统总清 、 系统总清 条件：
步骤
系统第一次上电或刷新系统软件必须作NC、PLC总清。 操作步骤： 旋转开关SIM/NCK=1及开关PLC=3 ，NCU重新上电。 等待数码管“6”；RDY灯绿色；STOP灯橘黄、慢闪；SF灯红色长亮。 NC总清。旋转开关SIM/NCK=0。 PLC总清。 1）旋转开关PLC位置2->3->2（3秒内完成）。 2）SF灯灭，STOP灯橘黄、快闪。 3）等STOP灯长亮时，PLC=0。只有RDY、RUN亮绿色。
二、NCU NCK、PLC switch介绍 、 介绍
SIM/NCK Switch NCK start-up switch Position 0: Normal operation Position 1: NCK general reset Position 7: NCK is not started at boot Position 8: Display the IP address of X130
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三、调试接口的连接 调试接口的连接 X127接口：
注意事项
建议：计算机网卡IP属性设置成自动获得IP。 X120接口： 计算机网卡IP属性设置成固定IP地址。 地址范围192.168.214.250~192.168.214.254之间。如下图：
四、PLC调试
GSD文件安装 GSD目录：Profibus设备的GSD文件 HWM：手轮接口模块 MCP_310_483：Profibus接口的MCP MPP： Profibus接口的MPP面板 PP72_48：PP72/48接口板
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四、PLC调试
STEP7中设置 设置PC/PG接口 设置 接口
STEP7中设置PC/PG接口：SetPCPGInterface.avi
计算机物理连接的 网口
Adobe Acrobat Document
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一、NCU 系统软件目录结构
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三、调试接口的连接 调试接口的连接
NCU含三个口IP地址分配 网络接口
X120：系统网络接口。连接MCP、HT8、PCU50.3、HT2等网络接口部件。IP分配 如下（Mask: 255.255.255.0）
X130：工厂网络接口。自动获得IP地址 X127：服务网络接口。工程师调试接口。IP分配如下：（Mask: 255.255.255.224）
一、系统软件升级
USB Boot系统概览
USB Boot系统功能概览 BootUSBOperator.avi
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系统网络设置SNC 一、NCU 系统网络设置
NCU 系统网络设定SNC（system network center）功能用于设定各个网络接口参数： （操作视频：snc.avi） 设置网络参数、功能。 显示网络设备的状态。检查HT2、HT8转接盒接口地址。
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840Dsl NCU调试软件 调试软件
驱动调试软件 IBN Tools （sw7.6 SP1）软件或 ） HMI adv. sw7.6 sp1 Starter V4.1.3+SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_SP2或 或 Starter V4.1.5 or Starter V4.2 PLC编程软件 编程软件 STEP7 V5.4 SP4 或更高 840D sl 工具盘
四、PLC调试
DVD 系统软件目录 系统软件。 包含6轴和31轴系统软件。 SINUMERIK Operate PCU版本。 PCU安装的Operate版本必须与 系统软件版本一致。 STEP7安装Toolbox。
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Switch PLC PLC operating mode switch Position 0: PLC-RUN-P Position 1: PLC-RUN Position 2: PLC STOP Position 3: MRES (general reset)
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三、调试接口的连接 调试接口的连接
NCU网络硬件接口 网络硬件接口
X120（ System component network ） ： 系统网络。 连接系统设备。MCP，PCU，HT2， HT8…… X130 （Factory network ）： 工厂网络。 X127 （Engineer network ）： 工程师调试网络。
一、系统软件升级
USB启动盘制作
1）制作文件目录： CD\tools\emergency_bootsys_ncu\eboot_system
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一、系统软件升级