注射模推出机构的设计

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７.４ 二次推出脱模结构
• （２） 摆杆式脱模机构 • 图 ７ －１５ 所示是通过摆杆和 Ｕ 形架完成二次脱模。 图 ７ －１
５ （ａ） 所示为合模状态。 开模时注射机顶杆 ５ 推动推杆固定板， 使固定在上面的推杆 ７ 和摆杆 ３ 一起向前运动， 同时摆杆经固定 在型腔上的圆柱销 １ 使型腔抬起， 将塑件从型芯上脱下， 完成一次 脱模， 如图 ７ －１５ （ｂ） 所示。 当限位螺钉 ９ 迫使型腔不能 继续向前移动时， 摆杆又脱离了 Ｕ 形限制架 ４， 同时圆柱销 １ 将 两摆杆分开， 由弹簧 ２ 拉住摆杆紧靠在圆柱销上， 当注射机顶杆继 续顶出时， 推杆 ７ 推动塑件脱离型腔， 如图 ７ －１５ （ｃ） 所 示。
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７.３ 一次推出脱模机构
• 一次推出脱模机构是指开模后， 用一次动作将塑件推出的机构， 又 称简单脱模机构， 包括推杆脱模、 推管脱模、 推板脱模、 气动脱模 及利用活动镶件或型腔脱模和多元件联合脱模等机构。
• １.推杆脱模机构 • （１） 推杆脱模机构的组成 • 图 ７ －１ 所示为最常用的脱模机构， 主要由推出部件、 推出导向
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７.３ 一次推出脱模机构
• ５.多元件综合脱模机构 • 某些深腔壳体、 薄壁塑件， 以及带有局部环状凸起、 凸肋或金属嵌
件的复杂塑件， 用单一的脱模方式， 不能保证塑件顺利脱出， 需采 用两种以上的多元件联合推出。 图 ７ －１２ 所示为联合使用推杆、 推管与推板三种元件。 • ６.气压脱模机构 • 图 ７ －１３ 所示为用于深腔塑件及软性塑件脱模的气压脱模机构， 加工简单， 但必须设置气路和气门等。 塑件固化后开模， 通入 ０. １ ～０.４ ＭＰａ 的压缩空气， 将阀门打开， 空气进入型芯与塑件 之间， 使塑件脱模。
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７.１推出机构的组成、分类及设计原则
• ２.推出机构的分类 • 按推出动作的动力源可分为手动脱模、 机动脱模、 气动和液压脱模
等。 • 按推出机构的动作特点可分为一次推出 （简单脱模机构）、 二次推
出、 顺序脱模、 点浇口自动脱落以及带螺纹塑件脱模等。 脱模机构 种类繁多， 其设计是一项既复杂又灵活的工作。 • ３.推出机构的设计原则 • ①保证塑件不因顶出而变形损坏、 影响外观。 设计时需正确分析塑 件对模具黏附力的大小和作用位置， 选择合适的脱模方式和恰当的 推出位置， 平稳脱出塑件。 推出位置尽量选择塑件内表面或隐蔽处， 使塑件外表面不留推出痕迹。
• ５） 对于开有冷却水道的模具， 应避免推杆穿过冷却水道， 否则会 出现漏水现象。 设计时先设计冷却系统， 再设计推出机构， 并与冷 却水道保持一定距离， 以保证加工。
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７.３ 一次推出脱模机构
• ２.推管脱模机构 • 优点： 推管以环形周边接触塑件， 故推顶塑件力量均匀， 塑件不易
上一页 下一页 返回７.３ Fra bibliotek次推出脱模机构
• ２） 推杆应有足够的强度和刚度承受推出力， 以免推杆在推出时弯 曲或折断。 推杆直径可计算得出， 通常取 ２.５ ～１２ ｍｍ， 对于 直径小于 ３ ｍｍ 的细长推杆应做成下部加粗的阶梯形。 推杆的常用 截面形状如图 ７ －５ 所示， 圆形截面为最常用的形式， 标准圆形 截面推杆的结构如图 ７ －６ 所示。
• ３.推板脱模机构 • 特点： 塑件表面不留推出痕迹， 同时塑件受力均匀， 推出平稳， 且
推出力大， 结构比推管脱模机构简单。 • 适用场合： 薄壁容器、 壳形塑件及外表面不允许留有推出痕迹的塑
件。
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７.３ 一次推出脱模机构
• 结构形式： 图 ７ －１０ （ａ） 所示为推件板与推杆采用螺纹连接， 以防止推件板在推出过程中脱落。 图 ７ －１０ （ｂ） 所示为推件 板与推杆无固定连接， 故要求导柱足够长， 且严格控制脱模行程， 以防止推板脱落。 图 ７ － １０ （ｃ） 所示结构适用于两侧具有顶 出杆的注射机，模具结构简单， 但推件板要适当加大和加厚。
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７.２ 脱模力的计算及推出零件尺寸 的确定
• ２） 横截面为矩形或异形的环状制件。 • 根据刚度计算， 推件板的厚度为
• （２） 推杆直径的确定 • １） 推杆直径。 • 根据压杆稳定公式， 可得推杆直径为
• ２） 强度校核。 • 推杆直径确定后， 还应进行强度校核， 则
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７.４ 二次推出脱模结构
• 当塑件形状特殊或有生产自动化的需要时， 在一次脱模动作后， 塑 件仍难于从型腔中取出或不能自动脱落时， 则需增加一次脱模动作， 才能使塑件脱模。 有时为避免一次脱模使塑件受力过大， 则采用二 次脱模， 以保证塑件质量。
• １.单推出板二次脱模机构 • （１） 摆块拉板式脱模机构 • 如图 ７ － １４ 所示， 利用活动摆块推动型腔完成一次脱模， 然后
模力最大。 受力情况如图 ７ － ２所示， 可以粗略地计算脱模力为 • Ｆ ＝ Ｆ Ｚ ＋ Ｆ Ｑ （７ －１）
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７.２ 脱模力的计算及推出零件尺寸 的确定
• ２.推出零件尺寸的确定 • 推出机构中最主要的零件是推件板和推杆， 推件板的厚度和推杆的
直径的确定又是设计的关键。 • （１） 推件板厚度的确定 • １） 筒形或圆形塑料制件。 • 当需要推件板脱模时， 根据刚度计算， 推件板的厚度为
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７.３ 一次推出脱模机构
• 组合形式： 如图 ７ －９ 所示， 型芯固定在动模底板上， 型芯长， 制造和装配较麻烦， 但结构可靠， 适用于推出行程不大的场合。 图 ７ － ９ （ａ） 所示为型芯固定在动模型芯固定板上， 推管在型腔 板内滑动， 使推管和型芯长度大为缩短， 但型腔板厚度增加。 图 ７ －９ （ｂ）所示为推管在轴向开有连接槽或孔， 可用键或销将型芯 连接在推管上， 但因紧固力小， 只适用于小尺寸的型芯。 上述几种 推管脱模机构均需采用复位杆复位。
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７.３ 一次推出脱模机构
• （２） 推杆的设计要点 • １） 推杆应设置在脱模阻力大的地方 （见图 ７ － ４ （ａ））， 壳
或盖类塑件的侧面阻力最大， 推杆应设在端面或靠近侧壁的部位， 但也不应和型芯 （或嵌件） 距离太近， 以免影响凸模或凹模的强度。 当塑件各处脱模阻力相同时， 推杆应均衡布置， 使塑件脱模时受力 均匀， 防止变形。 图 ７ －４ （ｂ） 所示的塑件局部带凸台或肋， 推杆通常设在凸台或肋的底部。 • 推杆不宜设在塑件壁薄处， 若结构需要顶在薄壁处时， 可增大推出 面积以改善塑件受力状况， 图 ７ －４ （ｃ） 采用推出盘的形式。 当塑件上不允许有推出痕迹时， 可采用推出耳形式（见图 ７ －４ （ｄ））， 脱模后将推出耳剪掉。
• 结构尺寸： 为减少脱模过程中推件板与型芯之间的摩擦， 两者之间 留有 ０.２ ～０.２５ ｍｍ 的间隙， 并采用锥面配合， 以防止推件 板偏斜溢料， 锥面的斜度取３° ～５° （见图７ －１０ （ｂ））。
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７.３ 一次推出脱模机构
• ４.利用成型零件推出的脱模机构 • 某些塑件因结构和材料等关系， 不适宜采用上述脱模机构， 可利用
项目 ７ 注射模推出机构的设计
• ７.１ • ７.２ • ７.３ • ７.４ • ７.５ • ７.６
推出机构的组成、 分类及设计原则 脱模力的计算及推出零件尺寸的确定 一次推出脱模机构 二次推出脱模结构 浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构 塑件螺纹的脱模机构
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７.１推出机构的组成、分类及设计原则
• １.推出机构的结构组成 • 推出机构主要由推出零件、 推出零件固定板、 推板和推出机构的导
• ３） 推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出 ０.０５ ～ ０.１０ ｍｍ， 如图 ７ － ７ 所示， 且不应有轴向窜动。 推杆与推 杆孔配合一般为 Ｈ８／ ｆ８ 或 Ｈ９／ ｆ９， 其配合间隙不大于所 用塑料的溢料间隙， 以免产生飞边。
• ４） 对带有侧向抽芯的模具， 推杆位置应尽量避开侧向型芯， 否则 需设置推杆先复位装置， 以免与侧向抽芯发生干涉。
向与复位部件等组成。 • 如图７ －１ 所示的模具中， 推出机构由推杆１、 拉料杆６ 及复位
杆７ 等组成。 推杆固定板２ 和推板５ 由螺钉连接， 用于夹住推杆 １、 拉料杆６ 及复位杆７。 开模时， 注塑机上的顶杆将力作用在推 板上， 再通过推杆产生脱模力使塑料制品从型腔中脱出。 导柱 ４ 和 导套 ３ 的作用是保证推出过程平稳可靠， 同时导柱 ４ 起支撑动模 垫板的作用。 推板在推出塑料制品后的复位依靠复位杆 ７ 实现。 拉 料杆 ６ 的作用是钩住浇注系统中的凝料， 使凝料随同塑料制品一起 留在动模内。 挡销 ８ 的作用是使推板与动模座板间形成间隙， 以保 证平面度要求， 并且有利于废料、 杂物的去除； 另外， 还可以通过 调节挡销 ８ 的厚度来控制推出距离。
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７.１推出机构的组成、分类及设计原则
• ②为使推出机构简单、 可靠， 开模时应使塑件留于动模， 以利用注 射机移动部分的顶杆或液压缸的活塞推出塑件。
• ③推出机构运动要准确、 灵活、 可靠， 无卡死与干涉现象。 机构本 身应有足够的刚度、强度和耐磨性。
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７.２ 脱模力的计算及推出零件尺寸 的确定
成型镶件或型腔带出塑件， 使之脱模。 图 ７ －１１ （ａ） 所示为 利用螺纹型环推出零件的例子； 图 ７ －１１ （ｂ） 所示为利用活 动成型镶件推出塑件的结构， 推杆推出型芯镶件， 塑件取出后， 推 杆带动镶件复位； 图 ７ －１１ （ｃ） 所示为用型腔带出塑件的例 子， 型腔推出塑件后， 人工取出塑件， 该结构适用于软质塑料， 但 型腔数目不宜过多， 以免取件困难。
• ２） 导向部件。 • 组成： 导柱 ４ 和导套 ３。 • 作用： 使推出过程平稳， 推出零件不致弯曲和卡死。 • ３） 复位部件。 • 组成： 复位杆 ７， 也有利用弹簧复位的 （见图 ７ －３）。 弹簧套
在一定位柱或推杆上， 以免工作时弹簧扭斜， 同时定位柱也起限制 推出距离的作用， 避免弹簧压缩过度； 当推杆固定板移动空间不够 时， 将弹簧套在推杆上； 在推杆多、 复位力要求大时， 弹簧常与复 位杆配合使用， 以防止复位过程中发生卡滞或推出机构不能准确复 位的情况。 • 作用： 使完成推出任务的推出零部件恢复到初始位置。
部件和复位件等组成。 • １） 推出部件。 • 组成： 推出部件有推杆 １、 推杆固定板 ２、 推板 ５ 和挡销 ８ 等。 • 作用： 推杆直接与塑件接触， 开模后将塑件推出； 推杆固定板和推
板起固定推杆及传递注射机顶出压缸推力作用； 挡销调节推杆位置 和便于消除杂物。
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７.３ 一次推出脱模机构
由推杆完成二次脱模。图 ７ －１４ （ａ） 所示为合模状态； 开模 时， 固定在定模的拉板７ 带动活动摆块５， 将型腔１ 抬起， 完成 一次脱模， 如图 ７ －１４ （ｂ） 所示； 继续开模时， 限位螺钉 ２ 拉住型腔板， 由注射机顶杆 ４ 通过推杆 ３ 将塑件从型腔中推出； 图 ７ － １４ （ｃ） 中弹簧 ６ 的作用是使活动摆块 ５始终靠紧型 腔。
变形， 也不会留下明显的推出痕迹。 • 特点： 主型芯和凹模可同时设计在动模一侧， 以利于提高塑件的同
轴度。 但壁过薄的塑件 （壁厚小于 １.５ ｍｍ）， 推管加工困难， 且易损坏， 不宜采用推管推出。 • 适用场合： 环形、 筒形塑件或塑件带孔部分的推出。 • 尺寸配合 （见图 ７ － ８）： 内径与型芯配合， 小直径推管取 Ｈ８ ／ ｆ８ 配合， 大直径推管取Ｈ７／ ｆ６ 配合。 • 推管与型芯的配合长度比推出行程 Ｓ 长 ３ ～５ ｍｍ， 推管与模板 的配合长度一般为 （１.５ ～２）Ｄ； 其余部分扩孔， 推管扩孔 ｄ ＋１， 模板扩孔 Ｄ ＋１。
• １.脱模力的计算 • 脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力。 • 计算脱模力时应考虑以下几点： • ①由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦阻力， 该值应由实验确定。 • ②由大气压力造成的阻力。 • ③由塑件的黏附力造成的脱模阻力。 • ④推出机构的运动摩擦阻力。 • 一般而言， 塑件在开始脱模时， 所需克服的阻力最大， 即所需的脱