欧姆龙PLC编程工具PPT课件

目有全局符号、I/O
表和单元设置、设
置、内存、程序、
功能块等。PLC的
型号不同，包括的
项目会有差别，
OMRON的CS1、
CJ1、CP1H等新型
号PLC才有功能块
。
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3.2.2CX-P主窗口组成
• 全局符号和本地符号表 符号表是一个可以编辑的符号列表，包括名
称、数据类型、地址/值和注释等。
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3.3.2编程器的使用方法
1.手持编程器的键盘功能 2.PROGRAM方式 3.删除内存中原有程序 4.将程序送入CPU 5.程序检查 6.删除指令 7.插入指令 8.检索继电器接点 9.读出错误信息 10.状态检查 11.输入/输出监视 12.读扫描周期
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3.4.1仿真调试
• PLC仿真软件的作用表现在以下几方面。 (1)为PLC控制系统的开发提供了一种有效的辅助手段，具 有经济、灵活、高效等优点。 (2)为PLC程序调试提供强有力的手段和工具，其调试功能 远胜于编程器和编程软件。 (3)为调试、校验PLC控制系统提供了完美的虚拟环境。 (4)为PLC教学提供一种全新的方法和手段，用户使用它学 习PLC既经济又方便。
（2）调试手动程序
（3）调试半自动程序
（4）调试自动程序
（5）可靠性检查
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思考题
1.PLC的工作方式有哪几种？如何选择？
2.在CX-P软件中对PLC进行初始设置包括哪些内容？
3.在CX-P软件中定时器/计数器指令是如何输入的？
4.在CX-P软件中全局符号与本地符号的区别是什么？如何设 置？
5.在CX-P软件中，编译程序时，出现的“错误”与“警告”信息 有何区别？
(7)可对程序（梯形图、语句表和结构文本）的显示进行设置。
(8)程序可分割显示以监控多个位置。
(9)提供丰富的在线监控功能，方便程序调试。
(10)可对PLCI/O表进行设定，为PLC系统配置各种单元（板），并对其 中的CPU总线单元和特殊I/O单元设定参数。
(11)可对PLC程序进行加密。
(12)通过OMRON CX-Server软件的应用，可以使PLC与它支持的各类网 络进行全面通信。
• 用鼠标点击梯形图状态栏的新指令图标 ，将鼠标移至梯形图编辑区，点击到如图332的位置，输入新指令CNT，输入空格， 再输入计数器的编号0047，再输入空格， 输入计数器的设定值#0005，，最后点击“ 确定”按钮。继续将梯形图输入至梯形图编 辑区 。
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3.2.3 CX-P的编程
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3.2.3 CX-P的编程
第3章欧姆龙plc编程工具学习目标掌握cxp的使用方法熟悉各种编程工具的使用能独自编写简单的plc程序了解手持编程器的使用教学重点cxp主窗口中各个命令项的使用和功能手持编程器的使用当二次电子数最少为一个时可代替初始电子的作用继续不断从阴极发出电子形成不依赖外界因素的初始电子从而产生自持放电
第3章 欧姆龙PLC编程工具
6.离线状态与在线状态的含义是什么？有何区别？如何切换 ？
7.在线“强制”命令，如何使用？
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CX-P支持Controller Link、Ethernet、 Ethernet(FINS/TCP)、SYSMAC Link、 FinsGateway、SYSMAC WAY、Toolbus接 口。
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3.1 CX- P概述
主要特性
(1)Windows风格的界面，可以使用菜单、工具栏和键盘快捷键操作。
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3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用
2.编程的准备工作 建立编程窗口
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3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用
在“网络类型”栏选择PLC的网络类型，一般 选择系统默认项“toolbus”即可
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3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用
上述设置完成后，在主窗口中出现了工程窗口 和梯形图编辑窗口。在工程栏中双击“新工程”图 标下的“新PLC”项，可以进入“变更PLC”对话框
3.1 CX- P概述 3.2欧姆龙编程软件CX-P的 使用 3.3欧姆龙PLC编程器的使用 3.4程序调试
第3章欧姆龙PLC编程工具
【学习目标】 • 掌握CX-P的使用方法，熟悉各种编程工具
的使用，能独自编写简单的PLC程序 • 了解手持编程器的使用Байду номын сангаас【教学重点】
CX-P主窗口中，各个命令项的使用和功能 。 手持编程器的使用
梯形图的在线操作主要包括梯形图的在线/离 线切换、程序的下载与上载、监视程序运行和在 线调试等工作。
（1）离线方式与在线方式
（2）PLC工作模式
（3）把程序传送到PLC（下载）
（4）从PLC传送程序到计算机（上载）
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3.2.6 在线编辑
使用在线编辑功能时，要使PLC处在“编程”或“监视”模式下，不 能在“运行”模式下。
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3.3欧姆龙PLC编程器的使用
手持编程器是PLC的编程工具之一，它是可以直接安装 到PLC上的小型编程设备上，采用助记符的方式编程，较 适用于程序或在现场修改参数、监视PLC运行状态等。 1.手持编程器的模式开关 (1)RUN方式 (2)MONITOR方式 (3)PROGRAM方式 2.手持编程器的键盘 (1)白色键为数字键 (2)红色键为清除键CLR (3)黄色键为操作键 (4)灰色键为指令键
(2)在单个工程下支持多个PLC，一台计算机可与多个PLC建立在线连接， 支持在线编程。
(3)提供全清PLC内存区的操作。
(4)可对PLC进行设定。
(5)支持梯形图、语句表、功能块和结构文本编程。
(6)CX-P除了可以直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能， 编程时使用符号而不必考虑其位和地址的分配。
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3.2.9在线模拟
CX-Simulator 仿真软件可以在个人计算机上 模拟调试CS/CJ CPU单元的梯形图执行。
使用CX-Simulator，在计算机上的虚拟CPU单 元通过CX-P连接后，可以实现各种在线功能。
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在线模拟的运行方式分单步运行、连续单步运行和扫描 运行。其快捷方式在工具栏中都有相应的“按钮”。
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3.2.7CX-P监控
• CX-P具有强大的监控功能，可以监控PLC 的运行，调试PLC的程序。
• 在编程模式下，PLC的程序不执行，CX-P 可以对PLC改变位的状态、修改通道的内容 、修改定时器/计数器的设定值等。
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3.2.8PLC的程序调试
（1）强制置位 强制输入接点I:0.01为On，将鼠标点击强制置位的接点处
，在工程工作区选中“PLC”后，单击PLC工具条中“强制（P） ”按钮，选取子菜单中“为On”选项，点击后显示输入接点 I:0.01上出现强制置位标志，绿色线条表示第一指令条逻辑导 通。
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3.2.8PLC的程序调试
（2）微分监视 如果位状态被置为ON或OFF时只能保持一
个扫描周期，应选取微分监视。
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3.2.2CX-P主窗口组成
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3.2.2CX-P主窗口组成
• CX-P工程
在工程工作区， 工程中的项目以 分层树形结构显 示，分层树形结 构可以压缩或扩 展，工程的每一 个项目都有图标 相对应。在线状 态下,还会显示 出“错误日志”。
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3.2.2CX-P主窗口组成
• PLC
一个PLC包括的项
3.2.2CX-P主窗口组成
• /O表和单元设置
（1）I/O表
模块式PLC的I/O表可自动生成，也可自行设计。 自动生成，其I/O地址按默认值确定。自行设计时 ，有的PLC（如CJ1机）的地址可以按给定的变 化范围选定，较灵活。
（2）单元设置
在生成I/O表时，对选中的特殊I/O单元、CPU总线 单元等可以同时进行设置，例如，设置单元号等 ，在I/O表下载时，这些设置将一并传到PLC中。
（2）程序的编译 点击“编译（C）”选项，系统对所编制的梯
形图自动编译，并将结果显示在输出窗口的 编译标签中，如图所示。
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3.2.4CX-P检查程序
1.编译程序
2.检查程序 （1）指令处理出错
（2）非法指令错误
（3）UM（用户内存）溢出错误
（4）检查致命错误
（５）检查非致命错误
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3.2.5 梯形图在线操作
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3.2.2CX-P主窗口组成
• 梯形图视图
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3.2.3 CX-P的编程
1.建立新工程 2.梯形图编程
使用CX-P软件编辑对下面的梯形图。
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3.2.3 CX-P的编程
• 输入新接点0.00 用鼠标点击梯形图状态栏的常开接点，输
入接点编号0.00，点击“确定”按钮即可
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3.2.3 CX-P的编程
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3.1 CX- P概述
1.CX- P编程软件简介
CX-P是一个用于对OMRON CS1系列 PLC 、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、测 试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设 备和地址信息、 OMRON PLC 和这些PLC 支持的网络设备进行通信的方便工具。
2.CX-P的通信口
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3.4.2联机调试
联机调试时要用到实际的PLC，但不与实 际设备连接，用开关和按钮模拟现场的输 入信号，通过观察PLC输出点对应的发光二 极管的亮/灭，来了解程序执行时PLC输出 的结果，输出端一般不接PLC实际的负载（ 如接触器、电磁阀等）。
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3.4.3现场调试
（1）检查PLC的输入接线、输出接线，核对地址， 确保接线正确。
(13)具有远程编程和监控功能。 .
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3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用
3.2.1CX-P的基本设定 1.CX-P的启动
在Windows环境下启动CX-P软件，或 点击桌面上的快捷方式即可。
首先显示软件的版本，然后进入主画面后，显 示CX-P创建或打开工程后的主窗口。
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3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用