《光电成像原理与应用》实验指导书(1)要点

光电成像原理与应用实验指导书
实验一线阵 CCD原理及驱动实验
一、实验目的
1、掌握本实验仪的基本操作和功能。

2、掌握用双踪影示波器观察二相线阵CCD 驱动脉冲的频次、幅度、周期和各路驱动脉冲之间的相位关系等的丈量方法。

3、经过对典型线阵CCD 驱动脉冲的时序和相位关系观察，掌握二相线阵CCD 的基本工作原理，特别是复位脉冲CCD 输出电路中的作用；转移脉冲与驱动脉冲间的相位关系，
掌握电荷转移的过程。

二、实验前准备内容
1、学习线阵CCD的基本工作原理（参照《图像传感器应用技术》教材），阅读双踪迹示波器的使用说明书。

2、学习TCD2252D线阵CCD基本工作原理与驱动波形图（参照附录）。

3、掌握双踪影示波器的基本操作方法，特别是它的同步、幅度、频次、时间与相
位的丈量方法。

4、依据线阵相位关系，理解线阵CCD 的基本工作原理，观察转移脉冲
CCD 的并行转移过程。

观察F1与
SH 与 F1（ CR1）、 F2（ CR2 ）的
F2 及 F1 与 CP、 SP、RS 间的相位
关系，理解线阵CCD的串行传输过程和复位脉冲RS 的作用。

5、丈量CCD在不一样驱动频次的状况下
的
F1与F2、 F1、 RS 的周期与频次值，以及它的行周期（FC ）值。

三、实验所需仪器设施
1、双踪影同步示波器（带宽50MHz 以上）一台。

2、彩色线阵CCD多功能实验仪YHLCCD －IV 一台。

四、实验内容及步骤
1．实验预备
（1）第一将示波器地线与实验仪上的地线连结优秀，并确认示波器和实验仪的电
源插头均已插入沟通 220V 的电源插座上；
（2）拿出双踪影同步示波器，将电源线插入沟通 220V 的电源插座上，测试笔（或称探头）分别接入测试输入端口；翻开示波器的电源开关，选择自动测试方式，调整显示
屏上出现的扫描线处于便于察看的地点；
（3）将示波器的两个测试笔分别接到示波器的标准输出信号输入端子长进行校
准；
（4）翻开YHLCCD－IV的电源开关，察看仪器面板显示窗口，数字闪耀表示仪
器初始化，闪耀结束后显示为“000”字样，前两位数表示积分时间品位值，末位数表
示 CCD 的驱动频次档位值。

积分时间共分为32 档，显示数值范围由“00” ~“ 31”，数值越大表示积分时间越长。

积分时间的设置由仪器数值显示板下方的四个按键开关控制，
分为十位键与个位键控制，按标有“ +”号的键将使对应的显示积分时间的挡位加一操作，
按动标有“－”号的键将使对应的显示积分时间的挡位减一操作；CCD 的驱动频次档位值共有 4 档，分别显示数值为“0”~“ 3”，“0”挡位下的驱动频次最高，“1”挡位数下的驱动频次是“ 0”挡位下的驱动频次的一半，明显，“ 3”挡位数下的驱动频次是“ 0”挡位下的驱动频次的 1/8；
2．驱动脉冲相位的丈量
（ 1）将示波器测试笔CH1 和 CH2 的扫描线调整至适合地点后，用CH1 为同步信号输入端。

比较“附录一”TCD2252D 的驱动波形进行下边的实验。

（ 2）用测试笔CH1 接到仪器表面上（转移脉冲）上，认真调理触发脉冲电平旋钮
使显示波形稳固（同步），使SH脉冲宽度适合（将示波器的扫描频次调至 2 s 左右）以
便于察看。

用测试笔CH2 分别接到仪器表面标有“F1”与“ F2”（驱动脉冲）字样的测试
端口，观察SH 与 F1、 F2 的相位关系；
（ 3）再用测试笔CH1 丈量 F1 信号，CH2 探头分别丈量F2、RS、CP、SP 信号，观察 F1 与 F2、 RS、CP、SP 信号之间的相位关系。

（ 4）用测试笔CH1 探头丈量CP 信号， CH2 探头分别丈量RS、 SP，观察 CP 与RS、SP 信号之间的相位关系。

（ 5）将以上所测的波形与相位关系与“附录一”所示TCD2252D 的驱动波形相对照。

3．驱动频次和积分时间丈量
（ 1）用示波器分别丈量 4 档位下的驱动脉冲F1、 F2、复位 RS 信号的周期、幅度，并计算出它们的频次填入表1-1。

表 1-1 驱动频次与周期
驱动频次项目F1F2RS
周期（μs）
0 档
频次（ KHz ）
周期（μs）
1档
频次（ KHz ）
周期（μs）
2档
频次（ KHz ）
周期（μs）
3 档
频次（ KHz ）
（ 2）将 CCD 的驱动频次设置为“ 0”档，积分时间也设置为“ 00”档。

用测试笔 CH1 测 FC（以它作同步），用测试笔 CH2 丈量 SH，察看二者的周期能否相同，记录
FC 信号的周期。

经过实验仪面板上的积分时间和驱动频次的调整按钮进行调理，并将
2
不一样驱动频次档和积分时间品位下的FC 周期填入下表 1-2中。

表 1-2 只列出 16 档，其余品位能够自行增添丈量。

表 1-2 积分时间的丈量
驱动频次 0 档驱动频次 1 档驱动频次 2 档驱动频次 3 档
积分时FC 周期积分时间FC 周期积分时间FC 周期积分时间FC 周期间（档）（ms）（档）（ ms）（档）（ ms）（档）（ms）00000000
01010101
02020202
03030303
04040404
05050505
06060606
07070707
08080808
09090909
10101010
11111111
12121212
13131313
14141414
15151515
4． CCD 输出信号的丈量
（ 1）将实验仪积分时间设置为“00”档，驱动频次设置在“0”档。

（ 2）用示波器CH1 探头丈量 FC 信号，调理示波器显示起码 2 个 FC 周期；CH2探头丈量实验仪的UG 输出端子，翻开实验仪顶部盖板，调理镜头光圈。

察看UG 输出是否有变化，如没有任何变化，请通知实验指导教师调整。

（ 3）步减小镜头光圈，观察UG 的波形变化，当UG 的输出在小于3V 时停止调整镜头光圈，盖上仪器盖板。

（ 4）保持CH1探头不变，增添积分时间，用CH2 探头分别丈量UG 、UR 和 UB 信号，观察这三个信号在积分时间改变时的信号变化。

（5）调理示波器扫描速度，睁开 SH 信号，观察 SH 波形和 CCD 输出波形之间的相位关系。

重复上述步骤观察 FC 波形和 CCD 输出波形之间的相位关系。

（6）翻开实验仪上盖板，将丈量片夹 B 插入到后端片夹夹具中，适合开大镜头光圈，
经过示波器观察 CCD 输出波形的变化。

5．关机结束
（1）封闭实验仪。

（2）封闭示波器。

（3）封闭电源。

五、实验总结
1、写出实验总结报告，注意说明TCD2252D 的基本工作原理。

2、说明 RS 脉冲、 SP 脉冲和 CP 脉冲的作用，输出信号与F1、 F2 周期的关系。

3、解说为安在相同的光源亮度下会出现U R、 U G、 U B信号的幅度差别。

3
六、注意事项
为了保证本实验的顺利进行，保障人身安全，防止设施破坏，而且达到实
验目的，要务实验人员一定严格恪守下述实验规则及注意事项，在指导教师的
指导下有次序、按步骤的进行。

1、在实验以前，实验人员一定阅读本实验指导书中所要求的实验准备内
容，并阅读必要的参照资料。

明的确验目的，认识实验内容的详尽步骤，达
到要求后方能进行实验。

2、实验进行过程中，一定严格依据指导教师拟订的步骤进行实验，不得自
行任意进行，不然可能会破坏实验仪，造成严重结果。

3、要爱惜实验仪器和示波器、计算机等实验设施，不一样意将其余不有关的
仪器在未经同意的状况下与实验仪进行连结。

4、全部与本实验仪有关的线缆如电源线、示波器地线、计算机并行接口数据连结线等一定在断电的状况下连结优秀，禁止带电插拔全部线缆。

5、实验时应集中精力，认真切验；碰到问题时，应找指导教师解决；不准
自作主张。

6、全部实验设施应当在确立全部地线优秀连结后方可开机上电。

7、一旦发买卖外事故或许实验出现异样现象时，应当立刻切断实验设施电
源，并如实向指导教师报告状况。

故障清除以后方可持续实验。

实验二线阵 CCD基本特征的丈量实验
一、实验目的
经过对典型线阵CCD 在不一样驱动频次和不一样积分时间下输出信号的丈量，进一步掌
握线阵 CCD 的基本特征，加深积分时间对CCD 输出信号的影响，掌握驱动频次和积分时
间设置与改变的意义。

正确理解线阵CCD 器件的光照敏捷度的观点与饱和“溢出”的效
应。

二、实验准备内容
1、学习掌握线阵 CCD 的基本工作原理（参照《图像传感器应用技术》教材的有关章节）。

2、学习掌握TCD2252D 线阵 CCD 基本工作原理（参照附录一中的特征参数表）。

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3、经过对典型线阵CCD 的输出信号和驱动脉冲相位关系的丈量，掌握线阵CCD 的基本特征。

特别注意对积分时间、驱动频次、输出信号幅度等的丈量结果的剖析。

找出积
分时间、驱动频次、输出信号幅度间的关系，FC 脉冲与输出信号的相位关系，说明FC 脉冲的作用。

三、实验所需仪器设施
1、双踪影同步示波器（带宽50MHz 以上）一台。

2、彩色线阵CCD多功能实验仪YHLCCD － IV 一台。

四、实验内容及步骤
1．实验预备
（1）第一将示波器的地线与多功能实验仪上的地线连结好，并确认示波器和多功能
实验仪的电源插头均插入沟通220V 插座上。

（2）翻开示波器电源开关，调整好示波器。

（3）翻开YHLCCD－IV的电源开关，丈量F1、 F2、 FC、 RS、 SP、CP 各路驱动脉冲信号的波形，并与“附录一”中所示波形对照。

应当与附图 3 所示的波形基真符合，表
明仪器工作正常，持续进行下边实验；不然，应请指导教师检查。

2．驱动频次变化对CCD 输出波形影响的丈量
（ 1）将示波器 CH1 和 CH2 的扫描线调整至适合地点，设置CH1 所测信号为同步信号。

（2）将实验仪 CCD 的驱动频次设置为“ 0”档，积分时间设置为“ 00”挡。

（3）用 CH1 探头丈量 FC 脉冲，认真调理使之同步稳固，调理示波器使示波器显示起码 2 个稳固的 FC 周期，用测试笔 CH2 丈量 U o( 泛指 U R、U G、 U B)信号。

（4）调整 CCD 成像物镜镜头的光圈，观察 U o信号幅度的变化，将光圈调整至 U G 信号凑近“ 0V ”地点处停止调整光圈，将丈量片夹 B 插入后端片夹夹具中，盖上盖板。

（ 5）保持示波器探头不动，使 FC 脉冲一直保持显示起码 2 个周期，改变驱动频次，设置为“ 1”档，观察 CCD 输出信号的变化。

（6）持续调理驱动频次至“2”档和“3”档，观察输出信号U G的变化。

并做相应记录。

3．积分时间与输出信号丈量
（ 1）保持实验仪其余设置不变，只将实验仪驱动频次设置恢复为“0”档，并确认积分时间设置处于“00”档。

（2）用 CH1 探头丈量 FC 脉冲，调理示波器使之同步稳固，并起码显示两个周期。

用CH2 探头丈量 U o信号。

（ 3）调理积分时间设置按钮逐渐增添积分时间，测出输出信号U o的幅度 (VH 是高电平， VL 是低电平 )值，添入表2-1。

表 2-1 添满后，以积分时间为横坐标，以输出信号
U o的幅度为纵坐标，画输出特征曲线，察看CCD 的输出信号与积分时间的关系，当CCD 出现饱和后，积分时间与输出的信号有为如何？
（ 4）驱动频次（即调理驱动频次设置按钮，从“0”至“ 3”），重复上述实验，观
5
测波形变化状况并做相应记录。

（5）写出实验报告，说明CCD 输出信号与积分时间的关系，并解说之。

表 2-1 输出信号幅度与积分时间的关系
驱动频次 0 档输出信号 U o驱动频次 1 档输出信号 U o 积分时FC 周期输出幅输出幅积分时FC 周期输出幅输出幅
间（档）（ ms）度（ VH ）度（ VL ）间（档）（ ms）度（VH）度（ VL ）0000
0202
0404
0606
0808
1010
1212
1414
驱动频次 2 档输出信号 U o驱动频次 3 档输出信号 U o
0000
0202
0404
0606
0808
1010
1212
1414
4．关机结束
（1）封闭实验仪。

（2）封闭示波器。

（3）封闭电源。

五、实验总结
1、解说为何驱动频次对积分时间会有影响？
2、解说为安在入射光不变的状况下积分时间的变化会对输出信号有影响？这对
CCD 的应用有何指导意义？进一步增添积分时间此后，输出信号的宽度会变宽吗？为何？
这对 CCD 的应用又有何指导意义？
六、注意事项
为了保证本实验的顺利进行，保障人身安全，防止设施破坏，而且达到实
验目的，要务实验人员一定严格恪守下述实验规则及注意事项，在指导教师的
指导下有次序、按步骤的进行。

1、在实验以前，实验人员一定阅读本实验指导书中所要求的实验准备
内容，并阅读必要的参照资料。

明的确验目的，认识实验内容的详尽步骤，达到要求后方能进行实验。

2、实验进行过程中，一定严格依据指导教师拟订的步骤进行实验，不得自
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行任意进行，不然可能会破坏实验仪，造成严重结果。

3、要爱惜实验仪器和示波器、计算机等实验设施，不一样意将其余不有关的仪器在未经同意的状况下与实验仪进行连结。

4、全部与本实验仪有关的线缆如电源线、示波器地线、计算机并行接口数据连结线等一定在断电的状况下连结优秀，禁止带电插拔全部线缆。

5、实验时应集中精力，认真切验；碰到问题时，应找指导教师解决；不准
自作主张。

6、全部实验设施应当在确立全部地线优秀连结后方可开机上电。

7、一旦发买卖外事故或许实验出现异样现象时，应当立刻切断实验设施电
源，并如实向指导教师报告状况。

故障清除以后方可持续实验。

实验三线阵 CCD的 A/D 数据收集
一、实验目的
1、掌握线阵 CCD 的 A/D 数据收集的基来源理。

2、进一步掌握线阵CCD 积分时间与光照敏捷度的关系。

3、掌握本实验仪配套软件的基本操作，熟习各项设置和调整功能。

4、学会基本数据收集软件的编写和应用（选做）。

二、实验准备内容
1、学习 C 语言进行计算机端口操作和画图的基本功能（参照有关教科书）。

2、进一步学习和掌握线阵CCD 的 A/D 数据收集基来源理。

3、熟习A/D数据收集的基本操作软件。

三、实验所需仪器设施
（1）YHLCCD－IV型彩色线阵CCD 多功能实验仪一台；
（2）装有VC++软件及有关实验软件的PC 计算机一台；
（3）带宽50MHz以上的双踪影同步示波器一台；
四、线阵 CCD 的 A/D 数据收集基来源理
线阵 CCD 的 A/D 数据收集的种类和方法好多，这里只介绍实验仪所采纳的 USB2.0 接口方式的数据收集基本工作原理。

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如图 4-1 所示为以8 位 A/D 变换器件TLC5510A 为中心器件组成的线阵CCD 数据采集 USB2.0 接口方式的数据收集系统。

它以 CPLD 为基本逻辑单元达成地点译码器、接口控制、
同步控制、逻辑控制和数据收集
等逻辑功能。

计算机软件经过向端口发送
控制指令达成对 CPLD 的复位与过程操作。

CPLD 的全部操作均以行周期脉
冲 FC 进行同步控制，以采样脉冲SP 为
相元同步脉冲达成对每个像元的同步采
集， A/D 变换器输出的8 位数字先储存
在一个 32K 的静态缓存器件中
（SRUM62256 ），待一行像元的数据变
换达成后，CPLD 会生成一个标记变换结
束的信号，同时停止 A/D 变换器的转
换工作。

计算机软件在查问到结束标记
信号后，读取 SRAM 储存器的数据，并将读出的数据绘出波形曲线显示于计算机显示屏，自
然也将数据以动向库的方式供应给用户，使用户经过自编程序扩展功能。

当软件读取并办理
达成一行数据后，再次发送复位指令进行上述收集过程的循环。

五、实验内容及步骤
1、实验内容
（1）进行以 8 位 A/D 变换器件TLC5510A 为中心器件组成的线阵CCD 数据收集系统实验。

（ 2）进行线阵 CCD 的 A/D 数据收集系统基本软件操作（软件工作参数的设置、 CCD 工作参数的设置等）的实验，熟习软件操作的基本功能。

（3）进行线阵 CCD 的 A/D 数据收集过程中对数据文件的储存、翻开、读出等操作，为
此后应用所采数据达成功能更加丰富的应用研究。

2．实验步骤
（1）先将实验仪的数据端口和计算机USB 端口用专用 USB 数据线缆连结好。

（1）翻开计算机电源和 YHLCCD － IV 的主电源开关，达成系统的启动后进入下边的操
作。

（2）用示波器丈量 F1、 F2、 FC、 RS、 SP、 CP 等各路驱动脉冲的波形能否正确。

假
如与附图 3 所示的波形基真符合即可进行下边的实验；不然，应请指导教师检查实验仪能否
工作正常。

（3）先确认能否已经安装了A/D数据收集的基本软件。

若没有安装，问安装A/D数据收集的基本软件。

A/D 数据收集的基本软件安装达成后，计算机界面会以图标方式供应完
成实验仪的全部实验软件，从中选择“A/D 数据收集实验”。

8
3．运转 AD 数据收集实验软件
7、选择“ A/D数据收集实验” 。

后，计算机显示屏应显示出如图4-2 所示的程序主界面。

图4-4翻开数据文件
图 4-3 保留数据操作
8、收集菜单分为“连续” 、“单次”和“均匀”等 3 种收集方式，为调试方便应选择连续
收集方式。

显示方式也分为分屏显示与单屏压缩显示，单屏压缩显示方便调试。

点击
图 4-3 所示“ 0”设置 0s 停立时间的显示方式。

点击“连续”即可进行连续收集方式的工
作。

9、模仿实验二、三对镜头光圈的调理方法进行适合的调整，同时也要对驱动频次和
积分时间等参数进行设置，观察所收集的输出波形，使输出波形的幅度处于便于察看的位
置。

10、翻开实验仪上盖板，将丈量样片“A”插入凑近光源的片夹夹具（丈量片夹）中，
调理成像物镜的光圈和积分时间，观察输出波形的变化。

11、将AD变换的输出波形曲线以*.txt ，或 *.dat 数据格式保留为数据文件。

12、翻开数据文件，显示A/D 数据收集的数据，观察每一像元的数据和整行数据的特
点。

13、观察与剖析输出波形，剖析输出波形与样片“ A”图像（物）的关系。

14、将丈量样片“A”拿出，换上此外丈量样片“F”，再重复做（5）、（6）、（7）项实验，察看与剖析丈量结果。

4．编写 AD 数据收集连结与办理软件（选做）
（1）利用上边所保留的数据文件求出一行数据的最大、最小值所在的相元地点；
（2）利用数据文件找出信号的变化周期，剖析所采数据的特色。

（3）依据厂家供应的接口程序（动向链接库）设计并编写出简单的功能接口软件与简
单的数据办理软件。

接口软件需要较好的 VC++ 软件基础，依据状况进行选做。

研究生或指导
教师能够自行编写难度更高的应用软件，在该项实验中能够做更多的软件设计与编写
工作。

9
5．结束、关机
（1）先退出实验程序，再封闭实验仪的电源；
（2）封闭计算机系统；
（3）封闭示波器电源；
（4）关掉总电源。

（5）整理好全部的实验器械与工具。

六、实验总结
（1）写出实验总结报告，总结 CCD 输出信号的幅度与积分时间及光照敏捷度之间的
关系，可否考证在相同的光照下输出信号的幅度随积分时间的增添而幅度增大。

（2）可否用这个试验检测 CCD 光敏单元的不均匀性？假如能，该如何安排这个实
验？
（3）用线阵 CCD 的 A/D 数据收集实验可否进行物体尺寸的丈量工作？若能，该如何
安排这个实验？
（4）试将片夹“ F”插入片夹夹具中，线阵CCD 输出的波形会如何？片夹“F”为对照度很好的黑白条，经成像物镜、线阵CCD 光电变换后再经A/D 数据收集，计算机所
获取的波形会出现“变形”的现象，如何解说“变形”的现象？“变形”产生的主要原由
是什么？可否利用“变形”的输出波形进行黑白条尺寸的丈量？黑白条图像的真切界限的
数值应当有什么特色？
（5）你能例举出利用本实验进行其余目的的实验吗？
实验四利用线阵 CCD进行物体角度的丈量
一、实验目的
应用线阵CCD 能够进行物体地点或角度的丈量，学习利用线阵CCD 丈量被测物体角度的方法能够帮助学生进一步掌握线阵CCD 的应用问题，培育学生充足发挥想象力，加强创新设计能力。

二、实验准备内容
a)学习利用彩色线阵 CCD 丈量被测物体角度的基来源理。

b)掌握利用 CCD 进行角度丈量的方法。

三、实验所需仪器设施
（4）YHLCCD－IV型彩色线阵CCD多功能实验仪一台。

（5）装有VC++软件及有关实验软件的PC 计算机一台；
（6）带宽50MHz以上的双踪影同步示波器一台；
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四、利用彩色线阵CCD 丈量物体角度的原理
利用线阵CCD 丈量被测物体角度的方法有好多，其本质都属于尺寸丈量和位移量丈量
的种类。

常用的丈量方法有两种。

第一种方法如图6-1 所示，图中水平粗线表征线阵CCD 的像敏单元阵列，假定待测物体的轴线与CCD 像元摆列方向垂直，线阵CCD 将测出它的宽度为 D，当该物体旋转了角度α后， CCD 丈量出来的宽度值也发生变化，变成S。

从图 6-1 能够推导出被测物的倾斜角度α为α＝ sin-
1(D/S)。

这类丈量角度的方法比较简单，合用于低精度丈量较大尺寸物体的倾斜角。

这类方法
要求早先知道被测体垂直搁置时的宽度，且光学系统的放大倍数不可以太高。

当被测物体本
身的宽度尺寸 D 有明显变化时，会直接影响角度的丈量精度。

丈量角度的第二种方法其实是两条拥有水平刻度尺的平行线切割被测物体而对其倾
角敏感的丈量原理。

因为彩色线阵CCD 由 3 条互相平行的像敏单元阵列组成，且制造CCD 的工艺保证了三条平行的光敏单元阵列的首尾及像元尺寸的高精度一致性，使得此中的任
意两行光敏单元阵列能够组成两条拥有水平刻度的尺，其像元尺寸可视为尺的分度，像元
总长可视为丈量范围（自然要考虑光学系统的放大倍率），当被测物与线阵CCD 像敏单元阵列成角度α时，能够利用彩色线阵CCD 两条平行的阵传记感器进行角度丈量。

如图 6-2 所示，假定被测物在CCD 像面上的投影如灰色部分所示，R、 B 、G 分别为
彩色线阵CCD 的 R、B 、G 三条像敏单元阵列（阵传记感器）。

由图中能够看出，三条阵
传记感器对待测物体成像后的界限是互相错开的，用分别最远的R、 G 阵传记感器做测
量尺，经过对R、G 阵传记感器的界限信息的提取丈量，便能够测得图中的S。

而相邻感光芒的间距为64 m 为已知量（见器件手册），则R、G阵传记感器的界限间隔距离L 0＝128m。

由此能够推导出待测物体的倾斜角度为
α＝ tg-1 ( T / S )(6-1)因为彩色线阵CCD 的相邻阵传记感器的距离L 0较宽，而同列像元的中心距l 0很小，所以用这类方法测角能够获取较高的精度。

这类方法测角的角度分辨率为
α＝ tg-1
(6-2)
min( l0 / L 0 )
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五、实验内容及步骤
1、实验内容
（1）用单色线阵 CCD 丈量物体的角度
（2）用彩色线阵 CCD 丈量物体的角度
2、实验步骤
i.第一将实验仪的数据端口和计算机USB 端口用专用USB 数据线缆连结好并合上YHLCCD － IV 的主电源开关。

ii.翻开计算机电源，达成系统启动后进入下一步操作。

iii.用示波器丈量F1、F2、FC、RS、SP、CP 各路脉冲信号的波形能否正确。

假如与附图 3 所示的波形符合，持续进行下边实验；不然，应请指导教师检查。

iv.认已经正确安装实验仪软件。

不然，请第一安装实验仪软件。

v.选择“角度丈量实验”文件，点击，弹出角度丈量主界面后按界面提示
进行下边的操作。

（一）角度丈量方法之一
（ 1）翻开实验仪上盖板将丈量角度样片 D 、E 分别插入丈量片夹夹具中。

（ 2）运转《角度丈量实验》软件，在如图6-3 所示的界面工具条上选择算法，点击算法 1 按钮，便能够算法 1 的丈量方法测出“物体” （样片 D）的倾角，并将结果显示在如图 6-4 所示的丈量框内，
比如测得角度为44.54°。

（ 3）调理镜头的光圈、
焦距和 CCD 的积分时间设置，
图 6-3 算法选择图 6-4 实验结果的显示使信号达到丈量要求（凑近饱和状态，但不可以进入饱和状态），且要调整好成像物镜，使输出波形尽量陡直，以便获取更高的丈量精度。

（4）设置阈值为“浮动阈值”方式，数值选为 50。

选择“压缩”显示，数据收集间隔设为 0s，设置收集次数为 10 次，获取 10 次收集的均匀值。

（5）运转丈量软件，并将所显示的丈量结果记录在实验报告中。

（二）角度丈量方法之二
选择工具条上的算法 2 按钮，实验仪将自动变换为用TCD2252D 的 U R、 U G两输出信号进行方法 2 丈量。

将丈量角度样片 D 、E 图形取代被测物分别插入丈量片夹的夹槽中。

其余实验步骤好像角度丈量方法一的步骤。

丈量结果也相同显示于如图6-4 所示的界面中。

3、结束与关机
（1）先退出实验程序，再封闭实验仪的电源；
（2）封闭计算机系统；
（3）封闭示波器电源；
（4）关掉总电源。

（5）整理好全部的实验器械与工具。

12。