改进自动润滑泵添加润滑油方式
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产生位 置反馈 的变化 ，从动电动机 的参 考速度与 主动电
Ｚ１ ． ９３ ３Ｇ Fra bibliotek Ｘ 一４５ ７ ４ ９ ５５ １． ０ Ｙ 一８ Ｏ ７ ６ １． ９
Ｚ２ ２ ０ ５ ． ４８
动机的参考速度一样也随之变化，这样将提高控制系统
耦合结 构的安全 系数 。 轴零偏 的输入值 应一致 ，当设 定以主动轴 并通 过通道 １ 进行 取值 时 ，从动轴 的
设定值 应为 ０值 。这样 ＳＮ Ｍ ＲＫ ８０ Ｉ Ｕ Ｅ Ｉ ４ Ｄ系统在执 行指
３ ．结语 Ｘ轴零偏输入存在较大 的不 同 ，造 成 Ｘ轴 取值不一 致 ，运行过程中出现零位 不一致的问题 ，易出现瞬 间窜
令时才能取值一致 ， 保证龙 门移动的同步。ＭＷ
（ 稿 日期 ：２ １０ ２ ） 收 ０ ０ ７ １
（ 收稿 １期 ：２ １０ ０ ） ３ ０ ０ ８９
Ｙ 一１ ６ ２ ０ ４１ ． ４
动 ，形成 、 两轴不 同步 的问题 。同步伺服 系统 中， 两个伺服子系统按 同一速度给定信号运 动 ，定义其 中一
Ｚ一５ ． ７ ２ ６ ８ Ｇ５ Ｘ 一６ ５ ． ９ ５ ４ ７ ９ ７ Ｙ 一１ ７ ．１ ３ ６ ７ ７ Ｚ一２ ９． ７ｌ ０ ２
动泵问歇停机时间的方式来延 长 自动泵停机 时间 ，减少
床操作者 （ 不需给润滑
站添 加 润滑 油 ） ，又有
自动泵在单位时间 内的加油次数 ，从而 达到少往储 油盒
添加润滑 油 的次数 。它在 一 定程 度 上给 机床 按设 计 需
效地保护 了机 床需润滑
的部件 ，一举 两得 ；同
液压站供油 系统示意图
参曷肛 ～ — —
改 进 自动 润 滑 泵 添 加 润 滑 油 方 式
宜 昌长机科技有 限责任公 司实 验工厂 （ 湖北 ４ ３０ ） 杨 ４ ０３ 光
我公 司在多 台旧设备升级改造 成数控机 床中 ，为保 证 如滚珠丝杠螺母座 、轴承座 、滑 板等 ，需要 间歇润滑 部 位的供油 ，均采用 了外接 自动润滑泵进 行可控 的间歇
个伺服 系统为主动轴 ，另一个为从 动轴 ，就构成 了独 立
的主一从驱动方式 。通过 对直 线 电动 机进行 推力 控制 ， 使两轴保持 同步 。主动 电动机 的位置控 制器输 出当作从
通道 ２零偏 。
Ｇ５ Ｘ 一３ ５１ ２ ４ ４ ７ ． ６
Ｙ — ｌ ２ ４１ ８． ３
动电动机的速度命令信号 ，当主动 电动 机受到外 界干扰
１ 油盒 ２ ．储 ．低压 供油 管线 ３ ．流量调 节螺 钉 ４ ．油量 分配器
５ ．自动 润滑 泵 ６ ．回油 管
要 ，在设定时润滑 的部件 造成 了 因缺 少润 滑油 而磨损 、 烧蚀 的隐患 。为此 ，我们对 自动泵储油 盒的油液 添加方 式进 行了改进 （ 见附图 ） 。 它 引入 了机床 自备液 压站 的低 压常供 润滑 油管线 ， 对 自动泵储油盒进行实时补油 。在 补油过程 中 ，通过油 量分配器 Ｄ ２ Ｂ ＿２中的流 量调节螺 钉来 控制补 油量 ，超
性 自动润滑 。 在 使用 中我 们 发现 自动 泵添 加润 滑油 的注 油 口较
如果进油量 过 小 ，油 位 降到 一定 位 置时 该泵 会 自动 报
警 。一次仔 细调节 即可
保 证 在 工 作 状 态 时 的
进 、出油 液 基 本 平 衡。
小小 的改动 既方 便 了机
小， 添加润滑油时极不方便。操作者往往 以 自行修 改 自
过油线 的余 油 ，则会通过 新增 加 的泄 油管 流 回液压 站。
时 ，也使 自动 润滑泵更 加名符其实 。 在机床 的实 际应用
中 ，我们采用 这一 方式 ，对 俄罗斯 产 ５ ３３ ３ ０ Ａ ４／ ２ ０×３ Ｍ 滚齿机加装 的手动泵 、德国产 ＬＥ Ｈ Ｒ ＩＢ Ｅ Ｒ插齿机加装 的 自动润滑泵 ，均进行 了改进 ，效果 显著 。ＭＷ
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动机的参考速度一样也随之变化，这样将提高控制系统
耦合结 构的安全 系数 。 轴零偏 的输入值 应一致 ，当设 定以主动轴 并通 过通道 １ 进行 取值 时 ，从动轴 的
设定值 应为 ０值 。这样 ＳＮ Ｍ ＲＫ ８０ Ｉ Ｕ Ｅ Ｉ ４ Ｄ系统在执 行指
３ ．结语 Ｘ轴零偏输入存在较大 的不 同 ，造 成 Ｘ轴 取值不一 致 ，运行过程中出现零位 不一致的问题 ，易出现瞬 间窜
令时才能取值一致 ， 保证龙 门移动的同步。ＭＷ
（ 稿 日期 ：２ １０ ２ ） 收 ０ ０ ７ １
（ 收稿 １期 ：２ １０ ０ ） ３ ０ ０ ８９
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动 ，形成 、 两轴不 同步 的问题 。同步伺服 系统 中， 两个伺服子系统按 同一速度给定信号运 动 ，定义其 中一
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动泵问歇停机时间的方式来延 长 自动泵停机 时间 ，减少
床操作者 （ 不需给润滑
站添 加 润滑 油 ） ，又有
自动泵在单位时间 内的加油次数 ，从而 达到少往储 油盒
添加润滑 油 的次数 。它在 一 定程 度 上给 机床 按设 计 需
效地保护 了机 床需润滑
的部件 ，一举 两得 ；同
液压站供油 系统示意图
参曷肛 ～ — —
改 进 自动 润 滑 泵 添 加 润 滑 油 方 式
宜 昌长机科技有 限责任公 司实 验工厂 （ 湖北 ４ ３０ ） 杨 ４ ０３ 光
我公 司在多 台旧设备升级改造 成数控机 床中 ，为保 证 如滚珠丝杠螺母座 、轴承座 、滑 板等 ，需要 间歇润滑 部 位的供油 ，均采用 了外接 自动润滑泵进 行可控 的间歇
个伺服 系统为主动轴 ，另一个为从 动轴 ，就构成 了独 立
的主一从驱动方式 。通过 对直 线 电动 机进行 推力 控制 ， 使两轴保持 同步 。主动 电动机 的位置控 制器输 出当作从
通道 ２零偏 。
Ｇ５ Ｘ 一３ ５１ ２ ４ ４ ７ ． ６
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动电动机的速度命令信号 ，当主动 电动 机受到外 界干扰
１ 油盒 ２ ．储 ．低压 供油 管线 ３ ．流量调 节螺 钉 ４ ．油量 分配器
５ ．自动 润滑 泵 ６ ．回油 管
要 ，在设定时润滑 的部件 造成 了 因缺 少润 滑油 而磨损 、 烧蚀 的隐患 。为此 ，我们对 自动泵储油 盒的油液 添加方 式进 行了改进 （ 见附图 ） 。 它 引入 了机床 自备液 压站 的低 压常供 润滑 油管线 ， 对 自动泵储油盒进行实时补油 。在 补油过程 中 ，通过油 量分配器 Ｄ ２ Ｂ ＿２中的流 量调节螺 钉来 控制补 油量 ，超
性 自动润滑 。 在 使用 中我 们 发现 自动 泵添 加润 滑油 的注 油 口较
如果进油量 过 小 ，油 位 降到 一定 位 置时 该泵 会 自动 报
警 。一次仔 细调节 即可
保 证 在 工 作 状 态 时 的
进 、出油 液 基 本 平 衡。
小小 的改动 既方 便 了机
小， 添加润滑油时极不方便。操作者往往 以 自行修 改 自
过油线 的余 油 ，则会通过 新增 加 的泄 油管 流 回液压 站。
时 ，也使 自动 润滑泵更 加名符其实 。 在机床 的实 际应用
中 ，我们采用 这一 方式 ，对 俄罗斯 产 ５ ３３ ３ ０ Ａ ４／ ２ ０×３ Ｍ 滚齿机加装 的手动泵 、德国产 ＬＥ Ｈ Ｒ ＩＢ Ｅ Ｒ插齿机加装 的 自动润滑泵 ，均进行 了改进 ，效果 显著 。ＭＷ