钻井测斜仪的误差分析
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2003 年第 8 期 煤 矿 机 械 · 41 ·
文章编号 :100320794 (2003) 0820041203
钻井测斜仪的误差分析
乔红兵1 , 郭继坤1 ,2 (11 中国矿业大学 机电学院 北京校区 , 北京 100083 ; 21 黑龙江科技学院 , 黑龙江 鸡西 158105)
文献标识码 : B
1 设想的提出 采煤机底托架尺寸较大 ,又很重 ,属大型零件 ,
加工比较困难 ,尤其是端面加工 。目前 ,煤机厂没有 相应的专用设备来加工其端面 ,只能利用镗床单刀 头加工端面 ,不但效率低 ,质量也难保证 ,而且还增 加了镗床的负荷 ,降低设备精度 ,浪费设备资源 。根 据这一情况 ,设想为加工采煤机底托架端面设计一 台专用设备 。此设备的出现 ,不仅能提高产品质量 ,
误差 。最直接的误差补偿方法就是获得若干组加速 计和磁通门的实际输出值和理想输出值 ,直接建立 起矩阵方程 ,通过求解矩阵方程获得两矩阵的各项 元素的值 。数字滤波技术主要有以下几种方法 :
(1) 限幅滤波 这种滤波是用数据比较的方法 来判断数据的真实程度的 ,它的基本思想是将 2 次 相邻采样数据之差与被测数据的允许偏差进行比 较 ,若小于则录用本次测量结果 ,若大于则舍去被测 量结果 ,即
式中 Yi ———本次采样结果 ; Xi - 1 ———上次采样结果的录用值 ; Xi ———本次采样的结果录用值 ; b ———滤波系数 ,与数字滤波的截止频率 f s 和采样计算周期Δt 有关 。
除上述 2 种方法外 ,还有算术平均滤波 、中值滤 波和加权滤波 , 从原理上讲均具有一定的可行
磁性测斜仪一般采用三轴加速度计和 3 个磁通 门构成井下传感器 。加速度计用于感知井斜信息 , 磁通门用于感知方位信息 。井下多个传感器信号在 时序电路控制下经多路开关切换至 AΠD 变换器 ,转 换出的数字信号按照 PC 机串行通信格式经 FSK(频 率键控) 调制器及电缆驱动器送上电缆 。井上设备 从电缆接受 FSK调制信号并进行调解 ,调节后的信 号送到 PC 机的串行口 ,PC 机根据数学模型计算出 井斜角和方位角等信息 ,并描绘井眼轨迹曲线 ,其原
(3) 传感器测量误差 这项误差主要由传感器
本身精密机械加工的不完善及原理上的缺陷所致 。
钻井仪器所承受的恶劣工作环境不仅对仪器本身的
可靠性是个考验 ,而且也将涉及发出传感器与环境
有关的各种误差 。
根据目前的经验 ,电子式磁性测斜仪以上 3 种
误差分配比例 :
传感器误差 :结构误差 :处理误差 = 7∶2∶1 。
与 ,其精度主要取决于 AΠD 的位数[3] 。在微电子技
术高速发展的今天 ,此项误差可以控制在很低水平 。
从信号传输方法上分 ,测斜仪有无线和有线 2
种方式 。有线系统信号传输简便快捷 ,误码率低 。
无线系统泥浆脉冲方式信息交换较慢 ,发送和接收
系统设计复杂 ,采用多种检错方法降低误码率 。2
种传输系统均已将传输误差降至可以忽略的水平 。
由于井下总成结构杆件的强度及机械加工精度
ΔINC
ΔINC1
ΔINC2
ΔINC3
Δ TF = Δ TF1 + Δ TF2 + ΔTF3 (5)
ΔAz
ΔAz1
ΔAz2
ΔAz3
式 (5) 即为测斜仪的误差方程 。可见 ,影响测斜
仪测量精度的误差可分为 3 类 :结构误差 、处理误差
和传感器的测量误差[2] 。
理如图 1 所示 。
图 1 磁性测斜仪的原理结构图 Fig. 1 The principle structure of inclinometer
211 井下仪器 目前 ,磁性测斜仪井斜角度要求为 013°,方位角
精度要求为 1～2°。这样对重力加速度计 精 度 要 求
大松绳量整定值时让保护装置刚好动作 ,发出信号 即可 。对间接测量型松绳保护装置 ,在速度比较系 统内设定即可 。
文献标识码 : A
1 引言 磁性测斜仪是在钻探中钻斜井 、定向井时 ,测量
井身轨迹 (深度 、方位 、倾角) 的专用仪器 。它采用高 精密度的惯性导航部分 ———磁力计 、加速度计等传 感器采集数据 。通过微机处理计算 ,连续地得到井 深 、方位 、倾角等一组数据 。由于受多种人为和客观 因素的影响 ,使测斜仪精度出现了误差 ,下面将在广 义上探讨影响磁性测斜仪的各种误差 。 2 测斜仪构成方式及工作原理
在微电子技由于信号传输记录与各种估算方法中固有的近似az2表示此时tf2inc1tf1inc2tf2az2az1az2az2传感器能够精确测量时的术高速发展的今天此项误差可以控制在很低水平az3表示此时从信号传输方法上分无线系统泥浆脉冲方式信息交换较慢发送和接收系统设计传感器测量误差这项误差主要由传感器tf3inc2tf2az3az2az钻井仪器所承受的恶劣工作环境不仅对仪器本身的可靠性是个考验而且也将涉及发出传感器与环境有关的各种误差根据目前的经验电子式磁性测斜仪以上传感器误差
参考文献 : [1 ]中国矿业学院 ,等. 矿井提升设备 [ M] . 北京 : 煤炭工业出版社 ,
1981. [2 ]毋宝仓. 矿井提升机松绳保护装置在我矿的应用[J ] . 矿山机械 ,
2001 , (5) :54.
[3《] 机械设计手册》编写组. 机械设计手册[ M] . 北京 :化学工业出版 社 ,1987.
· 4 2 · 钻井测斜仪的误差分析 ———乔红兵 ,等 2003 年第 8 期
为 2 ×10 - 3 左右 , 对磁通门而言 , 精度 要 求 为 1 × 10 - 2左右[1] 。对于惯性器件而言 ,这样的精度完全 可以满足要求 。 212 井上仪器
提高生产率 ,而且还能减轻工人劳动强度 ,会对采煤 机整体质量的提高和降低成本起到很大作用 。
2 专用机床总体方案的制定 在采煤机底托架的各种规格中 ,最长的工件尺
寸为 3～4 m ,最大加工高度为 400～450 mm。根据 调研 ,在满足工件技术要求的前提下 ,经过反复论 证 ,提出了采用平面卧式专用铣床进行端面加工的 方案 。
4 解决误差的方法
解决误差的方法很多 ,从磁性测斜仪的原理出
发 , 采用的误差补偿技术和数字滤波技术可以减少
2003 年第 8 期 煤 矿 机 械 · 43 ·
文章编号 :100320794 (2003) 0820043202
用专用机床进行采煤机底托架端面加工的设想
312 测斜仪的误差分析
由以上分析可知 ,结构误差和传感器测量误差
独立地影响测斜系统的测量精度 。下面对这三方面
的误差分别进行分析 。
(1) 结构误差 结构误差主要有探管外部承压
件 、密封件和连接件等加工及配合上的误差所致 。
如探管与承压筒的间隙将导致对井斜的测量误差如
图 2 所示 。
的限制 ,探管与被测点 (弯接头) 处的参考系间存在 误差 ,这种误差称之为结构误差 ,用 ΔINC1 、Δ TF1 、
井上仪器主要由解调器及 PC 机组成 。解调器 实现 FSK解调功能 ,PC 机通过串口接收解调后的数 据 ,拆开数据帧 。在程序控制下 ,根据数学模型对六 路传感器数据进行处理 ,计算出井斜角 、方位角等信 息 ,并可对上述数据进行存储 、打印 、显示 ,最后描绘 出井眼轨迹曲线 。 3 误差分析 311 测斜仪误差分类及误差方程推导
ΔAz1 表示 ,因此 :INC 3Fra bibliotekINC1
ΔINC1
TF 3 = TF1 + Δ TF1
(1)
A
3 z
Az1
ΔAz1
式中
INC 3
, TF3
,
A
3 z
———探管测点处井斜 、工具
面和方位角的精确值 ; 。
由于信号传输 、记录与各种估算方法中固有的
近似 导 致 处 理 的 不 完 善 , 将 产 生 误 差 用 ΔINC2 、
在探管坐标系的分量 ,导致的测量误差用 ΔINC3 、
ΔTF3 、ΔAz3 表示 ,此时
INC2
INCm
ΔINC3
TF2 = TFm + Δ TF3
(3)
Az2
Azm
ΔAz3
式中 INCm , TFm , Azm ———由传感器测量值计算得
到的井斜 、工具面和方位
角。
定义测斜仪的测量误差
ΔINC
ΔTF2 、ΔAz2 表示 ,此时
INC1
INC2
ΔINC2
TF1 = TF2 + Δ TF2
(2)
Az1
Az2
ΔAz2
式中 INC2 , TF2 , Az2 ———传感器能够精确测量时的
井斜 、工具面和方位角 。
由于传感器本身设计 、安装 、甚至原理上的缺
陷 ,使其不能精确地测量重力加速度和地磁场强度
作者简介 : 刘少海 (1963 - ) ,河北香河人 ,高级工程师 ,1984 年 毕业于山西矿业学院 ,现从事教学工作 ,己发表论文多篇. Tel :010 61595083.
收稿日期 :2003205212
The approaching about how to fix the protective device against
INC 3
INCm
ΔTF = TF 3 - TFm
(4)
ΔAz
A
3 z
A
m z
由式 (1) 、式 (2) 、式 (3) 、式 (4) 可得
误差
图 2 井斜误差 Fig. 2 The well deflection error
11 探管 21 承压筒
ΔINC = arctgΔLL
另外 ,由于井眼曲率的影响 ,观测点和弯接头处
通过管件连接存在挠曲 ,也将造成参考系的偏差 ,从
而导致测斜仪的姿态测量误差 。
(2) 处理误差 这项误差包括 2 项内容 : ①传输
与记录方法的缺陷引起的误差 ; ②数据处理不完善
引起的误差 。现在的测斜仪基本上都是电子式的产
品 ,采用高性能微处理器和 AΠD 变换器芯片 ,在程
序控制下完成数据采集 、存储和读取 ,减少人工参
性[4][5] 。曾使用算术平均滤波 、中值滤波和加权滤 波 ,效果都不够理想 。使用限幅滤波法效果较好 ,尤 其对尖峰脉冲达到很好的滤波效果 ,但容易出现毛 刺 ,对于周期性干扰的消除不是很好 ,低通滤波很少 采用 。因为截止频率过低时 ,导致滤波后有效信号 的失真比较严重 。且由于干扰信号中经常出现尖峰 脉冲 ,低通滤波效果不好 。通过大量的实验验证 ,采 用限幅滤波和低通滤波相结合的方法很实用 ,效果 非常突出 。
loosing rope and some concerned problems
L IU Shao2hai , L IU Chen (North2China Science & Technology College , Beijing 101601 ,China) Abstract : It has a geart significance that the reasonable selection and using the slack rope protection device ensures the safe production of hoisting system of the mine. The paper researched and approached the protective device against loosing rope ,including its types ,its work principle ,how to calculate the fixing parameters and the methods of fixing etc. . Key words :the protective device against loosing rope ;fix ;approach
摘 要 : 讨论了磁性测斜仪的基本组成及工作原理 ,详细说明了磁性测斜仪误差分类及误差
方程的推导过程 ,并对误差进行了分析 。通过大量的实验验证 ,最后 ,提出了限幅滤波和低通滤波
相结合的方法 ,有效地解决了钻井测斜仪的误差 。
关键词 : 钻井 ; 测斜仪 ; 误差方程 ; 加速度计
中图号 : TG83 ; TD26
| Xi - Xi - 1 | < X 则 Xi = Xi | Xi - Xi - 1 | > X 则 Xi = Xi - 1 (2) 数字低通滤波又称惯性滤波 。这种方法可 滤除频率很低的低频干扰 。具体算法是
Xi = bYi + (1 - b) Xi - 1 = b ( Yi - Xi - 1 ) + Xi - 1
刘玉华 (鸡西大学 , 黑龙江 鸡西 158100)
摘 要 : 通过对采煤机底托架端面加工现状的分析 ,提出采用专用机床进行端面铣削加工 ,并
制定了设计方案 ,选取了主要部件 。对其加工安装提出了要求 ,又对整个设计方案的优缺点进行了
分析 ,并提出了解决方法 。
关键词 : 加工 ; 机床 ; 设计
中图号 : TG54 ; TD42116
文章编号 :100320794 (2003) 0820041203
钻井测斜仪的误差分析
乔红兵1 , 郭继坤1 ,2 (11 中国矿业大学 机电学院 北京校区 , 北京 100083 ; 21 黑龙江科技学院 , 黑龙江 鸡西 158105)
文献标识码 : B
1 设想的提出 采煤机底托架尺寸较大 ,又很重 ,属大型零件 ,
加工比较困难 ,尤其是端面加工 。目前 ,煤机厂没有 相应的专用设备来加工其端面 ,只能利用镗床单刀 头加工端面 ,不但效率低 ,质量也难保证 ,而且还增 加了镗床的负荷 ,降低设备精度 ,浪费设备资源 。根 据这一情况 ,设想为加工采煤机底托架端面设计一 台专用设备 。此设备的出现 ,不仅能提高产品质量 ,
误差 。最直接的误差补偿方法就是获得若干组加速 计和磁通门的实际输出值和理想输出值 ,直接建立 起矩阵方程 ,通过求解矩阵方程获得两矩阵的各项 元素的值 。数字滤波技术主要有以下几种方法 :
(1) 限幅滤波 这种滤波是用数据比较的方法 来判断数据的真实程度的 ,它的基本思想是将 2 次 相邻采样数据之差与被测数据的允许偏差进行比 较 ,若小于则录用本次测量结果 ,若大于则舍去被测 量结果 ,即
式中 Yi ———本次采样结果 ; Xi - 1 ———上次采样结果的录用值 ; Xi ———本次采样的结果录用值 ; b ———滤波系数 ,与数字滤波的截止频率 f s 和采样计算周期Δt 有关 。
除上述 2 种方法外 ,还有算术平均滤波 、中值滤 波和加权滤波 , 从原理上讲均具有一定的可行
磁性测斜仪一般采用三轴加速度计和 3 个磁通 门构成井下传感器 。加速度计用于感知井斜信息 , 磁通门用于感知方位信息 。井下多个传感器信号在 时序电路控制下经多路开关切换至 AΠD 变换器 ,转 换出的数字信号按照 PC 机串行通信格式经 FSK(频 率键控) 调制器及电缆驱动器送上电缆 。井上设备 从电缆接受 FSK调制信号并进行调解 ,调节后的信 号送到 PC 机的串行口 ,PC 机根据数学模型计算出 井斜角和方位角等信息 ,并描绘井眼轨迹曲线 ,其原
(3) 传感器测量误差 这项误差主要由传感器
本身精密机械加工的不完善及原理上的缺陷所致 。
钻井仪器所承受的恶劣工作环境不仅对仪器本身的
可靠性是个考验 ,而且也将涉及发出传感器与环境
有关的各种误差 。
根据目前的经验 ,电子式磁性测斜仪以上 3 种
误差分配比例 :
传感器误差 :结构误差 :处理误差 = 7∶2∶1 。
与 ,其精度主要取决于 AΠD 的位数[3] 。在微电子技
术高速发展的今天 ,此项误差可以控制在很低水平 。
从信号传输方法上分 ,测斜仪有无线和有线 2
种方式 。有线系统信号传输简便快捷 ,误码率低 。
无线系统泥浆脉冲方式信息交换较慢 ,发送和接收
系统设计复杂 ,采用多种检错方法降低误码率 。2
种传输系统均已将传输误差降至可以忽略的水平 。
由于井下总成结构杆件的强度及机械加工精度
ΔINC
ΔINC1
ΔINC2
ΔINC3
Δ TF = Δ TF1 + Δ TF2 + ΔTF3 (5)
ΔAz
ΔAz1
ΔAz2
ΔAz3
式 (5) 即为测斜仪的误差方程 。可见 ,影响测斜
仪测量精度的误差可分为 3 类 :结构误差 、处理误差
和传感器的测量误差[2] 。
理如图 1 所示 。
图 1 磁性测斜仪的原理结构图 Fig. 1 The principle structure of inclinometer
211 井下仪器 目前 ,磁性测斜仪井斜角度要求为 013°,方位角
精度要求为 1～2°。这样对重力加速度计 精 度 要 求
大松绳量整定值时让保护装置刚好动作 ,发出信号 即可 。对间接测量型松绳保护装置 ,在速度比较系 统内设定即可 。
文献标识码 : A
1 引言 磁性测斜仪是在钻探中钻斜井 、定向井时 ,测量
井身轨迹 (深度 、方位 、倾角) 的专用仪器 。它采用高 精密度的惯性导航部分 ———磁力计 、加速度计等传 感器采集数据 。通过微机处理计算 ,连续地得到井 深 、方位 、倾角等一组数据 。由于受多种人为和客观 因素的影响 ,使测斜仪精度出现了误差 ,下面将在广 义上探讨影响磁性测斜仪的各种误差 。 2 测斜仪构成方式及工作原理
在微电子技由于信号传输记录与各种估算方法中固有的近似az2表示此时tf2inc1tf1inc2tf2az2az1az2az2传感器能够精确测量时的术高速发展的今天此项误差可以控制在很低水平az3表示此时从信号传输方法上分无线系统泥浆脉冲方式信息交换较慢发送和接收系统设计传感器测量误差这项误差主要由传感器tf3inc2tf2az3az2az钻井仪器所承受的恶劣工作环境不仅对仪器本身的可靠性是个考验而且也将涉及发出传感器与环境有关的各种误差根据目前的经验电子式磁性测斜仪以上传感器误差
参考文献 : [1 ]中国矿业学院 ,等. 矿井提升设备 [ M] . 北京 : 煤炭工业出版社 ,
1981. [2 ]毋宝仓. 矿井提升机松绳保护装置在我矿的应用[J ] . 矿山机械 ,
2001 , (5) :54.
[3《] 机械设计手册》编写组. 机械设计手册[ M] . 北京 :化学工业出版 社 ,1987.
· 4 2 · 钻井测斜仪的误差分析 ———乔红兵 ,等 2003 年第 8 期
为 2 ×10 - 3 左右 , 对磁通门而言 , 精度 要 求 为 1 × 10 - 2左右[1] 。对于惯性器件而言 ,这样的精度完全 可以满足要求 。 212 井上仪器
提高生产率 ,而且还能减轻工人劳动强度 ,会对采煤 机整体质量的提高和降低成本起到很大作用 。
2 专用机床总体方案的制定 在采煤机底托架的各种规格中 ,最长的工件尺
寸为 3～4 m ,最大加工高度为 400～450 mm。根据 调研 ,在满足工件技术要求的前提下 ,经过反复论 证 ,提出了采用平面卧式专用铣床进行端面加工的 方案 。
4 解决误差的方法
解决误差的方法很多 ,从磁性测斜仪的原理出
发 , 采用的误差补偿技术和数字滤波技术可以减少
2003 年第 8 期 煤 矿 机 械 · 43 ·
文章编号 :100320794 (2003) 0820043202
用专用机床进行采煤机底托架端面加工的设想
312 测斜仪的误差分析
由以上分析可知 ,结构误差和传感器测量误差
独立地影响测斜系统的测量精度 。下面对这三方面
的误差分别进行分析 。
(1) 结构误差 结构误差主要有探管外部承压
件 、密封件和连接件等加工及配合上的误差所致 。
如探管与承压筒的间隙将导致对井斜的测量误差如
图 2 所示 。
的限制 ,探管与被测点 (弯接头) 处的参考系间存在 误差 ,这种误差称之为结构误差 ,用 ΔINC1 、Δ TF1 、
井上仪器主要由解调器及 PC 机组成 。解调器 实现 FSK解调功能 ,PC 机通过串口接收解调后的数 据 ,拆开数据帧 。在程序控制下 ,根据数学模型对六 路传感器数据进行处理 ,计算出井斜角 、方位角等信 息 ,并可对上述数据进行存储 、打印 、显示 ,最后描绘 出井眼轨迹曲线 。 3 误差分析 311 测斜仪误差分类及误差方程推导
ΔAz1 表示 ,因此 :INC 3Fra bibliotekINC1
ΔINC1
TF 3 = TF1 + Δ TF1
(1)
A
3 z
Az1
ΔAz1
式中
INC 3
, TF3
,
A
3 z
———探管测点处井斜 、工具
面和方位角的精确值 ; 。
由于信号传输 、记录与各种估算方法中固有的
近似 导 致 处 理 的 不 完 善 , 将 产 生 误 差 用 ΔINC2 、
在探管坐标系的分量 ,导致的测量误差用 ΔINC3 、
ΔTF3 、ΔAz3 表示 ,此时
INC2
INCm
ΔINC3
TF2 = TFm + Δ TF3
(3)
Az2
Azm
ΔAz3
式中 INCm , TFm , Azm ———由传感器测量值计算得
到的井斜 、工具面和方位
角。
定义测斜仪的测量误差
ΔINC
ΔTF2 、ΔAz2 表示 ,此时
INC1
INC2
ΔINC2
TF1 = TF2 + Δ TF2
(2)
Az1
Az2
ΔAz2
式中 INC2 , TF2 , Az2 ———传感器能够精确测量时的
井斜 、工具面和方位角 。
由于传感器本身设计 、安装 、甚至原理上的缺
陷 ,使其不能精确地测量重力加速度和地磁场强度
作者简介 : 刘少海 (1963 - ) ,河北香河人 ,高级工程师 ,1984 年 毕业于山西矿业学院 ,现从事教学工作 ,己发表论文多篇. Tel :010 61595083.
收稿日期 :2003205212
The approaching about how to fix the protective device against
INC 3
INCm
ΔTF = TF 3 - TFm
(4)
ΔAz
A
3 z
A
m z
由式 (1) 、式 (2) 、式 (3) 、式 (4) 可得
误差
图 2 井斜误差 Fig. 2 The well deflection error
11 探管 21 承压筒
ΔINC = arctgΔLL
另外 ,由于井眼曲率的影响 ,观测点和弯接头处
通过管件连接存在挠曲 ,也将造成参考系的偏差 ,从
而导致测斜仪的姿态测量误差 。
(2) 处理误差 这项误差包括 2 项内容 : ①传输
与记录方法的缺陷引起的误差 ; ②数据处理不完善
引起的误差 。现在的测斜仪基本上都是电子式的产
品 ,采用高性能微处理器和 AΠD 变换器芯片 ,在程
序控制下完成数据采集 、存储和读取 ,减少人工参
性[4][5] 。曾使用算术平均滤波 、中值滤波和加权滤 波 ,效果都不够理想 。使用限幅滤波法效果较好 ,尤 其对尖峰脉冲达到很好的滤波效果 ,但容易出现毛 刺 ,对于周期性干扰的消除不是很好 ,低通滤波很少 采用 。因为截止频率过低时 ,导致滤波后有效信号 的失真比较严重 。且由于干扰信号中经常出现尖峰 脉冲 ,低通滤波效果不好 。通过大量的实验验证 ,采 用限幅滤波和低通滤波相结合的方法很实用 ,效果 非常突出 。
loosing rope and some concerned problems
L IU Shao2hai , L IU Chen (North2China Science & Technology College , Beijing 101601 ,China) Abstract : It has a geart significance that the reasonable selection and using the slack rope protection device ensures the safe production of hoisting system of the mine. The paper researched and approached the protective device against loosing rope ,including its types ,its work principle ,how to calculate the fixing parameters and the methods of fixing etc. . Key words :the protective device against loosing rope ;fix ;approach
摘 要 : 讨论了磁性测斜仪的基本组成及工作原理 ,详细说明了磁性测斜仪误差分类及误差
方程的推导过程 ,并对误差进行了分析 。通过大量的实验验证 ,最后 ,提出了限幅滤波和低通滤波
相结合的方法 ,有效地解决了钻井测斜仪的误差 。
关键词 : 钻井 ; 测斜仪 ; 误差方程 ; 加速度计
中图号 : TG83 ; TD26
| Xi - Xi - 1 | < X 则 Xi = Xi | Xi - Xi - 1 | > X 则 Xi = Xi - 1 (2) 数字低通滤波又称惯性滤波 。这种方法可 滤除频率很低的低频干扰 。具体算法是
Xi = bYi + (1 - b) Xi - 1 = b ( Yi - Xi - 1 ) + Xi - 1
刘玉华 (鸡西大学 , 黑龙江 鸡西 158100)
摘 要 : 通过对采煤机底托架端面加工现状的分析 ,提出采用专用机床进行端面铣削加工 ,并
制定了设计方案 ,选取了主要部件 。对其加工安装提出了要求 ,又对整个设计方案的优缺点进行了
分析 ,并提出了解决方法 。
关键词 : 加工 ; 机床 ; 设计
中图号 : TG54 ; TD42116