压电陶瓷驱动电源的研究

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②直流放大式驱动电源原理图如图2所示: 特点: 输出纹波小、频 响范围较宽等优 点; 使用分立器件构 成高压放大器时 得注意输出电式驱动电源原理图
针对分立元件构成高压运放所存在的问题,专家学者提出了 各种解决方案: 文献【1】采用恒流源代替三极管基极电阻,有效降低了 输出电压的纹波; 文献【2】采用超前电容补偿和引入补偿电阻来消除驱动 容性负载产生的自激现象; 文献【3】利用集成高压运放PA85配合少量外围器件,有 效解决了电压非线性问题,提高了频响,减小了自激。
电荷控制型驱动电源
电荷控制型驱动电源可以明显地改善压电陶瓷的迟滞和蠕变; 但由于压电陶瓷的内阻高,充电电流小,响应时间长,更适 合于静态或对频响要求不高的场合。 文献【4】采用集成元件代替分立元件,恒流源驱动,获 得了良好的动态性能。 文献【5】提出的带补偿性质的电流源可以使迟滞和蠕变 都降至1.5%,非常适合于静态定位。 文献【6】提出一种附加电极板电荷反馈控制方法,其位移 与诱导电荷间的迟滞仅为1.7%
电流驱动方式却因电路中各种漏电流的存在很难达到静态 稳定。
参考文献
[1] 冯晓光,赵万生,栗岩,等.减小压电陶瓷驱动电源纹波的 一种有效方法.哈尔滨工业大学学报, 1997, 19(1): 35-38. [2] 赵建伟,孙徐仁,田蔚.低频压电陶瓷驱动器驱动电源研制. 压电与声光, 2002, 24(2): 107-110. [3] 李福良.基于PA85的新型压电陶瓷驱动电源.压电与声光, 2005,27(4): 392-394. [4]吴一辉,杨宜民,王立鼎.压电定位元件的非线性及其线性化 控制原理.功能材料与器件学报, 1996, 2(3): 166-171. [5]RONKANEN P,KALLIO P. Current control of piezoelectric actuatorwith power loss compensation. Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ,2002: 1948-1952. [6]FURUTANIK,URUSHIBATAM.Displacementcontrolofpiezoel ectric elementby feedback of induced charge.Nanotechnology,
驱动电源的分类
压电陶瓷驱动电源分为两种:电压型驱动电源和电流型驱动 电源。 电压型驱动电源又分为两种:直流放大式驱动电源和开关式 驱动电源。 ①基于直流变换原理的开关式驱动电源原理图如图1所示: 特点: 功耗小、效率高、体 积小等优点 高频干扰大、输出纹 波大、频响范围窄等 缺点
图 1 开关式驱动电源原理图
压电陶瓷驱动电源的研究
课题的研究意义
随着精密工程与精细工程的迅速发展,亚纳米和纳米级定 位技术和微动伺服技术已成为微机电系统、超精密加工和 生物工程等前言学科的关键技术。
压电陶瓷驱动器系统作为理想的纳米级微位移器件具有体 积小、位移分辨率高、频响高、承载力大、无噪声、不发 热等优点。
但压电陶瓷存在的迟滞蠕变等非线性特性给控制带来了 困难,制约了应用。 驱动电源是引起其迟滞蠕变现象的主要原因之一。
基于电压驱动方式的压电陶瓷驱动电源结构简单,可控性 强,技术比较成熟,但是存在迟滞、蠕变、带宽窄等固有缺点。 为克服这些缺点使控制线性化,需要引入反馈环节,或者添 加控制算法,这增加了控制的复杂程度,降低了可控性。 使用电流驱动方式可以通过控制电荷来线性控制压电陶瓷 位移,简化控制过程,提高开环控制精度,
1998, 9(7): 93-98.
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