铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整
FANUC高速、高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241使用αi电机伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
加工中心转速和进给参数表
加工中心转速和进给参数表1. 引言在现代工业生产中，加工中心是一种重要的工具，用于精密加工各种零部件。
加工中心的性能取决于转速和进给参数的设置。
本文将探讨加工中心转速和进给参数表的制定和优化方法。
2. 加工中心的转速和进给参数2.1 加工中心转速加工中心转速是指主轴的旋转速度，通常以转/分钟（RPM）为单位。
转速的选择直接影响加工中心的加工效率和质量。
较高的转速可以加快加工速度，但也容易导致工件表面粗糙度增加和切削工具磨损加剧。
因此，在制定转速参数时需要根据具体工件的材料和要求进行合理选择。
2.2 加工中心进给参数加工中心进给参数是指刀具在加工时沿轴线方向的进给速度，通常以mm/min为单位。
进给参数的设置直接影响切削效果和工件的精度。
较高的进给速度可以提高加工效率，但也容易导致表面质量下降和工件变形。
因此，需要根据具体加工要求和材料特性综合考虑进给参数。
3. 加工中心转速和进给参数表的制定3.1 数据收集制定加工中心转速和进给参数表的第一步是收集数据。
需要了解具体工件的材料、几何形状、加工要求等信息。
同时，还需要考虑加工中心的性能和切削工具的特性。
3.2 参数优选根据收集的数据，可以进行参数优选。
优选的目标是在保证加工效率和工件质量的前提下，尽可能减少加工时间和成本。
可以使用优化算法进行参数搜索和调整，例如遗传算法和模拟退火算法。
3.3 参数验证在进行大批量加工之前，需要进行参数验证。
可以选择少量工件进行试加工，然后对加工效果进行评估和调整。
如果需要，可以进行迭代优化，直到得到合理的转速和进给参数。
4. 加工中心转速和进给参数表的优化4.1 参数调整一旦制定了初始的转速和进给参数表，就可以根据具体的加工实际情况进行调整。
例如，针对不同的工件材料和形状，可以进行微调和优化。
4.2 加工参数管理为了方便管理和追溯，可以建立加工参数数据库。
将每个工件的加工参数和加工结果进行记录，以便后续参考和优化。
FANUC高速、高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P2413.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的期从以前的250μs降为125μs。
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(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
机床加工加工中心运行参数优化
机床加工加工中心运行参数优化现代机床加工加工中心在制造业中发挥着至关重要的作用。
为了提高机床的加工效率和加工质量，优化运行参数成为了必要的措施之一。
本文将介绍机床加工加工中心运行参数优化的一些方法和策略。
一、机床加工加工中心运行参数的重要性机床加工加工中心的运行参数对加工效率和加工质量有着直接的影响。
合理调整和优化运行参数可以提高加工速度、降低能耗，并且减少加工中的误差和品质问题。
因此，合理的运行参数是保证加工中心正常高效运行的关键。
二、运行参数的种类机床加工加工中心的运行参数主要包括进给速度、主轴转速、切削速度、切削深度等。
这些参数的选择和设置需要根据不同的零件和加工要求进行调整。
一般来说，根据不同材料的硬度、切削性能和要求的表面精度等因素，选取适合的运行参数可以达到最佳的加工效果。
三、参数优化的方法和策略1. 实验法：通过反复试验和测试来寻找最佳的运行参数。
这种方法需要进行大量的实验，不仅耗时耗力，还需要具备一定的实验设备和技能。
2. 模拟仿真法：通过计算机模拟和仿真来评估不同运行参数的效果。
这种方法可以节省时间和成本，同时还可以避免实验带来的一些安全隐患。
3. 专家系统法：利用专家系统和人工智能技术来建立优化模型，通过对历史数据和专家知识的分析，得出最佳的运行参数。
这种方法具有较高的准确性和效率。
四、参数优化的注意事项在进行参数优化时，需要注意以下几个方面：1. 数据采集的准确性：确保采集到的数据准确可靠，避免人为或仪器误差对结果的影响。
2. 参数范围的合理性：根据机床的性能和制造要求，合理选取参数的范围。
过小的参数范围可能导致性能不足，过大的参数范围则可能导致加工质量下降。
3. 参数间的关联性：不同参数之间存在一定的关联性，需要综合考虑其对加工过程的影响。
单独优化某个参数可能会导致其他参数的失衡。
4. 实时监测与调整：机床加工加工中心运行参数的优化是一个动态过程，需要实时监测加工状态和参数调整，使得加工过程能够保持在最佳状态。
AICC的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC 系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241使用αi电机3.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图 3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
FANUC0i系统铣床和加工中心高速高精加工参数调整
achine Tools Automation
速度／［ 60 ×位置环增益（ #1825 ）］。②消除位 置偏差的有用功能是位置前馈（将CNC的位置指令 变为有补偿功能的速度指令）。但伺服响应性能的 改善，可能使机床出现冲击，为避免此情况，必须 同时使用插补前的加/减速功能。 操作：
若要求进一步改
（7）设定和调整HRV3控制 回路增益。
调整提前前馈系数： 95% → 96% → 97% → 98% →99%。调整速度环增益：100%→200%→300%→ 400%。 注释：①若圆有径向误差 ( 径向跳动 ) ，则前馈 系数不足。②形状变形且有过象限突起，则速度环 响应慢。③反向间隙的加速功能 , 可减小过象限的 突起，改善正圆度。 （ 4 ）速度环前馈系数的调整（用 4 角有 1/4 圆 弧的方形工件） 目的：改善速度环的响应性能： 增加速度环增益和调整速度环前馈系数。 操作：速度前馈系数 =100 × ( 电机转子惯量＋ 负载惯量 ) ／电机转子惯量。编制方带圆弧加工程 序：
#2113：设定带通滤波器的中心频率。 #2177：设定消振器1的衰减带宽（一般为30，对于600Hz以 上设为40）。
但由于丝杆传动有间隙，联轴器有形变，即整 个传动环节非刚性，因此机床在各轴切圆的形状， 零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意 之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择 及程序有关，但不在此文中讨论。下面就伺服HRV 控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳 总结。
G91 M03 S*； G08 P1； G01 X10.0 F4000； G02 X5.0 Y-5.0 R5； G01 Y-20.0； G02 X-5.0 Y-5.0 R5； G01 X-20.0 ； G02 X-5.0 Y5.0 R5； G01 Y20.0； G02 X5.0 Y5.0 R5； G01 X10.0； G08 P0； M02；
FANUC高速高精加工的参数调整
F A N U C高速高精加工的参数调整This manuscript was revised by the office on December 22, 2012铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
各种加工方法的加工精度
各种加工方法的加工精度一：车削车削中工件旋转，形成主切削运动。
刀具沿平行旋转轴线运动时，就形成内、外园柱面。
刀具沿与轴线相交的斜线运动，就形成锥面。
仿形车床或数控车床上，可以控制刀具沿着一条曲线进给，则形成一特定的旋转曲面。
采用成型车刀，横向进给时，也可加工出旋转曲面来。
车削还可以加工螺纹面、端平面及偏心轴等。
车削加工精度一般为IT8—IT7，表面粗糙度为6.3—1.6μm。
精车时，可达IT6—IT5，粗糙度可达0.4—0.1μm。
车削的生产率较高，切削过程比较平稳，刀具较简单。
二：铣削主切削运动是刀具的旋转。
卧铣时，平面的形成是由铣刀的外园面上的刃形成的。
立铣时，平面是由铣刀的端面刃形成的。
提高铣刀的转速可以获得较高的切削速度，因此生产率较高。
但由于铣刀刀齿的切入、切出，形成冲击，切削过程容易产生振动，因而限制了表面质量的提高。
这种冲击，也加剧了刀具的磨损和破损，往往导致硬质合金刀片的碎裂。
在切离工件的一般时间内，可以得到一定冷却，因此散热条件较好。
按照铣削时主运动速度方向与工件进给方向的相同或相反，又分为顺铣和逆铣。
顺铣铣削力的水平分力与工件的进给方向相同，工件台进给丝杠与固定螺母之间一般有间隙存在，因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动，使进给量突然增大，引起打刀。
在铣削铸件或锻件等表面有硬度的工件时，顺铣刀齿首先接触工件硬皮，加剧了铣刀的磨损。
逆铣可以避免顺铣时发生的窜动现象。
逆铣时，切削厚度从零开始逐渐增大，因而刀刃开始经历了一段在切削硬化的已加工表面上挤压滑行的阶段，加速了刀具的磨损。
同时，逆铣时，铣削力将工件上抬，易引起振动，这是逆铣的不利之处。
铣削的加工精度一般可达IT8—IT7，表面粗糙度为6.3—1.6μm。
普通铣削一般只能加工平面，用成形铣刀也可以加工出固定的曲面。
数控铣床可以用软件通过数控系统控制几个轴按一定关系联动，铣出复杂曲面来，这时一般采用球头铣刀。
数控铣床对加工叶轮机械的叶片、模具的模芯和型腔等形状复杂的工件，具有特别重要的意义。
ht2015加工中心参数
ht2015加工中心参数HT2015加工中心是一种高精度的加工设备，它能够实现复杂零件的高效加工。
它的参数设计得非常合理，以满足各种加工需求。
下面我将从不同的角度，对HT2015加工中心的参数进行详细介绍。
我们来看一下HT2015加工中心的加工能力。
它具有高速切削和高精度加工的能力，能够在短时间内完成复杂零件的加工任务。
它的主轴转速可调节，最高转速可达10000转/分钟，这使得它能够适应不同材料的加工需求。
同时，HT2015加工中心还具有多轴控制的功能，可实现多轴联动加工，提高加工效率和精度。
HT2015加工中心的刀库容量也是其重要的参数之一。
它的刀库容量可根据实际需要进行调整，最大可容纳24把刀具。
这大大提高了加工的灵活性和效率，因为在同一次加工过程中，可以连续使用多种刀具，完成不同形状和尺寸的加工任务。
HT2015加工中心还具有高度灵活的工作台设计。
它的工作台可根据实际需求进行旋转和倾斜，使得加工过程更加方便快捷。
同时，工作台还具有多个工件夹持装置，可同时加工多个工件，提高加工效率。
除此之外，HT2015加工中心还具有高精度的定位和测量系统。
它的定位精度可达到0.01mm，能够准确地定位工件，保证加工的精度。
而测量系统则可以实时监测加工过程中的尺寸偏差，及时调整，确保加工质量。
HT2015加工中心以其独特的参数设计和高精度的加工能力，成为现代制造业中不可或缺的设备之一。
它的应用范围广泛，可以满足各种复杂零件的加工需求。
随着科技的不断进步，相信HT2015加工中心的参数设计将会更加完善，为制造业的发展做出更大的贡献。
FANUC发那科+高速、高精加工的参数调整
高速、高精加工的参数调整使用αi电机3.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴ 概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
图 3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵ 适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶ 调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图 3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②速度回路增益的设定（图3.4.3(c)中的*2 ）进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。
③ 消振滤波器的调整（图3.4.3(c)中的*3）机床可在某个频率下产生谐振。
此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。
④ 精细加/减速的设定（图3.4.3(c)中的*4）当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。
FANUC高速高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整)王玉琪(北京发那科机电有限公司使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能电机的参数说明书中叙述了一般调AC 系统（包括伺服）进行调整。
在CNC FANUC的对整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
功能，故车G05系统无G08和对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC控制时还可调整CsHRV参数和伺服参数。
床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整主轴的控制参数。
目录电机…………………………………………………iP 2 使用α电机……………………………………………………P22 使用αP24补充说明………………………………………………………1使用αi电机3.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
专业文档供参考，如有帮助请下载。
．使用伺服HRV控制后的效果图3.4.1(a)速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
伺服用HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
调整后，可以用HRV2HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
纳米轮廓控制AI）控制，AI轮廓控制，HRV若伺服控制与CNC的预读（Look-ahead“高请见3.4.3节和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，速、高精加工的伺服参数调整”。
２HRV控制的效果实例图3.4.1(b) 伺服⑵适用的伺服软件系列号及版本号伺服，但必须使用21i320C5410和，，）及其以后的版本（用于（90B0/A0115i16i18i 卡）。
加工中心参数调整
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在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241搜索请输入关键词信息搜索搜索技术讲座使用αi电机3.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图 3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法【摘要】数控机床伺服参数调整方法对于数控加工的精度和效率起着至关重要的作用。
目前现有的调整方法存在一些问题，需要不断优化和完善。
本文从数控机床伺服参数的基本调整方法出发，探讨了依据机床类型选择合适的参数调整方案的重要性，以及根据加工要求进行参数调整的实用性。
通过实验和验证优化参数设置，以及尝试新的参数调整技术，为数控机床的性能提升提供了新的思路和方法。
结合数控机床伺服参数调整方法的优化，展望了未来发展方向，指出了进一步提升数控机床加工能力和精度的可能途径。
通过本文的研究和总结，可以为数控机床的参数调整提供一些有益的参考和建议。
【关键词】数控机床、伺服参数、调整方法、重要性、问题、基本调整方法、机床类型、加工要求、实验验证、优化、新技术、优化、发展方向。
1. 引言1.1 数控机床伺服参数调整方法的重要性数控机床伺服参数调整方法的重要性在于其直接影响到机床的加工精度、效率和稳定性。
通过合理调整伺服参数，可以提高机床的动态响应性能，降低加工误差，增加加工精度。
适当调整参数还可以优化加工过程中的速度、加速度和减速度，提高加工效率和生产率。
合适的伺服参数调整可以降低机床的能耗，延长设备的使用寿命，降低维护成本。
随着科技的不断进步和市场的竞争日益激烈，客户对产品的质量和交货期要求也越来越高。
而数控机床伺服系统作为现代制造业中的关键装备，其性能和稳定性对整个生产过程至关重要。
对数控机床伺服参数的精确调整和优化不仅是提高产品质量和生产效率的关键，更是企业提升竞争优势、实现可持续发展的重要保障。
数控机床伺服参数调整方法的重要性不可忽视，只有深入研究和不断优化调整方法，才能更好地满足市场需求，提高生产效率，提升企业竞争力。
1.2 现有数控机床伺服参数调整方法存在的问题目前，数控机床伺服参数调整方法存在一些问题需要解决。
传统的参数调整方法通常基于经验和试错，缺乏科学性和系统性，容易导致调整效果不佳。
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 使用αi α电机 补充说明
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P241使用αi电机3.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
数控铣床和加工中心编程与操作
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G54 G55 格式：GG5567 G58 G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
第十三页，编辑于星期五：九点 十五分。
刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
三、进给控制指令
1、快速定位指令G00
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点，
G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
第二十页，编辑于星期五：九点 十五分。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例） 1、尺寸单位选择G20，G21，G22
• 格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定， 脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
数控铣床的刀具转数和进给如何设置
数控铣床的刀具转数和进给如何设置[机械材料编程技术数据库]该提问已被关闭3个回答174次浏览1上海过客2009-10-21 19:40:31 61.129.178.* ho...@ 举报数控铣床的刀具转数和进给如何设置最佳答案liumingfengi2009-11-25 5:04:23 123.15.234.* 举报数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件。
为了满足市场的需要，达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求，当前，世界数控技术及其装备的发展主要体现为以下几方面技术特征：1、高速、高效机床向高速化方向发展，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且还可提高零件的表面加工质量和精度。
超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。
20世纪90年代以来，欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。
高速主轴单元(电主轴，转速15000－100000r/min)、高速且高加/减速度的进给运动部件(快移速度60~120m/min，切削进给速度高达60m/min)、高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破，达到了新的技术水平。
随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具，大功率高速电主轴、高加/减速度直线电机驱动进给部件以及高性能控制系统(含监控系统)和防护装置等一系列技术领域中关键技术的解决，为开发应用新一代高速数控机床提供了技术基础。
目前，在超高速加工中，车削和铣削的切削速度已达到5000~8000m/min以上；主轴转数在30000转/分(有的高达10万r/min)以上；工作台的移动速度(进给速度)：在分辨率为1微米时，在100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率为0.1微米时，在24m/min以上；自动换刀速度在1秒以内；小线段插补进给速度达到12m/min。
2、高精度从精密加工发展到超精密加工，是世界各工业强国致力发展的方向。
FANUC高速高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P24⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。
cnc调机怎么调
CNC调机技巧分享
在数控机床加工中，调机是非常关键的步骤，它直接影响着加工零件的质量和
效率。
下面就来分享一些CNC调机的技巧，帮助大家更好地进行调机操作。
1. 调整加工参数
在进行CNC调机时，首先需要调整加工参数。
包括刀具转速、进给速度、切
削深度等。
这些参数的选择要根据加工材料的硬度、切削力等因素进行合理的设置，以确保加工过程顺利进行并保证加工质量。
2. 检查夹紧工件
在调机之前，一定要检查工件的夹紧情况。
工件夹紧不好容易导致振动或者错位，影响加工精度。
所以在调机前要确保工件夹持牢固，有必要时进行适当调整。
3. 检查刀具磨损
刀具是CNC加工中至关重要的工具，磨损严重的刀具会影响加工质量。
在调
机前要仔细检查刀具的磨损情况，如发现磨损过多及时更换刀具，以确保加工效果。
4. 轴向圆角过渡
在CNC加工中，轴向圆角的过渡非常重要。
合理的过渡能有效减小切削力，
降低刀具磨损，提高加工效率。
在调机时，要注意轴向圆角的设置，避免出现突变。
5. 定位精度调整
最后一个关键的技巧是调整CNC机床的定位精度。
定位精度的高低直接决定
了加工的精度和质量。
在调机时要重点关注机床的定位系统，及时进行调整和校准，保证定位精度达到要求。
以上就是关于CNC调机的技巧分享，希望对大家在CNC加工中有所帮助。
调
机是一项细致的操作，需要经验和耐心，但只要掌握了正确的技巧，就能够提高加工效率和质量。
新虎将铣床机头调整说明书
新虎将铣床机头调整说明书【引言】随着现代制造业的发展，铣床机头在各领域应用越来越广泛。
为了确保虎将铣床的性能和加工精度，正确进行机头调整至关重要。
本文将为您详细介绍新虎将铣床机头的调整方法，帮助您充分发挥设备潜能。
【虎将铣床机头概述】虎将铣床机头是一款性能卓越、结构紧凑的铣削设备。
它具有高刚性、高精度、高效率的特点，适用于各种金属材料的铣削、钻孔、攻丝等加工工艺。
为了确保机头发挥出最佳性能，必须进行正确的调整。
【机头调整步骤】1.准备工作：在进行机头调整前，请确保电源已关闭，并切断气源、水源。
清理工作台和机头附近的杂物，准备好调整工具。
2.调整床身和工作台：调整床身和工作台，使它们处于水平状态。
可以使用水平仪进行检测，确保床身和工作台的水平度偏差在允许范围内。
3.调整主轴：使用扭力扳手调整主轴轴承，使其紧固。
检查主轴与轴承的配合间隙，如有异常声音或发热现象，需进一步检查。
4.调整进给系统：顺时针旋转进给手柄，使进给轴向前推进。
检查进给轴与皮带的配合情况，如有打滑或异常声音，需调整皮带张紧度。
5.调整刀具：根据加工需求，选择合适的刀具。
调整刀具长度，使其与工件加工深度相匹配。
刀具安装后，务必检查刀具与刀柄的紧固程度。
6.校验调整结果：启动铣床，进行空载运行。
检查各部件运转是否正常，如发现问题，及时调整。
加工试件，检测加工质量，如不符合要求，根据实际情况进行微调。
【注意事项】1.调整过程中，务必确保电源、气源、水源已切断。
2.严禁在设备运行过程中进行调整。
3.定期检查设备润滑情况，保持各部件的正常运转。
4.调整后，及时清洁和保养设备，延长使用寿命。
【结束语】正确调整虎将铣床机头，是确保设备高性能、高效率的关键。
通过本文的介绍，相信您已掌握了机头调整的方法。
在实际操作过程中，请遵循本文所述步骤，并注意相关事项。
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铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录使用αi电机…………………………………………………P 2使用α电机……………………………………………………P22补充说明………………………………………………………P2413.4.1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②速度回路增益的设定（图3.4.3(c)中的*2 ）进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。
③消振滤波器的调整（图3.4.3(c)中的*3）机床可在某个频率下产生谐振。
此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。
④精细加/减速的设定（图3.4.3(c)中的*4）当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。
这种现象可用精细加/减速功能消除。
速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。
⑤前馈系数的调整（图3.4.3(c)中的*5）使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。
一般，前馈系数为97%—99%。
⑥位置增益的调整（图3.4.3(c)中的*6）当提高了速度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。
较高的位置增益可减小加工误差。
3⑦设定和调整HRV3控制（图3.4.3(c)中的*7）若要求进一步改善伺服性能，可使用HRV3，以此设定更高的速度回路增益。
图3.4.1(c) 伺服HRV控制的调整表3.4.1 使用HRV2，3时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）功能标准参数16i15i设定值切削/快移可切换⑴伺服HRV2控制（*1）No 2020 No 1874设定电流周期为125μs的电机型号⑵速度环比例项高速处理功能No 2017No 2021No 1959,#7No 18751(使该功能生效)近似1500-2000(伺服调整画面速度增益:700%-900%)○⑶消振滤波器No 2113No 2177No 1706No 2620振荡的中心频率30(用于祛除200Hz或更高频率的谐振,设定较高的速度环增益)⑷精细加/减速增益功能No 2007#6No 2209#2No 2109No 1951#6No 1749#2No 17021(使精细加/减速生效)1(线性精细加/减速)16(精细加/减速时间常数) ○⑸预读前馈No 2005#1No 2092No 2069No 1883#1No 1985No 19621(使前馈功能生效)9700-9900(前馈系数)近似100(速度环前馈系数)○○⑹位置增益No 1825 No 1825 8000-10000(初始设定约5000)⑺伺服HRV3控制No 2013#0No 2202#1No 2334No 2335No 1707#0No 1742#1No 2747No 274811150100%-400%(只在高速HRV电流控制方式的切削进给时有效)表3.4.1中最后一拦中有标记○的设定项，其值在切削进给和快速移动时可设定不同值。
（见3.4.2节“切削进给/快速移动的切换功能”）4（*1）当只使用电流周期250μs的电机时，设定应按以下修改：No 2004（16i），No 1809（15i）设00000011（250μs电流周期）No 2040（16i），No 1852（15i）设（标准值）×0.8No 2041（16i），No 1853（15i）设（标准值）×1.6⑷详细调整①电流环周期和电流环增益的设定根据上述表3.4.1中“⑴伺服HRV2控制”的设定内容，设定电流控制环的的参数。
对于使用同一个DSP的两个轴要设相同的周期时间。
该设定使得电流回路的处理周期为125μs，位置回路的周期为1ms。
其结果使电流回路的响应性能提高了1.6倍。
②速度回路增益的设定根据3.3.1节“增益调整步骤”的叙述调整速度环的增益。
[速度环的增益调整参数]No 2017（16i）的第7位或No 1959（15i）的第7位：设1（使速度环的比例项高速处理功能生效）速度增益值（在伺服调整画面上的增益）调整：以初始值150%逐渐增加增益值，目标值约为1000%③消振滤波器的调整如图3.4.1(d)所示，消振滤波器是消除转矩指令中的特定频率分量的衰减滤波器。
如果机械系统中有超过200Hz的强烈谐振，为了消除谐振，使用高的速度增益，消振滤波器是非常有用的。
因此，使用伺服HRV2控制时，要在“②速度回路增益的设定”前调整消振滤波器。
若谐振频率为200Hz或低于200Hz，不要使用消振滤波器。
5谐振频率的测量使用伺服调整软件，具体请见“⑸用伺服调整软件测量谐振频率的方法”。
图 3.4.1(d) 消振滤波器（调整步骤）●以低速（F1000—F10000）开动机床。
●逐渐增加速度环的增益，直至进给时出现轻微振荡。
此时若设定大的速度环增益，机床有频率为200Hz以下的低频振荡，消除了先前出现的高频振荡。
如果高频振荡不出现，则不要使用消振滤波器。
●设定了产生轻微振荡的速度环增益后，观察TCMD，测量频率。
●在下述的参数中设定测量频率：[设定消振滤波器的参数]No 2113（16i），No 1706（15i）衰减中心频率{Hz}：设为机床的谐振频率。
No 2117（16i），No 2620（15i）衰减频带：30（当中心频率为600Hz或以上时设40）。
图 3.4.1(e) 消振滤波器的效果(转矩指令波形)④精细加/减速功能的设定使用伺服HRV2控制时，可以设定高的位置环增益和高的速度环增益。
因此，当指定较大的加/减速度时，会产生与扰动周期相关的振荡。
为了避免这种振荡，可以使用精细加/减速功能。
但要确保精细加/减速的时间常数为8的倍数。
[精细加/减速的参数设定]No 2007#6（16i），No 1951#6（15i）：1（使精细加/减速功能生效）6No 2209#2（16i），No 1749#2（15i）：1（线性精细加/减速）No 2109（16i），No 1702（15i）：16（精细加/减速的时间常数）（*1）对于切削进给和快速移动的精细加/减速可切换的参数，请见3.4.2节“切削进给/快速移动的切换功能”。
⑤前馈系数调整前馈用于补偿伺服位置回路的时滞，而速度前馈用于补偿速度回路的时滞。
当用加工R10/F4000或R100/F10000的圆弧检查加工半径误差时，在加工中调整前馈系数使实际加工轨迹与指令的轨迹尽量一致。
调整时，设定速度前馈系数为100。
详细调整请见3.4.3节“高速/高精加工的伺服参数调整步骤”。
[前馈参数的设定]No 2005#1（16i），No 1883#1（15i）：1（使前馈功能生效）No 2092（16i），No 1985（15i）：9700—9900（预读前馈系数）No 2069（16i），No 1962（15i）：近似100（速度前馈系数）⑥位置增益调整指令的进给速度按下式计算：指令速度＝（位置增益）×（位置偏差）＋（前馈量）因此，若指令值和实际移动位置有偏差，增益大时会使误差的修正作用大，从而使得加工的形状误差小。
当使用伺服HRV2时，由于速度环的响应得到改善，可以设定比以前高的位置增益。
对于中型加工中心机床，增益值可设80—100 [1/s]。
（大型机床或闭环控制的机床，如果反向间隙较大时，其增益值应该设得小一些。
）快速移动机床，以最大切削速度进行加工，在加/减速时观察TCMD波形，以确定位置增益的极限。
当TCMD的波形上在10—30Hz期间出现急剧上升时，即为位置增益极限。
然后，在极限值参数中设为其值的80%。
位置增益确定后，应重新调整上面⑤中设定的位置前馈系数。
7[位置增益参数的设定]No 1825（16i，15i）：5000--10000⑦伺服HRV3的调整需要设定以下参数：[HRV3参数的设定]No 2013#0（16i），No 1707#0（15i）：1（使HRV3功能生效）No 2202#1（16i），No 1742#1（15i）：1（使速度环增益的切削进给/快速移动切换功能生效）No 2334（16i），No 2747（15i）：150（高速HRV电流控制的电流环增益倍率）下列参数用于调整使用高速HRV电流控制，在切削进给时的速度环增益。
其值设定为出现振荡时的0.7。
[伺服HRV3控制参数的设定]No 2335（16i），No 2748（15i）：100—400（高速HRV电流控制的速度环增益比率）⑸使用伺服调整软件测量机床谐振频率的方法使用下述方法测量机床的谐振。
伺服软件应该用1998年8月的或其后的版本。
①使用伺服调整软件（SD）的准备。
在调整2中设定测量数据的型式。